专利名称：医疗用图像处理装置和医疗用摄像系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗用图像处理装置和医疗用摄像系统，特别是涉及一种能够按 照场序获取对象物的色彩成分的医疗用图像处理装置和医疗用摄像系统。
背景技术：
以往，构成为具有内窥镜和医疗用图像处理装置等的医疗用系统主要用于由手术 操作者等例如观察作为被检体的生物体内的用途。并且，作为用于上述用途的内窥镜系统， 例如有日本特开平5-237059号公报中提出的电子内窥镜装置。日本特开平5-237059号公报的电子内窥镜装置具有所谓的场序摄像方式(以后 称为场序式)的结构，具体地说，该电子内窥镜装置构成为具有照明单元，其通过波长频 带不同的多个照明光按时间序列照明被摄体；固体摄像元件，其拍摄通过来自该照明单元 的照明光进行照明的该被摄体的像；以及读取单元，其通过隔行扫描(interlace scan)，分 为奇数场的信息和偶数场的信息来从该固体摄像元件交替地读取信息。例如，在如日本特开平5-237059号公报的电子内窥镜装置那样的场序式结构中， 通过一次曝光以及读取，只能得到关于一个色彩成分的奇数场的信息或偶数场的信息。因此，针对场序式结构，产生如下问题例如在只应用以帧为单位(以两场为单 位)的图像校正处理的情况下，导致产生未被实施校正的色彩成分，由此无法适当地进行 该图像校正处理。本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种能够在场序式结构中适当 地进行图像校正处理的医疗用图像处理装置和医疗用摄像系统。
发明内容
用于解决问题的方案本发明的医疗用图像处理装置按时间序列且周期性地被输入多个色彩成分，上述 多个色彩成分与按场序拍摄到的各被摄体的像相当，该医疗用图像处理装置的特征在于， 具有色彩成分保存部，其能够保存第一色彩成分和第二色彩成分，该第一色彩成分是在某 一时刻输入到上述医疗用图像处理装置的色彩成分，该第二色彩成分是在比该某一时刻提 前一个以上周期的时刻输入到上述医疗用图像处理装置的色彩成分，该第二色彩成分是波 长频带与上述第一色彩成分的波长频带相同的成分；以及图像校正处理部，其同时读取上 述色彩成分保存部所保存的上述第一色彩成分和上述第二色彩成分并进行图像校正处理。本发明的医疗用摄像系统的特征在于，具有光源部，其按时间序列依次射出具有 互不相同的波长频带的多个照明光；色彩成分获取部，其能够接收来自被上述照明光所照 明的对象物的返回光，并且获取与该返回光相应的该对象物的色彩成分；色彩成分保存部， 其能够保存第一色彩成分和第二色彩成分，该第一色彩成分是在与从上述光源部射出某一 波长频带的光的周期相应的某一时刻获取到的色彩成分，该第二色彩成分是在比该某一时 刻提前一个以上周期的时刻获取到的色彩成分，该第二色彩成分是波长频带与上述第一色彩成分的波长频带相同的成分；以及图像校正处理部，其同时读取上述色彩成分保存部所 保存的上述第一色彩成分和上述第二色彩成分并进行图像校正处理。
图1是表示作为使用本实施方式的医疗用图像处理装置的医疗用摄像系统的内 窥镜装置的主要部分结构的一例的图。图2是表示图1的内窥镜装置中的旋转滤波器的结构的一例的图。图3是表示图2的旋转滤波器所具有的各滤波器的透过特性的一例的图。图4是表示本实施方式的色彩成分保存电路的结构的一例的图。图5是用于说明图4的色彩成分保存电路中的各色彩成分的写入时刻和读取时刻 的图。图6是表示本实施方式的色彩成分保存电路的结构的与图4不同的例子的图。图7是用于说明图6的色彩成分保存电路中的各色彩成分的写入时刻和读取时刻 的图。
具体实施例方式下面，参照附图来说明本发明的实施方式。图1至图7与本发明的实施方式有关。图1是表示作为使用本实施方式的医疗用 图像处理装置的医疗用摄像系统的内窥镜装置的主要部分结构的一例的图。图2是表示图 1的内窥镜装置中的旋转滤波器的结构的一例的图。图3是表示图2的旋转滤波器所具有 的各滤波器的透过特性的一例的图。图4是表示本实施方式的色彩成分保存电路的结构的 一例的图。图5是用于说明图4的色彩成分保存电路中的各色彩成分的写入时刻和读取时 刻的图。图6是表示与图4不同的本实施方式的色彩成分保存电路的结构的例子的图。图 7是用于说明图6的色彩成分保存电路中的各色彩成分的写入时刻和读取时刻的图。如图1所示，作为本实施方式的医疗用摄像系统的内窥镜装置1构成为具有如下 主要部分内窥镜2，其能够插入到生物体内，拍摄存在于该生物体内的生物体组织等被摄 体的像，并且将该生物体组织的像作为摄像信号进行输出；光源装置3，其通过贯穿于内窥 镜2的导光部6，向内窥镜2提供用于照明被摄体的照明光；视频处理器4，其进行与从内窥 镜2输出的摄像信号相应的信号处理，将进行了该信号处理之后的摄像信号作为影像信号 进行输出；以及监视器5，其根据从视频处理器4输出的影像信号，来对由内窥镜2拍摄到 的被摄体的像进行图像显示。内窥镜2构成为具有照明光学系统21，其射出从光源装置3提供并由导光部6传 送的照明光；对物光学系统22，其对被从照明光学系统21射出的照明光所照明的被摄体的 像进行成像；以及CCD(电荷耦合元件)23，其被配置在对物光学系统22的成像位置处。逐行扫描(progressive scan)型(非隔行扫描型)的CCD 23分别拍摄被从照明 光学系统21按时间序列依次射出的照明光所照明的被摄体的像，将该被摄体的像作为摄 像信号进行输出。由此，作为摄像元件的CCD 23将在一次曝光期间所获取的一个色彩成分 的奇数场的信息和偶数场的信息在该曝光期间之后的读取期间中作为摄像信号进行输出。S卩，CCD 23具有作为色彩成分获取部的如下功能能够接收来自被从照明光学系
4统21按时间序列依次射出的照明光所照明的对象物(被摄体)的返回光，并且获取与该返 回光相应的该对象物(被摄体)的色彩成分。作为光源部的光源装置3具有灯31 ；热线截止滤波器32，其阻断灯31所发出的 白色光的热线；光圈装置33 ；旋转滤波器34，其使通过了光圈装置33的白色光变为场序式 的照明光；聚光光学系统35，其对透过了旋转滤波器34的场序式的照明光进行聚光并向导 光部6射出；旋转滤波器马达36，其对旋转滤波器34进行旋转驱动；以及旋转滤波器控制 电路37。灯31由能够发出白色光的光源、例如疝灯(xenon lamp)等构成。光圈装置33根据从视频处理器4输出的光圈控制信号，来调整通过了热线截止滤 波器32的白色光的光量。如图2所示，旋转滤波器34构成为以中心为旋转轴的圆盘状。另外，如图2所示， 旋转滤波器34构成为具有分别沿着外周侧的圆周方向设置的R滤波器34r、G滤波器34g 以及B滤波器34b，该R滤波器34r使红色区域的波长频带的光透过，该G滤波器34g使绿 色区域的波长频带的光透过，该B滤波器34b使蓝色区域的波长频带的光透过。R滤波器34r具有如下结构使作为红色区域的波长频带的光的例如图3所示那 样的600nm至700nm的光透过。G滤波器34g具有如下结构使作为绿色区域的波长频带的光的例如图3所示那 样的500nm至600nm的光透过。B滤波器34b具有如下结构使作为蓝色区域的波长频带的光的例如图3所示那 样的400nm至500nm的光透过。旋转滤波器控制电路37控制旋转滤波器马达36的旋转驱动，并且将与旋转滤波 器34的旋转同步的同步信号输出到视频处理器4。光源装置3的各部分具有如上所述的结 构，由此，透过了 R滤波器34r、G滤波器34g以及B滤波器34b的白色光作为由R(红)光、 G(绿)光以及B(蓝)光构成的场序照明光，分别通过聚光光学系统35被聚光之后向导光 部6射出。视频处理器4具有(XD驱动器41，其对内窥镜2所具有的CXD 23进行驱动；放大 器42，其将从CCD 23输出的摄像信号放大；处理电路43，其对从放大器42输出的摄像信号 实施相关双采样等处理；以及A/D转换器44，其将从处理电路43输出的摄像信号转换为数 字的图像信号。另外，视频处理器4具有色彩成分保存电路61和运算处理电路62，该色彩成分保 存电路61按每个色彩成分保存从A/D转换器44输出的图像信号。如图4所示，作为色彩成分保存部的色彩成分保存电路61构成为具有选择器 61s，其根据从定时发生器49输出的定时信号，选择性地输出来自A/D转换器44的图像信 号所包含的色彩成分；R成分保存电路61r，其保存来自选择器61s的图像信号所包含的R 成分；G成分保存电路61g，其保存来自选择器61s的图像信号所包含的G成分；以及B成分 保存电路61b，其保存来自选择器61s的图像信号所包含的B成分。R成分保存电路61r具有用于保存如下两个R成分的存储器61rl和61r2 在规定 的时刻输入的第一R成分；以及在比该规定的时刻提前一个周期的时刻输入的第二R成分。G成分保存电路61g具有用于保存如下两个G成分的存储器61gl和61g2 在规定的时刻输入的第一 G成分；以及在比该规定的时刻提前一个周期的时刻输入的第二 G成分。B成分保存电路61b具有用于保存如下两个B成分的存储器61bl和61b2 在规定 的时刻输入的第一 B成分；以及在比该规定的时刻提前一个周期的时刻输入的第二 B成分。运算处理电路62根据从定时发生器49输出的定时信号，依次按不同的定时读取 保存在R成分保存电路6Ir中的两个R成分(第一 R成分和第二 R成分)、保存在G成分保 存电路61g中的两个G成分(第一 G成分和第二 G成分)以及保存在B成分保存电路61b 中的两个B成分(第一 B成分和第二 B成分)，在对所读取的色彩成分的信息实施噪声去除 处理和(或)动态插值处理等图像校正处理之后，向白平衡电路45输出该图像校正处理后 的色彩成分信号。另外，视频处理器4具有白平衡电路45，其对从运算处理电路62输出的色彩成 分信号分别实施白平衡处理；同时化电路46，其暂时保存从白平衡电路45依次输出的色彩 成分信号并对该色彩成分信号进行同时化；图像处理电路47 ；D/A转换器48 ；定时发生器 49，其将与从光源装置3的旋转滤波器控制电路37输出的同步信号相应的定时信号输出到 上述视频处理器4的各部分；以及调光电路52。同时化电路46构成为具有选择器46a、存储器46b、46c以及46d。选择器46a根据从定时发生器49输出的定时信号，向存储器46b、46c以及46d依 次输出从白平衡电路45输出的色彩成分信号。在存储器46b、46c以及46d中，存储器46b构成为R通道用的存储器，存储器46c 构成为G通道用的存储器，存储器46d构成为B通道用的存储器。即，输入到存储器46b的 色彩成分信号作为红色成分而被保存，输入到存储器46c的色彩成分信号作为绿色成分而 被保存，输入到存储器46d的色彩成分信号作为蓝色成分而被保存。然后，存储器46b、46c以及46d根据从定时发生器49输出的定时信号，保存从选 择器46a输出的色彩成分信号并对该色彩成分信号进行同时化。图像处理电路47读取同时化电路46所保存的各色彩成分信号中的一帧的色彩成 分信号，在对该一帧的色彩成分信号进行伽马校正处理等处理之后，向D/A转换器48输出 该处理后的一帧的色彩成分信号。D/A转换器48将从图像处理电路47输出的各色彩成分信号转换为模拟的影像信 号并输出。调光电路52根据从处理电路43输出的摄像信号，向光圈装置33输出光圈控制信 号，该光圈控制信号用于进行与白色光的观察相应的亮度控制。接着，说明内窥镜装置1的作用。首先，手术操作者等接通内窥镜装置1的各部分、即内窥镜2、光源装置3、视频处 理器4以及监视器5的电源，将该各部分设为启动状态。当光源装置3启动时，向导光部6射出由R光、G光以及B光构成的场序的照明光。 另外，随着光源装置3的启动，从旋转滤波器控制电路37向视频处理器4输出与旋转滤波 器34的旋转同步的同步信号。然后，通过导光部6和照明光学系统21向被摄体射出由R光、G光以及B光构成 的场序的照明光。被由R光、G光以及B光构成的场序的照明光所照明的被摄体的像通过对物光学系统22进行成像，并被CXD 23拍摄，之后，作为摄像信号依次输出到视频处理器4。输出到视频处理器4的摄像信号通过放大器42被放大，由处理电路43实施相关 双采样等处理，并由A/D转换器44转换为数字的图像信号，之后被输入到色彩成分保存电 路61。在此，说明色彩成分保存电路61中的各色彩成分的写入时刻和读取时刻。此外， 设为如下状态在紧接着视频处理器4启动之后(初始状态)，在R成分保存电路61r、G成 分保存电路61g以及B成分保存电路61b的各存储器中都没有保存色彩成分。另外，设为 以后由选择器61s对色彩成分保存电路61写入色彩成分(图5所示的“写入(Write)”)， 由运算处理电路62从色彩成分保存电路61读取色彩成分(图5所示的“读取(Read)，，)。首先，如图5所示，在紧接着视频处理器4启动之后，与旋转滤波器34的第一个旋 转(第一周期)的R光的被摄体的像相当的色彩成分Rl被写入到存储器61rl中，与旋转 滤波器34的第一个旋转(第一周期)的G光的被摄体的像相当的色彩成分Gl被写入到存 储器61gl中，与旋转滤波器34的第一个旋转(第一周期)的B光的被摄体的像相当的色 彩成分Bl被写入到存储器61bl中。之后，如图5所示，与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周期)的R光的被摄体 的像相当的色彩成分R2被写入到存储器61r2中。如图5所示，与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周期)的G光的被摄体的像相 当的色彩成分G2被写入到存储器61g2中，并与该时刻同时地读取保存在存储器61rl和 61r2中的色彩成分Rl和R2。如图5所示，与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周期)的B光的被摄体的像相 当的色彩成分B2被写入到存储器61b2中，并与该时刻同时地读取保存在存储器61gl和 61g2中的色彩成分Gl和G2。如图5所示，与旋转滤波器34的第三个旋转(第三周期)的R光的被摄体的像相 当的色彩成分R3被覆盖写入到存储器61rl中，并与该时刻同时地读取保存在存储器61bl 和61b2中的色彩成分Bl和B2。如图5所示，与旋转滤波器34的第三个旋转(第三周期)的G光的被摄体的像相 当的色彩成分G3被覆盖写入到存储器61gl中，并与该时刻同时地读取保存在存储器61rl 和61r2中的色彩成分R3和R2。如图5所示，与旋转滤波器34的第三个旋转(第三周期)的B光的被摄体的像相 当的色彩成分B3被覆盖写入到存储器61bl中，并与该时刻同时地读取保存在存储器61gl 和61g2中的色彩成分G3和G2。通过重复进行如上所述的写入和读取，在存储器61rl和61r2中保存如下两个R 成分在规定的时刻输入的第一 R成分；以及在比该规定的时刻提前一个周期的时刻输入 的第二 R成分。通过重复进行如上所述的写入和读取，在存储器61gl和61g2中保存如下两个G 成分在规定的时刻输入的第一 G成分；以及在比该规定的时刻提前一个周期的时刻输入 的第二 G成分。通过重复进行如上所述的写入和读取，在存储器61bl和61b2中保存如下两个B 成分在规定的时刻输入的第一 B成分；以及在比该规定的时刻提前一个周期的时刻输入的第二 B成分。另一方面，运算处理电路62在参照图5来按照上述的不同定时依次读取第一 R成 分和第二 R成分、第一 G成分和第二 G成分以及第一 B成分和第二 B成分之后，对所读取的 色彩成分的信息实施图像校正处理。在此，针对在运算处理电路62中进行的作为图像校正处理的一例的噪声去除处 理进行说明。此外，在与图像校正处理有关的以后的说明中，主要以对第一 R成分和第二 R 成分的处理为例进行说明。运算处理电路62在获取到第一 R成分与第二 R成分之间的差分图像之后，对该差 分图像实施傅立叶变换，由此将该差分图像从实空间数据转换为空间频率数据。即，在实空 间数据中相邻像素之间的相关性较高的动态成分被转换为集中分布在空间频率数据中的 特定频率区域的峰值成分。另外，在实空间数据中相邻像素之间的相关性较低的噪声成分 被转换为大致均勻地分布在空间频率数据中的各频率区域的成分。运算处理电路62在将去除上述峰值成分之后剩余的各成分作为实空间数据中的 噪声成分而提取之后，进行从第二 R成分中减去该噪声成分所包含的各亮度值的处理。然 后，运算处理电路62将实施了上述处理之后的第二 R成分作为色彩成分信号输出到白平衡 电路45。此外，不仅对R成分应用以上所述的噪声去除处理，对G成分和B成分也能够同样 地应用该噪声去除处理。运算处理电路62通过进行作为图像校正处理的如上所述的噪声去除处理，能够 使各色彩成分的S/N提高。并且，针对在运算处理电路62中进行的作为图像校正处理的一例的动态插值处 理进行说明。运算处理电路62在获取到第一 R成分与第二 R成分之间的差分图像之后，提取由 亮度值为非0的部分所包围的区域作为估计为产生了动态成分的区域。然后，运算处理电路62根据所提取出的上述区域获取第二 R成分中的基准区域来 作为块(block)，之后，在第一 R成分中检测与该块的相似度最高的区域。然后，根据上述块 的坐标位置和与该块的相似度最高的区域的坐标位置，算出该块的运动向量M(dx，dy)。此时，在将第二 R成分Ri的位置(X，y)中的亮度值设为Ri (x，y)、将第一 R成分 Ri+Ι的位置(x, y)中的亮度值设为Ri+1 (χ, y)的情况下，在Ri (x, y)、Ri+1 (χ, y)与运动 向量M(dx，dy)之间成立下述式(1)所示的关系。Ri+Ι (χ，y) = Ri (x+dx, y+dy)…(1)通过上述式(1)成立，例如在将上述运动向量M(dx，dy)进行三等分的情况下， 在第二 R成分与第一 R成分之间插入的第一个中间图像Ritl的位置(X，y)处的亮度值 Ritl (x，y)如下述式(2)所示。Ritl (X，y) = Ri (x+dxX 1/3，y+dy X 1/3)…(2)另外，在第二 R成分与第一 R成分之间插入的第二个中间图像Rit2的位置(x，y) 处的亮度值Rit2(x，y)如下述式(3)所示。Rit2(x, y) = Ri (x+dx X 2/3，y+dy X 2/3)... (3)但是，在根据上述式(2)和式(3)算出在第二 R成分与第一 R成分之间插入的各
8中间图像的情况下，与运动向量M(dx，dy)的偏差相应地，有可能产生块多次通过的重复像 素或者块一次也不通过的间隙像素。(此外，块的通过次数例如能够视为与运动向量M的交 叉次数相同的值。)并且，上述重复像素和上述间隙像素的存在成为在算出各中间图像时导 致输出具有错误亮度值的像素的原因。因此，运算处理电路62进行如下处理对根据块的通过次数检测出的各中间图像 的重复像素和间隙像素的亮度值分配第二 R成分中的相同位置的像素的亮度值。由此，运 算处理电路62在算出各中间图像时能够避免输出具有错误亮度值的像素。在此，以图5的时序图为例说明各中间图像被算出的时刻。运算处理电路62与色彩成分R2被写入到存储器61r2中的时刻大致同时地读取 色彩成分Rl和R2，算出色彩成分Rl的位置(X，y)处的亮度值Rl (x, y)、色彩成分R2的位 置(x，y)处的亮度值R2(x，y)以及运动向量M(dx，dy)，并且将色彩成分Rl作为色彩成分 信号输出到白平衡电路45，其中，上述色彩成分R2与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周 期)的R光的被摄体的像相当。另外，运算处理电路62在与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周期)的G光的 被摄体的像相当的色彩成分G2被写入到存储器61g2中的时刻，使用上述式(2)进行运算， 由此生成在色彩成分Rl与色彩成分R2之间插入的第一个中间图像Rltl，并将该第一个中 间图像Rltl作为色彩成分信号输出到白平衡电路45。并且，运算处理电路62在与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周期)的B光的 被摄体的像相当的色彩成分B2被写入到存储器61b2中的时刻，使用上述式(3)进行运算， 由此生成在色彩成分Rl与色彩成分R2之间插入的第二个中间图像Rlt2，并将该第二个中 间图像Rlt2作为色彩成分信号输出到白平衡电路45。并且，运算处理电路62与色彩成分R3被写入到存储器61rl中的时刻大致同时地 读取色彩成分R3和R2，算出色彩成分R2的位置(X，y)处的亮度值R2(x，y)、色彩成分R3 的位置(χ，y)处的亮度值R3(x，y)以及新的运动向量M(dx，dy)，并且将色彩成分R2作为 色彩成分信号输出到白平衡电路45，其中，上述色彩成分R3与旋转滤波器34的第二个旋转 (第三周期)的R光的被摄体的像相当的。即，在以图5的时序图为例的情况下，运算处理电路62在从输出色彩成分Rl起直 到输出色彩成分R2为止的期间，与R成分以外的其它色彩成分被写入到色彩成分保存电路 61中的时刻相应地生成(和输出)Rltl和Rlt2这两个中间图像，由此进行R成分的动态插值。此外，不仅对R成分应用以上所述的动态插值处理，对G成分和B成分也能够同样 地应用该动态插值处理。运算处理电路62通过进行作为图像校正处理的如上所述的动态插值处理，由此 能够使各色彩成分的时间分辨率提高。此外，本实施方式的运算处理电路62也可以仅进行噪声去除处理和动态插值处 理中的某一个作为图像校正处理，还可以在进行噪声去除处理之后进行动态插值处理来作 为图像校正处理。另一方面，从运算处理电路62输出的各色彩成分信号通过白平衡电路45被实施 白平衡处理，通过同时化电路46进行同时化，通过图像处理电路47被实施伽马校正处理等处理，并通过D/A转换器48被转换为模拟的影像信号，之后被输出到监视器5。如上所述，本实施方式的内窥镜装置1具有能够按时间序列获取同时具有奇数场 的信息和偶数场的信息的色彩成分的场序式结构，并且具有如下结构能够使用第一色彩 成分和第二色彩成分来进行图像校正处理，其中，上述第一色彩成分是在与光源装置的旋 转滤波器的旋转周期相应的某一时刻输入的色彩成分，上述第二色彩成分是在比该某一时 刻提前一个周期的时刻输入的，上述第二色彩成分是色彩(波长频带)与该第一色彩成分 的色彩(波长频带)相同的成分。其结果，本实施方式的内窥镜装置1能够在场序式结构 中适当地进行图像校正处理。另外，在场序式结构中，在按照一帧的所有色彩成分被更新的时刻进行图像校正 处理的情况下，例如在经过至少相加如下期间得到的期间之后才能够得到该图像校正处理 后的一个图像直到获取由红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的三个色彩成分的奇数场的信 息和偶数场的信息构成的合计六个场的信息为止的期间；在该图像校正处理的运算中使用 的期间。即，在场序式结构中，在一帧的所有色彩成分被更新的每个时刻进行图像校正处理 的情况下，产生如下问题每单位时间的处理次数降低和(或)输出运动图像时的帧频降 低。另一方面，本实施方式的内窥镜装置1不同于在一帧的所有色彩成分被更新的每 个时刻进行图像校正处理的结构，如上所述那样具有如下结构在备齐第一色彩成分与第 二色彩成分的时刻，开始进行图像校正处理，其中，上述第一色彩成分是在与光源装置的旋 转滤波器的旋转周期相应的某一时刻输入的色彩成分，上述第二色彩成分是在比该某一时 刻提前一个周期的时刻输入的色彩成分，上述第二色彩成分是色彩(波长频带)与该第一 色彩成分的色彩(波长频带)相同的成分。因而，本实施方式的内窥镜装置1能够抑制输 出运动图像时的帧频降低，并且能够使每单位时间的图像校正处理的处理次数提高。此外，本实施方式的视频处理器4也可以具备CXD 23为隔行扫描型并且能够适当 地进行图像校正处理的例如图6所示的色彩成分保存电路61A，来代替CXD 23仅与逐行扫 描型(非隔行扫描型)的情况相对应的色彩成分保存电路61。如图6所示，作为色彩成分保存部的色彩成分保存电路61A构成为具有选择器 61s，其根据从定时发生器49输出的定时信号，选择性地输出来自A/D转换器44的图像信 号所包含的色彩成分；R成分保存电路161r，其保存来自选择器61s的图像信号所包含的R 成分；G成分保存电路161g，其保存来自选择器61s的图像信号所包含的G成分；以及B成 分保存电路161b，其保存来自选择器61s的图像信号所包含的B成分。R成分保存电路161r具有用于保存如下四个R成分的存储器61rl、61r2、61r3以 及61r4 在规定的第一时刻输入的第一奇数场的R成分；在比该规定的第一时刻提前两个 周期的时刻输入的第二奇数场的R成分；在规定的第二时刻输入的第一偶数场的R成分； 以及在该比规定的第二时刻提前两个周期的时刻输入的第二偶数场的R成分。G成分保存电路161g具有用于保存如下四个G成分的存储器61gl、61g2、61g3以 及61g4:在规定的第一时刻输入的第一奇数场的G成分；在比该规定的第一时刻提前两个 周期的时刻输入的第二奇数场的G成分；在规定的第二时刻输入的第一偶数场的G成分； 以及在比该规定的第二时刻提前两个周期的时刻输入的第二偶数场的G成分。G成分保存电路161g具有用于保存如下四个G成分的存储器61gl、61g2、61g3、
1061g4:在规定的第一时刻输入的第一奇数场的G成分；在比该规定的第一时刻提前两个周 期的时刻输入的第二奇数场的G成分；在规定的第二时刻输入的第一偶数场的G成分；以 及在比该规定的第二时刻提前两个周期的时刻输入的第二偶数场的G成分。B成分保存电路161b具有用于保存如下四个B成分的存储器61bl、61b2、61b3以 及61b4 在规定的第一时刻输入的第一奇数场的B成分；在比该规定的第一时刻提前两个 周期的时刻输入的第二奇数场的B成分；在规定的第二时刻输入的第一偶数场的B成分； 以及在比该规定的第二时刻提前两个周期的时刻输入的第二偶数场的B成分。在此，针对色彩成分保存电路61A中的各色彩成分的写入时刻和读取时刻进行说 明。此外，设在初始状态下处于在R成分保存电路161r、G成分保存电路161g以及B成分 保存电路161b的各存储器中没有保存任何色彩成分的状态。另外，设为以后由选择器61s 对色彩成分保存电路61A写入色彩成分(图7所示的“写入”)，由运算处理电路62从色彩 成分保存电路61A读取色彩成分(图7所示的“读取”)。首先，如图7所示，在初始状态下，与旋转滤波器34的第一个旋转(第一周期)的 R光的被摄体的像相当的奇数场的色彩成分Rol被写入到存储器61rl中，与旋转滤波器34 的第一个旋转(第一周期)的G光的被摄体的像相当的奇数场的色彩成分Gol被写入到存 储器61gl中，与旋转滤波器34的第一个旋转(第一周期)的B光的被摄体的像相当的奇 数场的色彩成分Bol被写入到存储器61bl中。并且，如图7所示，与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周期)的R光的被摄体 的像相当的偶数场的色彩成分Rel被写入到存储器61r2中，与旋转滤波器34的第二个旋 转(第二周期)的G光的被摄体的像相当的偶数场的色彩成分Gel被写入到存储器61g2 中，与旋转滤波器34的第二个旋转(第二周期)的B光的被摄体的像相当的偶数场的色彩 成分Bel被写入到存储器61b2中。之后，如图7所示，与旋转滤波器34的第三个旋转(第三周期)的R光的被摄体 的像相当的奇数场的色彩成分Ro2被写入到存储器61r3中。如图7所示，与旋转滤波器34的第三个旋转(第三周期)的G光的被摄体的像相 当的奇数场的色彩成分Go2被写入到存储器61g3中，与该时刻同时地读取保存在存储器 6 Irl和61r3中的色彩成分Rol和Ro2。如图7所示，与旋转滤波器34的第三个旋转(第三周期)的B光的被摄体的像相 当的奇数场的色彩成分Bo2被写入到存储器61b3中，与该时刻同时地读取保存在存储器 61gl和61g3中的色彩成分Gol和Go2。如图7所示，与旋转滤波器34的第四个旋转(第四周期)的R光的被摄体的像相 当的偶数场的色彩成分Re2被写入到存储器61r4中，与该时刻同时地读取保存在存储器 6 Ibl禾口 61b3中的色彩成分Bol和Bo2。通过重复进行如上所述的与奇数场的R成分有关的写入和读取，在存储器61rl和 61r3中保存如下两个R成分在规定的第一时刻输入的第一奇数场的R成分；以及在比该 规定的第一时刻提前两个周期的时刻输入的第二奇数场的R成分。另外，通过重复进行如 上所述的与偶数场的R成分有关的写入和读取，在存储器61r2和61r4中保存如下两个R 成分在规定的第二时刻输入的第一偶数场的R成分；以及在比该规定的第二时刻提前两 个周期的时刻输入的第二奇数场的R成分。
通过重复进行如上所述的与奇数场的G成分有关的写入和读取，在存储器61gl和 61g3中保存如下两个G成分在规定的第一时刻输入的第一奇数场的G成分；以及在比该 规定的第一时刻提前两个周期的时刻输入的第二奇数场的G成分。另外，通过重复进行如 上所述的与偶数场的G成分有关的写入和读取，在存储器61g2和61g4中保存如下两个G 成分在规定的第二时刻输入的第一偶数场的G成分；以及在比该规定的第二时刻提前两 个周期的时刻输入的第二奇数场的G成分。通过重复进行如上所述的与奇数场的B成分有关的写入和读取，在存储器61bl和 61b3中保存如下两个B成分在规定的第一时刻输入的第一奇数场的B成分；以及在比该 规定的第一时刻提前两个周期的时刻输入的第二奇数场的B成分。另外，通过重复进行如 上所述的与偶数场的B成分有关的写入和读取，在存储器61b2和61b4中保存如下两个B 成分在规定的第二时刻输入的第一偶数场的B成分；以及在比该规定的第二时刻提前两 个周期的时刻输入的第二奇数场的B成分。此外，本实施方式的内窥镜2例如不限于具有能够穿通用于传送从光源装置3按 时间序列依次提供的红色、绿色以及蓝色的照明光的导光部6的(例如细长的)插入部，例 如也可以具有内置按时间序列依次发光的红色、绿色以及蓝色的LED的胶囊型的形状。另外，在本实施方式中，也可以将作为场序光的R光、G光以及B光中的例如任一 个光替换成用于使生物体组织发出荧光的激励光或者红外区域的光等特殊光。此外，本发明当然不限定于上述实施方式，在不脱离发明宗旨的范围内能够进行 各种变更、应用。本申请以于2008年1月11日在日本申请的专利申请2008-004789号为主张优先 权的基础进行申请，设在本申请说明书、权利要求书、附图中引用了上述公开内容。
权利要求
一种医疗用图像处理装置，按时间序列且周期性地被输入多个色彩成分，上述多个色彩成分与按场序拍摄到的各被摄体的像相当，该医疗用图像处理装置的特征在于，具有色彩成分保存部，其能够保存第一色彩成分和第二色彩成分，该第一色彩成分是在某一时刻输入到上述医疗用图像处理装置的色彩成分，该第二色彩成分是在比该某一时刻提前一个以上周期的时刻输入到上述医疗用图像处理装置的色彩成分，该第二色彩成分是波长频带与上述第一色彩成分的波长频带相同的成分；以及图像校正处理部，其同时读取上述色彩成分保存部所保存的上述第一色彩成分和上述第二色彩成分并进行图像校正处理。
2.根据权利要求1所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一时刻提前一个周期的时刻输入的色彩成分。
3.根据权利要求1所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一时刻提前两个周期的时刻输入的色彩成分。
4.一种医疗用摄像系统，其特征在于，具有光源部，其按时间序列依次射出具有互不相同的波长频带的多个照明光；色彩成分获取部，其能够接收来自被上述照明光所照明的对象物的返回光，并且获取 与该返回光相应的该对象物的色彩成分；色彩成分保存部，其能够保存第一色彩成分和第二色彩成分，该第一色彩成分是在与 从上述光源部射出某一波长频带的光的周期相应的某一时刻获取到的色彩成分，该第二色 彩成分是在比该某一时刻提前一个以上周期的时刻获取到的色彩成分，该第二色彩成分是 波长频带与上述第一色彩成分的波长频带相同的成分；以及图像校正处理部，其同时读取上述色彩成分保存部所保存的上述第一色彩成分和上述 第二色彩成分并进行图像校正处理。
5.根据权利要求4所述的医疗用摄像系统，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一时刻提前一个周期的时刻获取到的色彩成分。
6.根据权利要求4所述的医疗用摄像系统，其特征在于，上述第二色彩成分是在比上述某一时刻提前两个周期的时刻获取到的色彩成分。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的医疗用摄像系统，其特征在于，上述色彩成分获取部是摄像元件，该摄像元件拍摄被上述照明光所照明的上述对象物 的像并获取与上述对象物的像相当的色彩成分。
全文摘要
在本发明的医疗用图像处理装置中，按时间序列且周期性地被输入与按场序拍摄到的各被摄体的像相当的多个色彩成分，该医疗用图像处理装置具有色彩成分保存部，其能够保存第一色彩成分和第二色彩成分，该第一色彩成分是在某一时刻对医疗用图像处理装置输入的色彩成分，该第二色彩成分是在比该某一时刻提前一个以上周期的时刻对医疗用图像处理装置输入的色彩成分，是与第一色彩成分相同的波长频带的成分；以及图像校正处理部，其同时读取保存在色彩成分保存部中的第一色彩成分和第二色彩成分并进行图像校正处理。
文档编号H04N7/18GK101909514SQ20088012450
公开日2010年12月8日 申请日期2008年10月16日 优先权日2008年1月11日
发明者武井俊二 申请人:奥林巴斯医疗株式会社