专利名称：基于高分辨率摄像头的数字视频智能监控设备及数据处理方法
技术领域：
本发明涉及数字视频智能监控设备，具体来说是具有高分辨摄像头的监控设备， 通过对高分辨监控视频的实时处理，得到低分辨图像并实时保存，同时根据算法保存适当 的高分辨图像的具有一定智能的数字视频监控设备及其数据处理方法。
背景技术：
数字视频监控设备的使用目前已经非常普及，广泛使用于楼宇监控和路口及道路 监控中，但是这些视频的分辨率普遍偏低(通常为V⑶分辨率)，这就导致了目前在应用中 普遍存在的一个问题，即在需要察看相关视频的细节时发现，因为视频的分辨率较低，许多 细节非常模糊，即使使用肉眼也无法分辨。制约监控视频分辨率的原因，已经不是高分辨率摄像头的价格问题，而是视频数 据的容量问题。因为监控视频需要进行实时的记录和存储，若使用高分辨率的视频记录，将 占用非常庞大的存储空间和处理开销；同时必要性也不大，因而通常情况一般情况下都只 能使用较低分辨率进行保存。如果数字视频监控设备具有一定的智能性，即在平时按较低分辨率格式保存，在 发现异常等可能需要分辨细节的时机，保存相应的高分辨图像，则将极大地增强数字视频 监控设备的智能程度，增强系统的实用性。在国内到目前为止，尚未检索到类似技术或相关专利。
发明内容
本发明的目的是提供一种数字视频智能监控设备，旨在将持续的低分辨率的视频 监控记录和间断的高分辨的视频图像记录相结合，达到以较小代价达到提高数字视频监控 效能的目的。本发明的目的是这样实现的一种数字视频智能监控设备，包括，一个具有2048 X 1536高分辨率的摄像头单元；一个视频数据采集单元与摄像头单元连接，将摄像头的模拟或数字视频数据转 换为内部统一的数字视频格式；一个实时数据处理单元将高分辨摄像头的视频数据降低分辨率后发送给数据存 储单元实现存储，发送给显示单元进行显示；检测出需要存储的高分辨图像并发送给存储 单元进行保存，发送给显示单元进行显示；一个数据存储单元与视频数据采集单元连接，保存实时视频、图像，可根据参数 获取保存的视频和图像；一个显示单元与视频数据采集单元以及数据存储单元连接，对实时视频、实时抓 拍图像，回放视频和回放图像进行显示；一个回放数据处理单元给出保存的视频和图像信息，根据指令对存储的视频进行检索、读取、回放显示、格式转换，在回放的过程中可以显示是否有抓拍图像的信息，抓拍 图像位置的信息。本发明的另一目的是提供上述数字视频智能监控设备的数据处理方法。本发明的另一目的是这样实现的一种如权利要求1所述监控设备的实时数据处 理方法，按以下步骤进行通过对摄像头视频数据的连续监视，得到监控区域的背景图像；通过当前图像与 背景图像的比较，得到监控视频的场景变化信息；当场景变化信息超过预先设定的阈值时， 则认为此时是场景的保存时机，此时直接保存一帧高分辨图像；当场景变化信息未超过预 先设定的阈值时，则将高分辨图像降为低分辨图像进行保存；其中，阈值dl等于图像总像 素数乘以5% 10% ；上述场景变化信息的判定方法如下第一步在输入的连续视频中获取当前图像，按以下公式计算背景图像，并保存，
fb(iJ) = -\n-V)fb{i,j) + f{i,j)] η其中，f(i, j)为当前时刻位置(i，j)的像素值，fb' (i，j)为保存的背景图像，η 为用于背景计算的图像个数，小于等于预设的最大值nmax，一般设为2400，fb (i，j)为计算出 的背景图；在只有第一帧视频图像时，计算出的背景就等于当前视频图像；第二步用当前图像减去背景图像，作为前景图像，如以下公式所示ff(i, j) = f(i, j)"fb(i, j)其中，ff(i，j)、f(i，j)、fb(i，j)分别为前景图像、当前图像、背景图像中位置为 (i，j)的像素值；第三步二值化处理，按以下公式处理y (i，j) = 0. 299R (i，j) +0. 587G (i，j) +0. 114B (i，j)
(· .、 /255 y(i,j)>d2y(l,j) = \动态阈值d2 = (yf+yb)/2 ；其中，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j)为前景图中位置为(i，j)像素的红、绿、蓝分量值， y(i，j)为计算出的灰度值以及二值化后的灰度值；yf为前景图像平均灰度值，yb为背景图 像平均灰度值；第四步将二值化后图像中黑色像数的个数进行统计，作为场景的变化值。本发明通过采用高分辨率摄像头和连续记录低分辨视频、间断记录高分辨图像的 方式，最大限度地减少了增加高分辨率监控图像带来的数据量增加问题，同时也保证了对 监控区域进行高分辨图像细节分辨的需求，极大地提高了监控效能。本发明的有益效果是1、采用了一个高分辨率摄像头，可实现对视频图像以高分辨率方式保存和细节分 辨的目的。2、增加了视频图像实时检测功能，可实现对高分辨率图像记录时机的确定，并可 实现确定局部重点监控区域的能力。
3、增加了普通视频数据和高分辨视频图像进行同步保存的能力。4、增加了普通视频数据和高分辨视频图像联合检索、回放和显示的能力。
图1是本发明的结构框图；图2是本发明实时数据处理的流程图；图3是本发明的场景变化的计算流程图；图4是本发明的动态阈值调整计算流程图；图5是本发明抓拍区域示意图；图6是本发明高分辨检索/回放示意图。
具体实施例方式图1说明本发明由包括一个高分辨率的摄像头组成的摄像头单元，一个摄像头 微调控制单元，两个视频数据采集单元，一个实时数据处理单元，一个数据存储单元，一个 显示单元，一个回放数据处理单元。图2 处理流程图图2说明第一步将输入的高分辨率摄像头的连续视频，降低分辨率直接记录到 存储单元；第二步，根据图3所示算法，确定场景的变化值。第三步，判断场景变化值是否超过预设的阈值dl，其计算如下。若未超过，本次处 理结束，否则转第四步。dl =图像总像素数*rr = 5% -10%,可手动调整；第四步，直接保存当前的高分辨摄像头的视频。图3 场景变化的计算流程图3说明第一步在输入的连续视频中获取当前图像，按以下公式计算背景图 像，并保存。fb (i, j) = -[( -1)/； (/, j) + /(/, j)
η其中，f (i，j)为当前时刻位置(i，j)的像素值，fb' (i，j)为保存的背景图像，η 为用于背景计算的图像个数，小于等于预设的最大值nmax(—般设为2400)，fb(i，j)为计算 出的背景图。在只有第一帧视频图像时，计算出的背景就等于当前视频图像。第二步用当前图像减去背景图像，作为前景图像，如以下公式所示。ff(i, j) = f(i, j)"fb(i, j)其中，ff(i，j)、f(i，j)、fb(i，j)分别为前景图像、当前图像、背景图像中位置为 (i，j)的像素值。第三步二值化处理，即按照图4所示算法中确定的阈值d2，按以下公式处理y (i，j) = 0. 299R (i，j) +0. 587G (i，j) +0. 114B (i，j)
其中，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j)为前景图中位置为(i，j)像素的红、绿、蓝分量值， y(i，j)为计算出的灰度值以及二值化后的灰度值。第四步将二值化后图像中黑色像数的个数进行统计，作为场景的变化值。图4 动态阈值调整计算流程图图4说明第一步计算背景图像平均灰度值yb。第二步计算前景图像平均灰度值yf。第三步按以下公式计算动态阈值d2 d2 = (yf+yb) /2图5 抓拍区域示意图抓拍区域为普通视频监控摄像头监控范围内高分辨摄像头监控区域。图6高分辨检索/回放示意图第一步，读取低分辨视频信息，包括时间信息；第二步，读取高分辨图像数据，得到包含时间的列表信息；第三步，在列表中或视频进度条中显示高分辨图像数据位置信息；第四步，可以进行高分辨图像检索，以及低分辨视频和高分辨图像联合回放。
权利要求
一种数字视频智能监控设备，其特征是包括，一个具有2048×1536高分辨率的摄像头单元；一个视频数据采集单元与摄像头单元连接，将摄像头的模拟或数字视频数据转换为内部统一的数字视频格式；一个实时数据处理单元将高分辨摄像头的视频数据降低分辨率后发送给数据存储单元实现存储，发送给显示单元进行显示；检测出需要存储的高分辨图像并发送给存储单元进行保存，发送给显示单元进行显示；一个数据存储单元与视频数据采集单元连接，保存实时视频、图像，可根据参数获取保存的视频和图像；一个显示单元与视频数据采集单元以及数据存储单元连接，对实时视频、实时抓拍图像，回放视频和回放图像进行显示；一个回放数据处理单元给出保存的视频和图像信息，根据指令对存储的视频进行检索、读取、回放显示、格式转换，在回放的过程中可以显示是否有抓拍图像的信息，抓拍图像位置的信息。
2.一种如权利要求1所述监控设备的实时数据处理方法，其特征是按以下步骤进行通过对摄像头视频数据的连续监视，得到监控区域的背景图像；通过当前图像与背景 图像的比较，得到监控视频的场景变化信息；当场景变化信息超过预先设定的阈值时，则认 为此时是场景的保存时机，此时直接保存一帧高分辨图像；当场景变化信息未超过预先设 定的阈值时，则将高分辨图像降为低分辨图像进行保存；其中，阈值dl等于图像总像素数 乘以5% 10% ；上述场景变化信息的判定方法如下第一步在输入的连续视频中获取当前图像，按以下公式计算背景图像，并保存， η其中，f(i，j)为当前时刻位置(i，j)的像素值，fb' (i，j)为保存的背景图像，η为用 于背景计算的图像个数，小于等于预设的最大值nmax，一般设为2400，fb (i，j)为计算出的背 景图；在只有第一帧视频图像时，计算出的背景就等于当前视频图像； 第二步用当前图像减去背景图像，作为前景图像，如以下公式所示 ff(i, j) = f(i，j)-fb(i, j)其中，ff(i，j)、f(i，j)、fb(i，j)分别为前景图像、当前图像、背景图像中位置为(i，j) 的像素值；第三步二值化处理，按以下公式处理 y(i, j) = 0. 299R(i, j)+0. 587G(i, j)+0. 114B(i, j) /255 y(i,j)>d2 I 0 y(i,j)<=d2 动态阈值 d2 = (yf+yb)/2 ；其中，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j)为前景图中位置为(i，j)像素的红、绿、蓝分量值，y(i，j)为计算出的灰度值以及二值化后的灰度值；yf为前景图像平均灰度值，yb为背景图像平 均灰度值；第四步将二值化后图像中黑色像数的个数进行统计，作为场景的变化值。
全文摘要
一种基于高分辨率摄像头的数字视频智能监控设备及数据处理方法，由一个具有2048×1536高分辨率的摄像头单元、一个视频数据采集单元、一个实时数据处理单元、一个数据存储单元、一个显示单元、一个回放数据处理单元组成；本发明通过采用高分辨率摄像头和连续记录低分辨视频、间断记录高分辨图像的方式，最大限度地减少了增加高分辨率监控图像带来的数据量增加问题，同时也保证了对监控区域进行高分辨图像细节分辨的需求，极大地提高了监控效能。
文档编号H04N7/18GK101917602SQ20101026345
公开日2010年12月15日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者冯子亮, 潘卫军, 蒲亮 申请人:四川大学