拍摄物的跟踪精度。
[0062]例如，通过与光标签LT的尺寸的大小相匹配地还使检索范围CA的尺寸可变，由此能够始终设定适当尺寸的检索范围CA来继续跟踪，因此能够稳定在高跟踪精度的状态。
[0063]另外，在根据上述拍摄镜头部11中的变焦镜头的位置，进行焦点距离长的望远拍摄时，拍摄物的动作导致的图像内的移动量大，且景深比较浅，因此拍摄物的聚焦管理变得严格，所以较大地设定检索范围CA的范围，另一方面在进行焦点距离短的广角拍摄时，拍摄物的动作导致的图像内的移动量小，且景深比较深，因此拍摄物的聚焦管理不需要那么精密，所以较小地设定检索范围CA的范围，由此能够稳定在高跟踪精度的状态。
[0064]另外，在上述实施方式中，在从检索范围CA检索局部区域HF时，通过使用2维微分运算，能够相对地抑制运算量来减轻图像处理部15的处理负担，并且提高跟踪的响应，空间频率高的部分的检索变得容易。
[0065]另外，本发明不限于上述2维微分运算，例如通过使用2维FFT (Fast FourierTransform:高速傅立叶变换)，同样能够检索特征量大的极小区域。
[0066]另外，一般光标签LT大多佩戴在成为对象的人的胸部口袋的位置等，虽然与拍摄镜头部11的焦点距尚有关，但成为拍摄物的人的脸部进入光标签LT的附近的可能性尚。
[0067]并且，脸部识别技术已经实用化至能够确定、登录个人的水平，并且在数字照相机中在人的脸部聚焦的拍摄方法是一般的方法，因此在检测出光标签LT后，识别位于距离该光标签LT最近位置的人的脸部来设定为局部区域HF，进行局部区域HF内的自动曝光、自动聚焦、自动白平衡调整等，由此能够提供一种十分实用且容易反映为商品的数字照相机。
[0068]另外，在上述实施方式中，使光标签LT通过可见光通信而进行闪烁，主要检测其亮度成分的变化，所以能够直接应用于目前预计能够普及的使用了单色LED(发光二极管)的可见光通信，能够在广泛的应用范围来实现。
[0069]另外，在使用多色LED通过色度的变化来传播信息的可见光通信中，例如通过检测原色RGB的色度成分的变化，能够同样应用，所以通过进一步组合色度的变化和亮度的变化(闪烁)，能够增大可通信的信息量。
[0070]另外，关于拍摄图像中的光标签LT的检测和检索范围CA的设定等，通过适当组合触摸输入部24的触摸操作或者2根手指的伸展操作(pinch out)等伴随用户操作的手动设定，能够提高使用方便性，实现平顺的拍摄物的跟踪动作。
[0071]另外，上述实施方式对应用于进行拍摄图像中的光标签的跟踪的数字照相机的情况进行了说明，但本发明不限于此，也能够应用于监视照相机、智能手机的应用程序、其他各种的用途。
[0072]另外，本发明不限于上述的实施方式，在实施阶段在不脱离其主旨的范围内能够进行种种变形。另外，在上述实施执行的功能也可以尽可能地进行适当组合来实施。上述实施方式包括各种阶段，通过公开的多个结构要件的适当组合来抽出各种发明。例如，即使从实施方式所示的所有结构要件删除几个结构要件，也能够得到效果的话，则将删除了该结构要件的结构作为发明而抽出。
【主权项】
1.一种摄像装置，其特征在于，具备: 图像拍摄单元，其拍摄图像； 光变化区域检测单元，其检测在由上述图像拍摄单元拍摄到的上述图像中包含的以时间序列进行变化的光变化区域； 位置检测单元，其检测由上述光变化区域检测单元检测出的上述光变化区域在上述图像中的位置； 局部区域检索单元，其在基于由上述位置检测单元检测出的上述位置的预定的范围内检索图像处理上的特征量大的局部区域； 跟踪单元，其跟踪由上述局部区域检索单元检索到的上述局部区域的动作。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 上述局部区域检索单元在基于由上述位置检测单元检测出的上述位置的预定的范围内，检索以上述时间序列进行变化的光不产生影响的上述特征量大的局部区域。3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 还具备: 信息取得单元，其从上述光变化区域检测单元检测出的上述光变化区域取得进行了光调制的信息； 解调单元，其对上述信息取得单元取得的信息进行解调； 判定单元，其判定通过上述解调单元进行了解调的信息是否是预先设定的信息，上述跟踪单元在通过上述判定单元进行了判定时，跟踪由上述局部区域检索单元检索出的上述局部区域的动作。4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 还具备检索范围设定单元，其设定通过上述局部区域检索单元进行检索的上述局部区域的检索范围。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于， 上述检索范围设定单元根据由上述光变化区域检测单元检测出的上述光变化区域的大小，设定上述局部区域的检索范围。6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于， 上述图像拍摄单元包括使焦点距离可变的变焦镜头， 上述检索范围设定单元根据上述图像拍摄单元进行图像拍摄时的上述变焦镜头的焦点距离，设定上述局部区域的检索范围。7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 上述局部区域检索单元对通过上述位置检测单元检测出的上述位置的周边图像进行2维微分运算，从进行了 2维微分运算的图像检索上述位置的周边内的运算值的总和最大，由此来检索上述局部区域。8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还具备: 脸检索单元，其在基于由上述位置检测单元检测出的上述位置的预定的范围内检索脸; 拍摄控制单元，其根据由上述脸检索单元检索出的上述脸的位置，通过上述图像拍摄单元执行自动曝光、自动聚焦以及自动白平衡中的至少一个。9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 上述以时间序列进行变化的光变化区域是亮度的变化区域。10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 上述以时间序列进行变化的光变化区域是色度的变化区域。11.一种拍摄物跟踪方法，其是具备拍摄图像的拍摄部的摄像装置的拍摄物跟踪方法，其特征在于，具备: 光变化区域检测工序，其检测在由上述拍摄部拍摄到的上述图像中包含的以时间序列进行变化的光变化区域； 位置检测工序，其检测通过上述光变化区域检测工序检测出的上述光变化区域在上述图像中的位置； 局部区域检索工序，其在基于通过上述位置检测工序检测出的上述位置的预定的范围内检索图像处理上的特征量大的局部区域； 跟踪工序，其跟踪通过上述局部区域检索工序检索到的上述局部区域的动作。
【专利摘要】本发明提供一种摄像装置以及摄像装置的拍摄物跟踪方法。该摄像装置具备：图像拍摄单元，其拍摄图像；光变化区域检测单元，其检测在由图像拍摄单元拍摄到的图像中包含的以时间序列进行变化的光变化区域；位置检测单元，其检测由光变化区域检测单元检测出的光变化区域在图像中的位置；局部区域检索单元，其在基于由位置检测单元检测出的位置的预定的范围内检索图像处理上的特征量大的局部区域；跟踪单元，其跟踪由局部区域检索单元检索到的局部区域的动作。
【IPC分类】H04N5/225, H04N5/232
【公开号】CN104917943
【申请号】CN201510111563
【发明人】石原正规
【申请人】卡西欧计算机株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月13日
【公告号】US20150262379