一种灯板插接部件插装机的制作方法

本技术涉及led灯板组装，特别涉及一种灯板插接部件插装机。

背景技术：

1、led灯内通常设置有灯板，所述的灯板为一种pcb板，灯板上设置有印刷电路，灯板上需要安装电容，以及用于连接电源正负极的导线和电阻，灯板上预留有供电容的正极引脚和负极引脚插入的插孔，以及供导线开剥的端部和电阻的引脚插入的插孔，在安装电容时需要先将电容的正极引脚和负极引脚整形至预定间距和长度，再将电容的正极引脚和负极引脚分别插入对应的插孔，在安装导线和电阻时，需要使导线开剥预定长度，使电阻引脚保留预定长度，再将导线和电阻分别插入对应的插孔，若插接导线的插孔和插接电阻的插孔间距过小时，则较难于通过机械手操作，因此，当前大都通过人工操作完成上述过程，效率较低。

2、若能够通过自动化设备，实现自动在灯板上插装导线、电阻和电容，将能够大幅提升生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种灯板插接部件插装机，克服上述缺陷，实现自动在灯板上插装导线、电阻和电容。

2、为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种灯板插接部件插装机，包括机架，机架上设置用于传送料盘的料盘传送线，料盘顶面用于放置灯板，灯板上开设有多个插孔，机架上沿料盘传送路径设置有并排插线机构和电容插接机构；

3、并排插线机构包括轮盘组件、裁线送线机构、电阻上料机构、电阻出料振动盘和插线机械手，轮盘组件包括同轴独立旋转的第一插线轮和第二插线轮，第一插线轮和第二插线轮的外周壁分别开设有径向延伸的插线孔，裁线送线机构和电阻上料机构分设在轮盘组件两侧，裁线送线机构用于将裁切并开剥的导线插在第一插线轮的插线孔上，电阻出料振动盘通过一电阻出口振动排出电阻，电阻上料机构用于将电阻出口排出的电阻插在第二插线轮的插线孔上，插线机械手用于在轮盘组件上方夹起轮盘组件上并排朝上的一个导线和一个电阻，并将该导线和电阻分别插在灯板上的对应插孔上；

4、电容插接机构包括电容整形机构和插电容机械手，电容整形机构用于将电容的正极引脚和负极引脚整形至预定间距和长度，插电容机械手用于夹取整形后的电容，并将整形后电容的正极引脚和负极引脚分别插在灯板上的对应插孔上。

5、进一步，所述电阻上料机构包括皮带传送机构、切刀组件、电阻转运机构和电阻上料机械手；

6、皮带传送机构包括左右并排间隔设置的两条双面齿皮带输送线，两条双面齿皮带输送线顶侧分别供电阻两端的引脚搭放，以同步行进传送电阻；

7、切刀组件设置有两个，分别处于两条双面齿皮带输送线中部的左右两侧，两个切刀组件分别具有纵向开合运动的两个电阻切刀，用于在电阻经过时裁切电阻两端的引脚；

8、电阻转运机构具有一个摆臂，摆臂头部设置有磁铁，摆臂摆转立起时，磁铁位于所述电阻出口处，以吸取所述电阻出口送出的电阻，摆臂摆转放平时，摆臂头部伸入到两条双面齿皮带输送线之间，以使吸取的电阻两端的引脚搭放在两条双面齿皮带输送线上；

9、电阻上料机械手位于两条双面齿皮带输送线传送电阻位移路径的末端，用于夹取电阻，并将电阻插在第二插线轮的插线孔上。

10、进一步，还包括用于供阵列有电阻的编带搭放的编带限位杆，以将编带导向至两条双面齿皮带输送线上方。

11、进一步，所述裁线送线机构包括送线机构、裁线开剥组件和拉线机构；

12、送线机构在一送线驱动机构的连接驱动下进行前后滑动，包括用于承接导线的落线板，落线板上方设置有纵向滑动以压到落线板顶面的导线压头，落线板前部设置有供导线落入的走线槽，走线槽前端能够供导线向前伸出；

13、裁线开剥组件位于送线机构前侧，包括有上滑动部和下滑动部，上滑动部和下滑动部分别纵向滑动，以靠近或远离，上滑动部底侧由后至前依次设置有第一上剥线刀、上裁线刀和第二上剥线刀，下滑动部顶侧对应第一上剥线刀所在位置设置有第一下剥线刀，对应上裁线刀所在位置设置有下裁线刀，对应第二上剥线刀所在位置设置有第二下剥线刀，所述第一上剥线刀和第一下剥线刀之间的间距与第二上剥线刀和第二下剥线刀之间的间距相等，并大于上裁线刀与下裁线刀之间的间距；

14、拉线机构位于裁线开剥组件前侧，具有能够上下开合运动以夹住导线的导线夹爪，以及驱动导线夹爪前后位移的导线夹爪驱动机构，导线夹爪向前移动时能够将导线插在第一插线轮的插线孔上。

15、进一步，所述落线板前部设置有左右并排的两个所述走线槽，以供两根导线并排落入，所述拉线机构能够同时夹住并排的两根导线。

16、进一步，所述裁线开剥组件与所述拉线机构之间设置有导线拉弯组件，所述导线拉弯组件具有一个拉线钩和一个压线头，在所述拉线机构同时夹住并排的两根导线时，拉线钩位于两根导线之一的下方，拉线钩受一拉线钩驱动气缸驱动，以上拉该导线，压线头位于该导线的上方，压线头受一压线头驱动气缸驱动，以下压该导线。

17、进一步，所述电容整形机构包括电容位移机械手，以及左右并排依次设置的切脚机构、间距整形机构、夹紧机构和极性检测光眼；

18、电容位移机械手用于夹取电容，并使电容的正极引脚和负极引脚朝下依次经过切脚机构、间距整形机构和夹紧机构；

19、切脚机构设置有开合运动的两个电容引脚切刀，用于裁切正极引脚和负极引脚；

20、间距整形机构具有能够靠近或远离的第一活动块和第二活动块，第一活动块靠近第二活动块的一侧形成有纵向间隔阵列的两个第一横板，两个第一横板上分别开设有两个v形豁口，两个v形豁口供电容的正极引脚和负极引脚沿径向滑入，v形豁口的开口均朝向第二活动块，第二活动块形成有第二横板，第一活动块与第二活动块靠近时，第二横板插入到两个第一横板之间；

21、夹紧机构具有能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，用于夹住电容；

22、极性检测光眼用于朝向夹紧机构夹住的电容侧面采集颜色。

23、进一步，所述电容整形机构还包括一固定架、第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架前后设置，并且分别前后滑动安装在固定架上，第一滑动架与固定架间设置有驱动第一滑动架滑动的第一滑动架气缸，第二滑动架与固定架间设置有驱动第二滑动架滑动的第二滑动架气缸；

24、所述切脚机构机构的一个电容引脚切刀固定在第一滑动架上，另一个电容引脚切刀固定在第二滑动架上；

25、所述间距整形机构的第一活动块固定在第一滑动架上，第二活动块固定在第二滑动架上；

26、所述夹紧机构的第一夹块固定在第一滑动架上，第二夹块固定在第二滑动架上。

27、进一步，还包括电容出料振动盘，所述电容位移机械手能够夹取电容出料振动盘排出的电容。

28、采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

29、(1)料盘传送线传送载有灯板的料盘，并排插线机构的夹爪能够按照灯板上预留的插孔的间距一次性抓起电阻和导线，并将二者插入到灯板上的对应插孔内，电容插接机构能够自动对电容的正极引脚和负极引脚进行整形，而后通过插电容机械手夹起电容，将电容的正极引脚和负极引脚分别插入灯板上对应的插孔内，从而实现自动在灯板上插装导线、电阻和电容；

30、(2)裁线送线机构和电阻上料机构分设在轮盘组件两侧，工作互不干扰，轮盘组件包括同轴独立旋转的第一插线轮和第二插线轮，第一插线轮和第二插线轮的外周壁分别开设有径向延伸的插线孔，裁线送线机构用于将裁切并开剥的导线插在第一插线轮的插线孔上，电阻上料机构用于将裁切引脚的电阻插在第二插线轮的插线孔上，而后通过第一插线轮和第二插线轮的反向旋转即可使电阻和导线均朝向上方，此时电阻和导线的间距即为预定间距，不会出现插接导线的插孔和插接电阻的插孔间距过小时，插接电阻和导线难于操作的问题；

31、(3)裁线送线机构包括送线机构、裁线开剥组件和拉线机构，送线机构的落线板前部设置有左右并排的两个走线槽，以供两根导线并排落入，拉线机构能够同时夹住并排的两根导线，裁线开剥组件与拉线机构之间设置有导线拉弯组件，导线拉弯组件具有一个拉线钩和一个压线头，在拉线机构同时夹住并排的两根导线时，拉线钩位于两根导线之一的下方，拉线钩受一拉线钩驱动气缸驱动，以上拉该导线，压线头位于该导线的上方，压线头受一压线头驱动气缸驱动，以下压该导线，进而能够实现在灯板上插接并排且长度不同的两根导线，或在灯板上插接并排的一根导线和一个电阻，具有更好的通用性。