一种FPC全自动折弯机的制作方法

本技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种fpc全自动折弯机。

背景技术：

1、折弯机是一种用于摄像头fpc折弯的设备，在物料放入后，对摄像头的fpc进行折弯，便于后续安装操作。然而，目前市面上的折弯机只能依靠单边压紧的方式对产品进行压紧固定，因此精准度相对较差，并且在生产过程中会因为人工未放置好产品而导致夹爪发生碰撞，进而导致夹爪断裂、损坏的情况。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种fpc全自动折弯机。

2、本实用新型的技术方案如下：提供一种fpc全自动折弯机，包括：结构平台、设置于所述结构平台旁侧的折弯组件、活动设置于所述结构平台上的压块、以及设置于所述结构平台上方的视觉系统组件，所述折弯组件包括：多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组的运动端上的旋转模组、设置于所述旋转模组的运动端上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸的输出端上的夹爪，所述多轴移动模组驱动旋转模组在x、y、z轴上移动，所述旋转模组驱动夹爪气缸进行旋转。

3、进一步地，所述多轴移动模组包括：设置于所述结构平台旁侧的x轴移动模组、设置于所述x轴移动模组的运动端上的y轴移动模组、以及设置于所述y轴移动模组上的z轴移动模组，所述旋转模组设置于z轴移动模组的运动端上。

4、进一步地，所述x轴移动模组、y轴移动模组以及z轴移动模组均包括：移动驱动电机、与所述移动驱动电机的输出端连接的丝杆、套设于所述丝杆上的丝杆滑块、以及与所述丝杆滑块连接的滑动座。

5、进一步地，所述旋转模组包括：旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出端连接的传动机构、以及与所述传动机构的输出端连接的转动支架，所述夹爪气缸设置于转动支架上，所述传动机构采用齿轮组。

6、进一步地，所述结构平台包括：平台支架、以及设置于所述平台支架上的若干定位治具，所述定位治具上面设置有若干放置槽，所述放置槽旁侧分别设置有若干压块放置槽，所述压块活动放置于压块放置槽上。

7、进一步地，所述视觉系统组件包括：悬于结构平台上方的视觉相机、设置于所述视觉相机上的镜头组件、以及设置于所述镜头组件前方的补光灯。

8、采用上述方案，本实用新型通过视觉系统组件对fpc的摆放状态进行图像获取与识别，然后多轴移动模组根据识别结果，将夹爪气缸移动至fpc需要进行折弯的位置处，启动夹爪气缸，使得夹爪将fpc上的端子或芯片进行夹持。夹爪气缸对fpc的端部进行夹紧后，旋转模组启动，使得夹爪气缸进行翻转，从而将fpc的端部折弯叠合于摄像头组件的电路板上，在通过压块对折弯处进行压制，放置fpc的端部回弹，最后夹爪气缸复位，释放fpc的端部，完成折弯工作。

技术特征：

1.一种fpc全自动折弯机，其特征在于，包括：结构平台、设置于所述结构平台旁侧的折弯组件、活动设置于所述结构平台上的压块、以及设置于所述结构平台上方的视觉系统组件，所述折弯组件包括：多轴移动模组、设置于所述多轴移动模组的运动端上的旋转模组、设置于所述旋转模组的运动端上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸的输出端上的夹爪，所述多轴移动模组驱动旋转模组在x、y、z轴上移动，所述旋转模组驱动夹爪气缸进行旋转。

2.根据权利要求1所述的fpc全自动折弯机，其特征在于，所述多轴移动模组包括：设置于所述结构平台旁侧的x轴移动模组、设置于所述x轴移动模组的运动端上的y轴移动模组、以及设置于所述y轴移动模组上的z轴移动模组，所述旋转模组设置于z轴移动模组的运动端上。

3.根据权利要求2所述的fpc全自动折弯机，其特征在于，所述x轴移动模组、y轴移动模组以及z轴移动模组均包括：移动驱动电机、与所述移动驱动电机的输出端连接的丝杆、套设于所述丝杆上的丝杆滑块、以及与所述丝杆滑块连接的滑动座。

4.根据权利要求1所述的fpc全自动折弯机，其特征在于，所述旋转模组包括：旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出端连接的传动机构、以及与所述传动机构的输出端连接的转动支架，所述夹爪气缸设置于转动支架上，所述传动机构采用齿轮组。

5.根据权利要求1所述的fpc全自动折弯机，其特征在于，所述结构平台包括：平台支架、以及设置于所述平台支架上的若干定位治具，所述定位治具上面设置有若干放置槽，所述放置槽旁侧分别设置有若干压块放置槽，所述压块活动放置于压块放置槽上。

6.根据权利要求1所述的fpc全自动折弯机，其特征在于，所述视觉系统组件包括：悬于结构平台上方的视觉相机、设置于所述视觉相机上的镜头组件、以及设置于所述镜头组件前方的补光灯。

技术总结
本技术公开一种FPC全自动折弯机，包括：结构平台、折弯组件、压块、以及视觉系统组件，折弯组件包括：多轴移动模组、旋转模组、夹爪气缸、以及夹爪，多轴移动模组驱动旋转模组在X、Y、Z轴上移动，旋转模组驱动夹爪气缸进行旋转。本技术通过视觉系统组件对FPC的摆放状态进行图像获取与识别，然后多轴移动模组根据识别结果，将夹爪气缸移动至FPC需要进行夹持的位置处，启动夹爪气缸，将FPC上的端部进行夹持。夹爪气缸对FPC的端部进行夹紧后，旋转模组启动，使得夹爪气缸进行翻转，从而将FPC的端部折弯叠合于摄像头组件的电路板上，在通过压块对折弯处进行压制，放置FPC的端部回弹，最后夹爪气缸复位，释放FPC的端部，完成折弯工作。

技术研发人员：付建新,洪汉德,李石文,李浩
受保护的技术使用者：深圳市立创达自动化设备有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/3/27