一种料盘升降机构的制作方法

本技术涉及smt贴装设备，更具体地说，涉及一种料盘升降机构。

背景技术：

1、在smt贴装的过程中，为了方便将料盘从低处提升到高处或从高处降低到低处，通常使用升降机构带动料盘升降，它可以广泛应用于仓储物流、生产线、装配线等场所，用于料盘的装卸、存储和运输；

2、专利号为cn202021481654.8的实用新型公开一种smt料盘缓存装置，如图1所示，其中的升降机构包括供多个料盘纵向堆叠放置的托盘，以及带动托盘升降的直线模组，从而实现料盘升降，但是该升降机构还存在以下问题；

3、1、该升降机构每次升降时，需要带动多个料盘升降，升降机构承受的负载重力大，久而久之易出现损坏；

4、2、升降机构体积笨重，占地面积大且成本高；

5、3、托盘的一边与升降机构上的滑块滑动连接，另一边悬空，升降过程中料盘极易抖动，移动不稳定；

6、4、该升降机构只适用带动多个横卧式料盘移动，不适合带动侧立式料盘移动。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘升降机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料盘升降机构，包括相对设置的第一立板以及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间设有供物料架通过的行走通道；所述物料架包括供单个料盘侧立存放的料盘存储载具；所述料盘存储载具的一侧表面固定设有连接柱，另一侧表面转动设有行走轮；所述第一立板上设有z轴滑轨、与所述z轴滑轨滑动连接的滑块，以及带动所述滑块沿z轴滑轨移动的动力组件；所述滑块朝向所述连接柱的一侧设有挂钩以及托住所述连接柱的挂轮，所述连接柱上设有与所述挂钩配合滑动的第一z轴滑槽；所述第一z轴滑槽上设有供所述挂钩插入的活动位，以及将所述挂钩固定的固定位；所述活动位与所述固定位相连通；所述第二立板上设有与所述行走轮配合移动的第二z轴滑槽；所述动力组件带动与所述挂钩连接的所述连接柱移动时，所述行走轮随之在所述第二z轴滑槽内同步移动；

3、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述第一立板上设有防止所述物料架上升时向上弹起的止弹组件；

4、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述止弹组件包括与所述第一立板铰接的摆臂，以及驱动所述摆臂纵向上下往复摆动的联动组件；

5、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述联动组件包括第一连接臂、第二连接臂以及旋转电机；所述第一连接臂的一端与所述第二连接臂的一端通过第一转轴转动连接；所述第一连接臂的另一端与所述摆臂转动连接；所述第二连接臂的另一端与所述旋转电机的输出轴固定连接；

6、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述连接柱上设有带动料带移动的的挂孔定位装置；

7、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述挂孔定位装置包括与所述连接柱固定连接的安装座；所述安装座朝向所述物料架的一侧设有入料口，朝向所述第一立板的一侧设有出料口；所述入料口内设有与所述安装座转动连接的棘轮，所述出料口内设有与所述安装座转动连接的从动齿轮；所述棘轮的内径轴与所述从动齿轮的内径轴通过传送带传动连接；所述棘轮将料带的料带头夹紧在入料口的内侧壁上；所述从动齿轮至少有一部分突出于所述出料口外；所述所述物料架上升到上料位时，所述从动齿轮与外部接料机构的主动齿轮配合啮合；

8、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述安装座上位于所述棘轮内侧还设有防止所述棘轮反转的单向轴承；

9、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述连接柱的底部位于所述第一z轴滑槽的一侧还设有与所述挂轮配合的固定槽；所述第一z轴滑槽位于所述固定位上设有与所述挂钩适配的连接轴；移料时，所述挂轮插入所述固定槽中固定；所述挂钩与所述连接轴挂接；

10、本实用新型所述的料盘升降机构，其中，所述动力组件为带动所述滑块沿所述z轴滑轨移动的丝杆驱动模组。

11、本实用新型的有益效果在于：该料盘升降机构结构简单、工作可靠，适用于侧立放置的料盘升降，且本料盘升降机构的体积小巧、成本低，使用方便；升降时，物料架的一侧与第一立板上的挂钩及挂轮连接，另一侧通过行走轮与第二立板上耳朵第二z轴滑槽滑动连接，通过同时对物料架的两端进行导向及定位，可以使物料架移动更稳定；物料架上设有供单个料盘侧立放置的料盘存储载具，不仅更好的保护料盘，还能对料盘进行定位，而且每次移动单个料盘可以大大减小了升降机构承载的负载重力，移动更轻松。

技术特征：

1.一种料盘升降机构，其特征在于，包括相对设置的第一立板以及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间设有供物料架通过的行走通道；所述物料架包括供单个料盘侧立存放的料盘存储载具；所述料盘存储载具的一侧表面固定设有连接柱，另一侧表面转动设有行走轮；所述第一立板上设有z轴滑轨、与所述z轴滑轨滑动连接的滑块，以及带动所述滑块沿z轴滑轨移动的动力组件；所述滑块朝向所述连接柱的一侧设有挂钩以及托住所述连接柱的挂轮，所述连接柱上设有与所述挂钩配合滑动的第一z轴滑槽；所述第一z轴滑槽上设有供所述挂钩插入的活动位，以及将所述挂钩固定的固定位；所述活动位与所述固定位相连通；所述第二立板上设有与所述行走轮配合移动的第二z轴滑槽；所述动力组件带动与所述挂钩连接的所述连接柱移动时，所述行走轮随之在所述第二z轴滑槽内同步移动。

2.根据权利要求1所述的料盘升降机构，其特征在于，所述第一立板上设有防止所述物料架上升时向上弹起的止弹组件。

3.根据权利要求2所述的料盘升降机构，其特征在于，所述止弹组件包括与所述第一立板铰接的摆臂，以及驱动所述摆臂纵向上下往复摆动的联动组件。

4.根据权利要求3所述的料盘升降机构，其特征在于，所述联动组件包括第一连接臂、第二连接臂以及旋转电机；所述第一连接臂的一端与所述第二连接臂的一端通过第一转轴转动连接；所述第一连接臂的另一端与所述摆臂转动连接；所述第二连接臂的另一端与所述旋转电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的料盘升降机构，其特征在于，所述连接柱上设有带动料带移动的挂孔定位装置。

6.根据权利要求5所述的料盘升降机构，其特征在于，所述挂孔定位装置包括与所述连接柱固定连接的安装座；所述安装座朝向所述物料架的一侧设有入料口，朝向所述第一立板的一侧设有出料口；所述入料口内设有与所述安装座转动连接的棘轮，所述出料口内设有与所述安装座转动连接的从动齿轮；所述棘轮的内径轴与所述从动齿轮的内径轴通过传送带传动连接；所述棘轮将料带的料带头夹紧在入料口的内侧壁上；所述从动齿轮至少有一部分突出于所述出料口外；所述物料架上升到上料位时，所述从动齿轮与外部接料机构的主动齿轮配合啮合。

7.根据权利要求6所述的料盘升降机构，其特征在于，所述安装座上位于所述棘轮内侧还设有防止所述棘轮反转的单向轴承。

8.根据权利要求1-7任一所述的料盘升降机构，其特征在于，所述连接柱的底部位于所述第一z轴滑槽的一侧还设有与所述挂轮配合的固定槽；所述第一z轴滑槽位于所述固定位上设有与所述挂钩适配的连接轴；移料时，所述挂轮插入所述固定槽中固定；所述挂钩与所述连接轴挂接。

9.根据权利要求8所述的料盘升降机构，其特征在于，所述动力组件为带动所述滑块沿所述z轴滑轨移动的丝杆驱动模组。

技术总结
本技术涉及一种料盘升降机构，包括相对设置的第一立板和第二立板；该料盘升降机构结构简单、工作可靠，适用于侧立放置的料盘升降，且本料盘升降机构的体积小巧、成本低，使用方便；升降时，物料架的一侧与第一立板上的挂钩及挂轮连接，另一侧通过行走轮与第二立板上耳朵第二Z轴滑槽滑动连接，通过同时对物料架的两端进行导向及定位，可以使物料架移动更稳定；物料架上设有供单个料盘侧立放置的料盘存储载具，不仅更好的保护料盘，还能对料盘进行定位，而且每次移动单个料盘可以大大减小了升降机构承载的负载重力，移动更轻松。

技术研发人员：谭普明
受保护的技术使用者：昆山迈征自动化科技有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/17