专利名称：装有便于调整光机参数的装置的立体摄像机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种立体摄像机，该立体摄像机包括便于操作员调整光机参数的装置。
背景技术：
立体摄像机同时拍摄相同景色的两个景色，即，左景色和右景色，以便获得景色的立体图像。为此目的，立体摄像机通常包括两个摄像机，称为2D摄像机，每一个摄像机分别在二维方向对应拍摄景色的左景色和右景色传送图像。立体摄像机的调整包括调整每一个2D摄像机的光机参数和固定两个2D摄像机相对位置的参数。例如，调整两个2D摄像机间隔距离、两个2D摄像机的轴之间的角度(通常称为会聚角)、聚焦长度和两个2D摄像机的焦点。
参数是相继调整的。参数的调整包括改变有问题的参数值，直到获得最好的结果。调整是根据操作员的需要大致完成的。因为每个参数的调整影响了其它的参数，所以，调整操作经常是长时间的。此外，在调整几个参数之后，当操作员考虑前面的调整是合适的，而返回到原来的调整状态是非常困难的。
发明简述本发明的目的是便于调整立体摄像机的光机参数。
为此目的，本发明的立体摄像机包括旨在分别产生第一和第二序列图像的第一和第二摄像机，所述第一序列的每一个图像与所述第二序列的图像相关，从所述第一和第二序列图像显示一幅立体图像序列的装置，第一存储装置分别存储至少所述第一序列图像和所述第二序列图像的有关图像的一幅图像，第一选择装置放置在显示装置的上游，以便选择性地供给所述的显示装置至少一幅第一序列图像的存储图像和第二序列图像的有关存储的图像，或者供给来自所述第一和第二摄像机的第一和第二序列图像。
根据这种立体摄像机，它可以存储至少一幅立体图像，并可以显示当前的立体图像或存储的立体图像。这个实施例的目的是便于两个图像之间的比较。以这种方式，在调整立体摄像机的参数的每一步操作之前，立体图像存储在第一和第二存储装置中。然后，在改变至少一个调整参数之后，获得的调整通过把当前立体图像与存储的立体图像进行比较来评价。
按照一个变体，立体摄像机也能够评价当前立体图像和对应前面景色的存储的立体图像之间的连接。为实现此目的，立体摄像机也包括第一和第二输入，以便分别把来自外部设备的第三和第四序列图像接收到所述的立体摄像机，第二选择装置选择性地供给所述第一存储装置来自所述第一和第二摄像机的第一和第二序列图像，或来自外部设备的第三或第四序列图像。
为了便于返回到前面的调整，可以存储表示第一和第二摄像机调整参数的值。为实现此目的，立体摄像机可以包括第二存储装置。
上述发明的特征将在阅读说明书和参考表示本发明立体摄像机实施例的附图之后变得很清楚。
附图是本发明的立体摄像机的系统图。
发明的详细描述在附图中，立体摄像机包括由10和11表示的两个2D摄像机。他们分别产生二维的第一和第二数字图像序列。例如，摄像机10拍摄景色的左景色，摄像机11拍摄右景色。提供了由C1和C2表示的两个控制信号，以便控制两个摄像机。控制信号由19表示的控制电路传输。立体摄像机也包括由12和13表示的两个输入，以便分别接收如录像机或硬盘的外部设备30传输的第三和第四序列图像。例如，所述第三和第四序列的图像涉及由摄像机10和11事先分别拍摄的景色。使用15表示的选择装置选择第一和第二序列图像或第三和第四序列图像。这个选择装置由控制电路19供给的C3表示的控制信号控制。通常，选择的两个序列被发送到14表示的立体显示装置，然后，该显示装置从这两个序列产生一幅立体图像。例如，显示装置14是一对LCD屏幕的玻璃。
按照优选的实施例，提供了两个由16和17表示的存储电路，每一个存储电路至少存储一个来自选择装置15的数字图像。在图示的实施例中，提供的存储电路16存储来自摄像机10或输入12的序列数字图像，设置的存储电路17本身存储来自摄像机11或输入13的序列图像。对于单定义标准(例如，PAL标准)，存储立体数字图像需要的存储空间大约是1.6MB。提供控制信号C4同时控制存储电路16和17。最后，提供第二选择装置18选择数字图像供给到立体显示装置14。这个选择装置由控制信号C5控制。这个选择装置输出来自存储电路16和17的图像或选择装置15选择的图像。
根据这种立体摄像机，可以存储来自摄像机10和11或外部设备30的图像。
在拍摄景色时，操作员可以显示摄像机10和11拍摄的当前景色，并把它与事先存储在存储电路16和17中的景色进行比较。使用选择装置18在两个景色之间切换。操作员可以比较两个景色并作用在立体摄像机的控制，以便按照它的需要调整摄像机的参数。注意，两个图像比较之后，所比较的图像必须是相同质量。因此，存储在电路16和17中的图像最好不压缩。
当然，本发明的装置可以使用在多景像的摄像机中，其包括n个2D摄像机。在这种情况下，摄像机包括n个存储电路。
立体摄像机也包括附加的存储电路20，以便存储摄像机10和11的控制信号C1和C2的值，存储的信号C1和C2对应立体摄像机的给定调整。因此，在改变摄像机的光机参数之前，操作员存储对应开始调整的控制信号。然后，他可以改变这些参数值，以便尝试着改善调整。如果认为新的调整没有开始的调整好，那么，操作员可以恢复对应开始调整的存储信号C1和C2。存储电路20存储所有发送到摄像机10和11的信号，这些信号对应许多参数值，例如，摄像机10和11之间的距离、摄像机10和11的轴之间的角度、聚焦长度、焦点和增益或摄像机10和11的光圈口径。
权利要求
1.一种立体摄像机，包括旨在分别产生第一和第二序列图像的第一和第二摄像机(10、11)，所述第一序列的每一个图像与所述第二序列的图像相关；从所述第一和第二序列图像显示一幅立体图像序列的装置(14)；其特征在于进一步包括第一存储装置(16、17)分别存储至少所述第一序列图像的一幅图像和所述第二序列图像的有关图像；第一选择装置(18)放置在显示装置的上游，以便选择性地供给所述的显示装置至少一幅所述第一序列图像的存储图像和所述第二序列图像的有关存储的图像，或者供给来自所述第一和第二摄像机(10、11)的第一和第二序列图像。
2.按权利要求1所述的立体摄像机，其特征在于还包括第一和第二输入(12、13)，以便分别把来自外部设备的第三和第四序列图像接收到所述的立体摄像机，所述第三序列的每一幅图像与所述第四序列的图像关联；第二选择装置(15)选择性地供给所述第一存储装置(16、17)来自所述第一和第二摄像机(10、11)的第一和第二序列图像，或来自外部设备的第三或第四序列图像。
3.按权利要求1或2所述的立体摄像机，其特征在于所述第一存储装置(16、17)包括两个存储电路，每一个存储装置至少存储一幅图像。
4.按权利要求1至3之一所述的立体摄像机，其特征在于还包括第二存储装置(19)，以便存储表示所述第一和第二摄像机(10、11)调整参数的值，特别是表示所述第一和第二摄像机之间的角度和距离的值、焦点长度和各自的焦点的值。
5.按权利要求3或4所述的立体摄像机，其特征在于外部设备是录像机。
6.按权利要求3或4所述的立体摄像机，其特征在于外部设备是记录装置的硬盘。
全文摘要
本发明涉及立体摄像机,包括便于操作员调整光机参数的装置。为此目的,立体摄像机包括存储装置(16、17),以便存储至少一个立体图像,选择装置(18)选择性地供给摄像机的显示装置存储的立体图像或由立体摄像机的2D摄像机拍摄的当前立体图像。
文档编号H04N13/00GK1335729SQ0112008
公开日2002年2月13日 申请日期2001年7月12日 优先权日2000年7月17日
发明者让－克洛德·介朗, 帕斯科·马尔诺 申请人:汤姆森许可贸易公司