专利名称：移动通讯装置间的定位方法
技术领域：
本发明系关于一种移动通讯装置间的定位方法，尤指利用基地台进行移动通讯装 置间的定位方法。
背景技术：
目前的智能型手机由于处理器的功能十分强大，因此高价的智能型手机，多半设 有卫星定位(GPS)的功能，其藉由手机内的导航模块接收卫星的定位讯号，以计算手机本 身所在的位置，并标记于手机屏幕上所显示的电子地图中。但是在城市或是室内中，卫星定 位讯号时常接收不良，造成定位困难。为了解决上述问题，请参阅图1，习知中系采取利用手机IOOa与蜂巢式基地台A间 的通讯来对手机进行定位。此种定位方式，能于城市中或是室内具有良好的定位效果，虽然 使用此种定位方式需要手机IOOa能与附近至少三个基地台A进行通讯。但由于城市中的 基地台分布十分紧密，并不会造成定位的困难，但是目前并无使用此定位方式，进行手机间 的相互定位。于中华民国第1276828号专利，系揭露了一种结合定位功能的移动通讯方法，其 利用两手机的卫星导航模块分别接收卫星的定位讯号，以取得所在的位置坐标。两手机取 得各自的位置坐标后，经由无线通讯传送给彼此。因此两手机可于本身屏幕上显示出彼此 的所在位置。但由于并不是大部分的智能型手机均具有卫星导航模块，另外使用者相约见面 时，其见面的地点多半为室内，因此上述的定位方法，具有使用上的限制。另于上述的专利中，使用者可随时查询所设定的手机的位置，无法提供足够的隐 私保护。另外于两手机间虽然可显示一最短路径于电子地图上，但是对于方向感不好的使 用者，使用者往往无法正确或轻易判定所需移动的方向，造成使用上的不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动通讯装置间的定位方法，其利用基地台对于移动通 讯装置加以定位，并于第一移动通讯装置欲取得第二移动通讯装置的位置信息时，需征求 第二移动通讯装置的同意。另外，该第一移动通讯装置亦具有引导的功能，以提示使用者移 动的方向。为了实现上述的目的，本发明的移动通讯装置间的定位方法，系包含下列步骤(a)自第一移动通讯装置发送定位讯号于周遭数个基地台，以取得一第一位置信 息；(b)自该第一移动通讯装置发送一位置需求讯息，以对于一第二移动通讯装置进 行位置请求；(c)自该第二移动通讯装置发送定位讯号于周遭数个基地台，以取得该第二移动 通讯装置的一第二位置信息；
(d)自该第二移动通讯装置发送该第二位置信息于该第一移动通讯装置；(e)依据该第一位置信息与该第二位置信息，显示该第一移动通讯装置与该第二 移动通讯装置的位置于一电子地图上；以及(f)当该第一移动通讯装置移动时，依据该第一移动通讯装置的移动产生一引导 讯息，以提示使用者移动的方向。于步骤(b)之后还进一步包含一步骤(bl)该第二移动通讯装置接受该第一移动 通讯装置的位置请求。于步骤(bl)中还进一步包含下列步骤若该第二移动通讯装置拒绝接受该第一 移动通讯装置的位置请求，则停止进行下列步骤。于步骤(d)之后还进一步包含一步骤(dl)自该第一移动通讯装置发送该第一位 置信息于该第二移动通讯装置。于步骤(e)之后还进一步包含一步骤(el)，标示一会合位置于该电子地图上。于步骤(el)中还进一步包含，传输该会合位置于该第二移动通讯装置。该会合位置系经由使用者操作该第一移动通讯装置的输入模块输入。该会合位置系由该第一移动通讯装置依据该第一位置信息与该第二位置信息所 自动产生。于步骤(el)之后还进一步包含一步骤(e2)，依据该第一位置信息至该会合位置，
产生一最短路径。该引导讯息系提示使用者移动至该会合位置。于步骤(e)之后还进一步包含一步骤(e3)，依据该电子地图，产生该第一位置信 息与该第二位置信息之间的最短路径。于步骤(f)中还进一步包含下列步骤，当该第一移动通讯装置移动时，更新该第 一移动通讯装置于该电子地图上的位置。于步骤(f)中还进一步包含下列步骤，移动该第二移动通讯装置，并更新该第二 移动通讯装置于该电子地图上的位置。该引导讯息系提示使用者移动至该第二移动通讯装置的位置。该电子地图系显示于该第一移动通讯装置的显示模块。该电子地图系显示于该第一移动通讯装置与第二移动通讯装置的显示模块。综上所述，本发明的移动通讯装置间的定位方法，系利用移动通讯装置与基地台 作定位，可避免习知技术中由于卫星定位讯号接收不良，进而无法定位的缺失，或是移动通 讯装置并无具备卫星导航模块，造成无法定位的情况。本发明的第一移动通讯装置欲取得第二移动通讯装置的位置信息时，需征求第二 移动通讯装置的同意，能充分保护使用者的隐私。另外移动通讯装置亦具有引导的功能，使 用者可听从移动通讯装置的指示移动，可提高使用的便利性。
图1系习知利用基地台进行手机定位的系统架构图；图2系本发明的系统架构图；图3系第一移动通讯装置的功能方块5
图4系本发明的移动通讯装置间的定位方法的步骤流程图；以及图5及图6系显示于显示模块的显示画面示意图。
具体实施例方式关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。请参阅图2及图3，图2系本发明的系统架构图，图3系第一移动通讯装置的功能 方块图。该第一移动通讯装置100系可包含记忆模块110、处理模块120、显示模块130、通 讯模块140与输入模块150。记忆模块110系可由内存所构成，记忆模块110系可储存电子 地图程序P1、定位计算程序P2与通讯定位程序P3。处理模块120系可执行电子地图程序 Pl,以于显示模块130用以显示电子地图。显示模块130系可为显示屏幕。通讯模块140系用以与第二移动通讯装置200进行通讯，并可传递定位讯号Sl于 周遭的基地台B，并接收基地台B的回复讯号S2。处理模块120接收可从通讯模块140接 收回复讯号S2，并利用定位计算程序P2计算第一移动通讯装置100的第一位置信息。输入模块150系可供使用者下达操作指令S3，于处理模块120处理。输入模块150 系可为键盘组或是设置于显示模块130的表层，使用者可藉由触控笔于显示模块130表面 上按压或滑动以对输入模块150进行操作。第二移动通讯装置200的内部设置系可与第一移动通讯装置100相同，在此不多 作累述。本发明系使用第一移动通讯装置100欲进行定位时，可由通讯模块140发送定位 讯号Si，于周遭多个基地台B (于本实施例中为至少三个)，等基地台B接收到定位讯号Sl 时，可分别对第一移动通讯装置100送回复讯号S2。由于每个基地台B所在位置的坐标与 发送回复讯号S2的时间均确定，当第一移动通讯装置100的通讯模块140接收基地台B的 回复讯号S2后，可将回复讯号S2加以计算，以得出第一位置信息，其中第一位置信息系可 包含一经纬度坐标。第二移动通讯装置200的定位方法，亦与上述第一移动通讯装置100的定位方法 相同，在此不多作累述。上述的单一移动通讯装置利用基地台加以定位的方法，习知中大致可分为下列 数种，到达时间法(Time of Arrival, Τ0Α)、到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)、以及讯号强度法(Received Signal Strength，RSS)，本发明可使用上述任一种方 法，但不以上述的方法为限。由于上述的定位方法系为习知技术，在此不多作说明。请参阅图4，系本发明的移动通讯装置间的定位方法的步骤流程图。下列的组件标 号系可参考图2与图3。欲进行本发明的移动通讯装置间的定位方法，首先，使用者可藉由输入模块150 产生操作指令S3于处理模块120，以使处理模块120执行通讯定位程序P3。执行后可使第 一移动通讯装置100发送定位讯号Sl于周遭数个基地台B，以取得第一移动通讯装置100 所在位置的第一位置信息(步骤S101)。通讯定位程序P3可显示一选择画面，供使用者选择所欲定位的第二移动通讯装置200的电话号码。使用者选择电话号码后，第一移动通讯装置100的处理模块120控制 通讯模块140发送位置需求讯息于第二移动通讯装置200，以对于第二移动通讯装置200进 行位置请求(步骤S103)。第二移动通讯装置200接收位置需求讯息后，即可显示一确认画面，使用者自行 选择是否与第一移动通讯装置100进行定位，如此可充分保护第二移动通讯装置200的使 用者的隐私权(步骤S105)。当使用者选择拒绝与第一移动通讯装置100进行定位，第二移动通讯装置200可 发送拒绝讯息于第一移动通讯装置100，并停止进行下列步骤(步骤S201)。当使用者同意与第一移动通讯装置100进行定位后，第二移动通讯装置200发送 定位讯号Sl于周遭数个基地台C，以取得第二移动通讯装置200的第二位置信息(步骤 S107)。之后，第二移动通讯装置200发送第二位置信息于第一移动通讯装置100，第二位 置信息可包含于或视为同意讯息。第一移动通讯装置100接收同意讯息后，可自第一移动 通讯装置100的通讯模块140发送第一位置信息于第二移动通讯装置200。此时第一移动 通讯装置100与第二移动通讯装置200均具有第一位置信息与第二位置信息(步骤S109)。如图5所示，依据第一位置信息Ml与第二位置信息M2，显示第一移动通讯装置 100与第二移动通讯装置200的位置，于第一移动通讯装置100的显示模块130的电子地图 上。第二移动通讯装置200显示模块亦可如第一移动通讯装置100显示该电子地图，并于 该电子地图上标示第一位置信息Ml与第二位置信息M2。此外，处理模块120可依据该电子地图，产生第一位置信息Ml与第二位置信息M2 之间的最短路径Rl。如图5所示，于本实施例中亦可选择标示一会合位置M3。会合位置M3亦可由第一 移动通讯装置100的处理模块120依据第一位置信息Ml与第二位置信息M2所自动产生， 会合位置M3可为最短路径Rl的中点。另如图6所示，会合位置M3亦可经由使用者操作第一移动通讯装置100的输入模 块150输入，处理模块120会依据会合位置M3规划至第一位置信息Ml与第二位置信息M2 的最短路径R2，并可于输入后传输于传输会合位置M3于第二移动通讯装置200，如此可通 知第二移动通讯装置200的使用者至会合位置M3集合(步骤S111)。当第一移动通讯装置100与第二移动通讯装置200移动时，第一移动通讯装置100 与第二移动通讯可更新第一移动通讯装置100与第二移动通讯装置200于其电子地图上的 位置。另外亦可依据第一移动通讯装置100的移动产生引导讯息，以提示第一移动通讯装 置100的使用者移动至第二移动通讯装置200的位置或是会合位置M3的方向。同理，于第 二移动通讯装置200亦然。如图6中，若使用者移动至最短路径R2的转折处，显示模块130上可显示向左转 或向右转的引导讯息，该引导讯息亦可透过第一移动通讯装置100的喇叭(图未示)发出 语音，直接告诉使用者应该转折的方向，若使用者与应当行走的方向相反，引导讯息亦会提 示使用者回转，如此使用者可轻易的于最短路径R2上移动，而不必担心走错路。此外若使 用者最终还是偏离最短路径R2，第一移动通讯装置100与第二移动通讯装置200系可重新 规划最短路径(步骤Sl 13)。
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综上所述，本发明的移动通讯装置间的定位方法，系利用移动通讯装置与基地台 作定位，可避免习知技术中由于卫星定位讯号接收不良，进而无法定位的缺失，或是移动通 讯装置不具备卫星导航模块，造成无法定位的情况。本发明的第一移动通讯装置欲取得第二移动通讯装置的位置信息时，需征求第二 移动通讯装置的同意，能充分保护使用者的隐私。另外移动通讯装置亦具有引导的功能，使 用者可听从移动通讯装置的指示移动，可提高使用的便利性。藉由以上较佳具体实施例的详述，系希望能更加清楚描述本发明的特征与精神， 而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希 望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。
权利要求
一种移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，系包含下列步骤(a)自第一移动通讯装置发送定位讯号于周遭数个基地台，以取得一第一位置信息；(b)自该第一移动通讯装置发送一位置需求讯息，以对于一第二移动通讯装置进行位置请求；(c)自该第二移动通讯装置发送定位讯号于周遭数个基地台，以取得该第二移动通讯装置的一第二位置信息；(d)自该第二移动通讯装置发送该第二位置信息于该第一移动通讯装置；(e)依据该第一位置信息与该第二位置信息，显示该第一移动通讯装置与该第二移动通讯装置的位置于一电子地图上；以及(f)当该第一移动通讯装置移动时，依据该第一移动通讯装置的移动产生一引导讯息，以提示使用者移动的方向。
2.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(b)之后还进 一步包含一步骤(bl)该第二移动通讯装置接受该第一移动通讯装置的位置请求。
3.如权利要求2所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(bl)中还进 一步包含下列步骤若该第二移动通讯装置拒绝接受该第一移动通讯装置的位置请求，则 停止进行下列步骤。
4.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(d)之后还进 一步包含一步骤(dl)自该第一移动通讯装置发送该第一位置信息于该第二移动通讯装置。
5.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(e)之后还进 一步包含一步骤(el)，标示一会合位置于该电子地图上。
6.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(el)中还进 一步包含，传输该会合位置于该第二移动通讯装置。
7.如权利要求6所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，该会合位置系经由 使用者操作该第一移动通讯装置的输入模块输入。
8.如权利要求6所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，该会合位置系由该 第一移动通讯装置依据该第一位置信息与该第二位置信息所自动产生。
9.如权利要求6所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(el)之后还 进一步包含一步骤(e2)，依据该第一位置信息至该会合位置，产生一最短路径。
10.如权利要求6所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，该引导讯息系提示 使用者移动至该会合位置。
11.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(e)之后还 进一步包含一步骤(e3)，依据该电子地图，产生该第一位置信息与该第二位置信息之间的 最短路径。
12.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(f)中还进 一步包含下列步骤，当该第一移动通讯装置移动时，更新该第一移动通讯装置于该电子地 图上的位置。
13.如权利要求12所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，于步骤(f)中还进 一步包含下列步骤，移动该第二移动通讯装置，并更新该第二移动通讯装置于该电子地图上的位置。
14.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，该引导讯息系提示 使用者移动至该第二移动通讯装置的位置。
15.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，该电子地图系显示 于该第一移动通讯装置的显示模块。
16.如权利要求1所述的移动通讯装置间的定位方法，其特征在于，该电子地图系显示 于该第一移动通讯装置与第二移动通讯装置的显示模块。
全文摘要
本发明涉及一种移动通讯装置间的定位方法，系利用基地台对二移动通讯装置定位，该二移动通讯装置彼此传送本身的坐标信息，并显示于双方显示模块上的电子地图。当一移动通讯装置移动时，该移动通讯装置产生一引导讯息以引导使用者移动至另一移动通讯装置。本发明的移动通讯装置间的定位方法，系利用移动通讯装置与基地台作定位，可避免习知技术中由于卫星定位讯号接收不良，进而无法定位的缺失，可提高使用的便利性。
文档编号H04W88/02GK101924984SQ20091005296
公开日2010年12月22日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者许力群 申请人:英华达(南京)科技有限公司