专利名称：摄像装置系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及 将由多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地向主机侧的设备传输的摄像装置系统。
背景技术：
在将由多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地向主机侧的设备传输的摄像装置系统中，在以往，是由多个摄像装置分割使用同步频带(按各个周期(125 μ S)的每个周期将同步频带分配给多个摄像装置)。然而，该传输方式是按各周期的每个周期依次传输各摄像装置的影像帧的一部分影像信号的传输方式，因此无法进行先行接收某台摄像装置的影像帧的、对每个影像帧进行的交接动作。因此在以1台图像处理装置来进行帧单位的图像处理的情况下，会产生整体处理时间增大的问题。为了解决该问题，考虑过针对多个摄像装置，按每个影像帧来变更同步频带分配的传输方式。然而，对于该传输方式，同步频带的动作效率依赖于主机侧的设备(主机PC) 的即时响应性，并且同步频带的再分配(同步频带的释放以及再分配的各处理)需要进行多个包的收发处理，因此存在施加给主机PC的处理负荷变大，难以进行同步频带的高速动作切换之类的问题。作为这种连接有多个摄像装置的摄像装置系统的数据转送控制技术，在以往有如下技术在对摄像装置控制器依次连接多个摄像装置单元的摄像装置系统中，在摄像装置控制器向多个摄像装置单元请求转送数据的情况下，摄像装置控制器经由信道chl将指定释放信道ch2的使用权的包发送给各摄像装置单元(专利文献1)。专利文献1 日本特开2008-79142号公报
发明内容
如上所述，在将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地向主机侧的设备传输的系统中，在以往，由于是按每个摄像装置分割使用同步频带的系统构成，因此存在无法先行接收某个影像帧之类的问题，另外，在采用按每个影像帧变更同步频带的分配的系统构成的情况下，存在施加给主机侧的设备的处理负荷较大，从而难以进行同步频带的高速动作切换之类的问题。本发明的目的在于，提供一种摄像装置系统，将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备实时传输，能够消除上述问题点，减轻施加给主机侧的设备的处理负荷，从而能够进行IEEE1394总线上的同步频带的高速动作切换。本发明涉及一种将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输的摄像装置系统，其特征在于，上述摄像装置具备异步流包接收电路，其接收被送出到上述IEEE1394总线的异步流包；异步流包发送电路，其向上述IEEE1394总线送出异步流包；以及影像输出开关，其被上述异步流包接收电路控制，利用同步包将由上述摄像装置拍摄到的影像信号向上述IEEE1394总线送出， 上述异步流包接收电路当接收到发往自身的、转让同步频带使用权的异步流包时，使上述异步流包发送电路发送确认包，将上述影像输出开关控制成能够送出上述同步包的启用状态。这样，本发明涉及一种将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输的摄像装置系统，在上述各摄像装置中设置异步流包收发电路，经由该异步流包收发电路，在上述摄像装置彼此之间以及摄像装置与主机侧的设备之间，实现了进行基于异步流包的同步频带转让以及确认的功能，由此能够实现减轻施加到上述主机侧的设备的处理负荷(控制到最小限度)从而能够进行 IEEE1394总线上的同步频带的高速动作切换的系统。 另外，通过采用进行基于异步流包的同步频带转让以及确认的功能构成，能够实现上述主机侧的设备具备获取被送出到上述IEEE1394总线的上述异步流包的内容作为日志数据并进行保存的单元来由上述主机侧的设备进行针对节点间的包转送的超时识别处理的系统构成。由此，不用在多个节点的各摄像装置侧分别设置超时处理功能就能够构建摄像装置系统，能够简化各摄像装置的构成，因此能够提供有利于成本控制的构成的摄像装置系统。根据本发明，能够提供一种系统，将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由 IEEE1394总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输，能够减轻施加给主机侧的设备的处理负荷从而能够进行同步频带的高速动作切换。
图1是表示本发明的实施方式所涉及的摄像装置系统整体构成以及基于异步包 (ASP)的同步频带转让的处理顺序的概要的框图。图2是表示上述实施方式所涉及的摄像装置系统的主要功能部的构成的框图。图3是表示上述实施方式所涉及的摄像装置系统的动作时间点的图。图4是表示上述实施方式所涉及的摄像装置系统的通信流程的图
具体实施例方式下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出本发明的实施方式的摄像装置系统的整体构成，图2示出该摄像装置系统的主要功能部的构成。其中，在本实施方式中，虽然为了便于说明，例示了将在系统中设置的摄像装置的台数设为最小的2台的构成，但是也可以采用将3台以上的多个摄像装置 (包含集线器在内最大63个节点)作为连接对象的构成。另外，在图1中，一并表示了基于异步流包(ASP)的转让同步频带的同步频带转让指令(RUS · T-ASP)的流程(1) (3)。本发明的实施方式中的摄像装置系统如图1所示，是将由多个摄像装置5A、5B拍摄到的影像信号(从摄像装置的摄像部输出的影像数据)经由IEEE1394总线3，共享同步频带地以影像帧为单位向主机侧的设备(下面称为主机PC) 1实时传输的摄像装置系统， 其中，上述各摄像装置5a、5B如图2所示具备接收被送出到上述IEEE1394总线3的异步流包(ASP)的异步流包接收电路(ASP接收部)52 ；向上述IEEE1394总线3送出异步流包(ASP)的异步流包发送电路(ASP发送部)53;以及被上述异步流包接收电路52控制，将从摄像装置的摄像部输出的影像数据通过同步包向上述IEEE1394总线3送出的影像输出开关54，上述异步流包接收电路52当接收到发往自身的、转让同步频带使用权的异步流包 (RUS -T-ASP)时，使上述异步流包发送电路53发送确认包，将上述影像输出开关54控制成能够送出上述同步包的启用(开关开启)状态。下面进一步详细说明上述实施方式的摄像装置系统的构成以及动作。图1所示的主机PCl具备对IEEE1394总线3的资源进行管理的同步资源管理器 (IRM) 2，具有对该同步资源管理器2以及IEEE1394总线3进行通信的处理单元。主机PCl具备向上述同步资源管理器2请求同步频带的通信单元；以“共享模式”将通过上述同步频带的请求确保了的信道分配给上述各摄像装置5A、5B的通信单元；向上述各摄像装置5A、 5B指定使用了同步频带之后的同步频带的受转让方的通信单元；向上述各摄像装置5A、5B 发送异步流包(ASP)，并接收从上述各摄像装置5A、5B送出的异步流包(ASP)的异步流包的通信单元；获取被送出到IEEE1394总线3的异步流包(ASP)的数据作为日志数据的处理单元；对上述备份日志进行保存的日志管理存储单元11 ；以及根据日志管理存储单元11所存储的日志数据的内容(转让/确认)来进行针对节点间的包转送的超时识别处理的超时处理单元。上述异步流包的通信单元具有对转让同步频带使用权的异步流包(RUS*T-ASP) 进行收发的功能。参照图3以及图4来在下面说明它们的具体例。摄像装置5A、5B各自为独立的摄像元件(未图示)，如图2所示那样，具备如下部件而构成构成能够与IEEE1394总线3连接的节点的总线接口的IEEE1394接口控制电路 (I/F控制部)51 ；接收被送出到上述IEEE1394总线3的异步流包(ASP)的异步流包接收电路(ASP接收部)52 ；向上述IEEE1394总线3送出异步流包(ASP)的异步流包发送电路(ASP 发送部)53 ；被上述异步流包接收电路52控制，利用同步包将从摄像装置的摄像部57输出的影像数据向上述IEEE1394总线3送出的影像输出开关54 ；管理包括摄像处理的开始、结束的摄像装置整体的控制的摄像装置控制电路(摄像装置控制部)56 ；在摄像装置控制电路56的控制下生成将从摄像装置的摄像部57输出的影像数据组包化而得到的同步包，并将其向上述影像输出开关54送出的影像数据处理电路(影像数据处理部)55 ；具备CXD图像传感器(Charge Coupled Device Image Sensor)或者 CMOS 图像传感器(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)等固体摄像元件(区域图像传感器)和光学系统的摄像部57。上述异步流包接收电路52具备使用权转让包(RUS -T-ASP)的接收以及指令解析功能(包解析功能)，该使用权转让包是被送出到IEEE1394总线3的、通知转让同步频带使用权(释放同步频带)的意思的包。该使用权转让包(RUS*T-ASP)向同步频带的受转让方通知转让同步频带使用权的意思。并且，异步流包接收电路52在接收到发往自身的、转让同步频带使用权的异步流包(RUS · T-ASP)时，在使异步流包发送电路53发送了确认包后，将影像输出开关54从非启用(开关关闭)状态切换控制到启用(开关开启)状态，从而能够将对影像数据组包化而得到的同步包向IEEE1394总线3送出。 异步流包发送电路53具备对通知确认收到了同步频带使用权的意思的确认包以及通知转让同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS · T-ASP)进行发送的功能。在异步流包接收电路52接收到发往自身的、转让同步频带使用权的异步流包(RUS*T-ASP)时，异步流包发送电路53从异步流包接收电路52受理该接收通知，并将通知确认收到了同步频带使用权的意思的确认包经由IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出。并且，在1帧影像的同步包经由影像输出开关54被向IEEE1394总线3送出后，异步流包发送电路53从异步流包接收电路52受理转送结束通知，并将通知转让同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS · T-ASP)经由IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出。 被从该异步流包发送电路53送出的异步流包被发布给IEEE1394总线3上的各节点。上述异步流包接收电路52以及异步流包发送电路53中处理的包是公知的广播转送数据，被转送(发布)给与IEEE1394总线3连接的全部节点。影像输出开关54具备基于同步包的影像数据的输出控制功能，即、被异步流包接收电路52控制成非启用(开关关闭)或启用(开关开启)，从而将从影像数据处理电路55 接收到的同步包经由IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出。在异步流包接收电路52接收到发往自身(发往自身节点)的使用权转让包(RUS*T-ASP)并从异步流包发送电路53发送了确认包后，影像输出开关54被异步流包接收电路52从非启用(开关关闭)状态切换控制到启用(开关开启)状态。通过将该影像输出开关54切换控制到启用 (开关开启)状态，对从摄像装置的摄像部57输出的影像数据组包化而得到的同步包经由 IEEE1394接口控制电路51被向IEEE1394总线3送出。影像数据处理电路55在摄像装置控制电路56的控制下，使用同步频带，生成将影像数据组包化而得到的同步包，并将其作为输出控制对象数据向影像输出开关5送出。在基于该同步包的1帧影像数据发送结束后，影像输出开关54在异步流包接收电路52的控制下，被从能够送出同步包的启用(开关开启)状态切换控制到同步包的送出被阻止的非启用(开关关闭)状态。摄像装置控制电路56对摄像部57进行动作控制，按照由IEEE1394接口控制电路 51接受到的指示指令，进行控制将从摄像部57输出的影像数据送出到影像数据处理电路 55。在此参照图3所示的摄像装置系统的动作时间点、图4所示的摄像装置系统的通信流程来对上述摄像装置系统的通信处理动作进行说明。在将从多个摄像装置5A、5B输出的影像数据经由IEEE1394总线3共享同步频带地以影像帧单位向主机PCl实时传输时，主机PCl向同步资源管理器(IRM)2请求同步频带。此时的同步频带量由摄像装置5A、5B中转送数据量最大的摄像装置作为对象而决定。主机PCl在确保了同步频带后，以共享模式将确保的信道(信道0)分配给各节点的摄像装置5A、5B。该分配通知是使用异步包来进行的。对于摄像装置5A、5B来说，由于信道(信道0)被以共享模式分配，因此彼此处于不将影像数据(同步包)向IEEE1394总线3送出的状态。各摄像装置5A、5B的异步流包接收电路52接收并解析指定上述共享模式的指令，从而使影像输出开关54处于非启用(开关关闭)状态。异步流包接收电路52当接收到以共享模式分配上述信道0的通知时，使影像输出开关54处于非启用(开关关闭)状态。 接着，主机PCl针对上述各摄像装置5A、5B，使用异步包来指定使用了同步频带后的同步频带的受转让方。在图4所示的动作例中，按照主机PCl —摄像装置5A —摄像装置 5B—主机PCl的顺序来交接同步频带的受转让方，由此将摄像装置5A的受转让方指定为摄像装置5B，将摄像装置5B的受转让方指定为主机PCl。异步流包接收电路52当接收到受转让方的通知(表示受转让方的节点指定信息)时，将该表示受转让方的节点指定信息通知给异步流包发送电路53。异步流包发送电路53保持从异步流包接收电路52通知来的表示受转让方的节点指定信息，然后，当从影像数据处理部55经由异步流包接收电路52接收到1帧影像的转送结束通知时，以保持的节点指定信息为基础，将指定了受转让方的、转让同步频带使用权的异步流包(RUS -T-ASP)经由IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出(发布给IEEE1394总线3上的各节点)。并且，异步流包接收电路52当接收到1 帧影像的转送结束通知时，使影像输出开关54处于非启用(开关关闭)状态。上述的基于主机PCl的信道分配以及受转让方的指定是使用异步包来进行的。
在图3以及图4中分别以附图标记Pa来表示到此为止的基于主机PCl的处理(从同步资源管理器2获得信道，向与IEEE1394总线3连接的各摄像装置5A、5B指示共享模式， 指定同步频带的受转让方为止的处理)。在该处理后，执行使用了异步流包的节点之间的同步频带的使用权转让、确认的处理、和伴随于此的使用了同步包的影像帧单位的影像数据的转送处理。主机PCl在指定了同步频带的受转让方后，对最初接受同步频带的转让的摄像装置5A，使用同步流包来转让同步频带使用权。在此，主机PCl将通知转让同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS .T-ASP)向IEEE1394总线3送出。该使用权转让包(RUS -T-ASP) 被发布(广播转送)给IEEE1394总线3上的连接了摄像装置5A、5B的各节点。主机PCl 获取IEEE1394总线3上的上述使用权转让包(RUS · T-ASP)的数据作为备份日志，并将其保存在日志管理存储单元11中。在图1中将通知转让该同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS · T-ASP)表示为 RUS · T-ASP(I)。摄像装置5A当接收到发往自身节点的、通知转让同步频带使用权的意思的异步流包(RUS*T-ASP)时，发送表示通过异步流包转让了同步频带使用权的确认包。摄像装置 5A的异步流包接收电路52当接收到上述发往自身节点的异步流包(RUS · T-ASP)时，对异步流包发送电路53进行指示来催促发送确认包。异步流包发送电路53根据来自异步流包接收电路52的指示，将表示同步频带使用权被转让了的确认包向IEEE1394总线3送出。该确认包被发布(广播转送)给IEEE1394总线3上的连接了摄像装置5A、5B的各节点。主机PCl获取IEEE1394总线3上的上述确认包的数据作为备份日志，并将其保存在日志管理存储单元11中。摄像装置5A在发送了确认包后，使用同步频带来利用同步包发送影像数据。摄像装置5A的异步流包接收电路52对确认包的发送进行确认，将影像输出开关54从非启用 (开关关闭)状态切换到启用(开关开启)状态，并向影像数据处理电路55指示进行影像数据的包处理。影像数据处理电路55生成将从摄像装置的摄像部57输出的影像数据组包化而得到的同步包，并将其作为输出控制对象数据向影像输出开关54送出。影像输出开关 54被切换控制成启用(开关开启)状态，将从影像数据处理电路55接收到的同步包经由 IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出。被送出到该IEEE1394总线3上的同步包被主机PCl接收。摄像装置5A若转送了 1帧影像的量的同步包，则使用同步流包向摄像装置5B转让同步频带使用权。当1帧影像的量的同步包的转送结束时，摄像装置5A的异步流包接收电路52将影像输出开关54从启用(开关开启)状态切换到非启用(开关关闭)状态，对异步流包发送电路53进行指示催促送出使用权转让包(RUS T-ASP)。异步流包发送电路 53按照该指示，将以摄像装置5B作为受转让方的、通知转让同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS 'T-ASP)经由IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出。该使用权转让包(RUS -T-ASP)被发布(广播转送)给IEEE1394总线3上的各节点。主机PCl获取IEEE1394总线3上的上述使用权转让包(RUS · T-ASP)的数据作为备份日志，并将其保存在日志管理存储单元11中。在图1中将通知转让该同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS · T-ASP)表示为 RUS · T-ASP (2)。摄像 装置5B当接收到发往自身节点的、通知转让同步频带使用权的意思的异步流包(RUS*T-ASP)时，发送表示通过异步流包转让了同步频带使用权的确认包。摄像装置 5B的异步流包接收电路52当接收到上述的发往自身节点的异步流包(RUS · T-ASP)时，对异步流包发送电路53进行指示催促发送确认包。异步流包发送电路53根据来自异步流包接收电路52的指示，将表示同步频带使用权被转让了的确认包向IEEE1394总线3送出。该确认包被发布(广播转送)给IEEE1394总线3上的各节点(摄像装置5A以及主机PCl)。 主机PCl获取IEEE1394总线3上的上述确认包的数据作为备份日志，并将其保存在日志管理存储单元11中。摄像装置5B在发送了确认包后，使用同步频带来利用同步包发送影像数据。摄像装置5B的异步流包接收电路52对确认包的发送进行确认，使影像输出开关54从非启用 (开关关闭)状态切换到启用(开关开启)状态，并向影像数据处理电路55指示进行影像数据的包处理。影像数据处理电路55生成将从摄像装置的摄像部57输出的影像数据组包化而得到的同步包，将其作为输出控制对象数据向影像输出开关5送出。影像输出开关 54被切换控制成启用(开关开启)状态，将从影像数据处理电路55接收到的同步包经由 IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出。被送出到该IEEE1394总线3上的同步包被主机PCl接收。摄像装置5B若转送了 1帧影像的量的同步包，则使用同步流包向主机PCl转让同步频带使用权。当ι帧影像的量的同步包的转送结束时，摄像装置5B的异步流包接收电路 52将影像输出开关54从启用(开关开启)状态切换到非启用(开关关闭)状态，并对异步流包发送电路53进行指示催促送出使用权转让包(RUS*T-ASP)。异步流包发送电路53 按照该指示，将以摄像装置5B作为受转让方的、通知转让同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS 'T-ASP)经由IEEE1394接口控制电路51向IEEE1394总线3送出。图1将通知转让该同步频带使用权的意思的使用权转让包(RUS · T-ASP)表示为RUS · T-ASP(3)。在连接有多个摄像装置的IEEE1394摄像装置系统中，通过使用了这样的异步流包的节点之间的同步频带使用权的转让、确认的处理功能，针对各摄像装置的影像帧转送能够进行同步频带的共享。同步频带的转让除了初次从主机PCl向摄像装置5A的转让之夕卜，能够与主机PCl无关地在摄像装置彼此间执行。另外，同步频带的转让、确认包是通过异步流包来进行的，因此能够由主机PCl获取。因此，主机PCl能够不询问摄像装置就知晓在当前哪个摄像装置正在保有同步频带。另外，即使在假设转让失败的情况下，主机PCl也能够根据在日志管理存储单元11中保存的转让、确认包来在事后调查在何处转让发生了失败。由此，能够将主机PCI涉及的同步频带转让的处理负荷控制在最小限度来实现对多个摄像装置的同步频带的共享。由此，在以摄像装置的影像的获取结束的顺序进行处理的系统中，能够大幅度提高处理速度。 如上所述，根据本发明，在将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394 总线共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输的摄像装置系统中，在上述各摄像装置中设置异步流包收发电路，经由该异步流包收发电路，在上述摄像装置相互之间以及摄像装置与主机侧的设备之间，实现了进行基于异步流包的同步频带的转让以及确认的功能，由此能够实现将施加于上述主机侧的设备的处理负荷控制在最小限度来进行IEEE1394 总线上的同步频带的高速动作切换的系统。另外，通过采用进行基于异步流包的同步频带的转让以及确认的功能构成，能够实现上述主机侧的设备具备获取被送出到上述IEEE1394总线的上述异步流包的内容作为日志数据并进行保存的单元来由上述主机侧的设备进行针对节点间的包转送的超时识别处理的系统构成。由此，不用在多个节点的各摄像装置侧分别设置超时处理功能就能够构建出摄像装置系统，能够简化各摄像装置的构成，因此能够提供有利于成本控制的构成的摄像装置系统。此外，本发明不限于上述实施方式，在实施阶段只要不脱离其主旨的范围就能够对构成要素实施变形并使其具体化。附图标记说明L···主机侧的设备(主机PC)2…同步资源管理器(IRM)3…IEEE1394 总线5A、5B…摄像装置11…日志管理存储单元51…IEEE1394接口控制电路(I/F控制部)52…异步流包接收电路(ASP接收部)53…异步流包发送电路(ASP发送部)54…影像输出开关55…影像数据处理电路(影像数据处理部)56···摄像装置控制电路(摄像装置控制部)57…摄像部RUS · T-ASP…转让同步频带使用权的异步流包
权利要求
1.一种摄像装置系统，将利用多个摄像装置拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线，共享同步频带地以影像帧单位向主机侧的设备传输，其特征在于，上述摄像装置具备异步流包接收电路，其接收被送出到上述IEEE1394总线的异步流包；异步流包发送电路，其向上述IEEE1394总线送出异步流包；和影像输出开关，其被上述异步流包接收电路控制，利用同步包将由上述摄像装置拍摄到的影像信号向上述IEEE1394总线送出，上述异步流包接收电路当接收到发往自身的、转让同步频带使用权的异步流包时，使上述异步流包发送电路发送确认包，并将上述影像输出开关控制成能够送出上述同步包的启用状态。
2.根据权利要求1所述的摄像装置系统，其特征在于，上述主机侧的设备具备具有与同步资源管理器进行通信的通信单元并向上述同步资源管理器请求同步频带的单元；以共享模式将通过上述请求确保的信道分配给上述各摄像装置的单元；和向上述各摄像装置指定使用了同步频带后的同步频带的受转让方的单元。
3.根据权利要求1所述的摄像装置系统，其特征在于，上述主机侧的设备具备获取被送出到上述IEEE1394总线的上述异步流包的内容作为日志数据并进行保存的单元。
4.根据权利要求2所述的摄像装置系统，其特征在于，上述主机侧的设备具备以共享模式将通过上述同步频带的请求确保的信道分配给上述各摄像装置的通信单元；和向上述各摄像装置指定上述受转让方的通信单元。
5.根据权利要求4所述的摄像装置系统，其特征在于，上述主机侧的设备利用异步包对上述各摄像装置进行基于上述共享模式的信道分配以及上述受转让方的指定。
全文摘要
在将利用多个摄像装置5A、5B拍摄到的影像信号经由IEEE1394总线3共享同步频带地以影像帧单位向主机PC1实时传输的摄像装置系统中，摄像装置5a、5B具备异步流包接收电路52，其接收被送出到IEEE1394总线3的异步流包；异步流包发送电路53，其向IEEE1394总线3送出异步流包；以及影像输出开关54，其被异步流包接收电路52控制，利用同步包将从摄像装置的摄像部输出的影像数据向IEEE1394总线3送出，异步流包接收电路52当接收到发往自身的、转让同步频带使用权的异步流包时，使异步流包发送电路53发送确认包，并将影像输出开关54控制成能够送出同步包的开关开启状态。
文档编号H04N5/225GK102318332SQ201080007850
公开日2012年1月11日 申请日期2010年2月9日 优先权日2009年2月16日
发明者岸顺司 申请人:东芝泰力株式会社