专利名称：基于三维定位追踪技术的自动摄录方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于视频监控技术领域，具体涉及一种基于三维定位追踪技术的自动摄录
方法及系统。
背景技术：
目前，对于人员集中场所的视频监控，都是有安保人员在监控室通过监控终端的 显示屏幕以及现场的情况手动控制摄像头的转动和角度，以达到监控现场的目的。这种监 控方式虽然能够应付多种情况的出现并能根据现场情况进行摄录，但是该监控方式不能根 据监控现场的情况及被监控对象的位置移动进行定位追踪和自动摄录，同时该监控方式也 增加了监控人员的岗位及监控人员的劳动强度，并且也可能出现因为监控人员的疏忽而错 过重点监控对象的情况。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种基于三维定位追踪技术的 自动摄录方法及系统。该方法和系统能够根据监控现场的情况及被监控对象的位置移动进 行定位追踪和自动摄录。 为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种基于三维定位追踪技术的自动 摄录方法，包括以下步骤 (1)摄录机摄录视频流并输入到三维追踪定位控制服务器； (2)三维追踪定位控制服务器通过标记物识别模块或者移动位移量监控模块定位 需要监控的标记物，然后生成摄录机转动参数并传送给摄录机； (3)摄录机根据三维追踪定位控制服务器传来的转动参数定位摄录点，调整摄录 角度，实现自动摄录。 进一步，如上所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录方法，该方法还包括 以下步骤 所述的三维追踪定位控制服务器对异常声源进行监听，当监听到异常声源后，根 据检测到的异常声源来定位标记物，生成摄录机转动参数，摄录机根据转动参数定位摄录 点，调整摄录角度，实现自动摄录。 进一步，根据检测到的异常声源来定位标记物的方法是联合运用声源到达探测 器的时间差和声源到达探测器的声压差原理实现声源信号的实时采集和三维定位。
更进一步，该方法还包括以下步骤所述的三维追踪定位控制服务器监听到异常 声源并进行三维定位后，由报警装置进行报警。
—种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，包括以下装置 三维追踪定位控制服务器，用于根据摄录机实时摄录的内容，调整摄录机方位，自 动存储摄录视频内容； 摄录机，用于对监控区域进行视频摄录；
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监控终端，用于实时查看监控区域动态及摄录的视频，自动或手动调整摄录机方 位。 如上所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，所述的三维追踪定位控 制服务器中包括以下模块 标记物识别模块，用于利用人体皮肤模式识别或被监控对象模式识别确定标记
物，根据其移动轨迹的变化频度，实现自动瞄准摄录； 移动位移量监控模块，用于根据标记物移动轨迹进行自动摄录。
进一步，所述的三维追踪定位控制服务器中还包括以下模块 声音检测摄录模块，该模块用于对异常声源进行监听，当监听到异常声源后，根据 检测到的异常声源来定位标记物，生成摄录机转动参数，摄录机根据转动参数定位摄录点， 调整摄录角度，实现自动摄录。 进一步，所述的声音检测摄录模块联合运用声源到达探测器的时间差和声源到达 探测器的声压差原理实现声源信号的实时采集和三维定位。 更进一步，所述的三维追踪定位控制服务器中还设有对监听到的异常声源进行报 警的报警装置。 本发明的效果在于采用本发明所述的方法及系统，可以根据监控现场的情况及 被监控对象的位置移动进行定位追踪和自动摄录。该方法及系统可以应用于人员相对集中 的场所的自动摄录、监控，例如法庭、审讯室或监狱的监控和摄像等。另外，本发明所述的方 法及系统还可以根据声音变化等情况自动摄录，能够减少安保人员岗位及其工作强度等， 达到对监控现场的有效摄录。
图1是本发明中摄录机三维定位扭动的原理图；
图2是本发明所述系统的工作流程示意图；
图3是本发明所述系统的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步描述。 图l是本发明中摄录机三维定位扭动的原理图，如图l所示，监控面和监控中间面 都是垂直面，其中监控面为有效监控面，监控中间面为最佳监控面，监控面大于等于监控中 间面。A为摄录机点，0为监控面中心点，V为监控中间面的垂直最高点，H为监控中间面的 水平点。假设某标记物点为W， W在0AH面上的投影为W'，在0AV面上的投影为W"，当有以下 情况时，摄录机扭动角Z OAW'大于水平角度Z 0AH和/或角Z OAW"大于垂直角度Z 0AV， 摄录机扭动后的结果就是让标记物W重新落在监控中间面里。 如图2所示，一种基于三维定位追踪技术的自动摄录方法，包括以下步骤
(1)摄录机摄录视频流并输入到三维追踪定位控制服务器； (2)三维追踪定位控制服务器通过标记物识别模块或者移动位移量监控模块定位 需要监控的标记物，然后生成摄录机转动参数并传送给摄录机； (3)摄录机根据三维追踪定位控制服务器传来的转动参数定位摄录点，调整摄录角度，实现自动摄录； 本实施例中，所述的三维追踪定位控制服务器还可以对异常声源进行监听，当监 听到异常声源后，根据检测到的异常声源来定位标记物，生成摄录机转动参数，摄录机根据 转动参数定位摄录点，调整摄录角度，实现自动摄录。 如图3所示，一种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，包括以下装置
三维追踪定位控制服务器，用于根据摄录机实时摄录的内容，调整摄录机方位，自 动存储摄录视频内容； 摄录机，用于对监控区域进行视频摄录，根据摄录空间大小和精度安装摄录机； 监控终端，用于实时查看监控区动态，支持视频重放查看，手动调整摄录机方位 等。 本实施例中，所述的三维追踪定位控制服务器中包括以下模块 标记物识别模块，用于利用人体皮肤模式识别或被监控对象模式识别确定标记
物，根据其移动轨迹的变化频度，实现自动瞄准摄录。 移动位移量监控模块，用于根据标记物移动轨迹进行自动摄录。我们假设标记物 永远在摄像区域的中间区域。根据标记物实际存在位置，有多台摄录机，根据三维空间算 法，计算出标记物位置a = a(x，y，z)。然后根据标记物移动计算出空间位置&1 = a(Xl，yi， z》，根据a和^系统计算出平行于摄录机镜面(我们称为监控面)的位移量s，根据s和 主摄录机点，计算出标记物在监控面上水平和垂直移动角度，当大于某一角度时，如图1中 的水平角度Z 0AH和/或垂直角度Z OAV，摄录机自动转动。 声音检测摄录模块，该模块基于异常声音(如禁止大声喧哗区的喧哗喊叫、突发
爆炸、撞击等)的主动式可疑目标探测，实现异常声源目标的三维定位，并自动控制摄像机
转向可疑目标实现智能监控，并实现自动报警；联合运用ITD(声源到达探测器的时间差)
和IID(声源到达探测器的声压差)原理实现声源信号的实时采集和三维定位。 本发明所述的方法和系统并不限于具体实施方式
中所述的实施例，本领域技术人
员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。
权利要求
一种基于三维定位追踪技术的自动摄录方法，包括以下步骤(1)摄录机摄录视频流并输入到三维追踪定位控制服务器；(2)三维追踪定位控制服务器通过标记物识别模块或者移动位移量监控模块定位需要监控的标记物，然后生成摄录机转动参数并传送给摄录机；(3)摄录机根据三维追踪定位控制服务器传来的转动参数定位摄录点，调整摄录角度，实现自动摄录。
2. 如权利要求l所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录方法，其特征是，该方 法还包括以下步骤所述的三维追踪定位控制服务器对异常声源进行监听，当监听到异常声源后，根据检 测到的异常声源来定位标记物，生成摄录机转动参数，摄录机根据转动参数定位摄录点，调 整摄录角度，实现自动摄录。
3. 如权利要求2所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录方法，其特征是，根据 检测到的异常声源来定位标记物的方法是联合运用声源到达探测器的时间差和声源到达 探测器的声压差原理实现声源信号的实时采集和三维定位。
4. 如权利要求2或3所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录方法，其特征是， 该方法还包括以下步骤所述的三维追踪定位控制服务器监听到异常声源并进行三维定位 后，由报警装置进行报警。
5. —种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，包括以下装置三维追踪定位控制服务器，用于根据摄录机实时摄录的内容，调整摄录机方位，自动存 储摄录视频内容；摄录机，用于对监控区域进行视频摄录；监控终端，用于实时查看监控区域动态及摄录的视频，自动或手动调整摄录机方位。
6. 如权利要求5所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，其特征在于，所 述的三维追踪定位控制服务器中包括以下模块标记物识别模块，用于利用人体皮肤模式识别或被监控对象模式识别确定标记物，根 据其移动轨迹的变化频度，实现自动瞄准摄录；移动位移量监控模块，用于根据标记物移动轨迹进行自动摄录。
7. 如权利要求5所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，其特征在于，所 述的三维追踪定位控制服务器中还包括以下模块声音检测摄录模块，该模块用于对异常声源进行监听，当监听到异常声源后，根据检测 到的异常声源来定位标记物，生成摄录机转动参数，摄录机根据转动参数定位摄录点，调整 摄录角度，实现自动摄录。
8. 如权利要求7所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，其特征在于所述的声音检测摄录模块联合运用声源到达探测器的时间差和声源到达探测器的声压差原 理实现声源信号的实时采集和三维定位。
9. 如权利要求8所述的一种基于三维定位追踪技术的自动摄录系统，其特征在于，所 述的三维追踪定位控制服务器中还设有对监听到的异常声源进行报警的报警装置。
全文摘要
本发明涉及一种基于三维定位追踪技术的自动摄录方法及系统，属于视频监控技术领域。本发明所述的方法包括以下步骤(1)摄录机摄录视频流并输入到三维追踪定位控制服务器；(2)三维追踪定位控制服务器通过标记物识别模块或者移动位移量监控模块定位需要监控的标记物，然后生成摄录机转动参数并传送给摄录机；(3)摄录机根据三维追踪定位控制服务器传来的转动参数定位摄录点，调整摄录角度，实现自动摄录。采用本发明所述的方法和系统，可以根据监控现场的情况及被监控对象的位置移动进行定位追踪和自动摄录。
文档编号H04N5/232GK101753831SQ20081022756
公开日2010年6月23日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者卢有飞 申请人:新奥特硅谷视频技术有限责任公司