一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是：至少包括传感器（7）、中控室PLC（8）；传感器（7）安装于电机车运行轨道（9）两侧，传感器（7）与中控室PLC（8）输入接口电连接；中控室PLC（8）输出接口与提升机（1）的控制端电连接。该装置以便确保即使操作人员出现误操作，防止导致焦罐叠压事故的发生。
【专利说明】
一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种干熄焦生产中的控制装置，特别是一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置。
【背景技术】
[0002]干熄焦工艺是利用惰性循环气体冷却焦炉中所产的炽热焦炭，回收热量后进入锅炉系统产生蒸汽，产生的蒸汽可用来驱动汽轮发电机发电或供给其他车间使用。
[0003]干熄焦“接空焦罐/送满焦罐”系统中，中控室PLC扮演着“总指挥”的重要角色，各机构间的信息均要反馈给中控室PLC，中控室PLC通过逻辑判断后发送命令给各机构执行。中控室PLC的逻辑判断必须严谨、无误，否则将会导致机构动作混乱、进而发生事故。
[0004]目前干熄焦“接空焦罐/送满焦罐”过程的联络信号中，电机车操作盘上有两辆焦罐台车3上有无焦罐信号，但该信号没有发送给中控室PLC，仅靠电机车操作人员准确无误的操作来完成“接空焦罐/送满焦罐”过程。从一个完整的“接空焦罐/送满焦罐”过程开始，提升机吊钩拎着一个空焦罐在待机位置等待(为了方便叙述，假定1#焦罐台车上载有装满焦炭的焦罐，2#焦罐台车上无焦罐)，此时电机车操作人员的正确操作应该是:进行2#焦罐台车对位，完成后发送“2#焦罐选择”、“接空焦罐”命令，但因操作失误，误将1#焦罐台车对位完成，并发送了 “1#焦罐选择”、“送满焦罐”命令，此时通过信号联络过程后，提升机将拎着空焦罐从待机位置继续下落，导致空焦罐叠压在载有焦罐的1#焦罐台车上。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，以便确保即使操作人员出现误操作，防止导致焦罐叠压事故的发生。
[0006]本实用新型的目的是这样实现的，一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是:至少包括传感器、中控室PLC;传感器安装于电机车运行轨道两侧，传感器与中控室PLC输入接口电连接;中控室PLC输出接口与提升机的控制端电连接。
[0007]所述的传感器是光电传感器，光电传感器包括发光单元和光电接收单元;发光单元和光电接收单元构成一光线通过段。
[0008]所述的发光单元是红外发光管。
[0009]所述的光电接收单元是CHQ0038M。
[0010]所述的传感器是超声传感器，超声传感器包括超声波发射头和超声波接收头;超声波发射头和超声波接收头构成一声波通过段，焦罐上下移动将分割声波通过段。
[00??]所述的超声波发射头和超声波接收头选择35khz_45khz。
[0012]本实用新型的工作原理及优点:由人工操作牵引着两台焦罐台车顺着地面轨道在焦炉至干熄炉之间来回运动，电机车司机室有操作盘，盘上有显示焦罐台车上是否载有焦罐的信号指示、由人工操作的“1#/2#焦罐选择”及“接空焦罐/送满焦罐”操作按钮;焦罐台车，用来运载焦罐;焦罐，用来装载从焦炉中所产的炽热焦炭，；对位盘，分上、下对位盘，焦罐台车上装有随车移动的上对位盘，地面上固定着下对位盘，两部分配合来完成焦罐台车与中控室PLC之间的信号传递;APS，来实现焦罐台车与提升机吊钩之间的精确对位;提升机，用来将装满炽热焦炭的焦罐从焦罐台车上提升至干熄炉口装入干熄炉，或将已在干熄炉口装完焦炭的空焦罐从干熄炉顶部吊挂放至焦罐台车上；中控室PLC，监控干熄焦生产过程中各机构的运行状态，通过逻辑判断后发送指令给各机构。本实用新型具有简单、可靠地来防止操作人员出现误操作后导致严重事故发生的作用。
【附图说明】
[0013]下面结合实施例附图对本实用新型实施例进行说明:
[0014]图1是本实用新型实施例结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例电原理不意图。
[0016]图中，1、提升机;2、电机车;3、焦罐台车;4、焦罐;5、APS液压机构;6、对位盘;7、传感器;8、中控室PLC; 9、电机车运行轨道。
【具体实施方式】
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，传感器7安装于电机车运行轨道9两侧、提升机I井架底部地面位置，传感器7与中控室PLC8输入接口电连接;中控室PLC8输出接口与提升机I的控制端电连接。
[0019]所述的传感器是光电传感器，光电传感器包括发光单元和光电接收单元;发光单元和光电接收单元构成一光线通过段。焦罐位于提升机井架下，完成对位操作的焦罐台车上是否载有焦罐来分割光线通过段。
[0020]所述的发光单元是红外发光管。
[0021]所述的光电接收单元是CHQ0038M。
[0022]通过红外发光管发出的光线是否被焦罐挡住来检测提升机井架下已完成“对位”操作的焦罐台车3上是否载有焦罐4，并将CHQ0038M接收信号通过电缆连接至中控室PLC8。若完成“对位”的焦罐台车3上有焦罐4(无论此位置是1#或者2#焦罐台车)，红外发光管的光线被焦罐4挡住，CHQ0038M信号给中控室PLC8，中控室PLC8判定提升机井架下的焦罐台车3上载有的焦罐4，禁止提升机I继续下降接空焦罐/送满焦罐动作;若完成“对位”的焦罐台车3上有焦罐4(无论此位置是1#或者2#焦罐台车)，CHQ0038M接收到红外光线，则中控室PLC8控制提升机I可以继续下落接空焦罐/送满焦罐。以此简便可靠的杜绝了操作人员误操作后事故的发生。
[0023]实施例2
[0024]传感器7安装于电机车运行轨道9两侧、提升机I井架底部地面位置，传感器7与中控室PLC8输入接口电连接;中控室PLC8输出接口与提升机I的控制端电连接。
[0025]所述的传感器是超声传感器，超声传感器包括超声波发射头和超声波接收头;超声波发射头和超声波接收头构成一声波通过段。
[0026]焦罐位于提升机井架下，完成对位操作的焦罐台车上是否载有焦罐来分割光线通过段。因为增加此传感器的目的就是要检测位于提升机井下的焦罐台车上是否有焦罐存在。
[0027]所述的超声波发射头和超声波接收头选择35khz_45khz。
[0028]通过超声波发射头发出40khz的声波，通过声波是否被焦罐挡住来检测提升机井架下已完成“对位”操作的焦罐台车3上是否载有焦罐4，并将超声波接收头接收的信号通过电缆连接至中控室PLC8。若完成“对位”的焦罐台车3上有焦罐4(无论此位置是1#或者2#焦罐台车)，超声波发射头发出40khz的声波被焦罐4挡住，超声波接收头信号给中控室PLC8，中控室PLC8判定提升机井架下的焦罐台车3上载有的焦罐4，禁止提升机I继续下降接空焦罐/送满焦罐动作;若完成“对位”的焦罐台车3上有焦罐4(无论此位置是1#或者2#焦罐台车)，超声波接收头接收到超声波发射头发出40khz的声波，则中控室PLC8控制提升机I可以继续下落接空焦罐/送满焦罐。以此简便可靠的杜绝了操作人员误操作后事故的发生。
[0029]下面以实施例说明本实用新型的工作过程:
[0030]电机车由人工操作牵引着两台焦罐台车顺着地面轨道在焦炉至干熄炉之间来回运动，电机车驾驶室的操作盘上有显示两辆焦罐台车上是否载有焦罐的指示信号、“1#/2#焦罐选择”和“接空焦罐/送满焦罐”操作按钮;焦罐台车3，用来运载焦罐;焦罐4，用来装载焦炉所产出的炽热焦炭;对位盘6，分上、下对位盘，焦罐台车3上装有随车移动的上对位盘6，地面上固定安装着下对位盘6，上、下对位盘6配合来完成移动的焦罐台车3与固定的中控室PLC之间信号联络;APS液压机构5，安装于地面，通过液压机构强行加住焦罐台车3，使之无法移动;提升机I，分水平移动和垂直运动，用来将装满炽热焦炭的焦罐从焦罐台车上提升并横移至干熄炉口后装入炽热焦炭，或将已于干熄炉口装完焦炭的空焦罐从干熄炉顶部拎至焦罐台车上；中控室PLC，监控干熄焦生产过程中各机构的运行状态，通过逻辑判断后发送指令给各机构。
[0031]信号传递过程如下:
[0032](每一个完整的“装满焦罐/接空焦罐”过程都是从提升机吊钩挂着空焦罐降落至待机位置开始的，假设此时1#焦罐台车3上载有刚从焦炉处装满炽热焦炭的焦罐4，2#焦罐台车3上的焦罐4已由提升机I吊钩吊挂在待机位置等待下放。):
[0033]接空焦罐过程:
[0034]电机车I牵引着两辆焦罐台车3顺着地面轨道移动至提升机I提升井架底部，正在进行2#焦罐台车3与提升机吊钩对位，待电机车操作盘上显示由对位盘6发送的焦罐台车3“对位完成”信号后，电机车司机操纵按钮发送“接空罐”、“2#焦罐选择”信号，中控室PLC接收到通过对位盘6传递过来的该信号后控制APS液压机构5加紧焦罐台车使之无法移动，APS液压将2#焦罐台车3加紧后向中控室PLC发送“加紧完成”信号，中控室PLC接收到该信号后通过对位盘6发送给电机车1“锁车”命令(此命令一直存在，待提升机上升过待机位或提升机下降至吊钩打开位置后消失)，电机车I通过对位盘6接收到“锁车”命令后一方面控制电机车I车轮、焦罐台车3车轮抱闸制动，另一方面通过对位盘6传递给中控室PLC “提升机动作”命令，中控室PLC接收到电机车I通过对位盘6发送过来的命令后控制提升机I从待机位置继续下落将焦罐4放在2#焦罐台车3上，同时提升机继续下降至吊钩打开位置停止。至此，“接空焦罐”过程信号联络完成。图2中a为发射端，13为接收端。
[0035]送满焦罐过程:电机车I牵引焦罐台车3顺着地面轨道继续移动，待电机车操作盘上显示1#焦罐4与提升机吊钩“对位完成”后，电机车操作人员操纵按钮发送“1#焦罐选择”和“送满罐”命令，中控室PLC接收到通过对位盘6发送过来的该信号后控制APS液压机构5液压机构加紧焦罐台车使之无法移动，APS液压机构5将2#焦罐台车3加紧后向中控室PLC发送“加紧完成”信号，中控室PLC8接收到该信号后通过对位盘6发送给电机车“锁车”命令(此命令一直存在，待提升机上升过待机位或提升机下降至吊钩打开位置消失)，电机车I通过对位盘6接收到“锁车”信号后，一方面控制电机车I车轮与焦罐台车3车轮抱闸制动，另一方面通过对位盘6传递给中控室PLC “提升机动作”命令，中控室PLC接收到电机车I通过对位盘6发送的该信号后控制提升机I从吊钩打开位置开始上升，将焦罐4从1#焦罐台车3上提升至干熄炉口倒入干熄炉，完成后提升机I再次拎着空焦罐4返回至待机位置。至此，送满焦罐过程完成。下一轮“接空焦罐/装满焦罐”过程依次循环进行。
[0036]电机车I通过对位盘6向中控室PLC发送信号前有着严谨的逻辑判断，以防操作人员出现误操作导致事故发生。焦罐台车3上有检测有无焦罐的元件并在电机车操作盘上显示，通过电机车系统PLC的逻辑判断:仅当焦罐台车3上有焦罐4时操作员所发送的“送满罐”信号才有效、“接空罐”信号无效;仅当焦罐台车3上无焦罐4时操作员所发送的“接空罐”信号才有效、“送满罐”信号无效。
[0037]本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。
【主权项】
1.一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是:至少包括传感器(7)、中控室PLC(8);传感器(7)安装于电机车运行轨道(9)两侧，传感器(7)与中控室PLC(8)输入接口电连接;中控室PLC(8 )输出接口与提升机(I)的控制端电连接。2.根据权利要求1所述的一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是:所述的传感器(7)是光电传感器，光电传感器包括发光单元和光电接收单元;发光单元和光电接收单元构成一光线通过段。3.根据权利要求2所述的一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是:所述的发光单元是红外发光管。4.根据权利要求2所述的一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是:所述的光电接收单元是CHQ0038M。5.根据权利要求1所述的一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是:所述的传感器是超声传感器，超声传感器包括超声波发射头和超声波接收头;超声波发射头和超声波接收头构成一声波通过段。6.根据权利要求5所述的一种干熄焦生产中接空焦罐和送满焦罐的控制装置，其特征是:所述的超声波发射头和超声波接收头选择35khz-45khz。
【文档编号】G05B19/05GK205721312SQ201620414482
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】姜乃斌, 吉冲, 李文思, 于民, 张方, 刘恩东
【申请人】西安华江环保科技股份有限公司