一种盘煤系统及数据采集装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及盘煤技术领域，特别是涉及一种盘煤系统及数据采集装置。
【背景技术】
[0002]火电厂等很多工矿企业中需要用到煤，为了对煤的总量有所把握通常会进行盘煤，现有技术中在进行盘煤时，通常会采用固定式激光盘煤仪，固定式激光盘煤仪包括激光探头、定位编码器以及智能数据处理器，将固定式激光盘煤仪安装至斗轮堆取料机的斗轮上，通过人工控制斗轮移动进而实现斗轮上携带的激光探头对煤堆表面进行采集，得到煤堆的轮廓数据，然后通过计算机处理煤堆的轮廓数据，并重建煤堆的3D图形，再结合设定的密度，得到煤堆的重量。然而，每次盘煤时，都需要将固定式激光盘煤仪重新安装在斗轮堆取料机上，安装好后还需要对固定式激光盘煤仪进行调试，存在着安装和调试复杂的问题，且遍历煤堆时，需要人工来控制斗轮堆取料机上的斗轮的移动，精度低，影响了盘煤效率，另外，还占用了斗轮堆取料机，影响了整个企业的工作效率。
[0003]因此，如何提供一种操作简单、工作效率以及精度高的盘煤系统及数据采集装置是本领域人员目前需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种盘煤数据采集装置，不占用斗轮堆取料机，每次盘煤时不需要重新安装，可直接使用，且操作简单，盘煤效率以及精度高；本发明的另一目的是提供一种包括上述盘煤数据采集装置的盘煤系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种盘煤数据采集装置，所述盘煤数据采集装置包括:
[0006]无人飞行器，用于在煤堆上方按照预设轨迹遍历所述煤堆；
[0007]设置在所述无人飞行器上的位置采集装置，用于采集所述无人飞行器的实时位置数据；
[0008]设置在所述无人飞行器上的扫描仪，用于采集所述无人飞行器与其正下方的所述煤堆之间的实时高度；
[0009]设置在所述无人飞行器上的处理单元，用于控制所述无人飞行器按照所述预设轨迹飞行；以及，依据所述实时位置数据得到所述无人飞行器的实时位置坐标，并依据所述实时位置坐标以及所述实时高度得到所述煤堆的实时坐标。
[0010]优选地，所述位置采集装置具体为:
[0011]加速度计，用于采集所述无人飞行器的加速度；
[0012]则所述扫描仪还用于采集所述无人飞行器的初始位置。
[0013]优选地，所述位置采集装置具体为:
[0014]GPS定位装置，用于采集所述无人飞行器的实时位置数据。
[0015]优选地，所述扫描仪为激光扫描仪。
[0016]优选地，所述扫描仪设置在所述无人飞行器的正下方。
[0017]为解决上述技术问题，本发明还提供了一种盘煤数据采集系统，包括上述任一项所述的盘煤数据采集装置，该系统还包括:
[0018]计算机，用于当所述无人飞行器遍历完所述煤堆后，依据所有的所述煤堆的实时坐标建立模型并依据所述模型和所述煤堆的设定密度得到所述煤堆的质量。
[0019]本发明提供的一种盘煤系统及数据采集装置，将扫描仪设置在无人飞行器上来采集无人飞行器与其正下方的煤堆之间的实时高度，再依据位置采集装置采集到的无人飞行器的实时位置数据可最终得到煤堆的实时坐标，可见，与现有技术相比，本申请提供的盘煤数据采集装置不占用斗轮堆取料机，每次盘煤时不需要重新安装，可直接使用，且操作简单，盘煤效率以及精度高。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本发明提供的一种盘煤数据采集装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本发明的核心是提供一种盘煤数据采集装置，不占用斗轮堆取料机，每次盘煤时不需要重新安装，可直接使用，且操作简单，盘煤效率以及精度高；本发明的另一核心是提供一种包括上述盘煤数据采集装置的盘煤系统。
[0023]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]为方便理解，下面对本发明中出现的名词作介绍:
[0025]无人飞行器:一种利用空气动力克服自身重量，实现自主或遥控飞行，并能携带一定载荷，配备专用仪器实现一些特定功能的装置。
[0026]盘煤:就是火电厂盘点电厂的存煤量，主要分为人工盘煤和激光盘煤。
[0027]请参照图1，图1为本发明提供的一种盘煤数据采集装置的结构示意图，该装置包括:
[0028]无人飞行器1，用于在煤堆上方按照预设轨迹遍历煤堆；
[0029]可以理解的是，这里的预设轨迹可以是人为事先设定好的，将相关程序预先设置在处理单元4中，处理单元4控制无人飞行器I按照预设轨迹飞行，例如，该预设轨迹可以为S型，当然，该预设轨迹也可以是随机的。
[0030]另外，这里的无人飞行器I也可以是人为通过控制手柄来控制飞行。
[0031]设置在无人飞行器I上的位置采集装置2，用于采集无人飞行器I的实时位置数据；
[0032]作为优选地，位置采集装置2具体为:
[0033]加速度计，用于采集无人飞行器I的加速度；
[0034]则扫描仪3还用于采集无人飞行器I的初始位置。
[0035]可以理解的是，扫描仪3采集得到无人飞行器I的初始位置(0，0，2。)，这里的2。可以是无人飞行器I相对于地面的距离。处理单元4依据无人飞行器I的初始位置(0，0，Z0)以及加速度计采集到的加速度可以得到无人飞行器I的实时位置坐标(XpYpZ1)13
[0036]作为优选地，位置采集装置2具体为:
[0037]GPS定位装置，用于采集无人飞行器I的实时位置数据。
[0038]另外，这里的位置采集装置2还可以是陀螺仪，本发明对于位置采集装置2的具体类型不做限定。
[0039]设置在无人飞行器I上的扫描仪3，用于采集无人飞行器I与其正下方的煤堆之间的实时高度；