专利名称：一种can总线物理层测试方法
技术领域：
本发明涉及一种用于CAN (Control Ier Area Network控制器局域网)总线物理层测试的方法，该方法用来检验被测CAN节点或CAN总线系统物理层是否满足CAN协议的一致性要求。
背景技术：
CAN总线，由于其高性能和可靠性，被广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备等方面。尤其在汽车电子领域，CAN总线往往被用作与安全直接相关的动力系统网络中，由于对于由自然语言所描述的CAN协议的理解存在着主观的因素，因此，对于CAN总线系统与CAN 总线节点的协议一致性测试验证工作尤为重要。为了检验CAN节点或CAN总线系统物理层是否满足CAN协议的一致性要求，需要提出一种CAN总线物理层测试方法。
发明内容
为了检验CAN总线系统或CAN节点的物理层是否满足CAN协议一致性要求，本发明提出了一种本地测试方法结合协同测试方法的CAN总线物理层测试方法。上位机与若干个测试CAN节点通过USB-to-CAN (或者类似功能的设备)分别组成一条测试CAN网络和一条被测CAN网络，构建一个CAN总线物理层测试平台(如图1所示)。上位机通过对比、判断测试网络上通信内容与被测网络上通信内容得出测试结果。测试命令及测试用例通过测试CAN网络下载到测试节点。其中每个测试CAN节点均具有微控制器及2路CAN通讯系统， 其中一路连接到测试CAN网络，另一路连接到被测CAN网络。
附图1为一种CAN总线物理层测试系统原理图，其中①为上位机PC;
②为测试CAN网络；
③为被测CAN网络；
④、⑤……⑥分别为CAN节点0、CANfA1……CAN节点n_l。
具体实施例方式本发明一种CAN总线物理层测试方法，利用上位机与若干个测试CAN节点通过 USB-to-CAN(或者类似功能的设备)分别组成一条测试CAN网络和一条被测CAN网络，构建一个CAN总线物理层测试平台(如图1所示)。其中每个测试CAN节点均具有微控制器及 2路CAN通讯系统，其中一路连接到测试CAN网络，另一路连接到被测CAN网络。其中测试网络是测试CAN节点和上位机的通道。上位机的所有测试命令以及测试用例通过该网络下载到测试CAN节点，各测试CAN节点的相关状态信息也通过该网络返回上位机。微控制器是测试CAN节点的处理中心，主要处理来自测试网络的信息，执行相关测试用例命令，解释测试用例命令并监控下层设置服务及处理CAN控制器的相关信息，包括CAN数据帧和CAN控制器状态。监控、实现为被测试的CAN物理层设置工作环境和网络故障服务。上位机负责协调整个测试平台的工作，并通过对来自测试CAN网络和被测CAN网络信息的分析，得出所测试的CAN总线节点或CAN总线系统物理层测试的结果。该评判结论包括3种情况(1)通过观测结果满足测试目的，完全符合一致性要求。(2)失败观测结果不满足一致性要求。失败可以分为三类观测结果未达到测试目的；测试结果满足测试目的但存在错误；不确定是否满足测试目的。(3)不确定观测结果满足一致性要求，但并不确定是否达到测试目的。
权利要求
1.一种CAN总线物理层测试方法，其特征是该方法为本地测试方法结合协同测试方法，利用上位机与若干个测试CAN节点通过USB-to-CAN(或者类似功能的设备)分别组成一条测试CAN网络和一条被测CAN网络，构建一个CAN总线物理层测试平台。上位机通过对比、判断测试网络上通信内容与被测网络上通信内容得出测试结果。测试命令及测试用例通过测试CAN网络下载到测试节点。
2.根据权利要求1所描述的测试CAN节点，其特征是每个测试CAN节点均具有微控制器及2路CAN通讯系统，其中一路连接到测试CAN网络，另一路连接到被测CAN网络。
全文摘要
为了检验CAN总线系统或CAN总线节点的物理层是否满足CAN协议一致性要求，本发明提出了一种本地测试方法结合协同测试方法的CAN总线物理层测试方法。利用上位机与若干个测试CAN节点通过USB-to-CAN(或者类似功能的设备)分别组成一条测试CAN网络和一条被测CAN网络，构建一个CAN总线物理层测试平台。上位机将测试用例和测试命令通过测试CAN网络下载到测试CAN节点，通过对比、分析测试网络与被测网络上通信内容得出测试结果。
文档编号H04L12/26GK102238046SQ20101016804
公开日2011年11月9日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者吴宝红, 莫莽 申请人:上海固泰科技有限公司