一种飞控装置、无人机的制作方法

本技术涉及飞控装置，尤其涉及一种飞控装置、无人机。

背景技术：

1、无人机以其低成本高效能、体积小、高可靠性和高安全性等优势，被广泛应用于各种领域中。传统无人机飞控系统无法满足超恶劣环境下可靠性要求。尤其对于无人机处于复杂的电磁环境中时，相关技术中的飞控装置的抗干扰性能需要进一步提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种飞控装置、无人机，以解决飞控装置复杂电磁环境中抗干扰差，可靠性低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型实施例提供一种飞控装置，用于飞行器的飞行控制，所述飞控装置包括壳体以及设在所述壳体的一个端面的第一盖板，所述壳体内设有航插板以及多个依次间隔设置的功能板，所述航插板平行于所述第一盖板；

4、所述第一盖板开设有多个供航插通过的通孔，各个所述航插通过所述航插板与相应的所述功能板通信连接；

5、所述第一盖板的内侧还设有仓室，所述仓室位于供电源航插通过的通孔的区域，当所述航插板连接于所述第一盖板，所述第一盖板、所述航插板以及所述仓室的边框围设出密闭的空间，所述空间用于容置所述电源航插的至少部分部位和滤波器。

6、根据本实用新型的至少一个实施方式，所述飞控装置还包括多个设在所述第一盖板的内侧的支撑柱，每个所述支撑柱凸起于所述第一盖板的高度为第一高度，所述仓室凸起于所述第一盖板的高度为第二高度，其中，所述第一高度小于或等于所述第二高度；

7、所述航插板通过多个连接件固定于相应的所述支撑柱。

8、根据本实用新型的至少一个实施方式，所述飞控装置还包括设在所述航插板背离所述第一盖板一侧的背板，所述航插板通过所述背板与各个所述功能板通信连接；

9、所述背板、所述航插板均通过所述多个连接件固定于相应的所述支撑柱。

10、根据本实用新型的至少一个实施方式，所述壳体还包括与所述第一盖板相对设置的第二盖板，所述第一盖板、所述第二盖板均可拆卸连接于所述壳体相应的端面上；

11、所述壳体的两个端面上分别设有环形的凹槽，每个所述凹槽的槽底延伸至所述壳体所具有的腔体；

12、所述第一盖板、所述第二盖板上分别形成有与相应所述凹槽配合的阶梯面。

13、根据本实用新型的至少一个实施方式，所述第一盖板的阶梯面与相应所述凹槽的槽底之间设有电磁屏蔽导电条；和/或，

14、所述第二盖板的阶梯面与相应所述凹槽的槽底之间设有电磁屏蔽导电条。

15、根据本实用新型的至少一个实施方式，所述航插采用带屏蔽尾端gjb599系列圆形电连接器。

16、根据本实用新型的至少一个实施方式，所述功能板包括飞控板、导航板、存储板、电源板和采集板中的一种；

17、所述壳体还具有相对设置的两个侧壁，所述电源板、所述导航板分别设在靠近相应侧壁的位置处；

18、其中，所述电源板的电源模块、所述导航板的卫星接收机分别贴合在相应的所述侧壁的内壁面。

19、根据本实用新型的至少一个实施方式，所述壳体还具有形成在所述壳体外壁面的散热槽。

20、根据本实用新型的至少一个实施方式，各个所述功能板靠近第二盖板的一端还设有拉拔器，每个所述拉拔器固定设置在相应所述功能板，所述拉拔器用于所述功能板从所述壳体中拉出。

21、本实用新型示例性实施例中提供的一个或多个技术方案中，至少可实现如下有益效果之一。

22、(1)本实用新型示例性实施例的飞控装置包括壳体以及设在壳体的一个端面的第一盖板，第一盖板上设置有多个通孔，航插板平行于第一盖板，多个航插通过通孔与第一盖板进行通信连接；而各个功能板依次间隔设置，其与航插板的一侧通信连接，因此，航插通过航插板与各个功能板实现了通信连接。在第一盖板的内侧靠近电源航插的区域设置有密闭的仓室，可以将滤波器以及电源航插单独进行隔离，从而可以减少电磁泄露，增加飞控装置的抗干扰以及可靠性。

23、(2)本实用新型示例性实施例的飞控装置中各个功能板采用依次间隔的方式排列，并在各个功能板的同一端设置平行于第一端板的航插板，使得功能板与各个航插之间的通信连接可以避免走线交叉，从而可以使得飞控装置的体积和重量减轻，有利于小型化。

24、第二方面，本实用新型还提供一种无人机，包括第一方面所述的飞控装置。

25、所述无人机相对于现有技术所具有的优势与第一方面提供的飞控装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种飞控装置，其特征在于，用于飞行器的飞行控制，所述飞控装置包括壳体以及设在所述壳体的一个端面的第一盖板，所述壳体内设有航插板以及多个依次间隔设置的功能板，所述航插板平行于所述第一盖板；

2.根据权利要求1所述的飞控装置，其特征在于，所述飞控装置还包括多个设在所述第一盖板的内侧的支撑柱，每个所述支撑柱凸起于所述第一盖板的高度为第一高度，所述仓室凸起于所述第一盖板的高度为第二高度，其中，所述第一高度小于或等于所述第二高度；

3.根据权利要求2所述的飞控装置，其特征在于，所述飞控装置还包括设在所述航插板背离所述第一盖板一侧的背板，所述航插板通过所述背板与各个所述功能板通信连接；

4.根据权利要求1-3任一项所述的飞控装置，其特征在于，所述壳体还包括与所述第一盖板相对设置的第二盖板，所述第一盖板、所述第二盖板均可拆卸连接于所述壳体相应的端面上；

5.根据权利要求4所述的飞控装置，其特征在于，所述第一盖板的阶梯面与相应所述凹槽的槽底之间设有电磁屏蔽导电条；和/或，

6.根据权利要求4所述的飞控装置，其特征在于，所述航插采用带屏蔽尾端gjb599系列圆形电连接器。

7.根据权利要求1-3任一项所述的飞控装置，其特征在于，所述功能板包括飞控板、导航板、存储板、电源板和采集板中的一种或多种；

8.根据权利要求7所述的飞控装置，其特征在于，所述壳体还具有形成在所述壳体外壁面的散热槽。

9.根据权利要求7所述的飞控装置，其特征在于，各个所述功能板靠近第二盖板的一端还设有拉拔器，每个所述拉拔器固定设置在相应所述功能板，所述拉拔器用于所述功能板从所述壳体中拉出。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的飞控装置。

技术总结
本技术提供了一种飞控装置、无人机，属于飞控装置技术领域，以解决飞控装置复杂电磁环境中抗干扰差，可靠性低的技术问题。该飞控装置包括壳体以及设在壳体的一个端面的第一盖板，壳体内设有航插板以及多个依次间隔设置的功能板，航插板平行于第一盖板；第一盖板开设有多个供航插通过的通孔，各个航插通过航插板与相应的功能板通信连接；第一盖板的内侧还设有仓室，仓室位于供电源航插通过的通孔的区域，当航插板连接于第一盖板，第一盖板、航插板以及仓室的边框围设出密闭的空间，空间用于容置电源航插的至少部分部位和滤波器。本技术飞控装置用于飞行器的飞行控制，可以提升飞控系统的抗干扰性。

技术研发人员：陈盟,保东晨,张涛,王奎,张月,曹立奕,王钦文,刘艳超
受保护的技术使用者：中兵无人机研究院有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15