块状生瓷片吸附机构的制作方法

本技术属于块状生瓷片印刷，更具体地说，是涉及一种块状生瓷片吸附机构。

背景技术：

1、在制作电路基板时，需要先将低温烧结陶瓷粉制成生瓷片，再在生瓷片上印刷电路图形或电容、电阻等无源元件，并将生瓷片叠压成多层后进行烧结，最终制成低温共烧陶瓷电路基板。

2、生瓷片在印刷时，可通过机械手吸盘进行吸附，由于需要对块状生瓷片的四周壁分别进行印刷处理，所以需要利用机械手对生瓷片进行旋转。现有技术中，多是对单个生瓷片进行旋转操作，印刷效率较低，难以满足大规模生产的需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种块状生瓷片吸附机构，能够对多个生瓷片分别进行旋转以便于实现同步印刷，极大地提高了生瓷片的印刷效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种块状生瓷片吸附机构，包括：

3、延伸架，连接于机械手上、且向外延伸；

4、安装条座，连接于延伸架的外端、且垂直于延伸架的延伸方向设置，安装条座内设有安装腔；

5、旋转组件，包括设置于安装腔内的齿条、若干个分别与齿条啮合的从动齿轮以及与齿条啮合以带动齿条移动的驱动齿轮，从动齿轮上设有轴向贯穿的轴管，轴管的内端用于与真空件相连；

6、若干个吸附头，分别一一对应连接于轴管的外端，吸附头用于吸附生瓷片。

7、一种可能的实现方式中，轴管的外周套设有弹性抵压件，弹性抵压件的一端与安装条座相连、另一端与轴管的外端相连，用于沿轴管的轴向向外弹性顶推轴管。

8、一些实施例中，安装腔内设有分别位于从动齿轮轴向两端的第一配合套和第二配合套，第一配合套和第二配合套分别与安装条座固定连接，轴管的内端转动连接于第一配合套内，轴管的外端转动连接于第二配合套内。

9、一些实施例中，轴管的外端外周设有向外凸出的抵压凸环，抵压凸环靠近吸附头设置，弹性抵压件一端抵压于第二配合套的外端面上、另一端抵压于抵压凸环的端面上。

10、一些实施例中，轴管的外周设有靠近延伸架设置的扭转凸环，轴管的外周套设有位于第一配合套和扭转凸环之间、且用于减小从动齿轮和齿条之间齿隙的弹性扭转件，弹性扭转件的一端与第一配合套相连、另一端与扭转凸环相连。

11、一种可能的实现方式中，延伸架上设有旋转驱动件，旋转驱动件具有向安装条座一侧延伸、并与驱动齿轮相连的驱动轴。

12、一种可能的实现方式中，延伸架包括：

13、条形板，贴合并连接于机械手的外端面上；

14、两个延伸杆，分别连接于条形板的两端，且向远离机械手的一侧延伸，安装条座连接于两个延伸杆的外端、且平行于条形板设置。

15、一些实施例中，条形板的中部设有向两侧凸起的增强块，增强块上设有用于容纳机械手的外端的配合腔。

16、一些实施例中，两个延伸杆的外端设有背向远离以贴合于安装条座上的贴合部，贴合部与安装条座通过连接件相连。

17、一种可能的实现方式中，安装条座包括两个对称设置的半条座，两个半条座围合成安装腔。

18、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的块状生瓷片吸附机构，安装条座以及旋转组件通过延伸架连接在同一机械手上，机械手可带动安装条座及多个吸附头同步旋转，驱动齿轮可驱动齿条移动以带动多个从动齿轮分别旋转，进而使多个吸附头分别带动其吸附的生瓷片绕各自的轴心旋转，上述结构可实现多个生瓷片的同步印刷，有助于提高生瓷片的印刷效率，保证生瓷片印刷过程中的同步性和一致性。

技术特征：

1.块状生瓷片吸附机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述轴管的外周套设有弹性抵压件，所述弹性抵压件的一端与所述安装条座相连、另一端与所述轴管的外端相连，用于沿所述轴管的轴向向外弹性顶推所述轴管。

3.如权利要求2所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述安装腔内设有分别位于所述从动齿轮轴向两端的第一配合套和第二配合套，所述第一配合套和所述第二配合套分别与所述安装条座固定连接，所述轴管的内端转动连接于所述第一配合套内，所述轴管的外端转动连接于所述第二配合套内。

4.如权利要求3所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述轴管的外端外周设有向外凸出的抵压凸环，所述抵压凸环靠近所述吸附头设置，所述弹性抵压件一端抵压于所述第二配合套的外端面上、另一端抵压于所述抵压凸环的端面上。

5.如权利要求4所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述轴管的外周设有靠近延伸架设置的扭转凸环，所述轴管的外周套设有位于所述第一配合套和所述扭转凸环之间、且用于减小所述从动齿轮和所述齿条之间齿隙的弹性扭转件，所述弹性扭转件的一端与所述第一配合套相连、另一端与所述扭转凸环相连。

6.如权利要求1所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述延伸架上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件具有向所述安装条座一侧延伸、并与所述驱动齿轮相连的驱动轴。

7.如权利要求1-6中任一项所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述延伸架包括：

8.如权利要求7所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述条形板的中部设有向两侧凸起的增强块，所述增强块上设有用于容纳所述机械手的外端的配合腔。

9.如权利要求8所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，两个所述延伸杆的外端设有背向远离以贴合于所述安装条座上的贴合部，所述贴合部与所述安装条座通过连接件相连。

10.如权利要求1-6中任一项所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述安装条座包括两个对称设置的半条座，两个所述半条座围合成所述安装腔。

技术总结
本技术提供了一种块状生瓷片吸附机构，包括延伸架、安装条座、旋转组件以及吸附头，安装条座连接于延伸架的外端、且内部设有安装腔；旋转组件包括齿条、从动齿轮及驱动齿轮，齿轮上设有轴向贯穿的轴管，若干个吸附头分别一一对应连接于轴管的外端，吸附头用于吸附生瓷片。本技术提供的块状生瓷片吸附机构，安装条座以及旋转组件通过延伸架连接在同一机械手上，机械手可带动安装条座及多个吸附头同步旋转，驱动齿轮可驱动齿条移动以带动多个从动齿轮分别旋转，进而使多个吸附头分别带动其吸附的生瓷片绕各自的轴心旋转，上述结构可实现多个生瓷片的同步印刷，有助于提高生瓷片的印刷效率，保证生瓷片印刷过程中的同步性和一致性。

技术研发人员：卢海龙,杨晓勇,柳晓云,甄向阳,高小宁
受保护的技术使用者：河北卓然睿和自动化科技有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15