一种城轨列车射频辅助防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种城轨列车射频辅助防撞系统。
【背景技术】
[0002]目前，城市轨道交通列车的行车安全主要由列车运行控制系统中的列车自动防护系统(ATP)实施安全保障，虽然ATP具有高度的安全性，但是在实际运营过程中，ATP系统故障、局部区域故障或单一列车故障发生次数非常多。发生故障时，列车只能在切除ATP方式(单列车故障)或电话闭塞降级模式(ATP区域故障或系统故障)等非正常情况下运行。但仅仅采用这种方法仍然无法保障列车运行安全。
[0003]因此，如何提供一种能够确保列车之间车距保持在安全距离的城轨列车射频辅助防撞系统，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种城轨列车射频辅助防撞系统，以解决现有的城轨列车运行中无法保障列车运行安全的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种城轨列车射频辅助防撞系统，应用于同向行驶的两列列车中，且分别安装于列车头部和列车尾部，包括射频测距子系统、主控子系统以及示警子系统，所述射频测距子系统和示警子系统分别与所述主控子系统信号连接，所述主控子系统包括:控制单元，用于接收列车控制信息，确定系统工作模式，生成控制信息发送给所述射频测距子系统;计算单元，用于接收来自所述射频测距子系统的延时信息，计算车距，并判断相应示警等级，生成相应示警信息发送给所述示警子系统；以及制动单元，当计算得到的距离低于最低防护距离时，输出紧急制动信息。
[0006]较佳地，所述主控子系统还包括信息记录单元以及附加单元。
[0007]较佳地，安装在列车头部的系统工作在主动测距模式，安装在列车尾部的系统工作在被动应答模式。
[0008]较佳地，后车头部向前车发送伪随机序列对载波进行相位调制后的射频呼叫信号;前车尾部接收到该射频呼叫信号后，进行变频转发;后车头部接收到该转发信号后，处理恢复所述伪随机序列;根据两组伪随机序列的相位差，计算得到传播延时，进而得到两车之间的距离。
[0009]较佳地，上行方向的列车头部设备射频发送频点为fl，接收为频点f2;上行方向的列车尾部设备射频发送频点为f2，接收频点为Π;下行方向的列车头部设备射频发送频点为f3，接收频点为f4;下行方向的列车尾部设备射频发送频点为f4，接收频点为f3。
[0010]较佳地彳1= 1.36642 = 1.2643 = 1.46、料=1.246。
[0011]较佳地，所述示警子系统包括IXD显示屏、LED灯以及蜂鸣器。
[0012]较佳地，所述主控子系统和射频测距子系统安装在列车主机箱内，所述示警子系统安装在列车司机操作台旁。
[0013]与现有技术相比，本发明提供的一种城轨列车射频辅助防撞系统，应用于同向行驶的两列列车中，且分别安装于列车头部和列车尾部，包括射频测距子系统、主控子系统以及示警子系统，所述射频测距子系统和示警子系统分别与所述主控子系统信号连接，所述主控子系统包括:控制单元，用于接收列车控制信息，确定系统工作模式，生成控制信息发送给所述射频测距子系统;计算单元，用于接收来自所述射频测距子系统的延时信息，计算车距，并判断相应示警等级，生成相应示警信息发送给所述示警子系统；以及制动单元，当计算得到的距离低于最低防护距离时，输出紧急制动信息。本发明利用射频测距子系统发出检测信号，主控子系统根据传播延时计算两车车距，并通过示警子系统示警或制动，确保列车安全运行。
【附图说明】
[0014]图1为本发明一【具体实施方式】的城轨列车射频辅助防撞系统的结构示意图。
[0015]图中:10-射频测距子系统、20-主控子系统、30-示警子系统。
【具体实施方式】
[0016]为了更详尽的表述上述发明的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果;需要强调的是，这些实施例用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。
[0017]本发明提供的一种城轨列车射频辅助防撞系统，请参考图1，应用于同向行驶的两列列车中，且分别安装于列车头部和列车尾部，包括射频测距子系统10、主控子系统20以及示警子系统30，所述射频测距子系统10和示警子系统30分别与所述主控子系统20信号连接，所述主控子系统20包括:控制单元，用于接收列车控制信息，确定系统工作模式，生成控制信息发送给所述射频测距子系统10;计算单元，用于接收来自所述射频测距子系统10的延时信息，计算车距，并判断相应示警等级，生成相应示警信息发送给所述示警子系统30;以及制动单元，当计算得到的距离低于最低防护距离时，输出紧急制动信息。本发明利用射频测距子系统10发出检测信号，主控子系统20根据传播延时计算两车车距，并通过示警子系统30示警或制动，确保列车安全运行。
[0018]较佳地，所述主控子系统20还包括信息记录单元以及附加单元，所述信息记录单元用于根据工作情况，生成工作日志以及测距信息日志；所述附加单元用于根据所述制动单元的操作信息进行设备的相应功能操作，当然，还可以作为后续功能扩展的扩展接口。
[0019]较佳地，安装在列车头部的系统工作在主动测距模式，安装在列车尾部的系统工作在被动应答模式，具体地，后车头部向前车发送伪随机序列对载波进行相位调制后的射频呼叫信号;前车尾部接收到该射频呼叫信号后，进行变频转发;后车头部接收到该转发信号后，处理恢复所述伪随机序列;根据两组伪随机序列的相位差，计算得到传播延时，进而得到两车之间的距离。这种方式环境适应性强、EM