专利名称：列车故障误报的过滤方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，具体的特别涉及一种列车故障误报的过滤方法 及系统。
背景技术：
列车在运行过程中可能会出现不同种类的故障。现有技术中对列车故障的诊断主要通过列车故障实时检测系统来完成，该系统主要包括LCU (逻辑控 制单元)、故障诊断单元、终端显示单元等。该系统从微机拒和逻辑控制单元 中采集信号，故障诊断单元对采集到的信号进行实时故障诊断，然后将诊断结 果通过终端显示单元进行显示，供列车上的工作人员了解当前发生的故障。但 是，针对一些具有延时性质的列车故障，如风机开启等，正常的风机开启动作 需要持续十几秒钟，因此在启动风机的这段时间内，故障诊断单元会不断地采 集到风机类的故障信号，如牵引风机继电器故障、制动风机继电器故障、硅风 机继电器故障、变风机继电器故障等，从而故障诊断单元会不断向终端显示单 元报告风机故障，造成了正常启动时间内的风机类故障的误报；又如转换鼓类 是通过压缩空气，使空气压力达到一定的额定值才能带动转换鼓转动，而空气 压力达到额定值也需要一定的时间，在这段时间里，故障诊断单元也会不断地 釆集到转换鼓类的故障信号，如牵引转换故障、制动转换故障等，继而也会不 断地向终端显示单元进行转换鼓类故障的误报。由上述对现有列车故障实时检测的描述可知，现有列车故障上报的故障诊 断逻辑在诊断列车故障时，无法识别具有延时工况的不稳定的过渡列车状态， 通常会将延时过程中检测到的过渡状态当作列车故障反复上报，造成列车故障 的误报，从而无法真正实现准确的故障诊断和提示。发明内容本发明的目的在于提供一种列车故障误报的过滤方法，以克服现有技术中 的列车实时检测方法无法识别具有延时工况的过渡列车状态，从而造成列车故 障的误报，无法真正实现准确的故障诊断和提示的问题。本发明的另一目的在于提供一种列车故障误报的过滤系统，以克服现有技 术中的列车实时检测系统无法识别具有延时工况的过渡列车状态，从而造成列 车故障误报的问题。为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案一种列车故障误报的过滤方法，设置并存储各个列车故障及所述各个列车 故障对应的延时时间，包括采集当前周期列车状态的数据信息；当根据所述数据信息判断当前周期存在列车故障时，读取所述列车故障对 应的延时时间；车故障。所述当前周期列车状态的数据信息存储在双口随机存储器中。 所述双口随机存储器中存储的列车状态的数据信息由数据采集板从微机 拒和/或逻辑控制单元中采集。 所述方法还包括当根据所述数据信息判断当前周期不存在列车故障时，采集下一周期列车 状态的数据信息。在所述延时时间内不间断判断所述列车故障是否连续存在包括 _没置不间断判断的时间间隔；才艮据所述设置在每一时间间隔判断所述列车故障是否存在。时，上报所述列车故障。一种列车故障误报的过滤系统，包括设置单元，用于设置并存储各个列车故障及所述各个列车故障对应的延时时间；采集单元，用于采集当前周期列车状态的数据信息；读取单元，用于当根据所述数据信息判断当前周期存在列车故障时，从所 述设置单元中读取所述列车故障对应的延时时间；所述系统进一步包括存储单元，用于存储当前周期列车状态的数据信息供所述采集单元采集。所述采集单元进一步用于，当根据所述数据信息判断当前周期不存在列车 故障时，采集下一周期列车状态的数据信息。所述判断单元进一步用于，在所述延时时间内不间断判断所述列车故障连 续存在时，上报所述列车故障。由以上本发明提供的技术方案可见，本发明通过设置并存储各个列车故障 及其对应的延时时间，采集当前周期列车状态的数据信息，当根据数据信息判 断当前周期存在列车故障时，读取列车故障对应的延时时间，在该延时时间内据不同类型的列车故障实际发生中的延时特性，采用有针对性的延时判断处 理，将系统由于响应时间等干扰因素带来的列车故障误报进行过滤，极大地减 少了列车故障的误报频率，有效地提高了系统故障诊断的准确性、可靠性和稳 定性。
图1为本发明方法第一实施例的流程图；图2为本发明方法第二实施例的流程图；图3为本发明转换鼓类故障在延时过程中的逻辑图；图4为本发明系统的第一实施例框图；图5为本发明系统的第二实施例框图；图6为本发明风机类故障在延时过程中的逻辑图。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种列车故障误报的过滤方法，该方法设置并存储 各个列车故障及其对应的延时时间，通过采集当前周期列车状态的数据信息， 当根据该数据信息判断当前周期存在列车故障时，读取该列车故障对应的延时 障: 、、s "'… ' 、"、为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目 的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。本发明方法第一实施例的流程如图1所示步骤101:设置并存储各个列车故障及各个列车故障对应的延时时间。 步骤102:釆集当前周期列车状态的数据信息。进一步的，车载信息装置的数据采集板从微机拒和/或逻辑控制单元等车 载装置中釆集列车状态的数据信息，并将采集到的数据信息存储在双口随才踏 储器中。步骤103:当根据该数据信息判断当前周期存在列车故障时读取该列车故 障对应的延时时间。具体的，在延时时间内不间断判断该列车故障是否连续存在通过设置不间 断判断的时间间隔，然后根据该设置在每一时间间隔都判断该列车故障是否存 在。进一步的，当根据所述数据信息判断当前周期不存在列车故障时，采集下 一周期列车状态的数据信息。列车故障。进一步的，在该延时时间内不间断判断该列车故障连续存在时，上导艮该列 车故障。本发明方法第二实施例的流程图如图2所示，该实施例中示出的列车故障 的延时时间为T秒步骤201:设置并存储各个列车故障及各个列车故障对应的延时时间。 列车在运行过程中会发生各种故障，每一种列车故障在发生前都会有一段 长度不等的延时时间，在该延时时间内实时检测到的列车故障可能是延时过程 中列车的不稳定的过渡状态，只有在延时时间结束后4企测到的列车故障才是真 实有效的故障，针对列车故障的延时特性，可以才艮据实际过程中收集的列车故 障延时时间，设置并且存储每一列车故障及其对应的延时时间，供后续步骤中 的故障诊断使用。步骤202:双口随机存储器中存储从车载设备中采集的列车状态的数据信息。车载信息装置的数据采集板从孩i机柜和/或逻辑控制单元等车载装置中采 集列车状态的数据信息，并将采集到的数据信息存储在双口随机存储器中。 步骤203:采集当前周期列车状态的数据信息。从双口随机存储器中采集当前周期列车状态的数据信息，对这些数据信息 进行故障诊断可以得到当前周期其是否对应了某些列车故障。步骤204:判断当前周期是否存在列车故障，若是则执行步骤205,否则 返回步骤203。步骤205:读取该列车故障对应的延时时间T。当判断当前周期存在列车故障时，从存储的各个列车故障及其对应的延时 时间中读取当前列车故障对应的延时时间，假设该延时时间为T秒。步骤206:在延时时间T内不间断判断该列车故障是否连续存在，若否则 执行步骤207，否则执行步骤208。在延时时间T内不间断判断该列车故障是否连续存在时，可以事先设置不 间断判断的时间间隔，，ii殳该时间间隔为50毫秒，初始^r测到该列车^L障时 不实时上报该列车故障，而是每隔50毫秒判断一次该列车故障是否仍然存在， 若连续判断T秒该列车故障存在则说明该列车故障连续存在，若仅在最初时刻 判断该列车故障存在，而在延时时间T的某些时刻判断该列车故障不存在，则 说明该列车故障不连续存在。步骤207:过滤该列车故障信息，结束流程。由于该列车故障没有在延时时间内不间断出现，因此实时检测到的该列车 故障为延时时间内列车的不稳定的过渡状态，不必将其作为列车故障上"^艮至显 示终端进行显示。步骤208:上报该列车故障信息，结束流程。由于该列车故障在延时时间T内每隔50毫秒不间断出现，因此实时4企测 到的该列车故障为真实发生的列车故障，在延时时间T结束的时刻，将该列车 故障上报给显示终端进行显示。在实施例二中列车故障的诊断可以采用嵌入式可视化设计语言编程，对车载装置采集的各种列车数据信息进行综合的逻辑判断，由于在一个周期内各部 分车载数据信息的输入或反馈信息步调不一定一致，因此若仅根据诊断逻辑判 断列车当前时刻的故障，而不加延时处理则会报出很多瞬间的假故障。本发明 方法实施例中由于引入了延时过滤的方法，针对不同的列车故障做相应的延时 处理，通过过滤掉那些瞬间的具有延时工况的列车故障，确保了显示的列车故 障都是真实有效的。下面以具有延时工况的转换鼓类故障为例详细说明应用本发明方法实施例对列车故障的误报进行过滤的过程，该转换鼓类故障具体为牵引转换故障，该故障在延时过程中的逻辑图如图3所示在图3中，A0表示牵引YV9 (1架牵引转换控制电控阀)，YV10 (2架 牵引转换控制电控阀)；Al表示牵引到位YV9 (1架牵引转换控制电控阀)， YVIO( 2架牵引转换控制电控阀)；A2表示零位中继KLIO(零位中间继电器)。 列车上的逻辑控制单元发出A0指令，使牵引转换控制电控阀得电，继而压缩 空气带动牵引转换鼓转动到一定的位置使Al的接触器闭合，若检测到Al没 闭合则上报牵引转换故P聿。由于转换鼓的转动是靠转换控制电控阀压缩空气产 生的压力带动的，而产生足够的压力需要一定的延时时间，并且转换鼓的转动 也不一定能马上转到位使A1的接触器闭合，因此要得到真实准确的列车故障 就必须要加一定的延时时间进行转换鼓类的故障判断。先存储该牵引转换故障及其对应的延时时间Tl,当判断当前存在该牵引转换 故障时，读取已存储的该故障对应的延时时间Tl,若连续T1秒钟不间断的判 断出AO有效、Al断开、A2有效，则说明该牵引转换故障确实存在，车载装 置将牵引转换故障上传给显示终端进行显示，否则说明该牵引转换故障并非真 实存在，则无需将该故障上报给显示终端进行显示，而是由系统直接将该列车 故障过滤。本发明系统的第一实施例框图如图4所示该列车故障误报的过滤系统包括设置单元Sll、采集单元S12、读取单 元S13以及判断单元S14。其中，设置单元Sll用于设置并存储各个列车故障及所述各个列车故障对 应的延时时间；采集单元S12用于采集当前周期列车状态的数据信息；读取单 元S13用于当根据数据信息判断当前周期存在列车故障时，从设置单元Sll 中读取该列车故障对应的延时时间；判断单元S14用于在该延时时间内不间断 判断所述列车故障没有连续存在时过滤该列车故障。本发明系统的第二实施例框图如图5所示10该列车故障误报的过滤系统包括存储单元S20、设置单元S21、采集单 元S22、读取单元S23以及判断单元S24。其中，存储单元S20用于存储当前周期列车状态的数据信息供采集单元 S22采集；设置单元S21用于设置并存储各个列车故障及各个列车故障对应的 延时时间；采集单元S22用于采集当前周期列车状态的数据信息；读取单元 S23用于当根据数据信息判断当前周期存在列车故障时，从设置单元S21中读 耳又该列车故障对应的延时时间；判断单元S24用于在延时时间内不间断判断该 列车故障没有连续存在时过滤该列车故障。特别的，采集单元S22进一步用于当才艮据^t据信息判断当前周期不存在列 车故障时，采集下一周期列车状态的数据信息；判断单元S24进一步用于在延 时时间内不间断判断该列车故障连续存在时，上报该列车故障。下面以具有延时工况的风机类故障为例进一步说明应用本发明系统实施 例过滤列车故障误报的过程，该风机类故障具体为牵引风机继电器故障，该故 障在延时过程中的逻辑图如图6所示在图6中，BO表示牵引风机断路器，Bl表示牵引风机隔离开关，B2表 示牵引风机接触器，B3表示风压继电器。牵引风机继电器故障是以风机启动 信号和风压继电器的动作反馈信号来判断的，即当系统收到风机启动信号，但 未收到牵引风压继电器闭合的信号时，系统就会上报牵引风机继电器故障。由 于风机启动需要三个条件，即牵引风机断路器闭合、牵引风压隔离开关处于运 行位以及牵引风机接触器吸合，当以上三个条件都成立时，风机将旋转起来， 但是在一定延时时间内该风机才能达到额定的转速，而只有当风机达到额定的 转速，才能使风压继电器达到其最低额定动作值，使该风压继电器闭合。若系 统对该牵引风机继电器故障不加延时处理，在风压继电器未达到其最低额定动 作值之前，就会一直上报风机继电器故障，从而误导列车工作人员的操作，因 此对于此类故障进行判断时，需要加入一定的延时判断处理以便得到真实有效 的列车故障。应用本发明系统实施例对该风机类故障进行延时处理的过程具体为假设BO 、 Bl和B2三者动作时间的总和为tl，风机达到一定转速的时间为t2,事 先存储该牵引风机继电器故障及其对应的延时时间T2,当判断当前存在该牵 引风机继电器故障时，读取已存储的该故障对应的延时时间T2，若连续T2秒 钟(其中T2^tl+t2)不间断的判断出牵引风机断路器闭合、牵引风机隔离开关 处于运行位、牵引风机接触器吸合且风压继电器断开则说明该牵引风机继电器 故障确实存在，车载装置将牵引风机继电器故障上传给显示终端进行显，否则 说明该牵引风机继电器故障并非真实存在，则无需将该故障上报给显示终端进 行显示，而是由系统直接将该列车故障过滤。由以上实施例可见，本发明通过设置并存储各个列车故障及其对应的延时 时间，采集当前周期列车状态的数据信息，当根据数据信息判断当前周期存在 列车故障时，读取列车故障对应的延时时间，在该延时时间内不间断判断该列 车故障没有连续存在时将该列车故障过滤。应用本发明可以根据不同类型的列 车故障实际发生中的延时特性，将系统由于响应时间等干扰因素带来的列车故 障误报进行过滤，极大地减少了列车故障的误报频率，有效地提高了系统故障 诊断的准确性、可靠性和稳定性。虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多 变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化 而不脱离本发明的精神。
权利要求
1、一种列车故障误报的过滤方法，其特征在于，设置并存储各个列车故障及所述各个列车故障对应的延时时间，包括采集当前周期列车状态的数据信息；当根据所述数据信息判断当前周期存在列车故障时，读取所述列车故障对应的延时时间；在所述延时时间内不间断判断所述列车故障没有连续存在时过滤所述列车故障。
2、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前周期列车状态的 数据信息存储在双口随机存储器中。
3、 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双口随机存储器中存 储的列车状态的数据信息由数据采集板从微机拒和/或逻辑控制单元中采集。
4、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括当根据所述数据信息判断当前周期不存在列车故障时，采集下一周期列车 状态的数据信息。
5、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述延时时间内不间断 判断所述列车故障是否连续存在包括i殳置不间断判断的时间间隔；根据所述设置在每一时间间隔判断所述列车故障是否存在。
6、 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述 延时时间内不间断判断所述列车故障连续存在时，上"R所述列车故障。
7、 一种列车故障误报的过滤系统，其特征在于，包括设置单元，用于设置并存储各个列车故障及所述各个列车故障对应的延时 时间；采集单元，用于采集当前周期列车状态的数据信息；读取单元，用于当根据所述数据信息判断当前周期存在列车故障时，从所述设置单元中读取所述列车故障对应的延时时间；判断单元，用于在所述延时时间内不间断判 时过滤所述列车故障。
8、 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括 存储单元，用于存储当前周期列车状态的数据信息供所述采集单元采集。
9、 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述采集单元进一步用于， 当根据所述数据信息判断当前周期不存在列车故障时，采集下一周期列车状态 的数据信息。
10、 根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述判断单元进一步用于，上报所述列车故障。
全文摘要
本发明公开了一种列车故障误报的过滤方法，设置并存储各个列车故障及所述各个列车故障对应的延时时间，包括采集当前周期列车状态的数据信息；当根据所述数据信息判断当前周期存在列车故障时，读取所述列车故障对应的延时时间；在所述延时时间内不间断判断所述列车故障没有连续存在时过滤所述列车故障。本发明还公开了一种列车故障误报的过滤系统，包括设置单元、采集单元、读取单元以及判断单元。应用本发明可以根据不同类型的列车故障实际发生中的延时特性，采用有针对性的延时判断处理，将系统由于响应时间等干扰因素带来的列车故障误报进行过滤，极大地减少了列车故障的误报频率，有效地提高了系统故障诊断的准确性、可靠性和稳定性。
文档编号H04L29/02GK101325466SQ200710111200
公开日2008年12月17日 申请日期2007年6月14日 优先权日2007年6月14日
发明者刘黎明, 晟 单, 徐秉娴, 鹏 李, 庆 杜, 梅 王, 陈旭鸿 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司