投影仪和投影仪的控制方法与流程

本发明涉及投影仪和投影仪的控制方法。

背景技术：

作为检测位于投影仪投影的图像上的指示体的位置的发明，有专利文献1中公开的投影仪。该投影仪用照相机拍摄投影仪投影图像的面，并在通过拍摄得到的图像中，将通过投影仪而显示图像的区域以外的区域遮掩。投影仪在用照相机得到的图像中的未被遮掩的区域中检测指示体发出的光，从而确定位于投影的图像上的指示体的位置。确定了的位置在描绘与指示体的移动轨迹相应的线的描绘功能等中使用。根据该构成，不检测位于未被投影图像的区域的外部光、照明光，因此，能够抑制检测来自指示体以外的光，能精度良好地检测指示体的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-158884号公报

在使用投影仪投影图像时，有一种下述的所谓的拼接(tiling)技术，其中，通过排列多台投影仪并排列多个投影的图像，从而投影比用一台投影仪投影的图像大的图像。在通过拼接进行显示时，有时指示体跨各个投影仪的投影范围进行移动来描绘与指示体的移动轨迹相应的线。在这种情况下，当在各个投影仪中进行了上述遮掩时，于各投影仪中，在进入自身投影仪投影的图像的区域内后进行指示体的位置确定。在此，若指示体的移动快，则投影仪确定与自身投影仪投影的图像和其它投影仪投影的图像的边界分开的位置，从该位置起进行描绘，描绘的线与其它投影仪描绘的线不相连，无法成为连续的线。

技术实现要素：

本发明提供在用多个投影仪并排投影图像时消除与跨图像移动的指示体相应的处理的缺陷的技术。

本发明提供一种投影仪，用于投影(投射)图像，并具备：投影部，用于投影图像；摄像部，拍摄所述图像所投影的投影面，并输出通过拍摄得到的图像；确定部，基于所述摄像部输出的图像，确定所述投影面中被投影所述图像的投影区域；掩模处理部，对所述摄像部输出的图像遮掩包括所述确定部确定了的投影区域的区域的外侧；辨别部，辨别是第一状态和第二状态中的哪一状态，在所述第一状态中，单独使用所述投影仪，在所述第二状态中，所述投影仪与其它投影仪并排投影图像；以及设定部，根据所述辨别部的辨别结果，设定所述掩模处理部遮掩的区域。

根据本发明，能够解决在用多个投影仪并排投影图像时与跨图像移动的指示体相应的处理的缺陷。

在本发明中，也可以构成为，在所述辨别部的辨别结果为第二状态的情况下，所述设定部使在所述其它投影仪投影的图像一侧被遮掩的区域比所述第一状态时更窄。

根据该构成，在用多个投影仪并排投影图像时，能够确定位于其它投影仪投影的图像的区域内的指示体的位置。

另外，在本发明中，也可以构成为，所述设定部根据自身投影仪投影的图像与所述其它投影仪投影的图像的位置关系设定所述掩模处理部遮掩的区域的形状。

根据该构成，在用多个投影仪并排投影图像时，能够确定位于其它投影仪投影的图像的区域内的指示体的位置。

另外，在本发明中，也可以构成为，在所述辨别部的辨别结果为第二状态的情况下，所述设定部将所述其它投影仪投影的图像的一部分区域从遮掩范围中排除而使被遮掩的区域比所述第一状态时更窄。

根据该构成，在用多个投影仪并排投影图像时，能够确定位于其它投影仪投影的图像的区域内的指示体的位置。

另外，在本发明中，也可以构成为，所述第二状态是自身投影仪投影的图像与所述其它投影仪投影的图像相接或者分离的状态。

根据该构成，在用多个投影仪并排投影图像时，能够确定位于与自身投影仪投影的图像相邻的图像的区域内的指示体的位置。

另外，本发明提供一种投影仪的控制方法，所述投影仪具有：投影部，用于投影图像；以及摄像部，拍摄所述图像所投影的投影面，并输出通过拍摄得到的图像，所述控制方法具备：确定步骤，基于所述摄像部输出的图像，确定所述投影面中被投影所述图像的投影区域；掩模处理步骤，对所述摄像部输出的图像遮掩包括在所述确定步骤中所确定了的投影区域的区域的外侧；辨别步骤，辨别是第一状态和第二状态中的哪一状态，在所述第一状态中，单独使用所述投影仪，在所述第二状态中，所述投影仪与其它投影仪并排投影图像；以及设定步骤，根据所述辨别步骤的辨别结果，设定在所述掩模处理步骤中遮掩的区域。

根据本发明，能够解决在用多个投影仪并排投影图像时与跨图像移动的指示体相应的处理的缺陷。

附图说明

图1是表示构成显示系统1的装置的图。

图2是表示投影仪10a、10b和指示体20的硬件构成的图。

图3是在控制部110中实现的功能的功能框图。

图4是表示检测指示体的时序图的一个例子的图。

图5是表示校准处理的流程的流程图。

图6是表示校准图像的一个例子的图。

图7是表示拍摄图像的一个例子的图。

图8是表示拍摄图像的一个例子的图。

图9是表示掩模图像的一个例子的图。

图10是表示被遮掩的拍摄图像的一个例子的图。

图11是表示设定画面的一个例子的图。

图12的(a)和(b)是表示掩模图像的一个例子的图。

图13的(a)和(b)是表示被遮掩的拍摄图像的一个例子的图。

附图标记说明

1：显示系统；10、10a、10b：投影仪；20：指示体；30：信息处理装置；40：分配装置；50、50a、50b：发光装置；110、110a、110b：控制部；112：描绘部；113：位置确定部；115：投影区域确定部；116：掩模处理部；117：辨别部；118：设定部；120、120a、120b：存储部；130：操作部；140：投影部；141：光源；142：光阀；143：投影光学系统；144：驱动电路；150：影像处理部；160：接口；170、170a、170b：摄像部；210：控制部；211：信号取得部；212：发光控制部；220：通信部；230：发光部；240：操作部；250：电源

具体实施方式

[实施方式]

(实施方式的构成)

图1是表示构成本发明的一实施方式所涉及的显示系统1的装置的图。显示系统1包括对作为显示面的屏幕sc投影图像的投影仪10a、投影仪10b、指示体20、发光装置50a、发光装置50b、信息处理装置30和分配装置40。

作为显示装置的一个例子的投影仪10a、10b将从其它装置提供的影像信号所表示的图像向屏幕sc投影。该影像信号是表示图像的图像信息的一个例子。另外，投影仪10a、10b具有用于将指示体20用作信息处理装置30的指示设备(数字转换器)的pc操作功能、在指示体20所指示的位置上描描绘像的描绘功能等。投影仪10a、10b设置于屏幕sc的斜上方，朝向屏幕sc投影影像。需要注意的是，在本实施方式中，投影仪10a、10b向屏幕sc投影影像，但也可以替代屏幕sc而在壁面(显示面)上投影影像。另外，在本实施方式中，投影仪10a、10b为通过小五金设置于壁面的构成，但也可以设置于天花板、桌子上。另外，也可以替代屏幕sc而在桌子上投影影像。

笔型的指示体20作为使用上述描绘功能、pc操作功能时的指示设备发挥功能，在用户操作投影仪10a、10b所投影的信息处理装置30的gui(graphicaluserinterface：图形用户界面)时、或用户在所投影的图像上重叠进行描绘时等使用该笔型的指示体20。

信息处理装置30在本实施方式中是个人计算机。

分配装置40是将从信息处理装置30提供的影像信号分配给投影仪10a、10b的装置。分配装置40根据从信息处理装置30提供的影像信号生成提供给投影仪10a的影像信号和提供给投影仪10b的影像信号，并将生成的各影像信号向投影仪10a、10b提供。在本实施方式中，分配装置40将从信息处理装置30提供的影像信号所表示的图像分割为左右2个图像，将左侧的图像(第一部分)的影像信号提供给投影仪10a，将右侧的图像(第二部分)的影像信号提供给投影仪10b。需要说明的是，通过对装置自身所具备的按键进行操作，分配装置40还能将从信息处理装置30提供的影像信号直接仅提供给投影仪10a和投影仪10b中一方。

在从分配装置40将第一部分的影像信号提供给了投影仪10a时，投影仪10a投影被提供的影像信号所表示的左侧的图像，在从分配装置40将第二部分的影像信号提供给了投影仪10b时，投影仪10b投影被提供的影像信号所表示的右侧的图像。通过将投影仪10a投影的左侧的图像和投影仪10b投影的右侧的图像左右并排显示(所谓的拼接显示)，从而与用一台投影仪进行投影时相比，能够更大地显示信息处理装置30提供的影像信号的图像。

另外，在分配装置40将从信息处理装置30提供的影像信号直接仅提供给投影仪10a和投影仪10b中一方的情况下，由投影仪10a和投影仪10b中一方投影信息处理装置30提供的影像信号的图像。

发光装置50a、50b具有对位于屏幕sc上的手指照射光(本实施方式中为红外光)的发光部。发光装置50a、50b设置于比屏幕sc的上端靠上的位置，向下地在角度θ的范围内使光扩散射出。从发光装置50a、50b射出的光形成沿着屏幕sc的光层。在本实施方式中，角度θ达到大致180度，在大致整个屏幕sc上形成光层。优选屏幕sc的表面与由发光装置50a、50b形成的光层接近。光层具有厚度，使得还能照射位于从屏幕sc的表面离开的位置的手指。另外，也可以通过层叠发光部来照射位于离开的位置的手指。通过投影仪10a控制从发光装置50a的光的出射，通过投影仪10b控制从发光装置50b的光的出射。

图2是表示投影仪10a、10b和指示体20的硬件构成的图。指示体20具有控制部210、通信部220、发光部230、操作部240、电源250。电源250例如是干电池或二次电池，其向控制部210、发光部230和操作部240提供电力。操作部240具备控制从电源250向各部的电力供应的开关(省略图示)。在操作部240的开关接通时，从电源250向各部提供电力，在操作部240的开关关断时，停止从电源250向各部提供电力。发光部230具有发出红外光的发光二极管，其设于指示体20的前端。通过控制部210控制发光部230的点亮和熄灭。发光部230是点光源，发光部230发出的光从指示体20的前端呈球面状扩散。通信部220接收从投影仪10以红外光发送的各种信号。通信部220将接收到的各种信号转换为电信号并向控制部210提供。控制部210连接到发光部230和通信部220。控制部210响应从通信部220提供的信号而开始发光部230的控制，控制发光部230的发光二极管的点亮和熄灭。

投影仪10a、10b具备控制部110、存储部120、操作部130、投影部140。另外，投影仪10a、10b具备影像处理部150、接口160、摄像部170。在本实施方式中，投影仪10a、10b的硬件构成是相同的。下面，在需要区分投影仪10a、10b的各部的情况下，为了便于说明，在投影仪10a的各部的附图标记的末尾带上“a”，在投影仪10b的各部的附图标记的末尾带上“b”，在无需区分各部的情况下，省略在附图标记的末尾带上“a”、“b”来进行说明。另外，在无需区分投影仪10a与投影仪10b的情况下，统称为投影仪10来进行说明。

接口160具有rca、d-sub、hdmi(注册商标)等多个被提供影像信号的连接器，其将从其它装置提供给连接器的影像信号向影像处理部150提供。另外，接口160具有无线lan(localareanetwork：局域网)、bluetooth(注册商标)等无线通信的接口；usb(universalserialbus：通用串行总线)、有线的lan等有线通信的接口。接口160与信息处理装置30、分配装置40等进行通信。另外，接口160具备发出红外光的发光二极管。接口160由控制部110控制发光二极管的点亮和熄灭，并发送用于控制指示体20的发光部230的点亮和熄灭的红外光的信号。另外，接口160具备接收由省略了图示的远程控制器发送的红外光的信号的受光部。

存储部120存储与投影的影像的画质相关的设定值、与各种功能相关的信息。操作部130具备用于操作投影仪10的多个按键。通过控制部110根据被操作的按键来控制各部，由此进行投影到屏幕sc的影像的调整、投影仪10所具有的各种功能的设定等。

影像处理部150取得从接口160提供的影像信号。另外，影像处理部150从控制部110取得用描绘功能显示的屏幕上图像、用于操作投影仪10的gui等的屏幕上图像的信号。影像处理部150具备各种图像处理功能，对从接口160提供的影像信号实施图像处理，以调整投影的影像的画质。在从控制部110向影像处理部150提供了屏幕上图像的信号的情况下，影像处理部150将重叠有屏幕上图像的信号的影像信号提供给投影部140。

投影影像的投影部140具有光源141、光阀142、驱动电路144和投影光学系统143。光源141是发出光的灯，光源141发出的光由省略了图示的多个二向色镜、反射镜分光为红、绿、蓝色光，分光后的红、绿、蓝各自的光被引导至光阀142。需要注意的是，光源141也可以不是灯而是发光二极管或者发出激光的半导体激光装置。

驱动电路144取得从影像处理部150提供的影像信号。提供给驱动电路144的影像信号具有表示投影的图像中的红色分量的灰度的灰度数据、表示投影的图像中的绿色分量的灰度的灰度数据和表示投影的图像中的蓝色分量的灰度的灰度数据。驱动电路144提取红、绿、蓝各色的灰度数据，并基于提取的各色的灰度数据驱动光阀142。

光阀142具有上述红色光所入射的液晶光阀、上述绿色光所入射的液晶光阀、和上述蓝色光所入射的液晶光阀。液晶光阀是透射型的液晶面板，具备以多行多列配置成矩阵状的像素。红色光所入射的液晶光阀基于红色灰度数据而被驱动，绿色光所入射的液晶光阀基于绿色灰度数据而被驱动，蓝色光所入射的液晶光阀基于蓝色灰度数据而被驱动。在各液晶光阀中，通过驱动电路144控制各像素而使像素的透射率变化。通过控制像素的透射率，使透过液晶光阀的各色的光成为与各灰度数据对应的图像。透过液晶光阀的红、绿、蓝的光的图像由省略了图示的二向色棱镜合成后入射到投影光学系统143。投影光学系统143是将入射的图像放大的光学系统，其通过透镜、反射镜将入射的图像放大而投影到屏幕sc。当向屏幕sc投影了图像时，在作为显示面的屏幕sc上显示图像。需要注意的是，既可以替代透射型的液晶面板而采用反射型的液晶面板，也可以使用数字微镜器件等。

投影仪10为了确定指示体20的位置而具有摄像部170。摄像部170具备接收发光部230发出的红外光的摄像元件(cmos、ccd等)、在摄像元件上成像的光学系统、限制向摄像元件入射的光的光圈等。摄像部170将投影部140的投影范围作为摄像范围，生成拍摄到的范围的图像，并输出表示所生成的图像的图像信号。需要注意的是，在本实施方式中，由于投影仪10a、10b设置于屏幕sc的斜上方，因此摄像部170从斜上方拍摄投影范围。

控制部110是具备cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、rom(readonlymemory：只读存储器)和ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)的个人计算机。当cpu执行了由rom存储的程序时，在投影仪10a、10b中，控制部110控制各部，以实现将影像投影到屏幕sc的功能、上述的pc操作功能、描绘功能等。

图3是表示通过控制部110执行程序而实现的功能和在控制部210中实现的功能的构成的功能框图。首先，说明在投影仪10的控制部110中实现的功能。

投影区域确定部115解析摄像部输出的图像，并在由投影仪10投影有图像的投影面中确定(identify)被投影图像的投影区域。掩模(mask)处理部116对摄像部输出的图像遮掩包括由投影区域确定部115所确定了的投影区域的区域的外侧。辨别部117辨别是单独使用自身投影仪的第一状态和自身投影仪与其它投影仪并排(排列)投影图像的第二状态中的哪一状态。设定部118根据辨别部117的辨别结果，设定掩模处理部116进行遮掩的区域。

位置确定部113按例如图4所示的时序图周期性地在由掩模处理部116进行了遮掩(masking)的图像中确定指示体20的发光部230的位置。如图4所示，确定手指的位置、发光部230的位置的期间具有阶段p11到阶段p14这四个阶段。在检测手指的位置、发光部230的位置时，重复阶段p11到阶段p14。阶段p11是用于使投影仪10用摄像部170进行拍摄的时机与指示体20发光的时机和发光装置50射出红外光的时机同步的阶段。在阶段p11中，位置确定部113控制接口160的发光二极管，以在规定期间te1输出红外光的同步信号。

在指示体20中，当通信部220接收到同步信号并从接收到同步信号起经过了规定时间时，控制部210控制发光部230，使发光部230在预先设定的期间te2点亮。在本实施方式中，控制从阶段p12、阶段p13和阶段p14的开始时间点起点亮发光部230。另外，位置确定部113控制发光装置50，使得发光装置50从阶段p12和阶段p14的开始时间起在期间te2中射出红外光。

位置确定部113在阶段p12～阶段p14中控制摄像部170，以设定的快门速度拍摄包括屏幕sc的规定范围。在摄像部170中通过电子快门功能进行曝光的曝光期间从阶段p12和阶段p14的开始时间点开始，根据设定的快门速度来确定曝光结束的时间点。摄像部170在阶段p12～阶段p14的曝光期间进行拍摄，由掩模处理部116进行了遮掩的图像的图像信号向位置确定部113提供。

位置确定部113使用由掩模处理部116进行了遮掩的图像来确定位于投影的图像上的手指、发光部230的位置。具体地说，在阶段p12和阶段p14中，在发光装置50发出的红外光照射到手指的情况下，从发光装置50射出并被手指反射的红外光拍到由摄像部170得到的图像中。另外，在阶段p12和阶段p14中，当在投影的图像上存在发光部230时，发光部230发出的红外光也拍到由摄像部170得到的图像中。在阶段p13中，由于发光装置50不射出光，因此发光部230发出的红外光拍到由摄像部170得到的图像中。

位置确定部113在阶段p12～阶段p14中确定拍到由摄像部170得到的图像中的红外光的位置。位置确定部113在于阶段p12和阶段p14中确定了位置的红外光中，确定离在阶段p13中确定了位置的红外光的位置近的位置的红外光，将确定了的红外光的位置作为发光部230的位置。另外，位置确定部113在于阶段p12和阶段p14中确定了位置的红外光中，将离在阶段p13中确定了位置的红外光远的红外光的位置作为手指的位置。需要注意的是，在阶段p13中，在投影的图像上不存在红外光的情况下，位置确定部113将在阶段p12和阶段p14中确定了的位置作为手指的位置。这些确定了的位置在执行描绘功能、pc操作功能等各种功能时使用。

描绘部112根据位置确定部113检测出的位置，在所投影的图像上进行描绘。

接着，说明在指示体20的控制部210中实现的功能。信号取得部211取得通信部220接收到的同步信号。发光控制部212从信号取得部211取得同步信号，并在取得同步信号后经过了规定时间时，控制发光部230，使得在阶段p12～阶段p14中发光部230在期间te2中点亮。

(实施方式的动作例)

接着，说明本实施方式的动作例。用户在使用上述pc操作功能、描绘功能等用到指示体20的功能时，首先，使投影仪10执行校准处理。校准处理例如是在特开2015-158884号公报中公开的校准的处理。校准处理是使投影部140投影的图像上的位置与从摄像部170提供的图像信号所表示的图像(以下，为了便于说明，称为拍摄图像)上的位置相对应的处理。

位置确定部113根据拍摄图像确定的指示体20的位置是拍摄图像上的位置，用设定于拍摄图像的坐标系上的坐标表示。用户对投影到屏幕sc上的图像(以下为了便于说明而称为投影图像)操作指示体20，投影仪10a、10b在描绘功能开启时，根据指示体20的位置进行描绘，因此投影仪10a、10b需要确定指示体20相对于投影图像的位置。

因此，投影仪10a、10b通过校准处理，生成用于将在拍摄图像上确定的指示体20的坐标转换为投影图像的坐标的校准数据。校准数据是将设定于拍摄图像的坐标与设定于投影图像的坐标对应起来的数据，例如，既可以是使拍摄图像的坐标与投影图像的坐标一一对应的表，也可以是将拍摄图像的坐标转换为投影图像的坐标的函数。

图5是表示校准处理的流程的流程图。控制部110首先从存储部120中取得在校准处理中使用的校准图像(步骤sa1)。控制部110将从存储部120取得的校准图像提供给影像处理部150。影像处理部150将表示被提供的校准图像的影像信号提供给投影部140。投影部140投影被提供的影像信号所表示的校准图像。

控制部110控制摄像部170，使摄像部170拍摄投影了的图像。摄像部170拍摄投影了的校准图像和校准图像的周围，并输出表示拍摄到的范围的图像的图像信号。

图6是表示校准图像的一个例子的图。在校准图像中以规定的间隔配置有多个标记。校准图像中的标记是能够从拍摄图像检测的图形、记号，其形状、尺寸没有特别的限定。

图7是表示从拍摄了校准图像的摄像部170提供的图像信号所表示的拍摄图像的一个例子的图。在将投影仪10设置于屏幕sc的斜上方的情况下，摄像部170从斜上方拍摄屏幕sc，因此，拍摄图像相对于投影图像是变形了的图像。如图6所示，投影图像是标记以等间隔排列的矩形的校准图像，但在拍摄图像中，如图7所示，投影图像被拍成变形的状态，排列在拍摄图像中的标记的间隔随标记的位置而不同。

接着，控制部110(投影区域确定部115)生成校准数据(步骤sa2)。具体地说，控制部110取得从摄像部170提供的图像信号。控制部110从取得的图像信号所表示的拍摄图像中检测标记，将各标记的重心位置作为标记的坐标值而取得。控制部110将从拍摄图像中检测出的标记与被投影的图像、即校准图像的标记对应起来。控制部110通过将拍摄图像中的标记的坐标值与投影图像中的标记的坐标值对应起来，从而创建表形式或者函数形式的校准数据。校准图像中的标记的坐标值与校准图像一起或者包含于校准图像中而预先存储于存储部120中。控制部110在已存储有校准数据的情况下，更新该存储的校准数据。另外，控制部110基于拍摄图像中的标记的坐标值确定拍摄图像中的投影区域(投影图像)。

接着，控制部110(掩模处理部116)执行掩模处理(步骤sa3)。掩模处理是在拍摄图像中生成用于使包括投影图像的区域的外侧成为预定的灰度值的掩模图像的处理。通过使掩模图像重叠于拍摄图像，由此在拍摄图像中包括投影图像的区域的外侧被遮掩，在控制部110确定指示体20的位置时，不会检测位于没有投影图像的区域的外部光、照明光。

使用图8说明掩模处理。图8是表示拍摄图像的一个例子的图。控制部110取得表示在包含于校准图像的标记中，于上下左右各方向上位于最外侧的标记列是哪一标记列的数据。该数据例如与校准图像对应地存储于存储部120。图8所示的例子中，在校准图像的左侧位于最外侧的标记列是标记列t。控制部110从校准数据中取得包含于标记列t中的各标记的中心坐标。控制部110使取得的各标记的中心坐标与预定的值相加而确定检测指示体20的位置的区域(以下，为了便于说明，称为检测区域)的端部。

例如，标记列t是在校准图像的左侧位于最外侧的标记列，因此从各标记的y坐标值减去预定的值后作为检测区域的左端的坐标值。在图8所示的标记列t的标记t3(x3、y3)的情况下，从y坐标值y3减去预定的值α而得到的坐标(x3、y3-α)成为x轴方向的坐标为x3时的检测区域的左端。需要注意的是，α的值设定为检测区域包含投影区域。

控制部110在投影图像的上下左右各个方向上求出检测区域的端部的坐标值。需要注意的是，对于不存在标记的区域，也可以通过插值处理求出端部的坐标值。控制部110将求出的边h1、边h2、边h3和边h4的坐标值保存到存储部120中。

接着，控制部110使用求出的检测区域的坐标值创建掩模图像。在此，控制部110生成在检测区域的范围外的区域，灰度值设定为0的掩模图像。控制部110使存储部120存储所生成的掩模图像。

结束了校准处理的控制部110(掩模处理部116)在确定指示体20的位置时，取得存储在存储部120中的掩模图像，并用掩模图像遮掩拍摄图像。

图9是表示掩模图像的一个例子的图。图9中的白色的区域为检测区域。另外，图10是表示经掩模图像遮掩后的拍摄图像的一个例子的图。在图10中，影线区域表示投影图像g1的区域，黑色区域表示掩模图像的区域。另外，在拍摄图像中投影图像与掩模图像之间的区域映出投影区域的外侧的部分。控制部110在确定指示体20的位置时，如图10所示，通过用掩模图像遮掩拍摄图像而不检测位于投影区域外的外部光、照明光。

接着，说明用投影仪10a、10b进行拼接显示时的动作例。用户在进行拼接显示前，首先进行扩展检测区域的操作。具体地说，用户用远程控制器进行指示用于设定检测区域的设定画面的显示的操作。在用远程控制器进行了该操作时，控制部110将设定检测区域的设定画面的屏幕上图像的信号提供给影像处理部150。在影像处理部150将该屏幕上图像的信号提供给了投影部140时，设定检测区域的设定画面被投影到屏幕sc。

图11是表示设定画面的一个例子的图。用户在操作远程控制器来进行拼接显示时，设定与显示设定画面的投影仪一起进行拼接显示的投影仪的投影图像相对于显示设定画面的投影仪的投影图像显示于哪一位置。例如，如图1所示，在投影仪10b的投影图像投影到投影仪10a的投影图像的旁边的情况下，用户在投影仪10a中，在图11的设定画面中选择右侧，在投影仪10b中，在图11的设定画面中选择左侧。

在图11的设定画面中选择了右侧并进行了按下确认按键的操作的情况下，投影仪10a的控制部110a取得存储于存储部120a中的掩模图像。控制部110a以在取得的掩模图像中检测区域向右侧扩展的方式使掩模图像变形，并使存储部120a存储变形后的掩模图像。

另外，在图11的设定画面中选择了左侧并进行了按下确认按键的操作的情况下，投影仪10b的控制部110b取得存储于存储部120b中的掩模图像。控制部110b以在取得的掩模图像中检测区域向左侧扩展的方式使掩模图像变形，并使存储部120b存储变形后的掩模图像。

图12的(a)是表示使检测区域向右侧扩展后的掩模图像的一个例子的图，图12的(b)是表示使检测区域向左侧扩展后的掩模图像的一个例子的图。控制部110a(设定部118)在拼接显示的功能开启的情况下，从存储部120a中取得变形后的掩模图像。控制部110a(掩模处理部116)用取得的掩模图像遮掩拍摄图像。另外，控制部110b(设定部118)在拼接显示的功能开启的情况下，从存储部120b中取得变形后的掩模图像。控制部110b(掩模处理部116)用取得的掩模图像遮掩拍摄图像。需要注意的是，用户通过操作远程控制器来设定拼接显示的功能的开启/关闭的设定。控制部110(辨别部117)根据用户的设定结果辨别是单独使用投影仪的状态(第一状态)，还是进行拼接显示的状态(第二状态)。

图13的(a)是表示用图12的(a)所示的掩模图像遮掩了通过摄像部170a得到的拍摄图像时的一个例子的图。在图13的(a)中，影线区域表示拍到投影仪10a的投影图像g1a的全部和投影仪10b的投影图像g1b的至少一部分的区域，黑色区域表示掩模图像的区域。另外，投影区域的外侧的部分拍到拍摄图像中投影图像与掩模图像之间的区域。

在投影仪10a中，由于投影仪10b的投影图像的一部分进入检测区域内，因此，在指示体20从投影仪10b的投影图像的区域内向投影仪10a的投影图像的方向进行了移动的情况下，能在指示体20进入投影仪10a的投影图像的区域内之前确定指示体20的位置。

控制部110a在描绘功能开启、且指示体20从投影仪10b的投影图像的区域内向投影仪10a的投影图像的区域内进行了移动的情况下，投影连接进入投影仪10a的投影图像的区域内之前的指示体20的位置与进入了投影仪10a的投影图像的区域内时的指示体20的位置的线的图像。由此，即使指示体20跨投影仪10a的投影图像和投影仪10b的投影图像移动，也能将在投影仪10a中描绘的线与在投影仪10b中描绘的线相连来进行投影。

另外，图13的(b)是表示用图12的(b)所示的掩模图像遮掩了通过摄像部170b得到的拍摄图像时的一个例子的图。在图13的(b)中，影线区域表示拍到投影仪10a的投影图像g1a的至少一部分和投影仪10b的投影图像g1b的全部的区域，黑色区域表示掩模图像的区域。另外，投影区域的外侧的部分拍到拍摄图像中投影图像与掩模图像之间的区域。

在投影仪10b中，由于投影仪10a的投影图像的一部分进入检测区域内，因此，在指示体20从投影仪10a的投影图像的区域内向投影仪10b的投影图像的方向进行了移动的情况下，能在指示体20进入投影仪10b的投影图像的区域内之前确定指示体20的位置。

控制部110b在描绘功能开启、且指示体20从投影仪10a的投影图像的区域内向投影仪10b的投影图像的区域内进行了移动的情况下，投影连接进入投影仪10b的投影图像的区域内之前的指示体20的位置与进入了投影仪10b的投影图像的区域内时的指示体20的位置的线的图像。由此，即使指示体20跨投影仪10a的投影图像和投影仪10b的投影图像移动，也能将在投影仪10a中描绘的线与在投影仪10b中描绘的线相连来进行投影。

[变形例]

以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，可用其它各种方式来进行实施。例如，也可以将上述实施方式按以下这样变形来实施本发明。需要注意的是，还可以将上述各实施方式和以下的变形例中的一个或者多个适当地组合来进行实施。

在上述实施方式中，以投影仪10a的投影图像与投影仪10b的投影图像相接(接触)的方式来进行投影，但也可以分离投影投影仪10a的投影图像与投影仪10b的投影图像。

在本发明中，也可以用3台以上的投影仪10并排投影图像。这种情况下，在其它投影仪的图像被投影到所投影的图像的左右两侧的投影仪10中，于图11的设定画面中选择“两侧”。当在图11的设定画面中选择了“两侧”时，投影仪10以在通过校准处理生成的掩模图像中检测区域向左右两侧扩展的方式使掩模图像变形，并使存储部120存储变形后的掩模图像。控制部110在需要确定指示体20的位置的情况下，从存储部120中取得变形后的掩模图像，并用取得的掩模图像遮掩拍摄图像。

在上述实施方式中，使通过校准处理生成的掩模图像变形的时机为在图11的设定画面中进行了设定之后，但并不限于该时机。例如，也可以构成为，在步骤sa3中生成掩模图像时，预先生成使检测区域向右侧扩展的掩模图像和使检测区域向左侧扩展的掩模图像。于是，也可以在用户在图11的设定画面中进行了设定时，使用与所进行的设定对应的掩模图像。

在上述实施方式中，将投影仪10a、10b左右排列，并且，将投影仪10a、10b投影的影像左右排列，但不限于该方式。例如，也可以是，通过从上下排列的2台投影仪各自中在横向上投影影像而使影像上下排列，在投影上侧的影像的投影仪中，将包括上侧的影像的全部和下侧的影像中离上侧近的部分的区域的外侧设为掩模图像的区域，在投影下侧的影像的投影仪中，将包括下侧的影像的全部和上侧的影像中离下侧近的部分的区域的外侧设为掩模图像的区域。