专利名称：转角侦察机器人的制作方法
技术领域：
转角侦察机器人技术领域[0001]本实用新型是一种转角侦察机器人，属于机器人技术领域。
技术背景[0002]目前警察执行抓捕任务时，如图1所示，过转角安全优先时，采用在远离转角 的地方持枪警戒慢慢移动搜索歹徒的方式，优点是比较安全，缺点是速度慢而且容易被 歹徒发现。如图2所示，过转角速度优先时，在转角的地方快速把头部探出去再缩回 来，如果歹徒就在转角处候着，头部很容易被攻击。在转角处蹲下用手在靠近地面的地 方伸个小镜子出去观察，遇到歹徒在转角处候着的情况，如果被歹徒发现，歹徒冲过转 角，蹲着的警察在接下来的搏斗中比较吃亏。过转角看也不看直接冲出去，那是电影电 视剧里的警察。警察执行抓捕任务过转角的时候，又隐蔽又安全又快速是不可能的。发明内容[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种转角侦察机器人，以解决上述 不足之处，在过转角的时候又隐蔽又安全又快速。[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下采用模块化设计，机器人部分 主要分为3个模块1、遥控行动模块，2、图像处理传输模块，3、转角侦察模块。遥 控行动模块采用轮式或履带式或机械足行走或蛇行的遥控机器人。在遥控行动模块上搭 载图像处理传输模块。转角侦察模块拍摄到的图像经过图像处理传输模块处理后，通过 无线电分别传输给执行抓捕任务警察身上的显示器、机器人操作员的显示器和指挥中心 的显示器。执行抓捕任务的警察可以即隐蔽又安全的观察转角后面的情况；机器人操作 员在安全区域遥控机器人，可以给执行抓捕任务的警察提供提示；指挥中心的指挥员可 以根据看到的图像进行指挥。在追捕时，遥控机器人移动速度比人快，先靠近转角，在 快过转角的地方遥控机器人停下，伸出转角侦察模块进行侦察，观察转角后面的情况。 如果没有歹徒埋伏，警察可以不用减速直接快速通过转角，可以显著提高通过转角的速 度。如果有歹徒埋伏，警察可以不伸出头只伸出持枪手开枪射击并通过身上的显示器校 正射击。[0005]上述遥控行动模块重视性能时，采用机器蛇，越障能力强，可以进入狭小的空 间，机器蛇的身体窄，发生枪战时，紧贴墙壁的机器蛇对转角处的警察的影响小。转角 侦察模块可弯曲的探头像蛇的舌头一样从机器蛇口中伸出来进行侦察。[0006]上述遥控行动模块重视价格时，采用轮式或履带式遥控车，车体做的狭长，以 减少发生枪战时对转角处警察的影响。[0007]上述转角侦察模块重视性能时，采用内窥镜可360度角自由旋转的探头前端， 可以观察正上方、正左方、正右方、正下方，用可以拍摄几百米远物体的镜头换下内窥 镜只能拍摄几厘米远物体的镜头。由于伸出转角的探头直径小于1厘米，又是在靠近地 面的地方，即使有歹徒在转角的地方候着，歹徒的注意力也主要集中在平视到转角的地方，不可能老低头看着转角处的地面，所以非常隐蔽，不容易被发现。遇到有中央空调 的房间，遥控机器人可进入空调通道，可弯曲的探头插入中央空调的百叶窗口缝隙观察 室内情况。[0008]上述转角侦察模块重视价格时，采用监控器的转动装置，可以上下、左右转动 进行观察，伸出的探头较大，只能透过百叶窗观察，不能插入百叶窗口缝隙。[0009]本实用新型由于采用上述结构，具有隐蔽安全的转角侦察和追捕时提高警察通 过转角的速度有益效果
[0010]图1是警察安全优先过转角的顶视示意图。[0011]图2是警察快速优先过转角遇到歹徒埋伏的示意图。[0012]图3是遥控机器人实施转角侦察的顶视示意图。[0013]图4是遥控机器人插入百叶窗缝隙进行侦察的侧视示意图。[0014]图5是遥控机器人采用监控器的转动装置的示意图。[0015]现结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明具体实施方式
[0016]如图1所示，过转角1时，警察2双手持枪沿箭头方向移动，从头部经过枪的直 线表示瞄准线。[0017]如图2所示，过转角时，警察1快速把头部探出去遇到埋伏的持刀歹徒2，非常危险。[0018]如图3所示，在转角处，遥控机器人1停下，弯曲可360度角自由旋转的探头前 端2观察转角后面的情况。[0019]如图4所示，可360度角自由旋转的探头前端1弯曲后插入百叶窗窗页2之间的 缝隙观察，探头前端1与图像处理传输模块3相连，图像处理传输模块3搭载在遥控行动 模块4上。[0020]如图5所示，探头1通过伺服电机转动装置2上下转动，探头1通过伺服电机转 动装置3左右转动，伺服电机转动装置2装在伺服电机转动装置3上，伺服电机转动装置 3通过支架与遥控机器人相连，支架内部有电线给伺服电机转动装置2、3提供电力，探 头1拍摄到的图像通过信号线5传输给图像处理传输模块。[0021]上述的遥控行动模块无论采用的轮式或履带式遥控车，还是采用遥控机械足行 走机器人或者遥控机器蛇，均为现有公知技术，在此不再累述。[0022]上述的图像处理传输模块采用的光电耦合器件CCD (chargecoupleddevice)和无线电传输技术均为现有公知技术，在此不再累述。[0023]上述的转角侦察模块采用内窥镜可360度角自由旋转的前端结构或监控器转动 装置的结构，由于上述两种结构为现有公知技术，在此不再累述，其它公知的转动探头 的结构形式，在此也不再一一列举。
权利要求1.转角侦察机器人，包括遥控行动模块及图像处理传输模块，图像处理传输模块搭 载在遥控行动模块上，其特征是还包括转角侦察模块，该转角侦察模块与图像处理传 输模块相连。
2.根据权利要求1所述的转角侦察机器人，其特征是所述的转角侦察模块采用内 窥镜可360度角自由旋转的探头前端，用可以拍摄几百米远物体的镜头换下内窥镜只能 拍摄几厘米远物体的镜头。
3.根据权利要求1所述的转角侦察机器人，其特征是所述的转角侦察模块采用监 控器的转动装置，可以上下、左右转动进行观察。
专利摘要本实用新型是一种转角侦察机器人，属于机器人技术领域。目前警察执行抓捕任务时，想又隐蔽又安全又快速的过转角是不可能的。本实用新型采用模块化设计，主要分为3个模块1、遥控行动模块，2、图像处理传输模块，3、转角侦察模块。如顶视图所示，在转角处，遥控机器人1停下，弯曲可360度角自由旋转的探头前端2隐蔽安全的观察转角后面的情况。转角侦察模块拍摄到的图像经过图像处理传输模块处理后，通过无线电分别传输给执行抓捕任务警察身上的显示器、机器人操作员的显示器和指挥中心的显示器。追捕时，机器人移动速度比人快，先靠近转角侦察，如果没有歹徒埋伏，警察可以不用减速直接快速通过转角，可以显著提高通过转角的速度。
文档编号H04N7/18GK201813488SQ20102056826
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月8日 优先权日2010年10月8日
发明者姚奇 申请人:姚奇