一种灯光跟随目标活动的装置、方法及存储介质与流程

本发明涉及到照明定位，尤其涉及到一种灯光跟随目标活动的装置、方法及存储介质。

背景技术：

1、在表演场景中，通常需要在复杂的背景光环境中，突出表演的重要人物，经常就是把一束高亮的灯光打在表演者身上，用光柱突出表演者或其他特殊效果，或对表演者进行补光。而这种灯光效果有很广的应用范围，比如舞台剧、婚庆典礼、会场开幕式、闭幕式、舞蹈室、剧本杀、密室、走廊等场景。这种灯光效果不仅可以加强人们对照明场景的体验，强化环境灯光氛围，也能在表现剧情、发展剧情等艺术表现手法增添光彩，更能突出了表演者的表现和人物形象的塑造，实现表演效果的统一，更容易跟人产生情感共鸣。

2、由于传统的追光设计的灯光产品只能往固定的方向发射出一束光，而当表演者进行移动时，若想要灯光跟着移动，就需要有人去操作灯具，让灯光跟着人去移动。但是这种追光灯设计结构比普通灯光复杂，所以使用人员必须要岗前培训，以免发生意外，影响现场的表演效果。这对使用的人员要求比较高，操作也比较麻烦。

3、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的灯光跟随目标活动的装置、方法及存储介质。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种灯光跟随目标活动的装置、方法及存储介质。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种灯光跟随目标活动的装置，所述装置包括：主控模块，所述主控模块设置有uwb信号处理模块，所述主控模块与uwb信号发射模块电连接，所述uwb信号处理模块与uwb信号转换模块电连接，所述uwb信号转换模块与uwb信号接收模块电连接，所述装置通过uwb信号与其他所述装置进行通讯，所述装置接收上层应用端输出的控制信号，所述上层应用端为控制器。

2、以及灯光跟随目标活动的方法，其包括：s010，信号发送，在装置在启动后，uwb信号发射模块开始发送信号，同时uwb信号接收模块开始接收信号，并将信号数据发送至uwb信号转换模块；

3、s020，信号处理，所述uwb信号转换模块在获取所述信号数据后，根据无线信号在装置之间的传输时间t和传输速率v进行计算，通过计算获取各个装置之间的位置信息，所述位置信息包括距离s，将计算结果发送至uwb信号处理模块，其中，s＝v*t，传输时间t为信号的单程时间差，传播速率v为光速；

4、s030，结果对比，所述uwb信号处理模块以预设时间间隔取出获得的所述位置信息，将前后取出的所述位置信息进行对比，判断所述位置信息在前后上是否发生超出预设阈值范围的变化，并将判断结果反馈到上层应用进行处理，上层应用依据所述判断结果对灯光进行调整。

5、进一步地，步骤s030还包括：s031，将得到的所述位置信息在水平方向上通过capon算法生成距离/水平方向热图；

6、s032，通过cfar目标检测算法对s031生成的所述距离/水平方向热图进行处理，获取出目标点；

7、s033，通过所述目标点内包括的距离和水平角信息进行多普勒计算，并生成多普勒谱，然后在所述多普勒谱上通过峰值搜索的方式来获取目标的速度，得到第一位置信息，所述第一位置信息包括目标的距离、水平角和速度信息；

8、s034，通过所述第一位置信息对所述预设时间间隔前后的目标进行加速度的计算，得到跟踪目标数据列表，所述跟踪目标数据列表内包括了目标的空间位置、速度和加速度信息。

9、进一步地，步骤s030还包括：s035，上层应用依据所述跟踪目标数据列表对灯光进行移动、角度、亮度和颜色的控制，使得灯光跟随目标移动和执行预设的灯光变化。

10、以及一种存储介质，所述存储介质存储有能够被处理器加载并执行的计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述灯光跟随目标活动的方法。

11、本发明取得的有益价值是：本发明通过上述装置和方法，实现获取所述跟踪目标数据列表，并据此生成对应的灯光控制参数，进而控制照明灯光的移动、角度、亮度和颜色参数，达到灯光自动跟随人体/物体移动的效果，同时自动执行对应的预设灯效，最终提升现场的灯光照明效果。

技术特征：

1.一种灯光跟随目标活动的装置，其特征在于，所述装置包括：主控模块，所述主控模块设置有uwb信号处理模块，所述主控模块与uwb信号发射模块电连接，所述uwb信号处理模块与uwb信号转换模块电连接，所述uwb信号转换模块与uwb信号接收模块电连接，所述装置通过uwb信号与其他所述装置进行通讯，所述装置接收上层应用端输出的控制信号，所述上层应用端为控制器。

2.一种灯光跟随目标活动的方法，其特征在于，包括：s010，信号发送，在装置在启动后，uwb信号发射模块开始发送信号，同时uwb信号接收模块开始接收信号，并将信号数据发送至uwb信号转换模块；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤s030还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤s030还包括：s035，上层应用依据所述跟踪目标数据列表对灯光进行移动、角度、亮度和颜色的控制，使得灯光跟随目标移动和执行预设的灯光变化。

5.一种存储介质，所述存储介质存储有能够被处理器加载并执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求2-4中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种灯光跟随目标活动的装置、方法及存储介质，其装置包括：主控模块，所述主控模块设置有UWB信号处理模块，所述主控模块与UWB信号发射模块电连接，所述UWB信号处理模块与UWB信号转换模块电连接，所述UWB信号转换模块与UWB信号接收模块电连接。实现获取所述跟踪目标数据列表，并据此生成对应的灯光控制参数，进而控制照明灯光的移动、角度、亮度和颜色参数，达到灯光自动跟随人体/物体移动的效果。

技术研发人员：张强,严智龙
受保护的技术使用者：南昌英诺泰克科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27