交通信号灯信息获取方法、装置及车辆的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种交通信号灯信息获取方法、装置及车辆，所述方法包括：采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。本发明根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，向服务器端的交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求并最终获得相应的交通信号灯相关数据。相比于传统的拍摄交通信号灯进行识别和判断的方式，本发明的方法反应时间更迅速，对车辆和交通信号灯之间的距离没有限制，能提前获得前方交通信号灯数据。有助于驾驶员提前采用应变措施。
【专利说明】
交通信号灯信息获取方法、装置及车辆
技术领域
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通信号灯信息获取方法、装置及车辆。
【背景技术】
[0002]随着汽车在人们的日常工作生活中占据了越来越重要的位置，与汽车应用和管理相关的技术也得到了很大的发展。而在当前，互联网技术也在汽车领域得到了很好的应用，并相应发展出了车联网这一新兴技术领域。
[0003]车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，其能通过GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)、RFID(Rad1 Frequency Identificat1n,无线射频识别)、传感器、摄像头图像处理等装置，使车辆完成自身环境和状态信息的采集。
[0004]车辆采集的数据中也包括有交通信号灯的信息，而在一些现有的方案中，交通信号灯的信息获取主要是通过摄像头、图像处理装置等硬件设备进行拍摄、识别和判断。然而，这种拍摄图像来识别的处理方式对车辆与交通信号灯之间的距离有限制，必须是在摄像头的拍摄范围之内才可行，而路面情况相当复杂，摄像头很容易被前方的车辆或物体遮挡而无法有效拍摄到前方交通信号灯；同时，由于受到拍摄距离的限制，车辆拍摄到交通信号灯时，很可能已经没有足够的时间来重新规划新的路线来避开前方的红灯。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种交通信号灯信息获取方法、装置及车辆，能够更加快速地获取车辆前方路段的交通信号灯的数据信息。
[0006]为解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案:
本发明实施例提供一种交通信号灯信息获取方法，包括:
采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；
根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；
接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。
[0007]进一步地，所述根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求进一步包括:
根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。
[0008]进一步地，所述方法还包括:
根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航;和/或
将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。
[0009]进一步地，所述方法还包括:
通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。
[0010]进一步地，所述通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接具体为:
预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接;或者
车辆的中控系统与便携式通讯模块对接，并经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。
[0011]另一方面，本发明实施例还提供一种交通信号灯信息查询方法，包括:
接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息；
根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据；
发送所述交通信号灯的相关数据。
[0012]进一步地，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据具体包括:
根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯数据。
[0013]第三方面，从终端角度考虑，本发明实施例还提供一种交通信号灯信息获取装置，包括:
信息采集模块，采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；
请求模块，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；
接收模块，接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。
[OOM]进一步地，所述请求模块进一步包括:
路线计算单元，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
请求发送单元，向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。
[0015]进一步地，所述装置还包括:
修正模块，用于根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航;和/或
数据展示模块，用于将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。
[0016]进一步地，所述装置还包括:无线通讯模块，用于将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。
[0017]进一步地，所述无线通讯模块是:
预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块，所述交通信号灯信息获取装置通过所述非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接;或者与车辆的中控系统对接的便携式通讯模块，经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。
[0018]第四方面，从服务器端考虑，本发明实施例还提供一种交通信号灯信息查询装置，包括:
请求接收模块，接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息；
数据获取模块，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据；
数据发送模块，发送所述交通信号灯的相关数据。
[0019]进一步地，数据获取模块包括:
路线计算单元，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
数据获取单元，获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯数据。
[0020]第五方面，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述从终端角度考虑所提供的交通信号灯信息获取装置。
[0021]采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果:本发明可以根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，向服务器端的交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求并最终获得相应的交通信号灯相关数据。相比于传统的拍摄交通信号灯进行识别和判断的方式，本发明的方法反应时间更迅速，对车辆和交通信号灯之间的距离没有限制，能提前获得前方交通信号灯数据。
【附图说明】
[0022]图1是本发明交通信号灯信息获取方法的一个实施例的步骤流程示意图。
[0023]图2是本发明交通信号灯信息获取方法的一个实施例中的步骤S12的具体步骤流程不意图。
[0024]图3是本发明交通信号灯信息获取方法的第二个实施例的步骤流程示意图。
[0025]图4是本发明交通信号灯信息获取方法的第三个实施例的步骤流程示意图。
[0026]图5是本发明交通信号灯信息获取方法的第四个实施例的步骤流程示意图。
[0027]图6是本发明交通信号灯信息获取方法的第五个实施例中的步骤S22的具体步骤流程示意图。
[0028]图7是本发明交通信号灯信息获取装置的一个实施例的原理方框图。
[0029]图8是本发明交通信号灯信息获取装置的请求模块的原理方框图。
[0030]图9是本发明交通信号灯信息获取装置的第二个实施例的原理方框图。
[0031]图10是本发明交通信号灯信息获取装置的第三个实施例的原理方框图。
[0032]图11是本发明交通信号灯信息获取装置的第四个实施例的构成原理框图。
[0033]图12是本发明交通信号灯信息获取装置的第五个实施例的原理方框图。
[0034]图13是本发明交通信号灯信息获取装置的第六个实施例的原理方框图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0036]本发明涉及车辆获取交通信号灯信息的方法和装置。首先，从终端角度考虑，如图1所示，本发明实施例提供一种交通信号灯信息获取方法，包括:
Sll，采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；
S12，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；
S13，接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。
[0037]根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，向服务器端的交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，进而即可最终获得交通信号灯控制系统返回的交通信号灯相关数据，所述交通信号灯相关数据通常包括:交通信号灯设置地点、当前信号类型、当前信号剩余时间、交通信号变化规律等数据。通常地，交通信号灯控制系统是由交通管理部门负责管理和维护的，通过与交通信号灯控制系统连接来获取交通信号灯的相关数据，数据准确可靠，而且反应时间更迅速，能提前获得前方交通信号灯数据而有助于驾驶员提前采用应变措施，例如:重新合理规划行驶路线。
[0038]而且，在步骤11中，可以按照预定的周期来采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息，所述预定的周期可以是按照时间来预设，也可以是按照车辆行驶的里程数间隔来预设，例如:可以设定为每隔5分钟循环进行一次车辆信息采集，或者设定为车辆每行驶2公里循环进行一次车辆信息采集。而在具体实施时，可以通过调用车辆自身安装或外接的卫星定位导航模块、雷达、摄像头等装置来采集车辆本身状态和周边环境的信息。
[0039]在一个具体实施例中，如图2所示，所述步骤S12还可进一步包括:
S121，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
S122，向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。
[0040]通过计算获得车辆即将行驶经过的路段，再来发送获取交通信号灯数据的请求，从而，交通信号灯控制系统只需获取所计算获得的即将行驶经过的路段上的交通信号灯相关数据，可以减少交通信号灯控制系统的数据处理量，有利于快速获取数据。
[0041]而在具体实施步骤S121时，车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段通常可以预设一个合适的距离，例如:可以是车辆在每一条行驶路线上前方2公里以内的路段。而可以提供更多有效的交通信号灯的相关数据，而且数据量小，有利于快速获取到相关数据。
[0042]而在如图3所示的一个实施例中，所述方法还包括:
S14，根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航;和/或
S15，将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。
[0043]通过采用步骤S14，在车辆处于导航模式下时，还可以自动地根据所获取到的交通信号灯的相关数据对车辆导航路线进行修正，而有利于获得更为快捷的行驶路线。
[0044]而在步骤S15，所述展示可以是可视化的展示，例如:在显示屏上显示出来，也还可以以声音播报方式进行展示。不论何种展示方式，都可以让驾驶员及时获得前方路段上交通信号灯的状态和变化趋势，而有利于驾驶员自主地合理规划或调整行驶路线。
[0045]可以理解的是，如图4所示，所述方法还包括:
S10，通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。
[0046]由于车辆在道路上行驶，而将以无线通讯网络来将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接，进而能实现数据双向传递。通常来说，步骤SlO应当是在步骤S12之前进行的，但步骤SlO与步骤Sll并没有严格的先后之分，两者可以同时进行，也可以分别先后进行，且两者中任意一个先进行都不影响整个方法的实施，在图4所示的实施例，即是将步骤SlO放在步骤SI I之前进行的。
[0047]在一个实施例中，所述步骤SlO具体可以为:
预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。
[0048]通过在车辆上预先安装非便携式通讯模块，通常是作为车辆内置的硬件，而通过所述非便携式通讯模块来与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接，可以方便用户使用，减少操作上的繁琐性。
[0049]而在另一个实施例，所述步骤SlO还可以为:
车辆的中控系统与便携式通讯模块对接，并经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。
[0050]具体实施时，所述车辆的中控系统与便携式通讯模块可以是通过有线或无线的方式实现对接，现有的诸如智能手机、平板电脑等智能移动终端都可以作为所述便携式通讯模块使用。所述无线的方式可以是现有的各种无线通讯连接方式，一般以短距离无线通讯连接方式为宜，例如:蓝牙、红外、WIFI等。
[0051]而从服务器端考虑，如图5所示，本发明实施例还提供一种交通信号灯信息查询方法，包括:
S21，接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息；
S22，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据；
S23，发送所述交通信号灯的相关数据。
[0052]通过接收信号灯数据获取请求消息，并相应获取交通信号灯的相关数据并发送，所述交通信号灯相关数据通常包括:交通信号灯设置地点、当前信号类型、当前信号剩余时间、交通信号变化规律等数据，从而可以快速地将交通信号灯的相关数据反馈回发送所述信号灯数据获取请求的车辆，有利于驾驶者快速知晓前方交通信号灯的状态和变化趋势，进而提前合理规划行驶路线。
[0053]在一个可选实施例中，如图6所示，所述步骤S22具体包括:
S221，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
S222，获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯数据。
[0054]在服务器端进行上述步骤S221，同样可以确定车辆即将行驶经过的路段，而可以获取所得路段的交通信号灯数据。当然，所述步骤S221涉及的计算也可以是由终端来完成，即对应于前述的步骤S121。相比较而言，由终端来完成这一步骤，可以减少服务器的数据运算量，提升服务器的处理效率，可能更具优势。
[0055]而在第三方面，从终端角度考虑，如图7所示，本发明实施例还提供一种交通信号灯信息获取装置，包括:
信息采集模块10，采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；
请求模块12，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；
接收模块14，接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。
[0056]本发明实施例可根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，向服务器端的交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，进而即可获得交通信号灯控制系统返回的交通信号灯相关数据。相比于传统的拍摄交通信号灯进行识别和判断的方式，本发明反应时间更迅速，能提前获得前方交通信号灯数据而有助于驾驶员提前采用应变措施，例如:重新合理规划行驶路线。
[0057]而在如图8所示的可选实施例中，所述请求模块12进一步包括:
路线计算单元120，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
请求发送单元122，向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。
[0058]通过计算出车辆即将行驶经过的路段，而可以有效减少服务器端的交通信号灯控制系统的数据处理量，提升处理效率，更快的获取所得路段的交通信号灯数据。当然，所述即将行驶经过的路段的计算也可以是由服务器端来完成，但是，相比较而言，由终端来完成这一计算处理，可以减少服务器端的数据运算量，提升服务器端处理效率，可能更具优势。
[0059]而在如图9及图10所示的实施例中，所述装置还包括:
修正模块16，用于根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航;和/或
数据展示模块18，用于将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。
[0060]通过增设修正模块16，在车辆处于导航模式下时，还可以由修正模块16自动地根据所获取到的交通信号灯的相关数据对车辆导航路线进行修正，而有利于获得更为快捷的行驶路线。
[0061]而通过增设数据展示模块18，所述展示可以是可视化的展示，例如:在显示屏上显示出来，也还可以以声音播报方式进行展示。不论何种展示方式，都可以让驾驶员及时获得前方路段上交通信号灯的状态和变化趋势，而有利于驾驶员自主地合理规划或调整行驶路线。
[0062]如图11所示的一个实施例，所述交通信号灯信息获取装置还包括无线通讯模块19，用于将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。
[0063]具体地，所述无线通讯模块19可以是:
预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块;或者可与车辆的中控系统对接的便携式通讯模块。
[0064]具体实施时，所述车辆的中控系统与便携式通讯模块可以是通过有线或无线的方式实现对接，现有的诸如智能手机、平板电脑、无线上网卡等具有移动通讯功能终端都可以作为所述便携式通讯模块使用。中控系统可以通过USB接口及对应的USB数据线与便携式通讯模块实现对接。而中控系统与便携式通讯模块之间的无线对接方式可以是现有的各种无线通讯连接方式，尤其是以短距离无线通讯连接方式为宜，例如:蓝牙、红外、WIFI等。
[0065]相比较而言，采用便携式通讯模块的方案比采用非便携式通讯模块的方案更具灵活性，用户可以有效利用现成的智能手机等终端设备，成本更低，也更方便地进行维护和升级。
[0066]第四方面，从服务器端考虑，如图12所示，本发明实施例还提供一种交通信号灯信息查询装置，包括:
请求接收模块20，接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息；
数据获取模块22，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据；
数据发送模块24，发送所述交通信号灯的相关数据。
[0067]通过接收信号灯数据获取请求消息，并相应获取交通信号灯的相关数据并发送，从而可以快速地将交通信号灯的相关数据反馈回发送所述信号灯数据获取请求的车辆，有利于驾驶者快速知晓前方交通信号灯的状态和变化趋势，进而提前合理规划行驶路线。
[0068]在一个具体实施例中，如图13所示，所述数据获取模块22可进一步包括:
路线计算单元220，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；
数据获取单元222，获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯数据。
[0069]在服务器端的装置中设置所述路线计算单元220来计算和确定车辆即将行驶经过的路段也是可行的，同样可以获取所得路段的交通信号灯数据。当然，相比较而言，在终端的装置中设置路线计算单元，可以减少服务器的数据运算量，提升服务器的处理效率，可能更具优势。
[0070]第五方面，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述从终端角度考虑所提供的交通信号灯信息获取装置。由此，通过所述终端上的交通信号灯信息获取装置来请求获取交通信号灯信息，并最终能快速地接收到服务器端的交通信号灯控制系统发送的交通信号灯相关数据。
[0071 ]而且，根据收到的交通信号灯相关数据，结合修正模块16，在车辆处于导航模式下时，还可以由修正模块16自动地根据所获取到的交通信号灯的相关数据对车辆导航路线进行修正，而有利于获得更为快捷的行驶路线。
[0072]而结合数据展示模块18，还可将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。所述展示可以是可视化的展示，例如:在显示屏上显示出来，也还可以以声音播报方式进行展示。不论何种展示方式，都可以让驾驶员及时获得前方路段上交通信号灯的状态和变化趋势，而有利于驾驶员自主地合理规划或调整行驶路线。
[0073]下边通过一个举例来说明本发明获取交通信号灯的相关数据、以及根据所获取到的交通信号灯的相关数据对车辆导航路线进行修正的具体实施过程和实施效果: 车辆在导航模式下行驶时，车辆每隔5分钟就实时采集一次车辆当前所处位置以及行驶方向，并根据设定的行驶目的地，计算出车辆可行的各条行驶路线，并进一步确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段，例如:车辆从A地出发前往B地，在某个时间，车辆处于A地和B地之间的C地，而经过计算，确定从C地到B地有3条可选的行驶路线，每一条路线上的车辆前方预定距离范围(以下描述以2公里为例)以内的路段就是车辆可能即将行驶经过的路段;然后，向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，从交通信号灯控制系统获取车辆可能即将行驶经过的路段中的交通信号灯的数据，包括每条行驶线路上车辆前方2公里以内的交通信号灯设置地点、当前信号类型、当前信号剩余时间、交通信号变化规律等数据，所述当前信号一般是指该交通信号灯处指示所有行进方向的交通信号灯的信号数据，当然，也可以仅指与车辆行驶方向相吻合的方向上的交通信号灯的信号，例如:车辆在一个交通信号灯处是需要直行，则可以只获取指示直行的交通信号灯的信号，对于指示左转或右转的交通信号灯的数据可以不获取，更有利于减小数据量，增强数据处理时效性;根据车辆当前路段的路况、车辆行驶速度、车辆可能即将行驶经过的路段的交通信号灯的数据进行综合分析计算，假设计算结果为:按照线路I行驶，前方2公里范围内将会碰到3个交通信号灯，其中有2个交通信号灯在车辆到达时将会处于红灯状态，而且每个红灯预计要等待30秒;按照线路2行驶，前方2公里范围内将会碰到4个交通信号灯，其中有3个交通信号灯在车辆到达时将会处于红灯状态，预计3个红灯需要等待的时间依次为25秒、30秒、15秒;按照线路3行驶，前方2公里范围内将会碰到2个交通信号灯，且2个交通信号灯在车辆到达时都会处于红灯状态，且2个交通信号灯预计需要等待依次为15秒、30秒。根据上述计算结果，则进一步修正导航路线，引导驾驶员按照最优的路线(例如:线路3)驾驶。
[0074]本发明实施例所述的功能如果以软件功能模块或单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0075]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
【主权项】
1.一种交通信号灯信息获取方法，其特征在于，包括: 采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息； 根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求； 接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。2.如权利要求1所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求进一步包括: 根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段； 向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。3.根据权利要求1所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，还包括: 根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航;和/或 将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。4.如权利要求1所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。5.如权利要求4所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，所述通过无线通讯网络将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接具体为: 预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接;或者 车辆的中控系统与便携式通讯模块对接，经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。6.一种交通信号灯信息获取方法，其特征在于，包括: 接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息； 根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据； 发送所述交通信号灯的相关数据。7.如权利要求6所述的交通信号灯信息获取方法，其特征在于，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据具体包括: 根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段； 获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯的相关数据。8.一种交通信号灯信息获取装置，其特征在于，包括: 信息采集模块，采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息； 请求模块，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求； 接收模块，接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据。9.如权利要求8所述的交通信号灯信息获取装置，其特征在于，所述请求模块进一步包括: 路线计算单元，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段； 请求发送单元，向交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求，所述请求中至少包括车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段的信息。10.根据权利要求8所述的交通信号灯信息获取装置，其特征在于，还包括: 修正模块，用于根据所获取到的交通信号灯的相关数据，对车辆的导航路线进行修正，按照修正后的路线进行导航;和/或 数据展示模块，用于将所获得的交通信号灯的相关数据向驾驶者进行展示。11.如权利要求8所述的交通信号灯信息获取装置，其特征在于，所述装置还包括: 无线通讯模块，用于将车辆与交通信号灯控制系统进行通讯连接。12.如权利要求11所述的交通信号灯信息获取装置，其特征在于，所述无线通讯模块是: 预先安装在车辆上且与车辆的中控系统相连的非便携式通讯模块，所述交通信号灯信息获取装置通过所述非便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接;或者与车辆的中控系统对接的便携式通讯模块，经由所述便携式通讯模块与交通信号灯控制系统建立数据通讯连接。13.一种交通信号灯信息获取装置，其特征在于，包括: 请求接收模块，接收信号灯数据获取请求消息，所述信号灯数据获取请求中包括所述车辆当前位置信息和行驶方向信息； 数据获取模块，根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，获取交通信号灯的相关数据； 数据发送模块，发送所述交通信号灯的相关数据。14.如权利要求13所述的交通信号灯信息获取装置，其特征在于，数据获取模块包括: 路线计算单元，根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，计算出车辆可行的各条行驶路线，确定在每一条行驶路线上车辆即将行驶经过的路段；数据获取单元，获取车辆的每一条行驶路线上即将行驶经过的路段中的交通信号灯数据。15.—种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8-12任一所述的交通信号灯信息获取装置。
【文档编号】G08G1/0962GK106023619SQ201610440520
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】王爽, 郭建伟, 李时斌, 袁斌
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视网信息技术（北京）股份有限公司