专利名称：一种改进的dPMR延迟接入方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种改进的dPMR延迟接入方法及装置。
背景技术：
数字集群移动通信系统是移动通信领域的发展热点之一，具有接续快，组网灵活等优点，主要应用于生产调度、指挥控制等专用移动通信系统，对于提高生产和工作效率、保证安全等有重要意义。dPMR (Digital Private Mobile Radio数字私人移动无线电)对讲机作为一种成熟的数字对讲机技术已经广泛的在欧洲等地应用。其帧结构有四种，分别为负载帧、超帧、头帧和尾帧四种。每一超帧的结构如图1所示，I超帧包括4个无线帧，每个无线帧为80ms。每个无线巾贞的前12个符号即24bit为Fs2 (FrameSync2中贞同步2)或CC (Colour Code色码)。并且在超帧的第1、3无线帧的前24bit为帧同步2，超帧的第2、4无线帧的前24bit为色码。延迟接入(late entry)是dPMR设备的典型应用技术。延迟接入，即在通话过程开始一段时间后才进行接入。现有延迟接入的接入算法通常利用一种同步序列(Fs2或者CC)进行同步接入。基本的接入流程如图2所示:步骤S201，数字对讲机接收I帧数据。步骤S202，数字对讲机将自身存储的Fs2或者CC与接收到的数据进行滑动相关处理，通过处理获取每次滑动的相关值。步骤S203，判断数字对讲机选出经过滑动相关处理得到的相关值中的最大相关值是否大于设定的门限值，如果大于门限值，则进入步骤S204;否则返回步骤S201。步骤S204，从最大相关值对应的同步位置开始同步接入。现有算法通常利用Fs2或者CC作为同步序列。Fs2或者CC的长度只有24bit (比特)，使用24bit的FS2或者CC进行滑动相关处理时，由于字符长度较短，自相关以及互相关性不是非常理想，尤其在信噪比较低的场景下由于噪声的伪随机特性以及可能存在的其它业务数据的随机性，会产生较为严重的虚检(即错误的接入)或者漏检(即应该检测到接入消息的时候没有检测到)，使得同步接入检测的正确性和抗噪性都比较低。这种情况在射频通道非理想的时候影响会更加明显，比如因为dPMR采用4FSK调频，接收端或者发送端VCO(压控振荡器)的不稳定性导致的锁定频偏的差异在接收端鉴频后会成为不稳定的直流量，这种情况的存在会更加影响Fs2或者CC的相关性比较。
发明内容
本发明提供了改进的dPMR延迟接入方法，解决了只利用一种同步序列进行同步接入检测时会出现虚检的情况，而更准确的判断接收到的数据是否相关并找到同步位置。本发明的方法为改进的dPMR延迟接入方法，该方法包括:A、接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；
B、将第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断所述多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤C ;如果不存在，则返回步骤A ;C、继续接收第一帧数据后的至少一无线帧数据作为第二帧数据，并记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置；D、将第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断步骤D中所述多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤E ;如果不存在，则返回步骤A ；E、记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置；F、比较步骤C和步骤E中记录的相关值对应的同步位置的间隔是否在设定的范围内，如果有，则进入步骤G ;否则，将第二帧数据作为第一帧数据后，返回步骤C ；G、从两相关值中通过第一帧数据获取的相关值对应的同步位置执行同步接入。步骤C进一步包括:在记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，将第一帧数据和第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定的门限值的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于设定的个数N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则记录前N个相关值及其对应的同步位置；步骤E进一步包括:在记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，将第一帧数据和第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定门限的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则按照大小排序记录前N个相关值及其对应的同步位置。所述设定的范围为一个无线帧减半个符号至一个无线帧加半个符号。如果第一同步序列为帧同步2Fs2则第二同步序列为色码CC ;如果第一同步序列为色码CC，则第二同步序列为帧同步2Fs2。本发明还提供了一种装置，该装置包括:第一接收模块，用于接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；当判断第一帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中不存在大于设定的门限值的相关值，则接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；当判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中不存在大于设定的门限值的相关值，则接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；滑动相关处理模块，用于将第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断第一帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值；将第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值；记录模块，用于判断第一帧数据与自身存储的第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中存在大于设定的门限值的相关值后，记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置；判断第二帧数据与自身存储的第二同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中存在大于设定的门限值的相关值后，记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置；第二接收模块，用于接收至少一无线帧数据作为第二帧数据；当判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值；同步位置比较模块，用于将记录模块记录的第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置和第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置进行比较，如果两相关值对应的同步位置的间隔在设定的范围内，则从两相关值中通过第一帧数据获取的相关值对应的同步位置执行同步接入。所述记录模块还用于将第一帧数据和第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定的门限值的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于设定的个数N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则记录前N个相关值及其对应的同步位置；将第二帧数据和第二同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定门限的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则按照大小排序记录前N个相关值及其对应的同步位置。所述设定的范围为一个无线帧减半个符号至一个无线帧加半个符号。如果第一同步序列为帧同步2Fs2则第二同步序列为色码CC ;如果第一同步序列为色码CC，则第二同步序列为帧同步2Fs2。本发明提供的方案，先利用一种同步序列对接收到的数据进行滑动相关处理，并获得大于门限值的相关值记录对应的同步位置，再接收数据并利用另一种同步序列对接收到的数据进行滑动相关处理，并获得大于门限值的相关值记录对应的同步位置。将两次得到的相关值两两比较，如果之间的时间间隔在设定的范围内，则可确定同步的位置并开始同步接入。采用本发明提供的方案进行同步检测接入可提高检测的正确性和抗噪性，能够显著的降低虚检以及漏检的概率，提升产品性能。
图1为本发明现有技术中超帧的结构示意图；图2为本发明现有技术方法流程图；图3为本发明实施例的方法流程图；图4为本发明实施例的装置结构示意图。
具体实施例方式为了解决只利用一种同步序列进行同步检测时容易出现错误的情况，达到更准确的判断接收到的数据是否相关并找到同步位置的目的，如图3所示，本发明实施例的延迟接入方案为:步骤S301，接收至少一无线帧数据作为第一帧数据。延迟接入技术是指从一超帧中的某个点开始接收数据，一超帧中有四个无线帧，所以至少需接收一无线帧才能保证包含每个无线帧中完整的Fs2或CC。由于dPMR系统中每个无线帧为80ms，所以在dPMR系统中至少应接收80ms的数据。但是，为了能够保证每次接收的数据中包含完整的Fs2或CC，则接收的数据至少为85ms，而且根据实际情况还可以在85ms的基础上添加一定的冗余。步骤S302，将第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取相关值，并判断第一帧数据进行滑动相关处理获取的相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤S303 ;如果不存在，则返回步骤S301。将接收到的数据与装置中存储的用于同步对比的第一同步序列进行滑动相关处理是指获取接收的数据和第一同步序列的相关值，并且每获取一相关值后，都对接收到的数据进行一次滑动，再继续获取经滑动后的数据和第一同步序列的相关值。这样就可得到多个相关值。在获取的多个相关值中，判断是否有大于门限值的相关值。如果没有大于门限值的相关值，则说明没有检测出可接入的同步位置，因此需要重新开始本实施例的流程，重新接收数据。步骤S303，继续接收第一帧数据后的至少一无线帧数据作为第二帧数据，并记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置。如果判断第一帧数据和第一同步序列的相关值中有大于门限值的相关值，则继续接收第二帧数据进行判断，并把大于门限值的相关值及其对应的同步位置都记录下来。接收的第二帧数据最优地为紧接着第一帧数据。得到的大于门限的相关值有时候可能会很多，为了简化处理过程，较优地，在记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，可以设定一个值N，当相关值的个数大于此设定值N时，则将相关值按从大到小的顺序进行排序，只记录前N个通过第一帧数据进行滑动相关处理得到的相关值及其对应的同步位置。步骤S304，将第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤S305 ;如果不存在，则返回步骤S301 ；对于接收到的第二帧数据同样进行逐个滑动数据，获取相关值的操作。也需要判断获取的相关值是否存在大于门限值的相关值。如果不存在，则说明接收的数据中没有检测出可接入的同步位置，因此需要重新开始本实施例的流程，重新接收数据。步骤S305，记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置。如果存在大于门限值的相关值，需要将大于门限值的相关值及其对应的同步位置都记录下来。同样，得到的大于门限的相关值有时候可能会很多，为了简化处理过程，较优地，在记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，可以设定一个值N，当相关值的个数大于此设定值N时，则将相关值按从大到小的顺序进行排序，只记录前N个通过第一帧数据进行滑动相关处理得到的相关值及其对应的同步位置。步骤S306，将步骤S303和步骤S305中记录的相关值对应的同步位置进行比较，如果有两相关值对应的同步位置的间隔在设定的范围内，则进入步骤S307 ;如果没有两相关值的同步位置的间隔在设定的范围内，则将第二帧数据作为第一帧数据，返回步骤S303。步骤S307，从两相关值中通过第一帧数据获取的相关值对应的同步位置执行同步接入。将步骤S303和步骤S305中记录的相关值对应的同步位置进行比较，如果两同步位置的时间间隔在设定的范围内，就可确定两相关值对应的同步位置即可为对讲机同步接入的位置。由于第一帧为是先接收的，所以应从通过第一帧获得的相关值对应的同步位置开始对讲机的同步接入。如果没有时间间隔在设定范围内的两同步位置，则需要将第二帧数据作为第一帧数据，再重新接收第二帧数据继续进行相关值和同步位置的判断。设定的范围可在一个无线帧减半个符号至一个无线帧加半个符号之间，因为在此范围内不会造成太大的误差。每个无线帧包含多个字符，则设定的间隔范围在一个无线帧减半个符号至一个无线帧加半个符号之间的意思为两同步位置的间隔隔一无线帧所包含的所有字符减半个符号至一个无线帧加半个符号。如本实施例中采用的协议为dPMR，则一无线帧的时间为80ms，包含192个字符，即384bit数据。本实施例中，如果第一同步序列为Fs2，第二同步序列为CC，则先将接收到的第一帧数据与Fs2进行滑动相关处理，再将接收的第二帧数据与CC进行滑动相关处理；如果第一同步序列为CC，第二同步序列为Fs2，则先将接收到的第一帧数据与CC进行滑动相关处理，再将接收的第二帧数据与Fs2进行滑动相关处理。本实施例的技术方案不仅适用于dPMR系统,还适用于与dPMR系统类似,也米用同步序列间隔分布结构的其他系统。本实施例中的技术方案，先将接收到的第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取的相关处值中比门限值大的相关值记录下来，再继续接收第二帧数据，将接收到的第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取的相关处值中比门限值大的相关值记录下来，将记录下来的门限值对应的同步位置两两比较，当两同步位置的时间间隔在设定范围内才能确定同步位置为对讲机的同步接入位置。当大于门限值的相关值的个数较多时，为了简化处理流程，可设定一个数值N，记录的相关值的个数不超过N。采用本实施例的方案既利用Fs2又利用CC对数据同步接入检测，准确性和抗噪性都比单纯使用Fs2或CC对数据同步接入检测有所提高，能够显著的降低虚检以及漏检的概率，提升产品性能。本发明还提供了与方法对应的装置，下面结合附图对对讲机的结构进行说明。如图4所示，对讲机包括:第一接收模块41、滑动相关处理模块42、记录模块43、第二接收模块44和同步位置比较模块45。第一接收模块41用于接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；当判断第一帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中不存在大于设定的门限值的相关值，则接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；当判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中不存在大于设定的门限值的相关值，则接收至少一无线帧数据作为第一帧数据。滑动相关处理模块42用于将第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断第一帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值；将第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值。记录模块43用于判断第一帧数据与自身存储的第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中存在大于设定的门限值的相关值后，记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置；判断第二帧数据与自身存储的第二同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中存在大于设定的门限值的相关值后，记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置。第二接收模块44用于接收至少一无线帧数据作为第二帧数据；当判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值同步位置比较模块45用于将记录模块记录的第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置和第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置置进行比较，如果两相关值对应的同步位置的间隔在设定的范围内，则从两相关值中通过第一帧数据获取的相关值对应的同步位置执行同步接入。设定的范围为一个无线帧减半个符号至一个无线帧加半个符号。有时候进行滑动相关处理后，会有多个相关值，因此为了简化处理流程，较优地，记录模块43还用于将第一帧数据和第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定的门限值的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于设定的个数N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则记录前N个相关值及其对应的同步位置；将第二帧数据和第二同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定门限的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则按照大小排序记录前N个相关值及其对应的同步位置。本实施例中，如果第一同步序列为Fs2，第二同步序列为CC，则先将接收到的第一帧数据与Fs2进行滑动相关处理，再将接收的第二帧数据与CC进行滑动相关处理；如果第一同步序列为CC，第二同步序列为Fs2，则先将接收到的第一帧数据与CC进行滑动相关处理，再将接收的第二帧数据与Fs2进行滑动相关处理。本实施例的技术方案不仅适用于dPMR系统，还适用于与dPMR系统类似,也采用同步序列间隔分布结构的其他系统。本实施例中的装置可以先将接收到的第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取的相关处值中比门限值大的相关值记录下来，再继续接收第二帧数据，将接收到的第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取的相关处值中比门限值大的相关值记录下来，将记录下来的门限值对应的同步位置两两比较，当两同步位置的时间间隔在设定范围内才能确定同步位置为对讲机的同步接入位置。当大于门限值的相关值的个数较多时，为了简化处理流程，可设定一个数值N，记录的相关值的个数不超过N。采用本实施例的方案既利用Fs2又利用CC对数据同步接入检测，能够显著的降低虚检以及漏检的概率，提升产品性能，同步接入的准确性和抗噪性都比单纯使用Fs2或CC对数据同步接入检测有所提闻。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种改进的dPMR延迟接入方法，其特征在于，该方法包括: A、接收至少一无线帧数据作为第一帧数据； B、将第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断所述多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤C ;如果不存在，则返回步骤A ； C、继续接收第一帧数据后的至少一无线帧数据作为第二帧数据，并记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置； D、将第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断步骤D中所述多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤E ;如果不存在，则返回步骤A ; E、记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置； F、比较步骤C和步骤E中记录的相关值对应的同步位置的间隔是否在设定的范围内，如果有，则进入步骤G ;否则，将第二帧数据作为第一帧数据后，返回步骤C ； G、从两相 关值中通过第一帧数据获取的相关值对应的同步位置执行同步接入。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤C进一步包括: 在记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，将第一帧数据和第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定的门限值的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于设定的个数N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则记录前N个相关值及其对应的同步位置； 步骤E进一步包括: 在记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，将第二帧数据和第二同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定门限的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则按照大小排序记录前N个相关值及其对应的同步位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的范围为一个无线帧减半个符号至一个无线帧加半个符号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果第一同步序列为帧同步2Fs2则第二同步序列为色码CC ;如果第一同步序列为色码CC，则第二同步序列为帧同步2Fs2。
5.一种装置，其特征在于，该装置包括: 第一接收模块，用于接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；当判断第一帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中不存在大于设定的门限值的相关值，则接收至少一无线帧数据作为第一帧数据；当判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中不存在大于设定的门限值的相关值，则接收至少一无线帧数据作为第一帧数据； 滑动相关处理模块，用于将第一帧数据与第一同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断第一帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值；将第二帧数据与第二同步序列进行滑动相关处理获取多个相关值，并判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值； 记录模块，用于判断第一帧数据与自身存储的第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中存在大于设定的门限值的相关值后，记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置；判断第二帧数据与自身存储的第二同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中存在大于设定的门限值的相关值后，记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置； 第二接收模块，用于接收至少一无线帧数据作为第二帧数据；当判断第二帧数据进行滑动相关处理获取多个相关值中是否存在大于设定的门限值的相关值； 同步位置比较模块，用于将记录模块记录的第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置和第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置进行比较，如果两相关值对应的同步位置的间隔在设定的范围内，则从两相关值中通过第一帧数据获取的相关值对应的同步位置执行同步接入。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述记录模块还用于在记录第一帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，将第一帧数据和第一同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定的门限值的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于设定的个数N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则记录前N个相关值及其对应的同步位置； 在记录第二帧数据进行滑动相关处理获取的大于门限值的相关值及其对应的同步位置之前，将第二帧数据和第二同步序列进行滑动相关处理得到的相关值中大于设定门限的相关值从大到小进行排序；如果大于设定的门限值的相关值的个数小于等于N，则记录全部的相关值及其对应的同步位置；如果大于设定的门限值的相关值的个数大于N，则按照大小排序记录前N个相关值及其对应的同步位置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述设定的范围为一个无线帧减半个符号至一个无线帧加半个符号。
8.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于，如果第一同步序列为帧同步2Fs2则第二同步序列为色码CC ;如果第一同步序列为色码CC，则第二同步序列为帧同步2Fs2。
全文摘要
本发明公开了一种改进的dPMR延迟接入方法，该方法包括A、接收第一帧数据；B、将第一帧数据进行滑动相关处理获取相关值，并判断是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤C；否则，返回步骤A；C、接收第二帧数据，并记录大于门限值的相关值及其对应的同步位置；D、将第二帧数据进行滑动相关处理获取相关值，并判断是否存在大于设定的门限值的相关值，如果存在，则进入步骤E；否则，返回步骤A；E、记录大于门限值的相关值及其对应的同步位置；F、比较步骤C和步骤E中记录的相关值对应的同步位置间隔是否在设定的范围内，如果有，则进入步骤G；否则，将第二帧数据作为第一帧数据后，返回步骤C；G、执行同步接入。
文档编号H04W56/00GK103152815SQ20111040424
公开日2013年6月12日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者唐胜志, 胡赛桂, 张业龙, 王金良 申请人:福建联拓科技有限公司