视频图像编码和解码方法

文档序号:7701064阅读:208来源:国知局
专利名称:视频图像编码和解码方法
技术领域
本发明涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种^L频图〗象编码 和解码方法。
背景技术
在#见频图<象压缩的编解码算法的石更件实现过程中,分块截位编 码(BTC, Block Truncation Coding)算法由于算法简易,硬件开销 较小而得到了广泛应用。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中BTC算法是针 对RGB彩色空间或其变换空间如YUV空间的某一分量进行的,由 于只考虑到图像块在水平以及垂直方向上的空间相关性,没有充分 考虑到颜色空间的相关性,因此所能获得压缩性能较为有限。

发明内容
本发明旨在提供一种—见频图像编码和解码方法,能够解决现有 技术中BTC算法是针对RGB彩色空间或其变换空间如YUV空间 的某 一分量进行的,由于只考虑到图像块在水平以及垂直方向上的 空间相关 ,没有充分考虑到颜色空间的相关性,所能获得压缩性 能较为有限的问题。
在本发明的实施例中,提供了一种视频图像编码方法,包括以 下步骤对视频图像数据进行分块;
按R、 G、 B颜色分量将视频图像数据分块内的像素点分为两
类;
i己录两类分类色CO (RO, GO, BO)和CI (Rl, Gl, Bl ),
以及像素点所属的分类信息。
优选地,在上述^见频图〗象编码方法中,两类分类色CO(RO, GO, BO)和CI (Rl, Gl, Bl)使得视频图像数据分块内分类误 差最小。
优选地,在上述^L频图像编码方法中,对-现频图l象数据进行分 块具体包括
对-现频图像数据进行2x2分块,得到一见频图像数据分块内的四
个<象素,泉义n(《l,Gl1,511) 、 ,12(《2,GI2,512)、义2l(^21,G21,"21)和l22(^22,G22,万22)。
优选地,在上述^L频图像编码方法中,按R、 G、 B颜色分量 将视频图像数据分块内的像素点分为两类具体包括
将四个像素点分为A、 B两类;
将分类后的像素点的分类色用分类的类内质心点代替,具体

Y _ V — "12 +%21 +义22
A(I'0, B(4, ^, A), ^
A(义'2),B(《,, ,22),
义a ,=义,
12<formula>formula see original document page 8</formula>
优选地,在上述一见频图^f象编码方法中,记录两类分类色C0(R0, GO, BO)和C1 (R1, Gl, Bl),以及^f象素点所属的分类信息具体 包括
计算分类后像素点的类内距离,记录类内距离最小的分类的分 类色CO(RO, GO, BO)和C1 (Rl, Gl, Bl )以及四个像素点的 分类码流祝。cf_ 6〃[3:0]
优选地,在上述视频图像编码方法中,类内距离为1范数距离, 即彩色空间两点, Q , &)与, <^ , 5r)的^巨离为
<formula>formula see original document page 8</formula>
在本发明的实施例中,还4是供了一种#见频图4象编码方法,包括
以下步骤对视频图像数据进行2x4分块,得到视频图像数据的当前块的
8 个像素点义"(^,G",&)、 《2dG,2,5,2)、 《3(《3,G,3,B,3)、
x,4(《4 14)、义21(^ 2,,021^2|) 、 ,22(/ 22,《2,522) 、 zn&)和
将当前块的8个像素点划分成2个2x2的数据块,分别为第一
数据块Ill(《l,Gl1,51,) 、 Jl2(《2,Gl2,512)、 义2lC^21,G21,丑21)和,22(^22,G22,522)以 及第二凄t才居块Il3(《3,G13,513)、 不4(《4,Gl4,514) 、 I" (^23 , ^23 ,尽3 )和
按R、 G、 B颜色分量分别将第一数据块和第二数据块内的像
素点分为两组分类色c。。,e。'和^。,e",得到第 一数据块和第二数据块
的 两 组分类 码 流 (C。Q,C。,,B/ocA:lc/aw—^[3:0]} 和 {C10 , C,,, B/ocA:2cto —河3:0]}.
对分类色c。。,c。,和c'。,c"进行分类,得到使分类距离最小的两类
分类色C。,q,并将8个像素点的分类码流信息进行归类,得到8bit 的最终分类信息
^00==0, 5/odc/os15
^00==0, 5/o血/ay56//[pzW] = 1
匕OleC。,V==1, 5/ocAr/咖一6"[p/x:e/] = C
==1,5/o士/os;s一—6"[p/xe/] = l;
匕iop/xe/, J3/ocA:lc/a^ 一==0, j5/oc^c/as\y一呵一e/] = C
p/xe/,万/ocA:lc/咖一===0, 5/ocA:c/咖一6zY[p/xe/] = 1;
c,,/7/xe/, 5/ocA:lc/ow 一==1, 5/ocAr/os^ 一6/,[p/xe/] = 0;
c"p/;ce/, S/ocA:lc/as51 一:=1, 一6//[/ /:ve/] = 1。在本发明的实施例中,还^是供了一种^见频图Y象解码方法,包括
以下步艰爻
得到视频图像数据分块的分类信息以及视频图像数据分块内 像素点的颜色分类信息;
根据视频图像数据分块的分类信息以及像素点的颜色分类信 息重建视频图像数据的颜色值。
优选地,在上述^L频图^象解码方法中,当^L频图傳4史据分块为 2 x2的分块时,根据视频图像数据分块的分类颜色以及像素点的颜 色分类信息重建视频图像数据的颜色值具体包括
才艮据—见频图傳4t据分块的两种分类颜色CO(RO, GO, BO)和 Cl(Rl, Gl, Bl),以及视频图像数据分块的四个像素点的颜色分类 信息得到四个像素点的重建颜色值。
在本实施例中,充分考虑图像数据块在水平及垂直向的空间相关性 以及在RGB色度分量间的相关性,将常规的BTC算法进行延拓, 使其能够对图像块的每一像素点的RGB三个色度分量作为一个整 体进行编码压缩,由于充分考虑到图像块内像素间的空间相关性和 色度相关性,因此其压缩性能较原始BTC算法有较大的改进,比 如2*2、 1*4的图<象分块就可以获得3倍左右的压缩比,2*4分块就 可以获得6.0左右的压缩比,克服了现有技术中BTC算法是针对 RGB彩色空间或其变4灸空间如YUV空间的某一分量进4亍的,由于 只考虑到图像块在水平以及垂直方向上的空间相关性,没有充分考 虑到颜色空间的相关性,所能获得压缩性能较为有限的问题。


此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申 请的一部分,本发明的示意性实施例及其i兌明用于解释本发明,并
不构成对本发明的不当限定。在附图中
图1示出了4艮据本发明一个实施例的—见频图4象编码方法流程
图2示出了根据本发明一个实施例的2*2 Color BTC编码过程 流程框图3示出了才艮据本发明一个实施例的将2*4分块分为两个2*2 分块的Color BTC级联编码过程框图4示出了根据本发明一个实施例的视频图像解码方法流程图。
具体实施例方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细i兌明本发明。
图1示出了才艮据本发明一个实施例的i见频图4象编码方法流程 图,包括以下步骤
S102,对:枧频图傳4t据进4亍分块;
S104,按R、 G、 B颜色分量将视频图像数据分块内的像素点 分为两类;S106, i己录两类分类色CO (RO, GO, BO)和Cl (Rl, Gl,
Bl ),以及像素点所属的分类信息。
在本实施例中,充分考虑图像数据块在水平及垂直向的空间相 关性以及在RGB色度分量间的相关性,将常规的BTC算法进行延 拓,使其能够对图像块的每一像素点的RGB三个色度分量作为一 个整体进行编码压缩,由于充分考虑到图 <象块内 <象素间的空间相关 性和色度相关性,因此其压缩性能较原始BTC算法有较大的改进, 比如2*2、 1*4的图像分块就可以获得3倍左右的压缩比,2*4分块 就可以获得6.0左右的压缩比,克服了现有4支术中BTC算法是针对 RGB彩色空间或其变换空间如YUV空间的某一分量进4亍的,由于 只考虑到图像块在水平以及垂直方向上的空间相关性,没有充分考 虑到颜色空间的相关性,所能获得压缩性能较为有限的问题。
优选地,在上述 一见频图像编码方法中,两类分类色 CO (R0, G0, BO)和C1 (Rl, Gl, Bl )使得视频图像数据分块 内分类误差最小。
优选地,在上述视频图像编码方法中,对视频图像数据进行分 块具体包括
对视频图像数据进行2 x2分块,得到 视频图像数据分块内的四
个"f象素^、《1(Wll,G",511) 、 Xl2(《2,Gl2,A2)、义2I(A2I,G21,S21)和义22(及22,G22,522)。
只寸于2*2 分块的四个,泉《1(及ii,G",Ai) 、^U(及12,Gl2,Sl2)、
义21(/ 2|^21^21)和义22(/ 22,《2,^),通过计算分类,得到使分类误差最小
的两个分类颜色CO(RO, GO, B0)、 Cl(Rl, Gl, Bl)以及4个像素 点的颜色分类信息。如果两个分类色CO、 Cl分别用(5, 5, 4)、 (5,5, 4)比特表示,再加上4bits分类信息,2*2彩色凄t据块的编码码
4*3*8 —3
流为32bits,因此所获得的压缩比为CR=14*2 + 4—。
优选地,在上述视频图像编码方法中,按R、 G、 B颜色分量 将视频图像数据分块内的像素点分为两类具体包括
将四个像素点分为A、 B两类;
将分类后的像素点的分类色用分类的类内质心点代替,具体

.y y y 、 2 =义i2 ,
Wii A,、 — —
A(义22),B(Ill, ^"l2 , %21),
Y — "II ' "12y — 5 一 I ,Afl 5 —
A(灭ll, A),B(,'2, %22), (6 —
%22
2
2
+ 122
—义12"21+义22
3
3
—A
3
J"+义12"21
—义12 +义22
S 6
V一 "11 ' 一 22 y —
aj 7 —-:-,乂fl 7 —
—+"22由于分两类,分别用A类和B类表示,对于4点分类只有(1,
3)分和(2, 2)分两种;且(1, 3)分有^=4种情况,(2, 2) 分有(^42/2 = 3种情况,共7种分类。
优选地,在上述^L频图4象编码方法中,记录两类分类色CO(RO, GO, BO)和C1 (Rl, Gl, Bl),以及像素点所属的分类信息具体 包括
计算分类后像素点的类内距离,记录类内距离最小的分类的分 类色CO(RO, GO, BO)和C1 (Rl, Gl, Bl )以及四个像素点的 分类码流5/o士/aw—鄉3:0]
优选地,在上述一见频图^f象编码方法中,为便于石更件实现,类内
距离为1范数距离,即彩色空间两点X(&,Gx,&)与y(A,GrA)的距 离为
义一 "=|& -I + - GVI +- 5:
为了得到具有最小分类误差的分类,可以通过计算比较7种分 类的类内距离得到。
对于空间的2*2块4个点分别计算上面7种情况的类内距离, 分别用^.,表示<formula>formula see original document page 14</formula><formula>formula see original document page 15</formula>
为便于硬件实现,避免除法,采用乘法代替之,将上面的类内
距离乘6,得<formula>formula see original document page 15</formula>
根据上面公式计算得到7种分类的类内距离,得到具有最小类 内距离所属的分类号i,进而得到对应的两个分类颜色A-', A-'(都用14位表示)以及四个像素点的4比特分类码流^^^譜-^[3:()]。 在硬件实现上,上述7种分类RGB三个彩色分量间的类内距离计 算可以并行进行。
图2示出了根据本发明一个实施例的2*2 Color BTC编码过程 流程框图,包括7种分类方法的类内距离计算比较,最终得到该2*2 块的编码码流。
如果要获得更高的压缩比,可以对更大的分块采用相似的分类 算法,分别计算所有可能的分类距离,通过比较得到最小分类距离 的分类,进而得到两个分类颜色以及分类信息。如2*4数据块的8
个点111(/ 1|,(711^11), ^2(《2,G,2,化1|3(《3,(713^13),义14(《4,(714,^4), 121(/ 21,( 21^21),义22(/ 22,^22^22),Z23(&3,G23,尽3),义24(/ 24,(724,丑24)进行分
类,所有可能分类有C8'+C82+G+《"""种,显然计算比较如此
庞大的分类是不适宜的,本发明的实施例中釆用了 2*2分块的Color BTC编石马的级联。
图3示出了才艮据本发明一个实施例的将2*4分块分为两个2*2 分块的Color BTC级联编码过程才匡图,通过将2*4分块划分为左右 两个2*2子块,分别进4亍2*2 Color BTC编码,得到各自码流 (C00,C01 ,Block0class一bit[3:0]} , {C10,C 11 ,Blockl class—bit[3:0]}。然 后再接着对C00,C01, <310,(^11进行2*2分块的Color BTC编码, 并对两种分类码流归类,得到最终的码流 {C0,C 1 ,Blockclass一bit[7:0]}。
其基本思想就是将2*4数据块的8个点^(&,G",&), X,2(/ 12,G12,i512),义13(/ 13,(713,513),义|4(/ 14,( 14,514), I2I(/ 21,G21,521),
122 (, G22,尽2) , I23 (A23 , G23 , 323), Z24 (A24, G24,524)划分成2个2 *2的凄t据块^n(《i,Gu,5u) , ^2(i 2,G^,5,2) , ^r21(/ 21,G21,521) , ,22(/ 22,G22,万22)以及
Il3(《3,G13,"i3), 《4(《4,G14,B14), 义23(/ 23,(723,323), JT24(i 24,G24,B24),分
别对两个2*2子块进行Color BTC编码,得到两组分类码流
{C0。 , C01 , B/ocA:lc/認—呵3:0]}及{C。,C,, , 5/ocA:2c/ow — 6"[3:0]}然后再
对两组分类色e。。,d, C'。,d进行Color BTC编码,得到使分类色 Q),Qh,《。,G!类内距离最小的最终分类色C。,C',并将两个2*2子 块的分类码流信息进行归类,得到8bit的最终分类信息。两类分类 石马iK言息归类方'法:^下
C。。 e C0 , V / 红e/, 5/ocA0c/a^—Z)"[/ ^xe/〗==0, 5/ocA:c/a^—Z>//[/7/xe/] = 0.
C0。 e C, , V pixe/, B/ocA:0c/ass—M[p/xe/] == 0, ■S/ocAr/ays—6//[/ /xe/] = 1;
C0I eC0,V / /xe/,5/ocA:0c/aw —== 1,B/ocA:c/aw—6"[/ ixe/] = 0;
C01 e C, , V / ix:e/, 5/ocA:0c/ow — 6"[/7&e/] == 1,丑/ocAc/ow — 6"[/ ^e/] = 1; i/"C,。 e C。 , V B/ocA:lc/ow—6z'/[/ /xe/] == 0, 5/ocA:c/os^—6zY[/7ixe/] = 0;
z/C10 e C\, V / /xe/, 5/ocA:lc/os^—6对p/:ce/] == 0,Z "[/ /jce/] = 1;
C,e C。, V / /xe/, ■S/ocAlc/ow—6"[/ /xe/] == 1, 5/ocAc/os^—6"[p/xe/] = 0;
C,, e C, , V pz.xe/, i /ocAlc/a^—6zY[/ &e/] == 1,5/ocA:c/ow—j: /^e/] = 1;
如果仍用(5, 5, 4), (5, 5, 4)比特表示最终两个分类颜色C。,Ci, 则该2*4分块的最终压缩码流为(C0,d,^oc^"^-6"[7:0]},共
2*4*3*8
2*14+8=36bits,因此此时压缩比CR=14*2 + 8 ',如若用 (4, 4, 4), (4, 4, 4)比特表示最终两个分类颜色Co,C',则压缩比
为CR: 12*2 + 8 。
图4示出了才艮据本发明一个实施例的^L频图Y象解码方法流程 图,包括以下步驶《S202 ,得到视频图像数据分块的分类信息以及视频图像数据分 块内像素点的颜色分类信息;
S204,根据视频图像数据分块的分类信息以及像素点的颜色分 类信息重建视频图像数据的颜色值。
在本实施例中,通过得到视频数据分块的分类颜色,以及分块 内像素点的颜色分类信息,重建视频图像数据块内像素点的颜色 值。
优选地,在上述^L频图〗象解码方法中,当^L频图像tt据分块为 2x2的分块时,根据视频图像数据分块的分类颜色以及像素点的颜 色分类信息重建视频图像数据的颜色值具体包括
根据视频图像数据分块的两种分类颜色CO(RO, GO, BO)和 Cl(Rl, Gl, Bl),以及视频图像数据分块的四个像素点的颜色分类 信息得到四个像素点的重建颜色值。
在解码端,首先得到两种分类颜色C0(R0, G0, B0), C1(R1, Gl, Bl),然后根据4点的颜色分类信息得到2*2块内4 点的重建颜色值,解码方法如下
V丑/ocA:c/aw—M[/ /;ce/] == 0, Decot/ _ 7 GB[; ix:e/] = C0
如果采用1*4分块可以获得同样的压缩比,^f旦在硬件设计中可 以省去1行Linebuffer,使硬件开销减小。
本发明的上述实施例中,提供了 一种彩色图像数据压缩编解码 方法-Color BTC编解码算法,将彩色图像数据块通过计算分类得到两种分类颜色G。,L'以及块内各点的分类信息,它不同于常规的BTC 编解码算法是将RGB三个色度分量分别进行BTC编解码得到大小 两个灰度均值以及分类信息。由于Color BTC编解码算法充分考虑 到了块内数据在水平垂直以及R, G, B三个颜色分量之间的相关 性,因此可以获得较常规BTC算法更好的压缩性能。另外本发明 的实施例中,也提供了为减小硬件开销而釆用1*4分块的Color BTC 编解码实施例以及为获得更高压缩比的2*4分块Color BTC算法的 级联结构实施例。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或 各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算 装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们 可以用计算装置可才丸行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储
在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成 电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模 块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述^f又为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发 明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进 等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种视频图像编码方法,其特征在于,包括以下步骤对所述视频图像数据进行分块;按R、G、B颜色分量将所述视频图像数据的当前块内的像素点分为两类;记录所述两类的分类色C0(R0,G0,BO)和C1(R1,G1,B1),以及所述像素点所属的分类信息。
2. 根据权利要求1所述的视频图像编码方法,其特征在于,所述 两类分类色CO (R0, G0, BO)和Cl (Rl, Gl, Bl ) 4吏4寻 所述视频图像数据分块内分类误差最小。
3. 根据权利要求2所述的视频图像编码方法,其特征在于,对所 述视频图像数据进行分块具体包括对所述视频图像数据进行2x2分块,得到所述视频图像凄t才居的当前块的四个4象素点义ll("ll,G",511) 、 ,I2(《2,G,2,B12)、 义21 (Al, G21, 521)和义22 (^22, G22, 522 )。
4. 根据权利要求3所述的视频图像编码方法,其特征在于,按R、 G、 B颜色分量将所述^L频图^象^:据的当前块内的^象素点分为 两类具体包括将所述四个〗象素点分为A、 B两类;将所述分类后的像素点的分类色用所述分类的类内质心 点代替,具体为<formula>formula see original document page 3</formula>
5. 根据权利要求4所述的视频图像编码方法,其特征在于,记录 所述两类的分类色CO (RO, G0, BO)和CI (R1, Gl, Bl ), 以及所述像素点所属的分类信息具体包括计算所述分类后像素点的类内距离,记录所述类内距离 最小的所述分类的分类色CO (R0, GO, BO)和Cl(Rl, Gl, Bl )以及所述四个像素点的分类码流祝odtc/a^—6"[3:0]。
6. 根据权利要求1所述的视频图像编码方法,其特征在于,所述 类内距离为1范凄t距离,即彩色空间两点, ^ , &)与r(& , G , A)的^巨离为<formula>formula see original document page 3</formula>
7. —种—见频图4象编码方法,其特征在于,包括以下步骤对所述一见频图傳4t据进4亍2x4分块,得到所述—见频图傳_ 凄史l居的当前块的8个4象素点义"(《i,G",511) 、 Zn(《2,Gu,&)、义13(《3,《3,513)、 义14(《4,(714,_614) 、 Jf21(_/ 21,G2I,S2I) 、 %22(及22,(722,522)、A , G23 , 523 )和A (^24 , G24 , ^4 );将所述当前块的8个像素点划分成2个2x2的数据块, 分另'j为第一ttl居块义i'(《i,G'i,511) 、 xi2(《2,G12,512)、义21(及21,<^2|,521)和 Z22 (/ 22 , G22 , 522)以及第二数据块义13 (《3, GI3,丑13)、义14 (/ 14, G14 , g4)、义23 (^23 , G23 , 523 )和^^24 (^24 , G24 ,^24);按R、 G、 B颜色分量分别将所述第一数据块和所述第二数据块内的像素点分为两组分类色e。。,e。i和^。,qi ,得到所述第 一 数据块和所述第二数据块的两组分类码流 {C00, C01 , —6"[3:0]}和{Cl0 , C,, , 5/ocA:2c/aw — 6z'/[3:0]};对所述分类色c。。,c。'和Ci。,c"进行分类,得到使分类距离最小的两类分类色C。,G ,并所述8个像素点的分类码流信息 进行归类,得到8bit的最终分类信息z/C0。 e C0, V ; /:ve/, 5/ocA:Oc/ow — 6//[p/xe/] == 0, 5/ocAr/os^ — 6//[p/;ce/] = 0; z/C00 e C,V p/;ce/, 5/ocA:0c/osw — 6//[p/xe/] == 0,— 6//[p/;^/] = 1; z/C0i e C。, V p/;ce/, 5/ocA0da^ — 6//[p/xe/] == 1, S/ocAr/a^ — 6//[p/;t:e/] = 0; z/C01 e q, V p/xe/, 5/ocA:0c/a^ 一 6zY[; /xe/] == 1, S/ocA:c/as^ — Z "[; /xe/] = 1;C10 e C。, V ;^'xe/,别ocA:lc/(m—^[; /;ce/] = 0, 5/ocAr/os;y — 6"[一e/〗=0; z/C。e , V /7/xe/, 5/ocA:lc/aw — 6"[/ /xe/] == 0, 5/ocfer/os^ _ 6zY[p/:ve/] = 1; z/C\、 e C。 , V p/xe/, 5/ocA:lc/aw _6"[/ /xe/] == 1, B/ocAr/os^—6//[p/xe/] = 0; z/ ) e , V p/jce/, 5/ocA:lc/ow — [p/xe/] == 1,—6zY[p/;ce/] = 1。
8. —种—见频图〗象解码方法,其特征在于,包括以下步骤得到视频图像数据分块的分类信息以及所述视频图像数 据分块内像素点的颜色分类信息;根据所述视频图像数据分块的分类信息以及所述像素点 的颜色分类信息重建所述视频图像数据的颜色值。
9. 根据权利要求8所述的视频图像解码方法,其特征在于,当所 述—见频图<象数据分块为2x2的分块时,才艮据—见频图傳_数据分 块的分类颜色以及<象素点的颜色分类信息重建所述一见频图 <象 凄t据的颜色值具体包括根据所述视频图像数据分块的两种分类颜色CO(RO, GO, BO)和C1(R1, Gl, Bl),以及所述#见频图傳_数据分块的四个 像素点的颜色分类信息得到所述四个像素点的重建颜色值。
全文摘要
本发明提供了一种视频图像编码和解码方法,其中,编码方法包括以下步骤对视频图像数据进行分块;按R、G、B颜色分量将视频图像数据分块内的像素点分为两类;记录两类分类色C0(R0,G0,B0)和C1(R1,G1,B1),以及像素点所属的分类信息。本发明克服了现有技术中BTC算法是针对RGB彩色空间或其变换空间如YUV空间的某一分量进行的,由于只考虑到图像块在水平以及垂直方向上的空间相关性,没有充分考虑到颜色空间的相关性,所能获得压缩性能较为有限的问题。
文档编号H04N11/04GK101588509SQ200910087538
公开日2009年11月25日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者张文超 申请人:硅谷数模半导体(北京)有限公司
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