1.一种用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，水声功率放大器包括依次连接的全桥逆变器、变压器和滤波电路；所述滤波电路用于与水声换能器连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，所述进入所述多极限功率限制控制环和进入所述电压控制环，以通过所述功率计算器和所述多极限功率限制器，以及所述锁相环、所述输出调整峰值电压计算器、所述输出峰值电压计算器、所述ip控制器和所述全桥输出峰值电压限制器，共同实施功率极限控制模式的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，所述进入所述多极限功率限制控制环和进入所述电压控制环，以通过所述功率计算器和所述多极限功率限制器，以及所述锁相环、所述输出调整峰值电压计算器、所述输出峰值电压计算器、所述ip控制器和所述全桥输出峰值电压限制器，共同实施功率极限控制模式的步骤，还包括：
4.根据权利要求2所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，用于调整所述水声功率放大器的输出参考电压的比例系数通过如下方式计算：
5.根据权利要求2所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，所述多极限功率限制控制环的有功功率po.cosθ采用如下方式计算：
6.根据权利要求2所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，所述通过多极限功率限制器将所述有功功率与所述水声换能器的极限有功功率进行比较运算，并将所述视在功率和所述水声功率放大器的极限视在功率进行比较运算，得出用于调整所述水声功率放大器的输出参考电压的比例系数的步骤，包括：
7.根据权利要求3所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，两路正交信号v*o.ref.v’和v*o.ref.qv’由自适应滤波的二阶广义积分器对v*o.ref进行相位偏移得到，从输入信号v*o.ref到稳态同步误差信号εv的传递函数为e(s)：
9.根据权利要求7所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，将所述全桥输出峰值电压限制器输出值v*s离散化后得到时域表达式为：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于水声功率放大器多极限功率限制的控制方法，其特征在于，所述电压控制环实施频率和控制速度快于所述多极限功率限制控制环；