专利名称：电子装置、影像拍摄装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种电子装置、影像拍摄装置及其方法，特别是，有关于一种可校正因组装感光元件误差而导致的影像偏差的电子装置、影像拍摄装置及其方法。
背景技术：
目前，主要的影像拍摄装置，诸如数码相机手机、数码相机、数码摄影机等等，大多具有拍摄静态影像的功能，可以提供使用者随时随地将所需要的影像给记录下来，因此成为当今影像拍摄装置中非常重要且不可或缺的功能。然而这些影像拍摄装置，往往在生产组装的过程当中会容易因为每个硬件与硬件之间本身所存在的大小差异，而在组装后产生极为细微的工差问题，虽然这些微小的差异不至于使影像拍摄装置成为不良品，但是对于讲求高度影像精密的影像拍摄装置来说，微小的工差问题却可能造成所摄得的影像会出现明显的偏移问题，这对于使用者来说当然是一大困扰。过去对于此类在硬件组装上所造成的影响，若工差相当大的时候，大多便是通过机械式的方式来进行硬件的重新组装，来改善问题，但是对于极为细微的工差问题，单单通过机械式组装的结果通常仍然不能够完全解决这个问题，再加上通过机械式组装的过程又必须花费掉许多的人力和时间，因此对于生产厂商来说是个非常不经济的做法。因此，如何通过电脑可执行软件来彻底改善这个问题，使存在于影像拍摄装置中极为微小的工差问题获得解决，让这些影像拍摄装置所摄得的影像能够完全与所拍摄的影像物件完全相同，让使用者能够真正享受到影像拍摄装置的真实功能，应是目前所有从事影像拍摄装置生产的厂商们所应该要努力去重视的问题，特别是在影像拍摄装置慢慢成为消费主流的未来，如何利用优质产品取得竞争优势应是厂商更关心的事情。
发明内容
由于现有技术的上述问题，本发明的目的就是在提供一种电子装置、影像拍摄装置及其方法，以解决组装时所产生的微小工造成所摄得的影像出现明显偏移的问题。根据本发明的目的，提出一种电子装置，其包含一输入模块、一储存模块、一影像拍摄模块、一处理模块以及一显示模块。输入模块接受操作后提供一操作指令，而储存模块则储存一查找表。影像拍摄模块拍摄一影像，该影像包含多个像素。处理模块根据操作指令控制影像拍摄模块拍摄影像，并进一步查询查找表后对所述像素进行一旋转校正或一倾斜校正以输出一校正影像。所述显示模块则显示该校正影像。其中，查找表包含各像素校正前后的位置坐标的对应关系。其中，处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对像素进行旋转校正。其中，倾斜校正包含一对焦校正以及一梯形校正，其中处理模块以锐利化的方式对像素进行对焦校正，其中处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对像素进行 梯形校正。根据本发明的目的，再提出一种影像拍摄装置，其包含一储存模块、一影像拍摄模 块以及一处理模块。储存模块储存一查找表，而影像拍摄模块则拍摄一影像，且该影像包含 多个像素。处理模块查询一查找表后对所述像素进行一旋转校正或一倾斜校正，以输出一 校正影像。其中，查找表包含各像素校正前后的位置坐标的对应关系。其中，处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对像素进行旋转校正，其 中倾斜校正包含一对焦校正以及一梯形校正。其中，处理模块以锐利化的方式对像素进行对焦校正。其中处理模块以像素映射、 内插补点或外插补点的方式对像素进行梯形校正。根据本发明的目的，又提出一种影像拍摄方法，其包含以一储存模块储存一查找 表，并以一影像拍摄模块拍摄一影像，且影像包含多个像素，最后则以一处理模块查询查找 表后对多个像素进行一旋转校正或一倾斜校正，以输出一校正影像。其中，处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对像素进行旋转校正，其 中倾斜校正包含一对焦校正以及一梯形校正。其中，处理模块以锐利化的方式对像素进行对焦校正，其中处理模块以像素映射、 内插补点或外插补点的方式对像素进行梯形校正。其中，查找表包含各像素校正前后的位置坐标的对应关系。综上所述，本发明的电子装置、影像拍摄装置及其方法，其可具有一或多个下述优
占-
(1)此电子装置、影像拍摄装置及其方法可由同时对拍摄影像进行旋转校正及/或倾 斜校正，由此可提高影像校正的效率。(2)此电子装置、影像拍摄装置及其方法可由预先储存包含旋转校正以及倾斜校 正的像素对应坐标的查找表以进行往后拍摄影像的校正，由此可解决感光元件因组装公差 使得影像产生歪斜、比例错误或失焦的问题。
图1是本发明的影像拍摄装置的方块图。
图2是本发明的影像拍摄装置的第一实施例示意图。
图3是本发明的影像拍摄装置的第二实施例示意图。
图4是本发明的影像拍摄装置的第三实施例示意图。
图5是本发明的电子装置的方块图。
图6是为本发明的电子装置的实施例示意图。
图7是本发明的影像拍摄方法的流程1，影像拍摄装置；
10、51，影像拍摄模块；
11、52，处理模块；
12、54，影像；
120、540，像素；
13、55，查找表；130、550，校正前坐标；
131、551，校正后坐标；
14、56，校正影像；
15、57，储存模块；
16、53，显示模块；
5，电子装置；
50，输入模块；
500，操作指令；
S70 S72，步骤。
具体实施例方式如图I所示，其为本发明的影像拍摄装置的方块图。如图所示，本发明的影像拍摄装置1，其包含一影像拍摄模块10、一处理模块11、一储存模块15以及一显示模块16。在某些较好的实施例中，影像拍摄模块10至少包含了感光元件如互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS)或电荷I禹合兀件 (Charge-CoupIed-Device, CO))、镜头及镜组等；储存模块15可为嵌入式记忆体、外接式记忆卡或其组合；处理模块11电性连接影像拍摄模块10、储存模块15以及显示模块16， 其可为中央处理器(Central Processing Unit, CPU)或微处理器(Micro-Processing Unit, MPU)。而在一些较好的实施例中，本发明的影像拍摄装置I可为数码相机(Digital Camera)或数码摄影机等(Digital Video Camera)。影像拍摄模块I0拍摄一影像12，影像12包含多个像素120。处理模块11查询一查找表13后对像素120进行旋转校正或倾斜校正，以输出一校正影像14供显示模块16显示。其中，查找表13储存于储存模块15中；而查找表13包含各像素120对应的至少一校正前坐标130以及至少一校正后坐标131。如图2所示，其为本发明的影像拍摄装置的第一实施例示意图。如图所示，本实施例以处理模块11查询查找表13后对像素120进行旋转校正。此旋转校正校正感光元件在组装时所产生的旋转误差。请参考下表一，此表为前述的查找表13的实施例
表一查找表像景的簸转枝正前Jfc标像景的截转枝正后1 标像景的倾斜枉正前坐标像景的倾斜枝正后虫标(O, O)C O. O)C Qt 2)C O, O)(5 10, 3S3)C 5 12, 3SO(5! 2t n J)(J ] 2, 38Cl*;-C.(IQ24, 768)C ]024,790)C 02 4, 7 68〕
由于感光元件在组装的时候会与镜头或整个影像拍摄装置I产生一个旋转偏差的角度，以至于成像的时候与正常的水平会偏差一个角度，如图2上方所示。因此，本发明分析各种解析度下各个像素所需旋转的角度，其旋转的角度值可以先给予一正确的棋盘影像， 并利用刚出厂的影像拍摄装置I拍摄一张棋盘影像，再以处理模块11将此拍摄出来的棋盘影像中各个像素与正确的棋盘影像中各个像素进行点对点比对以获得校正各像素所需的坐标校正值。如此，处理模块11在往后使用者使用本发明的影像拍摄装置I拍照时，便可以查询查找表13后对像素120进行旋转校正。值得一提的是，在旋转之后所空出的像素位置，处理模块11以像素映射、内插补点或外插补点的方式进行补点，以维持画面的完整性。在一些较好的实施例中，进行旋转校正前的像素坐标若为(510，383)，则根据前述的方法可将其旋转至(512，384)的位置；又最终校正影像坐标在(1024，768)的像素，其为原先校正前影像中所缺漏的像素点，故最终校正影像坐标在(1024，768)的像素以内插补点或外插补点的方式产生，而非以像素映射的方式校正。实际的校正影像可参阅图2下侧，其中虚线代表校正前的影像，即虚线外的像素点为以像素映射、内插补点或外插补点的方式进行补点成像。如图3所示，其为本发明的影像拍摄装置的第二实施例示意图。如图所示，本实施例以处理模块11查询查找表13后对像素120进行倾斜校正。此倾斜校正校正感光元件在组装时所产生的倾斜误差由于感光元件在组装的时候会与镜头或整个影像拍摄装置I在垂直方向产生不等高的情况，例如感光元件的左侧较其右侧的垂直高度较高，使得画面左侧及右侧的影像产生比例不一致的情况(如图3左上所示)，或是画面左侧及右侧的影像较中间区域的影像模糊的情况(如图3左下所示)。因此，处理模块11即以第一实施例中叙述过的方法来获得此感光元件倾斜的校正值(即正确影像的像素坐标以及拍摄影像的像素坐标之间的坐标转换关系)，并由此对所拍摄的影像以像素映射、内插补点或外插补点来进行校正(如本图右所示)，此即为梯形校正。请再参阅表一，实际在建立梯形校正的坐标对应关系时，处理模块11以前述点对点比对棋盘影像的方式比对正确的棋盘影像中的画素与影像拍摄装置I所拍摄的棋盘影像中的各个画素，例如拍摄影像的像素坐标(1024，790)经比对后是正确影像的像素坐标(1024，768)的位置，则此时处理模块便将此对应关系记录在查找表中，并重复比对各像素点后建立完整查找表。其中，若某些像素点在比对后仍有缺漏，则以内插补点或外插补点的方式进行补点，以维持画面的完整性。如此，处理模块11在之后影像拍摄装置I所拍摄的每一个影像皆可以根据此查找表的各像素坐标的对应关系对影像拍摄装置I所拍摄的影像进行梯形校正。另外，除了进行梯形校正外，处理模块11更对所拍摄的影像进行对焦校正。由于感光元件在组装的时候会与镜头或整个影像拍摄装置I在垂直方向产生不等高的情况，例如感光元件的左侧较其右侧的垂直高度较高，使得影像的左右两侧对焦情况较影像的中央部分差，故处理模块11还进一步的分析该拍摄影像的合焦与非合焦区域，并将非合焦区域中的影像进行锐利化处理，以进行倾斜校正中的对焦校正，如本图左下角修正为图3右侧所示。在此要先行表明的是，上述倾斜校正中的梯形校正与对焦校正可个别单独进行也可并合进行，本发明并不对其进行限制。如图4所示，其为本发明的影像拍摄装置的第三实施例示意图。如图所示，本实施例以处理模块11对像素120进行另一种对焦校正。此对焦校正校正感光元件在组装时所产生的对焦误差由于感光兀件在组装的时候会与镜头在垂直方向产生不在焦点上的垂直组装误差，即比焦点前移或后移一段距离，因此在没有其他误差的情况下，会使得画面整体产生不合焦的情况(如图4上方所示)。因此，处理模块11即以第一实施例中叙述过的方法来获得此感光元件对焦误差的情况，并由此对所拍摄的影像以整体锐利化的方式来进行校正，使得整体拍摄影像可校正成图4下方所示的校正影像。值得一提的是，本发明所公开的影像拍摄装置I不仅可分别对前面所叙述过的误差进行校正，也可以由同时查询查找表13而对此些误差进行一并的校正以减少运算量，进而增加影像处理速度而可提升连拍速度等效果。如图5和6所示，其为本发明的电子装置的方块图以及实施例示意图。如图所示， 本发明的电子装置5,其包含一输入模块50、一影像拍摄模块51、一处理模块52、一显不模块53以及一储存模块57。输入模块50接受操作后提供一操作指令500。影像拍摄模块51 系拍摄一影像54，影像54包含多个像素540。处理模块52根据操作指令500控制影像拍摄模块51拍摄影像54，并进一步查询储存在储存模块57中的查找表55后对像素540进行旋转校正或倾斜校正以提供一校正影像56。显示模块53则显示校正影像56。本发明的电子装置5所进行的影像校正已经在前面叙述影像拍摄装置I的部分详细介绍过了，在此为了简化说明便不再介绍。在本实施例中，电子装置5以智能移动电话为例，其显示模块53及输入模块50可为合并的触控式屏幕。另外，在本发明所属技术领域中技术人员都可以利用照相功能的移动电话、智能移动电话、具照相功能的个人数码助理、具照相功能的导航机或具照相功能的平板电脑或笔记型电脑等实施本发明的精神，在此先行叙明。尽管前述在说明本发明的影像拍摄装置的过程中，也已同时说明本发明的影像拍摄方法的概念，但为求清楚起见，以下仍另以流程图详细说明。图7为本发明影像拍摄方法流程图。如图所示，本发明的影像拍摄方法，其包含下列步骤
(S70)提供一查找表储存在一储存模块中，该查找表包含各像素对应的一校正前坐标或一校正后坐标；
(571)以一影像拍摄模块拍摄一影像，此影像包含多个像素；以及
(572)以一处理模块查询查找表后，对该些像素进行旋转校正或倾斜校正，以对应输出
一校正影像。本发明的影像拍摄方法的详细说明以及实施方式已在前面叙述本发明的影像拍摄装置时描述过了，在此为了简略说明便不再详细说明。综上所述，本发明的电子装置、影像拍摄装置及其方法可由预先储存包含旋转校正、倾斜校正以及对焦校正资料的查找表以进行往后拍摄影像的校正，由此可解决感光元件因组装公差使得影像产生歪斜、比例错误或失焦的问题，且还可由同时对拍摄影像进行旋转校正、倾斜校正以及对焦校正，由此可提高影像校正的效率。但是，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求
1.一种影像拍摄装置，其特征在于其包含一储存模块，该储存模块储存一查找表；一影像拍摄模块，其拍摄一影像，且该影像包含多个像素；以及一处理模块，其查询所述查找表后对所述多个像素进行一旋转校正或一倾斜校正，以输出一校正影像；其中所述查找表包含各所述像素校正前后的位置坐标的对应关系。
2.根据权利要求I所述的影像拍摄装置，其特征在于其中所述处理模块以像素映射、 内插补点或外插补点的方式对所述像素进行所述旋转校正。
3.根据权利要求I所述的影像拍摄装置，其特征在于其中所述倾斜校正包含一对焦校正以及一梯形校正，其中所述处理模块以锐利化的方式对所述像素进行所述对焦校正， 其中所述处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对所述像素进行所述梯形校正。
4.一种影像拍摄方法，其特征在于其包含下列步骤以一储存模块储存一查找表；以一影像拍摄模块拍摄一影像，且该影像包含多个像素；以及以一处理模块查询所述查找表后对所述多个像素进行一旋转校正或一倾斜校正，以输出一校正影像；其中所述查找表包含各所述像素校正前后的位置坐标的对应关系。
5.根据权利要求4所述的影像拍摄方法，其特征在于其中所述处理模块以像素映射、 内插补点或外插补点的方式对所述像素进行旋转校正，其中所述倾斜校正包含一对焦校正以及一梯形校正。
6.根据权利要求5所述的影像拍摄方法，其特征在于其中所述处理模块以锐利化的方式对所述像素进行所述对焦校正，其中所述处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对所述像素进行所述梯形校正。
7.一种电子装置，其特征在于其包含一输入模块，其接受操作后提供一操作指令；一储存模块，该储存模块储存一查找表；一影像拍摄模块，其拍摄一影像，且该影像包含多个像素；以及一处理模块，其根据所述操作指令控制所述影像拍摄模块拍摄影像，并进一步查询所述查找表后对所述多个像素进行一旋转校正或一倾斜校正，以输出一校正影像；以及一显示模块，其显示所述校正影像。
8.根据权利要求7项所述的电子装置，其特征在于其中所述处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对所述像素进行所述旋转校正，其中所述倾斜校正包含一对焦校正以及一梯形校正。
9.根据权利要求8项所述的电子装置，其特征在于其中所述处理模块以锐利化的方式对所述像素进行所述对焦校正，其中所述处理模块以像素映射、内插补点或外插补点的方式对所述像素进行所述梯形校正。
10.根据权利要求9项所述的电子装置，其特征在于其中所述查找表包含各所述像素校正前后的位置坐标的对应关系。
全文摘要
本发明公开一种电子装置、影像拍摄装置及其方法,影像拍摄装置包含一影像拍摄模块以及一处理模块，影像拍摄模块拍摄一影像，该影像包含多个像素；处理模块查询一查找表后对像素进行旋转校正或倾斜校正，以输出一校正影像。本发明的电子装置、影像拍摄装置及其方法可提高影像校正的效率并且可解决感光元件因组装公差使得影像产生歪斜、比例错误或失焦的问题。
文档编号H04N5/232GK102611840SQ20111003757
公开日2012年7月25日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年1月25日
发明者周詹闵 申请人:华晶科技股份有限公司