用于控制投影仪设备的控制设备和方法

专利名称：用于控制投影仪设备的控制设备和方法
技术领域：
本发明涉及用于控制投影仪设备的控制设备和方法。
背景技术：
近来，例如互联网的网络以高带宽为特征的趋势正日益增加，并且能够不仅传递 音频信号也传递视频信号的视频会议系统被广为使用。在视频会议系统中，存在期望把多 个图像投影到处于一个位置的同一屏幕上的情况。例如，存在期望在投影视频会议系统中 共同使用的材料时同时投影另一方的会议室的情况。除此以外，存在也期望同时投影本地 会议室的图像的情况。因此，作为在同一屏幕上投影多个图像的简单方法，存在针对每一个 图像使用单独的投影仪设备来投影的方法。在这种情况下，当连接到视频会议系统的位置 的数量增加时，认为有必要把便携式投影仪设备引入到会议室。 在视频会议可以开始之前，要求视频会议系统的用户调整各个投影仪设备投影的 图像的投影位置或者投影尺寸。例如，用户可以做出调整以使投影位置不重叠，或者可以调 整投影尺寸以使投影在屏幕上的人像的尺寸可以和实际在本地会议室中的人的大小相比 拟。 关于这种视频会议系统，提出了下面的技术。
投影仪通信技术 公开了具有通信功能的投影仪设备。在No. 2006-3903号已
公开日本专利申请中， 公开了通过集中控制多个能够通过个人计算机通信的投影仪设备来同步被显示的内容的 技术。在No. 2004-239968号已
公开日本专利申请中，公开了管理多个具有通信功能的投影 仪设备的角色的技术。所描述的发明具体假设投影仪设备之间的客户端_服务器关系，由 此客户端投影仪设备能够从服务器投影仪设备接收图像。在No. 2006-246038号已
公开日
本专利申请中，描述了用于视频会议系统的图像被传输到具有通信功能的投影仪设备的方 法。具体来说，不管先前的设置如何，可以动态地选择显示装置。
投影仪图像链接技术 提供了视频墙显示技术，由此通过链接多个投影仪设备的投影图像，从多个图像 将一个图像投影在屏幕上。No. 2001-268476和No. 2004-356919号已
公开日本专利申请中 描述了判断投影图像的重叠或者校正。
网络照相机技术 在No. 10-164420号已
公开日本专利申请中，提供了包含图像捕获单元和网络单 元的网络照相机，所述网络单元把捕获的图像分布到通信的另一方，并从通信的另一方接 收照相机的控制信号。
人像检测技术 例如，在Kaz咖asa Murai、 Satoshi Nakamura所著的"Facedetection for Multi-modal Speech Recognition"(日本信息处理学会，Spoken Langimge Information Processing期刊，Vol. 2002， No. 10， pp. 39-44 ;2002年2月1日)中，提供了在图像中检测人的区域的技术。此外，也使用面部(或个体)识别技术，利用针对每一个个体的现有特征
量数据库来检查被提取的人像面部的特征量。 家庭网络连接技术 DLNA(数字生活网络联盟)假设在家庭网络中存在音频/视频分布，并提供了涉 及网络设备的互操作性的规范(DLNA-版本1.5 "DLNANetwork Device Interoperability Guidelines expanded :March 2006 (DLNA网络装置互操作性准则扩展2006年3月)"(数 字生活网络联盟，2006年3月))。DLNA vl. 5严格地规定了音频/视频编解码器和传输协 议要基于UPnP规范(包括UPnP AV规范)，以便实现网络设备的互操作性的改善。基于 SSDP (简单服务发现协议)检测网络设备。 但是，即使使用这些技术其中之一，当使用多个投影仪设备时，调整多屏幕显示和 校正图像(即，执行尺寸或者位置的校准)需要花费时间。特别是，在使用便携式投影仪设 备的情况下，由于调整或校正图像的要求增加，上面的问题变得更糟。 本发明提供了一种包括多个用于把图像投影在同一屏幕上的投影仪设备的投影 仪系统，由此能够有效地实现对每一个投影仪设备的投影参数的调整。

发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种用于控制投影图像的投影仪设备的控制设备， 包含输入单元，用于输入与由多个投影仪设备投影的图像的布局相关的布局信息；获取 单元，用于获取多个投影仪设备的相应投影区域；确定单元，用于基于输入单元输入的布局 信息和获取单元获取的投影区域，确定多个投影仪设备的相应投影区域的校正量；和通知 单元，用于向多个投影仪设备通知由确定单元确定的校正量。 根据本发明的另一个方面，提供一种通过控制设备控制用于投影图像的投影仪设 备的方法，包含步骤输入与由多个投影仪设备投影的图像的布局相关的布局信息；获取 多个投影仪设备的相应投影区域；基于在输入步骤输入的布局信息和在获取步骤获取的多 个投影仪设备的相应投影区域，确定多个投影仪设备的相应投影区域的校正量；和向多个 投影仪设备通知在确定步骤确定的校正量。 参考附图，从下面的示范性实施例的描述，本发明的进一步的特征将变得清晰。


图1示出了根据本发明第一实施例的投影仪系统的示范性配置。 图2示出了在第一实施例中的示范性投影布局。 图3示出了根据第一实施例的投影仪设备的示范性功能块。 图4示出了根据第一实施例的控制设备的示范性功能块。 图5示出了根据第一实施例的投影仪设备的示范性硬件结构。 图6示出了根据第一实施例的投影仪设备300的投影装置506、捕获装置507和光
学系统604的示范性结构。 图7示出了根据第一实施例的控制设备104的示范性硬件结构。 图8示出了流程图，示出了根据第一实施例的投影仪设备300和控制设备104的
示范性操作。
5
图9示出了根据第一实施例的控制设备获取的示范性投影布局。
图10示出了根据第一实施例的被观察到的示范性投影布局1000。
图11示出了根据第二实施例的示范性视频会议系统1100。
图12示出了根据第二实施例的示范性控制设备1101。 图13示出了流程图，示出了根据第二实施例的视频会议系统1100的示范性操作。
具体实施例方式
将参考附图描述本发明的实施例。
第一实施例 在第一实施例中，将描述根据本发明的投影仪系统。
投影仪系统100的环境 图1示出了使用根据实施例的投影仪系统100的示范性配置。投影仪系统100包 含投影仪设备A 101、投影仪设备B 102、投影仪设备C 103和控制设备104。在本实施例 中，将描述在投影仪系统中包括三个投影仪设备的例子，但是只要包括两个或更多个投影 仪设备时就可以应用本发明。此外，各个投影仪设备不必总是具有完全相同的功能和性能， 只要每一个投影仪设备具有此后描述的功能，则这些设备的功能和能力可以彼此不同。
例如，各个投影仪设备101-103的分辨率或亮度可以彼此不同。各个投影仪设备 101-103和控制设备104通过网络105连接。作为网络105，例如使用以太网⑧或者无线 局域网，但是可以使用能够双向传递数据的任何形式的网络。例如，网络105可以是IEEE 802. 11或者例如蓝牙的无线连接，或者是叠加在电力传输线上的网络，或者，可以使用例如 IEEE 802. 3(以太网⑧)的有线连接。此夕卜，网络105可以是装置连接型，例如W-HDMI、IEEE 1394或者USB。 各个投影仪设备101-103把图像投影在同一屏幕110上。可以使用单片材料形成 屏幕110，或者，可以组合多片以形成实质上的同一屏幕。由各个投影仪设备101-103投影 的图像被分别投影在屏幕110的投影区域111-113上。 投影布局可以是使得各个投影区域横向排列起来，并且各个区域的尺寸处于可比 拟的水平，如图1中所示，但是可以使用另一布局。例如，如图2中所示，可以选择投影布局 以使投影区域111被分配在上部，具有相对较大的面积，而投影区域112和113被分配在下 部，具有相对较小的面积。图2示出了根据本实施例的示范性投影布局。调整各个投影仪 设备以实现这样的投影布局给用户带来了负担，所以根据本实施例的投影仪系统100自动 地调整用户指定的各个投影仪设备的投影区域。
投影仪系统100的功能块 现在将参考图3和图4描述投影仪设备300和控制设备104的功能。图3示出了 根据本实施例的投影仪设备300的示范性功能框图。投影仪设备300起到如图1中所示 的投影仪设备A 101、投影仪设备B102和投影仪设备C 103的作用。投影仪设备300包含 投影单元301、观察单元302、校正单元303、状态通知单元304和存储单元305。投影单元 301把接收到的视频数据投影在屏幕110上。投影单元301可以把音频数据与视频数据一 起再现。投影单元301产生视频数据接收端口，或者当视频数据被投影时准备解 呈现器 (renderer)，但是，将省去对它们的详细说明，因为用于实现它们的技术是公知的。
观察单元302观察被投影在屏幕110上的图像。观察单元302所观察的图像不限 于由投影仪设备300自身投影的图像，并且包括属于包括由其他投影仪设备300投影的图 像的可观察区域的所有图像。 校正单元303校正投影参数。通过使用校正单元303校正投影参数，在屏幕110 上由投影单元301投影的投影区域和亮度可被改变。投影参数包括投影位置、投影尺寸、 远景(perspective)、倾斜轴校正、梯形校正、焦距、色度(色温)、亮度、白平衡，等等。在执 行校正投影参数的控制时，包括背光或显示面板的控制，以及光学系统的控制(縮放或者 透镜移动)，所述光学系统包括投影仪设备的透镜驱动器。利用投影单元301执行的控制， 以及通过使用投影仪设备300的观察单元302执行的反馈控制，可以快速且准确地执行所 要求的控制。状态通知单元304把其投影仪设备300的投影参数传送给控制设备104。存 储单元305存储例如投影参数的各种信息。 图4示出了根据本实施例的控制设备104的示范性功能块。控制设备104包含获 取单元401、控制单元402、计算单元403和存储单元404。获取单元401获取投影布局。可 以通过来自投影仪系统100的用户的输入获取投影布局，或者可以作为另一个计算机程序 的处理结果获得投影布局。获取投影布局的方法不被特别限制。 控制单元402控制投影仪系统100中所包括的投影仪设备300。例如，控制单元 402控制各个投影仪设备300以便如后面描述的那样调整投影布局。可以使用任何形式的 投影仪标识符，只要其能够唯一地标识每一个投影仪设备。例如，投影仪设备300的网络地 址、序列号或者型号信息可被用作投影仪设备300的标识符。投影仪设备300的性能包括 使用可用的通信协议、视频或音频数据的参数(分辨率、编解码器、质量、比特率、采样率/ 帧速率)和暂停持续时间。 计算单元403基于从投影仪设备300接收到的投影参数和观察结果计算校正后的 投影区域。存储单元404存储用于标识投影仪设备的标识符以及投影仪设备300的性能。
投影仪系统100的硬件结构 现在将参考图5到图7描述投影仪设备300和控制设备104的硬件结构。图5示 出了投影仪设备300的示范性硬件结构。投影仪设备300包含CPU 501、存储器502、存储 装置503、网络接口 504、USB接口 505、投影装置506和捕获装置507。 CPU 501实现投影仪设备300的总体控制。存储器502存储计算机程序或者处理 数据，并起到存储单元305的一部分的作用。存储装置503辅助存储器502，存储视频数据 或者各种信息，并起到存储单元305的一部分的作用。网络接口 504提供到网络105的连 接，并起到状态通知单元304的作用。投影仪设备300通过网络接口 504与控制设备104 通信。USB接口 505通过连接到扬声器/麦克风510提供音频数据的传递/接收，或提供到 外部设备的连接。投影装置506包含透镜、透镜驱动器、辅助面板(auxiliary panel)、显示 面板或者照明系统，并起到投影单元301的作用。捕获装置507包含透镜或者用于透镜驱 动器的光学传感器，并起到观察单元302的作用。存储器502和存储装置503可以是高速RAM、例如HDD或快闪存储器的非易失性存 储器、可移动存储装置，或者其组合。网络接口 504可以是无线接口 (WLAN:IEEE802. 11)、 有线接口 (LAN:IEEE 802.3)，或者其组合。这与控制设备104的硬件结构中相同。
图6示出了根据本实施的投影仪设备300的投影装置506、捕获装置507和光学系统604的示范性配置。由投影装置506控制的背光601、显示面板602、半反射镜603和光 学系统604被排列成直线。由捕获装置507控制的成像传感器605位于其和半反射镜603 具有公共光轴的位置。通过这种排列，捕获装置507能够观察投影装置506在屏幕110上 投影的投影结果及其周边。此外，光学系统604可以包括多个透镜驱动器(未示出)，用于 按需要进行聚焦或者梯形校正和控制。 图7示出了根据本实施例的控制设备104的示范性硬件结构。控制设备104包括 CPU 701、存储器702、存储装置703、网络接口 704、USB接口 705、显示控制器706和外围装 置控制器707。 CPU 701实现控制设备104的总体控制，并起到控制单元402和计算单元403的作 用。存储器702存储计算机程序和用于处理的数据，并起到存储单元404的一部分的作用。 存储装置703辅助存储器702，存储视频数据或各种信息，并起到存储单元404的一部分的 作用。网络接口 704提供到网络105的连接。控制设备104通过网络接口 704与各个投影 仪设备300通信。USB接口 705连接到扬声器/麦克风710，并提供音频数据的传递/接收 和到外部设备的连接。显示控制器706控制用于向用户显示处理结果或者输入显示的显示 装置712。外围装置控制器707控制例如鼠标、键盘或者遥控器的用于从用户接收数据的输 入装置711，并起到获取单元401的作用。输入装置711可以是LED控制器或者用于外部传 感器的输入控制器。
投影仪系统100的操作 现在将参考图8描述投影仪系统100的操作。图8是流程图，示出了根据本实施 例的投影仪设备300和控制设备104的示范性操作。通过由CPU执行存储在各个设备的存 储器中的计算机程序，使各个设备执行在流程图中描述的处理操作。 在步骤S801中，控制设备104的控制单元402登记在投影仪系统100中使用的投 影仪设备300。被登记的投影仪设备300的状态通知单元304向控制设备104通知其投影 仪设备300的性能。 控制单元402可以基于用户的指定登记投影仪设备300。控制单元402可以通过 网络105自动地登记位于通信范围内的投影仪设备300。此外，用户可以手动地启动投影 仪设备300。可以通过来自控制设备104的控制单元402的远程控制命令启动投影仪设备 300。响应于启动投影仪设备300，各种设置值从存储装置503或者通过网络105被读出，并 被存储在存储器502中。各种设置值包括关于出厂装运的规定值或者由用户指定的值。
在步骤S802中，控制设备104的获取单元401从用户获取投影布局900。现在将 参考图9描述由控制设备104获取的投影布局900。图9示出了控制设备104获取的示范 性投影布局900。用户在由获取单元401显示的虚拟屏幕901上分配投影区域。例如，用户 以相同尺寸分配横向排成一行的投影区域a 910、 13 920和y930。获取单元401在存储单 元404中存储使用坐标系902中的坐标系值分配的投影区域，坐标系902设虚拟屏幕901 的左上角点作为原点，向右方向作为x轴，并且向下方向作为y轴。结果，各个投影区域的 角的坐标系值被如图中所示那样设置。 获取单元401还可以接收在各个投影区域中使用的投影仪设备300的优先级的顺 序。例如，用户可以指定位于中间的投影区域13 920由具有最高分辨率的投影仪设备300 投影。
回到图8，在步骤S803中，控制设备104的控制单元402请求所有的投影仪设备 300开始观察图像。每一个投影仪设备300的观察单元302在接收到开始观察的请求后，开 始观察并把观察结果顺序地存储在其存储单元305中。 在步骤S804中，控制设备104的控制单元402向投影仪设备300发出投影命令，
并请求投影图像。在本实施例中，各个投影仪设备300观察由多个投影仪设备300投影在
同一屏幕110上的图像。因此，有必要标识正在投影各个图像的投影仪设备300。 作为标识图像的一种方法，预定的投影样式可以被控制设备104的控制单元402
投影到投影仪设备300。所述预定的投影样式是显示预定颜色或者预定光栅频率的图像，并
且当观察单元302观察其投影样式时，可以标识给定的投影仪设备300。 例如，控制单元402使投影仪设备A 101投影包含纯红色的投影样式图像。类似
地，控制单元402使投影仪设备B 102投影纯蓝色图像，并使投影仪设备C 103投影纯黄色
图像。在这种情况下，投影仪设备A 101的观察单元302观察以各个颜色显示在屏幕110
上的图像。观察单元302把各个颜色的图像的投影区域与观察到的投影样式一起传送到控
制设备104作为观察结果。 作为标识图像的另一种方法，当观察到给定图像时，观察单元302可以存储时间 标记。控制单元402对各个投影仪设备300指定投影图像的时间，并且投影仪设备300在 其各自被指定的时间投影其图像。各个投影仪设备300把观察到的图像的投影区域与示出 图像被观察的时间的时间标记一起作为观察结果传送到控制设备104。通过比较指定的时 间标记和观察结果的时间标记，控制设备104可以确定投影区域和投影仪设备300之间的 对应关系。 作为标识图像的又一种方法，观察单元302可以存储和观察顺序相关联的图像。 控制设备104的控制单元402可以请求投影图像以使各个投影仪设备300在不同定时投影 图像。 接收投影请求的投影仪设备300的投影单元301把被请求的图像投影在屏幕110 上。如上所述，投影仪设备300可以投影预定的投影样式，并且可以只指定投影时间而不限 制要被投影的图像。投影仪设备300可以以最宽的场角投影图像。以这种方式，分别被投 影的图像中的任何图像能够位于其他投影仪设备300的观察范围内。 在步骤S805中，为了收集观察结果，控制设备104的控制单元402请求所有的投 影仪设备300传送其观察结果。接收请求的投影仪设备300的观察单元302把观察结果传 送到控制设备104。观察结果可以包括对于每一个图像当观察到图像时的时间标记、观察区 域、图像的颜色或者样式，或者观察顺序。此外，它可以包括色差信息或者亮度信息。
在步骤S806中，控制设备104的计算单元403通过基于所收集的观察结果确定屏 幕110上的当前投影布局，来计算用于各个投影仪设备300的校正信息，包括校正量。后面 将描述用于计算校正量的方法。 在步骤S807中，控制设备104的计算单元403发出校正命令，并把校正信息传送 到各个投影仪设备300，并且投影仪设备300的校正单元303根据校正量进行校正。具体地 说，校正单元303通过使用光学系统的縮放控制、沿水平方向的摇动控制和沿垂直方向的 倾斜控制以及使用投影单元的梯形校正来校正投影比例。此外，校正单元可以校正颜色和 亮度投影参数，或者其他的投影参数。
接着，将参考图10描述关于在图8中的步骤S806中所示的计算校正量的细节。图 10示出了观察到的投影布局1000的例子。收集观察结果的控制设备104的控制单元402 基于投影仪设备300的观察结果分配各个投影仪设备300在虚拟屏幕1001上的投影区域。 在这个虚拟屏幕1001上，坐标系1002也假设左上角点是原点，向右方向是x轴，并且向下 方向被设置为y轴。 在图10中，投影区域A IOIO是来自投影仪设备A 101的投影区域。类似地，投影 区域B 1020是来自投影仪设备B 102的投影区域，并且投影区域C 1030是来自投影仪设 备C 103的投影区域。依赖于投影仪设备300的观察范围，可能存在每一个投影仪设备300 能够观察投影区域1010-1030的一部分的情况。在这种情况下，控制单元402合成投影仪 设备300的观察结果，并产生投影布局1000。 控制单元402通过把观察到的投影布局1000和在步骤S802中获取的投影布局 900比较，确定各个投影区域要在其上显示的投影仪设备300，并进一步计算用于各个投影 仪设备300的校正量。例如，控制单元402选择投影仪设备A IOI作为投影投影区域a910 的投影仪设备300。或者，当在步骤S802中获取了与要被用户使用的投影仪设备300相关 的指定时，其可以被优先处理。例如，假设投影仪设备C 103具有最高的分辨率；当用户指 定使用投影仪设备C 103投影投影区域13 920时，观察到的投影区域C 1030被校正成投影 区域13 920的位置。 当确定了所获取的投影布局900和投影仪设备300之间的对应关系时，计算单元 403计算用于每一个投影仪设备300的校正量。例如，计算单元403计算用于每一个投影仪 设备300的校正量等于由所获取的投影布局900确定的坐标值。计算单元403可以在縮放 或者平移所获取的投影布局900的坐标系值以后计算校正量。基于校正量，各个投影仪设 备300的校正单元303执行校正，例如梯形校正。
总结 如上所述，在根据本实施例的投影仪系统100中，通过观察从各个投影仪设备投
影的图像，投影布局可以被调整。
修改 此后将描述本发明的主要修改。可以基于事先在投影仪系统100中定义的投影布 局模板而非从用户获取投影布局来调整投影布局。例如，在投影仪系统100中，图9中所示 的投影布局被预先定义为模板。投影仪系统100调整投影布局以使其符合所述模板。此 外，投影仪系统100可以存储多个模板，并且投影布局可以被调整成符合调整最为容易的 模板。 此外，在本实施例中，控制设备104个别地请求投影仪设备投影其图像，但是，投 影仪设备300可以使令牌循环，并可以顺序地投影图像。令牌包括信息，例如各个投影仪设 备300要投影的投影样式、投影定时和用于循环令牌的投影仪设备300的网络信息。令牌 被循环的顺序可以是例如网络地址的升序。 此外，在本实施例中，控制设备104被描述成单个设备，但是，投影仪设备300可以 起到控制设备104的作用，或者，多个投影仪设备300可以共享控制设备104的功能。
投影仪设备300之间的通信以及投影仪设备300和控制设备104之间的通信可以 是广播通信或多播通信，并且可以使用一种通知方法，通过所述通知方法，事件的通知只被
10给予订阅了它们的指定通信方，像UPnP(通用即插即用)的事件通知机制一样。 投影仪系统100获取投影布局，但是，投影布局可以根据预先设置的投影布局调
整。例如，通过分别比较观察的投影布局1000和投影布局样式，控制设备104可以调整投
影布局，以使投影布局样式能够以较小的校正量实现。 第二实施例 在第二实施例中，将描述使用在第一实施例中描述的投影仪系统100的视频会议 系统。现在将参考图11描述视频会议系统1100。图11示出了根据本实施例的视频会议系 统1100的例子。视频会议系统1100包含多个投影仪设备300、控制设备1101和网络照相 机1102。在图11中，在三个位置之间执行视频会议；但是，位置的数量不限于三个。
投影仪设备300和在第一实施例中描述的类似，因此将省略描述。控制设备1101 控制视频会议系统1100。此外，控制设备1101包括在第一实施例中描述的控制设备104的 功能。即，控制设备1101能够调整投影仪设备300的投影布局。网络照相机1102捕获视 频会议室的图像，并将其输出到控制设备1101。被捕获的图像通过控制设备1101传递到其 他位置。同时，给定位置的投影仪设备300可以投影其捕获的图像。网络照相机可以是任 何形式，只要其适于一般的视频会议系统。因此，将省略对网络照相机的详细描述。
控制设备1101也被连接到网络1110。在每一个位置中的视频会议系统1100通过 网络1110通信。例如，在每一个位置中的视频会议系统IIOO传递视频会议室的图像或者 共同观看的文件，并使用投影仪设备300显示它。控制设备1101把所获取的图像分配给适 当的投影仪设备300，并且图像被显示。例如，共享文件的图像被投影在图2中所示的投影 区域111中，位置B的图像被投影在投影区域112中，并且位置C的图像被投影在投影区域 113中。 网络1110可以是任何形式。例如，网络1110可以是由公司或组织管理的内联网、 广域网或者提供世界范围数据传输的互联网。而且，网络1110可以是连接家庭中的设备的 家庭网络，或者是连接给定位置外部的设备的网络。
控制设备1101的功能块 现在将参考图12描述根据本实施例的控制设备1101。图12示出了根据本实施例 的示范性控制设备1101。与根据第一实施例的控制设备104相同的功能被用相同的附图标 记代表，并且将只描述不同的那些方面。通信单元1201设置视频会议，并和位于另一位置 的视频会议系统iioo传送或者接收数据。可以通过使用已知的视频会议系统的功能实现 这些操作，并且将省略详细的描述。例如，通信单元1201把网络照相机1102获取的音频和 视频数据，或者由视频会议系统1100的用户输入的视频数据传送到位于另一位置中的视 频会议系统1100。 视频会议系统1100的操作 现在将参考图13描述视频会议系统1100的操作。图13示出了流程图，示出了根 据本实施例的视频会议系统1100的操作。通过由CPU执行被读入到各个设备中所包括的 存储器中的计算机程序，可以处理在这个流程图中描述的操作。 在步骤S1301中，控制设备1101登记在视频会议中使用的投影仪设备300和网络 照相机1102。响应于用户输入音频命令或者遥控操作，或者来自其他视频会议系统1100开 始视频会议的请求，控制设备1101被启动。像在第一实施例中一样，控制设备1101可以自动地登记位于能够通过网络105通信的范围中的投影仪设备300和网络照相机1102。
在步骤S1302中，控制设备1101的获取单元401从用户获取投影布局。此外，控 制设备1101获取关于哪个投影仪设备300被分配用于从其他位置传送的图像或者用于来 自本地设备的图像的指令。作为这种分配的一个例子，具有最高性能的投影仪设备300的 投影区域被分配到中间，并且视频会议系统中的主要远程方中的主照相机的图像被分配给 这个投影仪设备300。视频会议系统的主要远程方的副照相机的图像被分配给具有第二高 性能的投影仪设备300。此外，在其他远程方的图像被分配给适当的投影仪设备以后，本地 系统的照相机或者视频会议设备的用户接口显示器的图像被分配给剩余的投影仪设备。
在步骤S1303中，视频会议系统IIOO调整投影布局。关于投影布局的调整，因为 其在第一实施例中描述过，所以将省略对其的描述。在步骤S1304中，视频会议系统1100 开始视频会议。因为视频会议和现有技术的相同，所以将省略其描述。
总结 如上所述，在根据本实施例的视频会议系统1100中，视频会议的远程方的图像可 以被分配给适当的投影仪设备300。
修改 此后将描述主要的修改。控制设备104可以把来自视频会议系统的主要远程方的 主照相机的图像分配给位于视频会议室中的人附近的投影仪设备300。以这种方式，视频会 议室中的人更容易和视频会议的主要远程方具有视线接触。此外，可以调整投影区域，以使 视频会议室中的人的大小和投影仪设备300所投影的图像中所包括的人的大小具有相同 的尺度。这可以通过向要投影图像的投影仪设备300提供包括人的图像的适当大小的数据 实现。除此以外，或者作为替换，它可以通过控制捕获视频会议的远程方中的人的网络照相 机1102的縮放实现。投影仪设备300、网络照相机1102和控制设备1101在这里被描述为 独立的设备，但是，这些设备的至少任何一个可以是集成设备的一部分。投影仪设备300或 者网络照相机1102不需要通过网络105连接到控制设备1101。控制设备1101可以具有单 个网络接口 ，或者，可以具有多个网络接口 。可以响应于通过交换来自远程方的短消息的请 求或者通过来自远程方的邀请的请求开始视频会议。 网络照相机1102的视频或音频数据可以通过控制设备1101传送到其他位置，或 者，可以直接传送到其他位置而不通过控制设备1101。调整投影布局的请求可以由控制设 备1101接收，或者，可以由投影仪设备300或者网络照相机1102接收。可以在检测到网络 照相机1102投影图像后或者通过姿势检测启动投影布局的调整。 当新的远程方加入视频会议时，在视频会议开始或者可以开始之前，可以获取投 影布局或者投影的分配。当在网络105中检测到新的投影仪设备300时，可以执行投影的 分配。在各个位置中包括的控制设备1101可以被集中化，并位于网络1110上。这个集中 化的控制设备能够以集成的方式控制每一个位置中所包括的投影仪系统。这个集成的控制 设备1101可以位于任何位置的网络105上。而且，投影仪设备300或者网络照相机中的任 何一个可以起到集成的控制设备1101的作用。
其他实施例 本发明的各方面也可以通过系统或设备的计算机(或者例如CPU或MPU的装置) 并通过一种方法实现，所述计算机读出并执行记录在存储器装置上的程序，以执行上述实施例的功能，所述方法的步骤由系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装 置上的程序以执行上述实施例的功能来执行。出于这种目的，程序例如通过网络或者从起 到存储器装置作用的各种类型的记录介质(例如计算机可读介质)提供给计算机。在这种 情况下，系统或设备，以及存储程序的记录介质，被包括在本发明的范围内。 虽然已经参考示范性实施例描述了本发明，但是要理解，本发明不限于所公开的 示范性实施例。下列权利要求的范围要依照最宽泛的解释以便包含所有这些修改以及等同 结构和功能。
权利要求
一种用于控制投影图像的投影仪设备的控制设备，包含输入单元，用于输入与由多个投影仪设备投影的图像的布局相关的布局信息；获取单元，用于获取多个投影仪设备的相应投影区域；确定单元，用于基于输入单元输入的布局信息和获取单元获取的投影区域，确定多个投影仪设备的相应投影区域的校正量；和通知单元，用于向多个投影仪设备通知由确定单元确定的校正量。
2. 如权利要求l的设备，还包含命令单元，用于命令多个投影仪设备以使多个投影仪 设备在不同时间投影图像，其中，获取单元基于响应于命令投影图像的时间来获取多个投 影仪设备的相应投影区域。
3. 如权利要求1所述的设备，还包含命令单元，用于命令多个投影仪设备以使多个投 影仪设备投影彼此不同的图像，其中，获取单元基于响应于命令被投影的图像来获取多个 投影仪设备的相应投影区域。
4. 如权利要求1所述的设备，其中，获取单元获取由多个投影仪设备投影的图像的亮 度，确定单元基于由多个投影仪设备投影并被获取单元获取的图像的亮度确定多个投影仪 设备的亮度的校正量，并且通知单元向多个投影仪设备通知由确定单元确定的亮度的校正量。
5. 如权利要求1所述的设备，还包含设置单元，用于基于输入单元输入的布局信息设 置图像的投影区域的优先级，其中，获取单元获取多个投影仪设备的相应分辨率，并且确定 单元确定当设置单元已基于输入单元输入的布局信息把第一优先级设置到第一区域并且 把低于第一优先级的第二优先级设置到第二区域时，具有第一分辨率的第一投影仪设备将 被用来把图像投影在第一区域上，而具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二投影仪设备 将被用来把图像投影在第二区域上，并且，确定单元还基于由输入单元输入的布局信息确 定第一投影区域，并基于由获取单元获取的第一投影仪设备的投影区域确定第一投影仪设 备投影的投影区域的校正量，基于由输入单元输入的布局信息确定第二投影区域，并基于 由获取单元获取的第二投影仪设备的投影区域确定第二投影仪设备投影的投影区域的校 正量。
6. —种通过控制设备控制用于投影图像的投影仪设备的方法，包含步骤 输入与由多个投影仪设备投影的图像的布局相关的布局信息； 获取多个投影仪设备的相应投影区域；基于在输入步骤输入的布局信息和在获取步骤获取的多个投影仪设备的相应投影区 域，确定多个投影仪设备的相应投影区域的校正量；禾口 向多个投影仪设备通知在确定步骤确定的校正量。
7. 如权利要求6所述的方法，还包含命令各个投影仪设备以使多个投影仪设备在不同 时间投影图像的步骤，其中，获取步骤包括基于响应于命令投影图像的时间来获取多个投 影仪设备的相应投影区域。
8. 如权利要求6所述的方法，还包含命令各个投影仪设备以使每一个投影仪设备投影 彼此不同的图像的步骤，其中，获取步骤包括基于响应于命令被投影的图像来获取多个投 影仪设备的相应投影区域。
9. 如权利要求6所述的方法，其中，获取步骤包括获取由多个投影仪设备投影的图像的亮度，确定步骤包括基于由各个投影仪设备投影的图像亮度确定多个投影仪设备的亮度的 校正量，并且，通知步骤包括向多个投影仪设备通知在确定步骤确定的亮度的校正量。
10.如权利要求6所述的方法，还包含基于在输入步骤输入的布局信息设置图像的投 影区域的优先级的步骤，其中，获取步骤包括获取多个投影仪设备的相应分辨率，并且确定 步骤包括确定当在设置步骤已基于在输入步骤输入的布局信息把第一优先级设置到第一 区域并且把低于第一优先级的第二优先级设置到第二区域时，具有第一分辨率的第一投影 仪设备将被用来把图像投影在第一区域上，而具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二投 影仪设备将被用来把图像投影在第二区域上，并且，确定步骤还包括基于在输入步骤输入 的布局信息确定第一投影区域，并基于在获取步骤获取的第一投影仪设备的投影区域确定 第一投影仪设备投影的投影区域的校正量，基于在输入步骤输入的布局信息确定第二投影 区域，并基于在获取步骤获取的第二投影仪设备的投影区域确定第二投影仪设备投影的投 影区域的校正量。
全文摘要
本发明提供了一种用于控制投影图像的投影仪设备的控制设备和方法。所述设备包括输入单元，用于输入与由多个投影仪设备投影的图像的布局相关的布局信息；获取单元，用于获取多个投影仪设备的相应投影区域；确定单元，用于基于输入单元输入的布局信息和获取单元获取的投影区域，确定多个投影仪设备的相应投影区域的校正量；和通知单元，用于向多个投影仪设备通知由确定单元确定的校正量。
文档编号H04N5/74GK101771840SQ201010001508
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月4日 优先权日2009年1月7日
发明者黑泽贵弘 申请人:佳能株式会社