摄像装置以及摄像装置的拍摄物跟踪方法
【专利说明】摄像装置以及摄像装置的拍摄物跟踪方法
[0001]相关申请的参照
[0002]本申请基于2014年3月13日递交的日本专利申请第2014-050702，并享受其优先权的好处；其全部内容被收容于本申请中。
技术领域
[0003]本发明涉及一种使用了可见光通信技术的摄像装置以及摄像装置的拍摄物跟踪方法。
【背景技术】
[0004]提出了通过照相机对包含通过可见光通信技术发送信息的发光部的对象进行监视，来识别发送的信息的各种技术(例如，日本特开2010-267072号公报)。
[0005]包含上述专利文献所记载的技术，在照相机的拍摄图像中跟踪包含可见光通信的发光部的拍摄物时，通常通过一边在中心位置捕捉该发光部一边继续跟踪的算法来进行处理。
[0006]此时，存在以下不良情况，即由于发光部的形状或发光部自身闪烁亮度发生变化等，识别拍摄物对其跟踪的精度下降。
[0007]这一点例如在JPEG2000中使用的使特定区域的图像质量提高的ROI (Reg1n OfInterest:关注区域)技术中也同样存在，将拍摄物以外的背景区域错误识别为拍摄物等，拍摄物跟踪的精度下降。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于以上的情况而提出的，其目的在于提供一种能够以高精度识别包含可见光通信的发光部的拍摄物来对其持续跟踪的摄像装置以及摄像装置的拍摄物跟踪方法。
[0009]本发明的摄像装置的特征在于，具备:图像摄像单元，其拍摄图像；光变化区域检测单元，其检测在由图像拍摄单元拍摄到的图像中包含的以时间序列进行变化的光变化区域；位置检测单元，其检测由光变化区域检测单元检测出的光变化区域在图像中的位置；局部区域检索单元，其在基于由位置检测单元检测出的位置的预定的范围内检索图像处理上的特征量大的局部区域；跟踪单元，其跟踪由上述局部区域检索单元检索到的局部区域的动作。
【附图说明】
[0010]图1是表示本发明的一个实施方式的数字照相机的功能电路的结构的框图。
[0011]图2是表示同一实施方式的光标签跟踪动作中的CPU的处理内容的流程图。
[0012]图3是例示同一实施方式的拍摄图像中的光标签的图。
[0013]图4是表示同一实施方式的对图3的图像进行了二维微分运算的结果的图。
【具体实施方式】
[0014]以下参照【附图说明】在进行拍摄图像中的光标签的跟踪的数字照相机中应用本发明时的一个实施方式。
[0015]图1是表示本实施方式的数字照相机10的电路结构的框图。在该图中，通过设置在照相机外壳前面的拍摄镜头部11，使拍摄物的光学图像入射到例如由CCD(ChargeCoupled Device:电荷结合元件)或CMOS图像传感器等构成的固体摄像元件(IS) 12的摄像面上来进行成像。
[0016]在被称为通过图像(through image)显示或实时取景图像显示的监视状态下，将通过该固体摄像元件12的摄像而得到的图像信号发送给AGC.A/D变换部13，执行相关平方采样(correlative square sampling)、自动增益调整、A/D变换处理来进行数字化。将该数字值的图像数据经由系统总线SB保存在缓冲存储器14中。
[0017]对于保存在该缓冲存储器14中的图像数据，图像处理部15执行适当必要的图像处理。图像处理部15具备光标签检测部15a、局部区域检索部15b以及解调部15c。
[0018]这些光标签检测部15a、局部区域检索部15b以及解调部15c可以作为硬件电路来使用，也可以在可见光通信模式时作为通过后述的程序而执行的功能来使用。
[0019]光标签检测部15a检测在拍摄图像中出现的由于可见光通信而闪烁的光标签的位置。
[0020]局部区域检索部15b通过运算，从包含上述光标签的区域中检索后述的特征量为最大的局部区域。
[0021]解调部15c对通过上述光标签闪烁而发送的信息进行解调，取得进行了调制的信息。
[0022]上述图像处理部15针对与固体摄像元件12所具备的贝尔排列(Bayerarrangement)的彩色滤光片的结构对应的图像数据进行包含矩阵运算、像素插值处理、伽马修正处理等的去马赛克处理，由此对RAW(原始)数据即贝尔数据执行显影将其变换为亮度色差系(YUV)的图像数据。
[0023]图像处理部15生成从该图像数据中去除了显示用的像素数和灰阶比特后的图像数据，将其发送给显示部16，显示为通过图像。
[0024]另外，在与上述光学镜头单元11相同的照相机外壳前面设置麦克风17，输入拍摄物方向的声音。麦克风17对输入的声音进行电气信号化，然后输出给声音处理部18。
[0025]声音处理部18对在声音单体录音时、带声音静止图像拍摄时以及动态图像的拍摄时从麦克风17输入的声音信号进行数字数据化。并且，声音处理部18检测数字化后的声音数据的声压级，另一方面通过预定的数据文件形式、例如AAC(moving picture expertsgroup-4Advanced Aud1 Coding运动图像专家组进阶音频编码)形式对该声音数据进行数据压缩来生成声音数据文件，并将其发送给后述的记录介质。
[0026]而且，声音处理部18还具备PCM音源等音源电路，对声音再生时发送来的声音数据文件的压缩进行解压缩然后进行模拟化，驱动设置在该数字照相机10的外壳背面侧的扬声器19，使其扩音从而发出声音。
[0027]CPU20统一控制以上的电路。该CPU20与工作存储器21以及程序存储器22直接连接。工作存储器21例如由DRAM构成。程序存储器22例如由闪速存储器等可电擦写的非易失性存储器构成，固定地存储包括后述的连拍速度控制的动作程序和数据等。
[0028]并且，CPU20从程序存储器22读出需要的程序和数据等，并在工作存储器21中恰当地暂时展开存储，来执行该数字照相机10整体的控制动作。
[0029]并且，上述CPU20根据从操作部23直接输入的各种按键操作信号和来自设置在上述显示部16上的一端的触摸输入部24的操作信号，执行控制动作。
[0030]操作部23例如具备电源键、快门释放键、放大/缩小键、拍摄丰旲式键、再生丰旲式键、菜单键、光标(“丨” “一” “丨” “一”)键、设置键、解除键以及显示键等。
[0031]触摸输入部24是使用透明导电膜在上述显示部16上一体形成的，将通过用户的手指进行触摸操作的位置的坐标信息作为操作信号发送给上述CPU20。
[0032]CPU20经由系统总线SB除了与上述AGC.ΑΛ)变换部13、缓冲存储器14、图像处理部15、显示部16、触摸输入部24以及声音处理部18连接以外，还与镜头驱动部25、闪光灯驱动部26、图像传感器(IS)驱动部27以及存储卡控制器28连接。
[0033]镜头驱动部25接受来自CPU20的控制信号来控制镜头用DC电动机(M) 29的旋转，使得构成上述光学镜头单元11的多个镜头组中的一部分、具体地说是使变焦镜头和聚焦镜头的位置分别单独地沿着光轴方向移动。
[0034]闪光灯驱动部26