专利名称：一种手持探测装置和探测图像显示方法
技术领域：
本发明涉及探测技术，更具体地说，涉及一种手持探测装置和探测图像显示方法。
背景技术：
手持探测装置广泛应用于管道、机械维修、水下、洞穴探测和工业、科研观测等领 域。现有手持探测装置包括固定连接的探测手柄和显示屏两个部分。其中，探测手柄的探 测端设置有摄像头，用于拍摄探测画面。拍摄到的探测画面将通过探测手柄与显示屏之间 的有线通信连接传送到显示屏以进行显示。在具体使用过程中，现有的手持探测装置存在以下缺陷1、显示屏与探测手柄之间采用固定连接，因此二者不可分离。如此一来，在使用过 程中，人体必须随着显示屏的移动而移动，以便能够观察到显示屏上显示的探测图像。这使 得现有手持探测装置无法应用在狭小、危险或者人体无法接近的区域；2、现有的手持探测装置不具备显示屏亮度和对比度调整功能，不能对拍摄到的探 测画面作精细观察；3、现有的手持探测装置不具备探测图像输出功能，因此不能将拍摄到的探测图像 发往其它视频处理显示设备进行显示；4、现有的手持探测装置对所拍摄到的探测图像无法实时保存，在探测对象消失后 便无法继续进行分析和观测。因此，需要一种手持探测装置，能够有效克服现有手持探测装置存在的上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有手持探测装置存在的因显示屏与探测手 柄固定连接导致应用场所受限等缺陷，提供一种手持探测装置和探测图像显示方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种手持探测装置，包括显示屏和与该显示屏可拆卸连接的探测手柄，所述 探测手柄包括用于拍摄探测画面的摄像头，还包括无线传输模块；连接检测模块，用于在检测到显示屏与探测手柄分离时，通知摄像头通过无线传 输模块将拍摄的探测画面传送至显示屏进行显示。在本发明提供的手持探测装置中，还包括有线传输模块，其在所述显示屏与所述探测手柄连接时进入可用状态；所述连接检测模块用于在检测到显示屏与探测手柄连接时，通知摄像头通过有线 传输模块将拍摄的探测画面传送至显示屏进行显示。在本发明提供的手持探测装置中，所述显示屏还包括录制存储模块，用于存储所述摄像头拍摄的探测画面。在本发明提供的手持探测装置中，所述显示屏还包括
显示调整模块，用于调整所述显示屏的亮度和对比度中的至少一个。在本发明提供的手持探测装置中，所述显示屏还包括输出端口，用于输出所述探测画面。在本发明提供的手持探测装置中，所述探测画面采用CVBS格式。在本发明提供的手持探测装置中，所述探测手柄还包括鹅颈管，所述摄像头通过 该鹅颈管设置在所述探测手柄的探测端。在本发明提供的手持探测装置中，所述探测手柄还包括环绕所述摄像头设置的照 明单元。本发明还提供了 一种探测图像显示方法，包括拍摄步骤，用于通过设置在探测手柄上的摄像头拍摄探测图像；传送步骤，用于将拍摄到的探测图像传送至与探测手柄可拆卸连接的显示屏；显示步骤，用于显示收到的探测图像，其特征在于，所述传送步骤进一步包括，在检测到显示屏与探测手柄分离时，通过无线传输模 块将拍摄的探测画面传送至显示屏。在本发明提供的探测图像显示方法中，所述传送步骤进一步包括，在检测到所述 显示屏与所述探测手柄连接时，通过在显示屏与探测手柄连接时进入可用状态的有线传输 模块将拍摄的探测画面传送至显示屏。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果显示屏与探测手柄之间可拆卸连接， 当二者处于连接状态时，通过有线连接传输探测图像；在二者处于分离状态时，通过无线连 接传输探测图像，如此一来，可在需要时，将显示屏与探测手柄分离，因此本发明提供的手 持探测装置不受探测空间大小的限制，可有效应用于各种探测环境；通过增加显示调整模 块，可对显示屏的亮度和对比度进行调整，从而可以对探测画面进行精细观察；此外，通过 设置图像输出端口，可将拍摄到的探测画面输出；此外，输出的探测画面采用CVBS格式，通 用性更好，可以连接各种不同类型的显示设备；通过增加图像存储单元，可对拍摄到的探测 图像进行存储。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置的逻辑结构示意图；图2是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置的局部结构示意图；图3是依据本发明另一较佳实施例的手持探测装置的局部结构示意图；图4是依据本发明一较佳实施例的探测图像显示方法的流程图；图5是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置的分离状态示意图；图6是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置的连接状态示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。图1是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置100的逻辑结构示意图。如图1 所示，手持探测装置100包括探测手柄102、连接检测模块104、有线传输模块106、无线传输 模块108和显示屏110。探测手柄102包括摄像头1022，该摄像头1022用于拍摄探测画面，其可通过例如 但不限于鹅颈管设置在探测手柄102的探测端，以便使得摄像头1022可以在一些人们难以 到达的地方工作。作为可选的，探测手柄102还可包括照明单元1024，该照明单元1024可环绕摄像 头1022设置在探测手柄102的探测端，用于为需要探测的位置提供照明。有线传输模块106包括设置在探测手柄102上的输出接口(未示出)和设置在显 示屏110上的输入接口(未示出)。其中，输出接口与摄像头1022通信连接，用于将摄像头 1022拍摄的探测画面通过输入接口发往显示屏110以进行显示。无线传输模块108包括设置在探测手柄102上的发射模块和设置在显示屏110上 的接收模块。其中，发射模块与摄像头1022通信连接，用于将摄像头1022拍摄的探测画面 发往接收模块，以便通过显示屏110进行显示。在具体实现过程中，无线传输模块108可以 是2. 4G无线传输模块。在具体使用过程中，有线传输模块106和无线传输模块108由连接检测模块104 进行控制，以便以择一的方式来执行探测画面的传输任务。具体说来，探测手柄102与显示 屏110之间采用可拆卸连接方式进行连接。在连接状态下，有线传输模块106的输出接口 与输入接口相连，此时，有线传输模块106进入可用状态。因此，在连接检测模块104检测 到探测手柄102与显示屏110相连时，判定有线传输模块106进入可用状态，继而通知摄像 头1022通过有线传输模块106将拍摄的探测画面传送至显示屏110进行显示。在分离状 态下，有线传输模块106的输出接口与输入接口分离，此时，有线传输模块106进入不可用 状态。因此，在连接检测模块104检测到探测手柄102与显示屏110分离时，判定有线传输 模块106进入不可用状态，继而通知摄像头1022通过无线传输模块108将拍摄的探测画面 传送至显示屏110进行显示。作为可选的，显示屏110可包括显示调整模块1102、录制存储模块1104和输出端
n 1106。显示调整模块1102用于调整显示屏110的亮度和/或对比度。录制存储模块1104用于存储摄像头1022拍摄的探测画面。输出端口 1106用于输出录制存储模块1104存储的探测画面，其中，该探测画面采
用CVBS格式。在具体实现过程中，输出端口 1106可以是例如但不限于USB端口或者TF端□。在具体实现过程中，图1所示的手持探测装置100可由分别设置在探测手柄102 和显示屏110中的池供电，并包括整机保护电路、电源变换电路、电源保护电路、电源分配 电路、电源充电电路等等。图2是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置的局部结构示意图。如图2所示， 其中展示了探测端216和手柄主体218，二者通过鹅颈管206相连。探测端216包括摄像头202和环绕摄像头202设置的照明单元204。
手柄主体218包括发射模块208、电源控制器210、电源212、照明单元控制模块 214和输出接口 216。其中，照明单元控制模块214用于控制照明单元204的亮度以及其他 运行参数。有关上述模块/端口的内容已经在图1中做了清楚的描述，因此此处不再赘述。图3是依据本发明另一较佳实施例的手持探测装置的局部结构示意图。如图3所 示，其中示出探测手柄330和显示屏350。探测手柄330进一步包括摄像头302、电源304、电源控制器306、发射模块308和 输入接口 310。输入接口 310进一步包括电源端3102、视频端3104、检测端3106和地线端 3108。其中，电源304通过电源控制器306对摄像头302、发射模块308进行供电，并连接到 输入接口 310的电源端3102。摄像头302连接到输入接口 310的视频端3104和发射模块 308，用于将拍摄的探测画面传送至输入接口 310的视频端3104和发射模块308。显示屏350进一步包括输入接口 312、接收模块314、连接检测模块316、切换模块 318、多媒体处理模块320、显示屏322、输出端口 324、电源控制模块326和电源328。输入 接口 312进一步包括电源端3122、视频端3124、检测端3126和地线端3128。在探测手柄330和显示屏350连接时，输出接口 310的视频端3104与输入接口 312的视频端3124相连，同时输出接口 310的检测端3106与输入接口 312的检测端3126 相连，这使得连接检测模块316将从输入接口 312的检测端3126检测到连接信号。此时， 连接检测模块316将控制切换模块318从与输出接口 310的视频端3104相连的输入接口 312的视频端3124接收探测图像，并控制切换模块318关闭接收模块314。在检测手柄330和显示屏350分离时，输出接口 310的视频端3104与输入接口 312的视频端3124分离，同时输出接口 310的检测端3106与输入接口 312的检测端3126 分离，这使得连接检测模块316无法从输入接口 312的检测端3126检测到连接信号。此 时，连接检测模块316将控制切换模块318开启接收模块314，并控制切换模块318从与发 射模块308无线通信连接的接收模块314接收探测图像。在具体实现过程中，当探测手柄开机后，连接信号逻辑电平为“1”，显示屏与探测 手柄相连时，连接信号通过输出接口 310传输到显示屏内的连接检测模块，单片机持续检 测该连接信号，如果该连接信号电平为“ 1 ”，表示探测手柄与显示屏已连接，继而控制切换 模块312通过视频端3124接收探测图像、否则通过接收模块314接收探测图像。在具体实现过程中，连接检测模块316可通过软件实现，例如通过如下代码实现detectVideoInputChn ；判断视频无线方式是否有视频输入？；jbsport6, FLAG_SIGNAL2_I_PIN；jbcport6, FLAG_SIGNAL2_I_PIN；在无线方式下无视频输入jmpdetectVideoInputChn_One；无线方式下有视频输入如果检测连接号电平为0时，则执行如下代码；detectVideoInputChn_Two ；清除有线方式下的计数值
60074]clrChnOneCounter0075]incChnTwoCounter0076]mova，ChnTwoCounter0077]suba，@MAX—CHN—TWO—COUNTER0078]jbcstatus,c0079]；ChnTwoCounter <= MAX_CHN_TTO—COUNTER0080]；returnthe function0081]ret0082]；ChnTwoCounter > MAX_CHN_TW0_C0UNTER0083] 0084]clrChnTwoCounter0085]mova，CurrentVideoInputChn0086]suba， VIDEO—INPUT—CHN—TWO0087]jbcstatus,z0088]；CurrentVideoInputChn = VIDE0_INPUT_CHN_Tff00089]jmpdetectVideoInputChn—return0090]；CurrentVideoInputChn ！ = VIDE0_INPUT_CHN_Tff00091]；设置当前视频输入采用无线方式0092]mova， VIDEO—INPUT—CHN—TWO0093]movCurrentVideoInputChn,a0094]mova，0TVP5150—CHANNEL—ADDR0095]movTVP5150Address，a0096]mova，0TVP5150—CHN—TWO—DATA0097]movTVP5150Data，a0098]MwriteTVP51500099]jmpdetectVideoInputChn—return0100] 0101]如果检测连接号电平为i时，则则执行如下代码0102]detectVideoInputChn—One 0103]；清除无线方式下的计数值0104]clrChnTwoCounter0105]incChnOneCounter0106]mova，ChnOneCounter0107]suba，@MAX—CHN—ONE—COUNTER0108]jbcstatus,c0109]；ChnOneCounter <= MAX_CHN_0NE_C0UNTER0110]；returnthe function0111]ret0112]；ChnOneCounter > MAX—CHN—ONE—COUNTER
；--------------------------------------------------；clear the counterclrChnOneCountermo νa, CurrentVideoInputChnsuba, iVIDEO_INPUT_CHN_ONEjbcstatus, ζ；CurrentVideoInputChn = VIDEO_INPUT_CHN_ONEj mpdetectVideoInputChn_return；CurrentVideoInputChn ！ = VIDEO_INPUT_CHN_ONE；设置当前视频输入采用有线方式mova, iVIDEO_INPUT_CHN_ONEmovCurrentVideoInputChn, amova, iTVP5150_CHANNEL_ADDRmovTVP5150Address,amova, iTVP5150_CHN_0NE_DATAmovTVP5150Data,aMwriteTVP5150detectVideoInputChn_return ；--------------------------------------------------；return the functionret图4是依据本发明一较佳实施例的探测图像显示方法的流程图。如图4所示，方 法400开始于步骤402。随后，在下一步骤404，通过设置在探测手柄上的摄像头拍摄探测图像。随后，在下一步骤406，判断探测手柄与显示屏是否相连，若是，则转到步骤408， 否则转到步骤410。如上文所述，若在步骤406判定探测手柄与显示屏相连，则在下一步骤408，通过 有线传输模块将拍摄的探测画面传送至显示屏。如上文所述，若在步骤406判定探测手柄与显示屏分离，则在下一步骤410，通过 无线传输模块将拍摄的探测画面传送至显示屏。随后，在下一步骤412，在显示屏上显示收到的探测图像。最后，方法400结束于步骤414。图5是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置的分离状态示意图。如图5所示， 探测手柄通过卡槽504与显示屏可拆卸连接。卡槽504内设置有输出接口，用于向显示屏 输出探测图像。图6是依据本发明一较佳实施例的手持探测装置的连接状态示意图。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种手持探测装置，包括显示屏和与该显示屏可拆卸连接的探测手柄，所述探测手柄包括用于拍摄探测画面的摄像头，其特征在于，还包括无线传输模块；连接检测模块，用于在检测到显示屏与探测手柄分离时，通知摄像头通过无线传输模块将拍摄的探测画面传送至显示屏进行显示。
2.根据权利要求1所述的手持探测装置，其特征在于，还包括有线传输模块，其在所述显示屏与所述探测手柄连接时进入可用状态； 所述连接检测模块用于在检测到显示屏与探测手柄连接时，通知摄像头通过有线传输 模块将拍摄的探测画面传送至显示屏进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的手持探测装置，其特征在于，所述显示屏还包括 录制存储模块，用于存储所述摄像头拍摄的探测画面。
4.根据权利要求3所述的手持探测装置，其特征在于，所述显示屏还包括 显示调整模块，用于调整所述显示屏的亮度和对比度中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的手持探测装置，其特征在于，所述显示屏还包括 输出端口，用于输出所述探测画面。
6.根据权利要求5所述的手持探测装置，其特征在于，所述探测画面采用CVBS格式。
7.根据权利要求6所述的手持探测装置，其特征在于，所述探测手柄还包括鹅颈管，所 述摄像头通过该鹅颈管设置在所述探测手柄的探测端。
8.根据权利要求7所述的手持探测装置，其特征在于，所述探测手柄还包括环绕所述 摄像头设置的照明单元。
9.一种探测图像显示方法，包括拍摄步骤，用于通过设置在探测手柄上的摄像头拍摄探测图像； 传送步骤，用于将拍摄到的探测图像传送至与探测手柄可拆卸连接的显示屏； 显示步骤，用于显示收到的探测图像， 其特征在于，所述传送步骤进一步包括，在检测到显示屏与探测手柄分离时，通过无线传输模块将 拍摄的探测画面传送至显示屏。
10.根据权利要求9所述的探测图像显示方法，其特征在于，所述传送步骤进一步包 括，在检测到所述显示屏与所述探测手柄连接时，通过在显示屏与探测手柄连接时进入可 用状态的有线传输模块将拍摄的探测画面传送至显示屏。
全文摘要
本发明涉及探测技术，针对现有手持探测装置存在的因显示屏与探测手柄固定连接导致应用场所受限等缺陷，提供一种手持探测装置和探测图像显示方法。手持探测装置包括显示屏和与该显示屏可拆卸连接的探测手柄，所述探测手柄包括用于拍摄探测画面的摄像头，还包括无线传输模块；连接检测模块，用于在检测到显示屏与探测手柄分离时，通知摄像头通过无线传输模块将拍摄的探测画面传送至显示屏进行显示。本发明还提供了一种探测图像显示方法。显示屏与探测手柄可拆卸连接，在连接时，通过有线连接传输图像；在分离时，通过无线连接传输图像，这样便可在需要时，将二者分离，因此本手持探测装置不受探测空间大小的限制，可有效应用于各种探测环境。
文档编号H04N7/18GK101860726SQ200910106540
公开日2010年10月13日 申请日期2009年4月7日 优先权日2009年4月7日
发明者张先安, 李慎, 童鹰 申请人:深圳市高斯贝尔家居智能电子有限公司