一种用于伺服驱动器的安装结构的制作方法

本技术涉及伺服驱动器领域，具体为一种用于伺服驱动器的安装结构。

背景技术：

1、伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用主要类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

2、现有技术中，伺服驱动器在长时间使用中会出现故障，需要拆卸进行维修，现有技术中的伺服驱动器在安装时通常采用螺栓进料螺纹连接的方式进行安装。

3、但是，采用上述的安装方式无论是安装或拆卸时，需要对每处的螺栓进行单独的安装或拆卸，操作繁琐，同时拧螺栓的过程耗费时间较多，导致伺服驱动器的安装或拆卸效率低，也可能在拧螺栓过程中对伺服驱动器造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伺服驱动器的安装结构，所述用于伺服驱动器的安装结构包括：

3、安装结构本体，安装结构底部设置有底座，底座上表面固定连接有安装箱，安装箱内侧设置有齿条。

4、齿条一侧安装有齿轮，齿轮内套设有转轴，转轴上侧套设有蜗轮，蜗轮上侧设置有支撑台。

5、及支撑台上表面开设有有滑孔，滑孔安装有滑柱，滑柱上标固定连接有第一u型夹，第一u型夹一侧设置有第二u型夹。

6、优选的，底座上表面固定连接有支撑柱，支撑柱上表面与支撑台固定连接，齿条设置有一组共两个且关于安装箱中心平面反向对称布置。

7、优选的，安装箱内壁固定连接有滑板，齿条与滑板之间滑动连接，齿条与齿轮之间啮合传动，齿条一侧上表面与滑柱固定连接。

8、优选的，蜗轮一侧啮合蜗杆，蜗杆一端固定连接有转动杆，转动杆套设在安装箱内且与安装箱之间转动连接，转动杆一端固定连接有转轮,齿轮、蜗轮与转轴之间固定连接，转轴两端均套设在轴承座且采用内圈转动外圈固定的安装方式，转轴一端安装的轴承座与底座固定连接，转轴另外一端安装的轴承座与支撑台固定连接。

9、优选的，滑柱与滑孔之间滑动连接，第一u型夹、第二u型夹一侧内壁均固定安装有减震器，减震器一侧设置有电动推杆，电动推杆一端固定连接有吸盘。

10、优选的，减震器设置有两组共四个且关于支撑台中心平面对称布置，吸盘设置有两组共四个且关于支撑台中心平面对称布置，支撑台上表面设置有伺服驱动器。

11、优选的，第一u型夹、第二u型夹下表均与滑柱固定连接，第一u型夹一侧固定连接有插杆，第二u型夹一侧开设有插孔，插杆与插孔之间滑动连接，插杆、插孔一侧均开设有限位孔，第一u型夹、第二u型夹均与安装箱之间滑动连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将伺服驱动器放置在支撑台上表面，通过转动转轮带动转动杆转动，从带动蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮的转动带转轴转动，进而使齿轮与齿条啮合传动，从而使齿条在滑板内滑动，进而带动滑柱在滑孔内滑动，通过滑柱在滑孔内滑动，使第一u型夹与第二u型夹相向运动，使减震器一端与伺服驱动器表面相贴合，同时电动推杆伸出使其一端的吸盘吸附在伺服驱动器的侧面，从而在对伺服驱动器减震的同时可使其固定更加稳固，插杆滑动插入至插孔内，使插杆与插孔开设的限位孔同轴，再通过将限位杆插入至限位孔内，从而使第一u型夹与第二u型夹连接更加稳固，进而便于对伺服驱动器进行固定安装，防止伺服驱动器发生偏移，当需要对伺服驱动器进行拆卸时，拔掉限位杆，电动推杆回缩，再通过反向转动转轮，在滑柱与滑孔的配合下使第一u型夹与第二u型夹朝安装箱两侧运动，从而使第一u型夹与第二u型夹远离伺服驱动器，进而便于操作人员对伺服驱动器进行拆卸取出，如此简化了伺服驱动器的安装与拆卸流程，操作简便，提高伺服驱动器的安装与拆卸的效率，同时也可对伺服驱动器有一定的保护。

技术特征：

1.一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述用于伺服驱动器的安装结构包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述底座(2)上表面固定连接有支撑柱(13)，支撑柱(13)上表面与支撑台(8)固定连接，齿条(4)设置有一组共两个且关于安装箱(3)中心平面反向对称布置。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述安装箱(3)内壁固定连接有滑板(14)，齿条(4)与滑板(14)之间滑动连接，齿条(4)与齿轮(5)之间啮合传动，齿条(4)一侧上表面与滑柱(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述蜗轮(7)一侧啮合蜗杆(15)，蜗杆(15)一端固定连接有转动杆(16)，转动杆(16)套设在安装箱(3)内且与安装箱(3)之间转动连接，转动杆(16)一端固定连接有转轮(17),齿轮(5)、蜗轮(7)与转轴(6)之间固定连接，转轴(6)两端均套设在轴承座(18)且采用内圈转动外圈固定的安装方式，转轴(6)一端安装的轴承座(18)与底座(2)固定连接，转轴(6)另外一端安装的轴承座(18)与支撑台(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述滑柱(10)与滑孔(9)之间滑动连接，第一u型夹(11)、第二u型夹(12)一侧内壁均固定安装有减震器(19)，减震器(19)一侧设置有电动推杆(20)，电动推杆(20)一端固定连接有吸盘(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述减震器(19)设置有两组共四个且关于支撑台(8)中心平面对称布置，吸盘(21)设置有两组共四个且关于支撑台(8)中心平面对称布置，支撑台(8)上表面设置有伺服驱动器(22)。

7.根据权利要求6所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述第一u型夹(11)、第二u型夹(12)下表均与滑柱(10)固定连接，第一u型夹(11)一侧固定连接有插杆(23)，第二u型夹(12)一侧开设有插孔(24)，插杆(23)与插孔(24)之间滑动连接，插杆(23)、插孔(24)一侧均开设有限位孔(25)，第一u型夹(11)、第二u型夹(12)均与安装箱(3)之间滑动连接。

技术总结
本技术涉及伺服驱动器领域，具体公开了一种用于伺服驱动器的安装结构，包括：安装结构本体，安装结构底部设置有底座，底座上表面固定连接有安装箱，安装箱内侧设置有齿条，齿条一侧安装有齿轮，齿轮内套设有转轴，转轴上侧套设有蜗轮，蜗轮上侧设置有支撑台，支撑台上表面开设有有滑孔，滑孔安装有滑柱，滑柱上标固定连接有第一U型夹，第一U型夹一侧设置有第二U型夹。有益效果：通过转轮带动蜗杆与蜗轮啮合传动，使转轴转动，在转轴转动作用下使齿条与齿轮啮合传动，带动滑柱在滑孔内滑动，使第一U型夹与第二U型夹相向运动，从而实现对伺服驱动器固定安装，当反向转动转轮时，第一U型夹与第二U型夹松开，进而便于对伺服驱动器的拆卸。

技术研发人员：代新振,移振华
受保护的技术使用者：南京图科自动化设备有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/31