专利名称：教育跟踪摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教育跟踪摄像机，应用在教育自动录播系统中。
背景技术：
现有的教育摄像机，通常设置在教室中，对课程进行录制。在很多课堂中，由于教 师在教室中来回走动，为了捕捉发言人的影像，就需要调整摄像头的角度和焦距，为了解决 这个问题，一是通过遥控人为的调整摄像头的角度，进行录制，但是，这样就需要有专人根 据情况进行调整，难免会因为操作人的问题产生捕捉影像不到位，调整滞后的问题；二是教 师身上佩戴红外传感器，摄像头通过检测红外传感器信号来自动调整摄像头的角度，但是， 这种方式容易受到其它红外光线的干扰，跟踪效果不稳定。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，采用智能视频图像分 析方法检测和定位课堂上教师的位置，并对摄像角度随时精确调整，无需专人操作的教育 跟踪摄像机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该教育跟踪摄像机，包括底 座、云台装置和运动跟踪摄像头装置，所述的底座与云台装置活动链接，所述的运动跟踪摄 像头装置设置在云台装置上，其结构特点是所述的底座上设置有辅助摄像头装置，所述的 辅助摄像头装置与运动跟踪摄像头装置的工作方向相同。辅助摄像头装置与底座固定在一 起，且透过底座上的开孔拍摄视频图像，设置在底座上的云台带动运动跟踪摄像头装置进 行水平、垂直和变焦运动。本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果1、根据辅助摄像头装置中的视 频图像，利用智能视频分析算法来检测和定位教师，并控制云台带动运动跟踪摄像头装置 运动，运动跟踪摄像头装置就可以随时随地根据教师的移动而调整摄像角度，根据教师的 远近调整焦距，调整及时、迅速，没有滞后，也不用安排专人进行调整，对教学的进程无任何 影响，做到了完整、清晰、重点突出、可靠的录制课堂内容；2、由于采用辅助摄像头的可见光 图像来进行教师的检测和定位，所以无需教师佩戴任何传感器即可实现跟踪功能；3、底座、 辅助摄像头装置、云台装置、运动跟踪摄像头装置采用一体化集成结构设计，安装、调试和 使用均非常方便；4、本教育跟踪摄像机即可以正立安装使用，也可以倒立安装使用；5、整 个系统自动操作、外形美观、造型别致、结构紧凑、运行平稳、无噪声；定位精确、停止时无偏 差抖动，可靠性高；可长期稳定运行，使用方便，无须维护。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的使用状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型 的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例1 如图1、2所示，本实施例由辅助摄像头装置1、底座2、云台装置3和运 动跟踪摄像头装置4组成。辅助摄像头装置1、底座2、云台装置3和运动跟踪摄像头装置4为一体化结构，云 台装置2设置在底座2上，辅助摄像头装置1固定设置在底座2的内部并通过底座2上的 开孔摄制视频图像，运动跟踪摄像头装置4设置在云台装置3上，通过云台装置3的转动， 可以调节运动跟踪摄像头装置4的工作方向。使用时，底座2固定安装(正立或者倒立固定安装均可)，且开孔正对教室讲台中 线位置，固定在底座2内部的辅助摄像头装置1透过底座2的开孔摄制讲台上的视频图像， 并根据辅助摄像头装置1摄制的视频图像采用智能视频分析算法检测和定位教师的位置， 当教师位置移动时，根据辅助摄像头装置1检测到的教师位置控制云台装置3转动(包括 水平转动和垂直转动)，并控制运动跟踪摄像头装置4的焦距变化，以得到运动跟踪摄像头 装置4的最佳录制角度和教师占整个画面的最佳录制大小比例。本实用新型所述的辅助摄像头装置1和运动跟踪摄像头装置4可以是可见光视频 摄像头。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化， 均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型 的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种教育跟踪摄像机，包括底座、云台装置和运动跟踪摄像头装置，所述的底座与云台装置活动链接，所述的运动跟踪摄像头装置设置在云台装置上，其特征是所述的底座上设置有辅助摄像头装置，所述的辅助摄像头装置与运动跟踪摄像头装置的工作方向相同。
专利摘要本实用新型涉及一种教育跟踪摄像机，应用在教育自动录播系统中。该教育跟踪摄像机，包括底座、云台装置和运动跟踪摄像头装置，所述的底座与云台装置活动链接，所述的运动跟踪摄像头装置设置在云台装置上，所述的底座上设置有辅助摄像头装置，所述的辅助摄像头装置与运动跟踪摄像头装置的工作方向相同。辅助摄像头装置与底座固定在一起，且透过底座上的开孔拍摄视频图像，设置在底座上的云台带动运动跟踪摄像头装置进行水平、垂直和变焦运动。本实用新型具有采用智能视频图像分析方法检测和定位课堂上教师的位置，并对摄像角度随时精确调整，无需专人操作的优点。
文档编号H04N5/225GK201750494SQ20102024931
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日
发明者向桂山, 周杰, 王全强 申请人:杭州晨安机电技术有限公司;浙江科技学院