一种PCB板生产用PLC控制机械臂喷锡装置的制作方法

本技术属于pcb板生产，特别涉及一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置。

背景技术：

1、pcb即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

2、现有的pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置在对pcb板喷锡的时候有以下缺点：

3、plc控制机械臂喷锡装置需将对pcb板喷锡的锡液加热至一定温度后将其喷涂在pcb板表面，并保持固定温度进行喷锡作业，由于对pcb板喷涂的锡液需在输送管路中流动，且输送管路未设有温度补偿结构，容易使得对pcb板喷涂的锡液在输送管路中温度降低的情况，因此会对pcb板喷锡作业造成一定的影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其优点是通过补偿组件，可以对输送管路内的锡液进行温度补偿，使其能够保持在工艺需求温度，使其能够保证pcb板喷锡的质量，且通过设置固定组件，固定组件可以与plc控制机械臂喷锡装置主体配合使用，固定组件可以将pcb板限制在喷锡位置，使其不会随意的活动，从而可以便于plc控制机械臂喷锡装置主体对pcb板进行喷锡作业。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，包括plc控制机械臂喷锡装置主体，所述plc控制机械臂喷锡装置主体的内部设置有输送管路，所述输送管路表面的两侧均套接有壳体，两个壳体之间栓接，所述壳体的内部设置有补偿组件，所述补偿组件靠近输送管路的一侧与输送管路接触，所述plc控制机械臂喷锡装置主体的内部的顶部栓接有气缸，所述气缸的底部栓接有固定组件。

3、采用上述技术方案，通过设置补偿组件，可以对输送管路内的锡液进行温度补偿，使其能够保持在工艺需求温度，使其能够保证pcb板喷锡的质量，且通过设置固定组件，固定组件可以与plc控制机械臂喷锡装置主体配合使用，固定组件可以将pcb板限制在喷锡位置，使其不会随意的活动，从而可以便于plc控制机械臂喷锡装置主体对pcb板进行喷锡作业。

4、本实用新型进一步设置为：所述补偿组件包括加热板，所述加热板靠近输送管路的一侧与输送管路接触，所述加热板靠近壳体内壁的一侧栓接有连接板，所述连接板靠近壳体的一侧栓接有限位件，所述限位件靠近壳体的一侧与壳体栓接。

5、采用上述技术方案，通过设置补偿组件，可通过设温度检测设备对锡液在输送管路中流动时的温度，若锡液温度降低时，可通过电控的加热板对输送管路进行加热，使其能够保持在喷锡作业工艺所需求的温度，从而可以保证对pcb板喷锡的质量。

6、本实用新型进一步设置为：所述限位件包括固定筒，所述固定筒靠近壳体内壁的一侧与壳体栓接，所述固定筒的滑动连接有移动杆，所述移动杆靠近固定筒内壁的一侧与焊接有弹簧，所述弹簧靠近固定筒内壁的一侧与固定筒焊接。

7、采用上述技术方案，通过设置限位件，在壳体安装在输送管路上时，加热板会先与输送管路接触，在两个壳体连接时，会使得移动杆固定筒的内部移动并挤压弹簧使其收缩，在壳体固定完成后，通过弹簧的弹力作用下，可以将加热板与输送管路紧贴，提高温度补偿效果。

8、本实用新型进一步设置为：所述固定筒的数量为若干个，且均匀栓接在壳体的内部，所述壳体靠近固定筒内壁的一侧与开设有与固定筒配合使用的固定槽。

9、采用上述技术方案，通过将固定筒的数量设置为若干个，且均匀栓接在壳体的内部，可以达到对加热板均匀固定的效果，通过设置固定槽，达到了便于固定筒与壳体连接。

10、本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括框架，所述框架内部的前侧和后侧均转动连接有夹持板，两个夹持板相对的一侧之间转动连接有连接盘，所述连接盘的前侧和后侧均转动连接有连杆，所述连杆靠近夹持板的一侧与夹持板转动连接。

11、采用上述技术方案，通过设置固定组件，通过气缸收缩，可以带动连接盘上移，同时在连杆的作用下，会带动夹持板在框架内部转动并相对移动，可以达到了对pcb板固定的效果，且能够与plc控制机械臂喷锡装置主体配合使用，便于plc控制机械臂喷锡装置主体对pcb板进行喷锡作业。

12、本实用新型进一步设置为：所述连接盘的内部贯穿有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿框架的内部并与气缸栓接，所述连接盘通过固定杆与气缸栓接。

13、采用上述技术方案，通过设置固定杆，可以实现连接盘与气缸的连接，从而便于气缸带动连接盘移动，实现或解除夹持板对pcb板的固定。

14、本实用新型进一步设置为：所述固定杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部与连接盘的内壁接触，所述固定杆的表面设置有螺纹。

15、采用上述技术方案，通过设置螺母，可以便于使连接盘与固定杆之间进行连接，使固定杆能够带动连接盘移动。

16、本实用新型进一步设置为：所述连接盘的底部开设有与螺母配合使用的连接槽。

17、采用上述技术方案，通过设置连接槽，可以便于螺母与固定杆进行连接。

18、本实用新型进一步设置为：所述夹持板内部的顶部转动连接有转杆，所述转杆靠近框架内壁的一侧与框架栓接。

19、采用上述技术方案，通过设置转杆，可以实现夹持板与框架的转动连接，从而便于夹持板进行转动。

20、本实用新型进一步设置为：所述壳体的顶部和底部均固定连接有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有螺栓。

21、采用上述技术方案，通过设置固定块和螺栓，可以便于使两个壳体之间进行连接，从而可以将壳体安装在输送管路的表面。

22、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

23、通过设置补偿组件，可以对输送管路内的锡液进行温度补偿，使其能够保持在工艺需求温度，使其能够保证pcb板喷锡的质量，该plc控制机械臂喷锡装置主体由plc控制器、机械臂、锡液管路、锡液喷头以及移动器件等结构组成，由plc控制器预先设定的固定程序，控制机械臂工作，通过锡液喷头将锡液管路内的锡液喷涂在pcb板上；

24、通过设置固定组件，固定组件可以与plc控制机械臂喷锡装置主体配合使用，固定组件可以将pcb板限制在喷锡位置，使其不会随意的活动，从而可以便于plc控制机械臂喷锡装置主体对pcb板进行喷锡作业。

技术特征：

1.一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，包括plc控制机械臂喷锡装置主体(1)，其特征在于：所述plc控制机械臂喷锡装置主体(1)的内部设置有输送管路(2)，所述输送管路(2)表面的两侧均套接有壳体(3)，两个壳体(3)之间栓接，所述壳体(3)的内部设置有补偿组件(4)，所述补偿组件(4)靠近输送管路(2)的一侧与输送管路(2)接触，所述plc控制机械臂喷锡装置主体(1)的内部的顶部栓接有气缸(5)，所述气缸(5)的底部栓接有固定组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述补偿组件(4)包括加热板(401)，所述加热板(401)靠近输送管路(2)的一侧与输送管路(2)接触，所述加热板(401)靠近壳体(3)内壁的一侧栓接有连接板(402)，所述连接板(402)靠近壳体(3)的一侧栓接有限位件(403)，所述限位件(403)靠近壳体(3)的一侧与壳体(3)栓接。

3.根据权利要求2所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述限位件(403)包括固定筒(4031)，所述固定筒(4031)靠近壳体(3)内壁的一侧与壳体(3)栓接，所述固定筒(4031)的滑动连接有移动杆(4032)，所述移动杆(4032)靠近固定筒(4031)内壁的一侧与焊接有弹簧(4033)，所述弹簧(4033)靠近固定筒(4031)内壁的一侧与固定筒(4031)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述固定筒(4031)的数量为若干个，且均匀栓接在壳体(3)的内部，所述壳体(3)靠近固定筒(4031)内壁的一侧与开设有与固定筒(4031)配合使用的固定槽(7)。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述固定组件(6)包括框架(601)，所述框架(601)内部的前侧和后侧均转动连接有夹持板(602)，两个夹持板(602)相对的一侧之间转动连接有连接盘(603)，所述连接盘(603)的前侧和后侧均转动连接有连杆(604)，所述连杆(604)靠近夹持板(602)的一侧与夹持板(602)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述连接盘(603)的内部贯穿有固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶部贯穿框架(601)的内部并与气缸(5)栓接，所述连接盘(603)通过固定杆(8)与气缸(5)栓接。

7.根据权利要求6所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述固定杆(8)的表面螺纹连接有螺母(9)，所述螺母(9)的顶部与连接盘(603)的内壁接触，所述固定杆(8)的表面设置有螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述连接盘(603)的底部开设有与螺母(9)配合使用的连接槽(10)。

9.根据权利要求5所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述夹持板(602)内部的顶部转动连接有转杆(11)，所述转杆(11)靠近框架(601)内壁的一侧与框架(601)栓接。

10.根据权利要求1所述的一种pcb板生产用plc控制机械臂喷锡装置，其特征在于：所述壳体(3)的顶部和底部均固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的内部螺纹连接有螺栓(13)。

技术总结
本技术公开了一种PCB板生产用PLC控制机械臂喷锡装置，应用在PCB板生产技术领域，本技术通过设置补偿组件，可以对输送管路内的锡液进行温度补偿，使其能够保持在工艺需求温度，使其能够保证PCB板喷锡的质量，且通过设置固定组件，固定组件可以与PLC控制机械臂喷锡装置主体配合使用，固定组件可以将PCB板限制在喷锡位置，使其不会随意的活动，从而可以便于PLC控制机械臂喷锡装置主体对PCB板进行喷锡作业。

技术研发人员：何礼,张俊,钟胜龙,王颖,温发林,王清辉,刘凤琳,曾玮
受保护的技术使用者：武平县骏达电子科技有限公司
技术研发日：20230305
技术公布日：2024/1/15