用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置制造方法

用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置制造方法
【专利摘要】一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置，所述方法包括：从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；为所述建筑物的每一楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括在所述建筑物的相应楼层中的多个位置点从所述射电图中选择包括所观测到的地址的一个或多个位置点；通过计算所述建筑物的每一楼层的总和概率来确定所述位置的楼层估计值；以及将所述楼层估计值设定为具有所计算的总和概率的最大值的建筑物的楼层。
【专利说明】用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法。

【背景技术】
[0002]近年来，随着全球定位系统(GPS)功能在移动设备，尤其是智能手机中的广泛利用，基于位置的应用和服务已日渐普及。然而，因为在室内时GPS卫星信号不可检测，所以一旦移动设备进入建筑物的室内，GPS功能的具有准确定位性和便利性的低成本解决方案即丧失。
[0003]在当今的城市里，人们花费大量时间在室内，如在商场、机场、写字楼、医院和工业厂房中，需要用于室内的定位能力的延伸。具有准确的室内定位能力可以允许公司改善室内工作流程、工艺、安全管理、资产和人员跟踪、客户满意度，以及实施目前没有想到的许多其它创新的想法。
[0004]虽然市场上存在许多可用的室内无线定位解决方案，但是它们大部分需要部署专用的装备，使得其对于大众市场实施而言过于昂贵。


【发明内容】

[0005]根据本发明的一个方案，提供了一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法，所述方法包括:从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；为所述建筑物的每一楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括所述建筑物的相应楼层中的多个位置点，每个位置点包括在该位置点检测到的无线接入点的地址和对应的平均接收信号强度以及该位置点的坐标；从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点；通过如下步骤确定所述位置的楼层估计:计算所述建筑物的每一楼层的总和概率，所述总和概率通过将包含在在所述相应楼层上检测到的相应楼层的射电图中的每个所选择的位置点中的每个观测到的地址的所有单个概率相加来计算；以及将所述楼层估计设定为具有所计算的总和概率的最大值的所述建筑物的楼层，其中每个所述单个概率基于所述每个所选择的位置点中所述每个观测到的地址的对应的所观测的接收信号强度和包含所述每个观测到的地址的所述每个所选择的位置点中的对应的平均接收信号强度来计算。
[0006]所述方法还可以包括:基于所估计的楼层的射电图中包含所述每个观测到的地址的每一个所选择的位置点的坐标的加权平均值来确定所述位置的位置估计值。
[0007]在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，所述选择的一个或多个位置点选自所述射电图中经过滤的关注区域。
[0008]所述方法还可以包括:提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的数个观测到的地址。
[0009]可以从所选择的一个或更多个位置点中去除没有被提取的观测到的地址。
[0010]可以基于多层建筑物中的先前位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。
[0011]确定所述位置的层估计的步骤可以包括:基于第一选择位置点中第一观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度和包含所述第一观测到的地址的第一选择位置点中对应的平均接收信号强度，使用概率密度函数来计算第一值，所述第一值指示所选择的位置点的第一选择位置是移动设备的位置的概率；为所选择的位置点中的每一个计算所述第一值；对为一楼层的射电图中的所选择的位置点计算的多个第一值求总和以得到第二值，其中所述选择的位置点均包含共同的观测到的地址；为每一个共同的观测到的地址计算所述第二值；对为所述建筑物的每个楼层计算的多个第二值求总和，以得到第三值；以及选择最大的所述第三值作为所述楼层估计。
[0012]所述方法还可以包括:从所述建筑物中每个楼层的所述射电图中选择具有超出预定方差的检测到的接收信号强度的方差的观测到的地址；并且在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，选择包括具有超出所述预定方差的检测到的接收信号强度的方差的所选择的观测到的地址的一个或多个位置点。
[0013]所述方法还可以包括:从位于所述建筑物的所述位置处的移动设备无线接收观测数据，所述观测数据包括在所述位置处由所述移动设备检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度。
[0014]所述方法还可以包括:在所述位置处检测观测数据，所述观测数据包括检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度。
[0015]所述方法还可以包括:基于多于一个观测数据，以预定次数重复确定所述楼层估计的步骤，以收集多于一个初步楼层估计；以及在所述预定次数中选择具有最大的第三值的同一楼层作为所述楼层估计。
[0016]根据本发明的另一个方案，提供了一种装置，包括:存储器，用于存储观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；数据库，用于为所述建筑物的每个楼层存储射电图，所述射电图包括在所述建筑物的相应楼层中的多个位置点，每个位置点包括在该位置点检测到的无线接入点的地址和对应的平均接收信号强度以及该位置点的坐标；以及处理单元，用于从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点；所述处理单元被配置为用于通过计算所述建筑物的每一楼层的总和概率来确定所述位置的楼层估计，所述总和概率通过将包含在在所述相应楼层上检测到的相应楼层的射电图中的每个所选择的位置点中的每个观测到的地址的所有单个概率相加来计算；以及将所述楼层估计设定为具有所计算的总和概率的最大值的所述建筑物的楼层，其中每个所述单个概率基于所述每个所选择的位置点中所述每个观测到的地址的对应的所观测的接收信号强度和包含所述每个观测到的地址的所述每个所选择的位置点中的对应的平均接收信号强度来计算。
[0017]所述处理单元还可以被配置为用于基于在所估计的楼层的射电图中包含所述每个观测到的地址的每一个所选择的位置点的坐标的加权平均值来确定所述位置的位置估计值。
[0018]在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，所述选择的一个或多个位置点选自所述射电图中经过滤的关注区域。
[0019]所述处理单元还可以被配置为用于提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的数个观测到的地址。
[0020]可以从所选择的一个或更多个位置点中去除没有被提取的观测到的地址。
[0021]可以基于多层建筑物中的先前位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。
[0022]确定所述位置的楼层估计的步骤可以包括:基于第一选择位置点中第一观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度和包含所述第一观测到的地址的第一选择位置点中对应的平均接收信号强度，使用概率密度函数来计算第一值，所述第一值指示所选择的位置点的第一选择位置是移动设备的位置的概率；为所选择的位置点中的每一个计算所述第一值；对为一楼层的射电图中的所选择的位置点计算的多个第一值求总和以得到第二值，其中所述选择的位置点均包含共同的观测到的地址；为每一个共同的观测到的地址计算所述第二值；对为所述建筑物的每个楼层计算的多个第二值求总和，以得到第三值；以及选择最大的第三值作为所述楼层估计。
[0023]所述处理单元还可以被配置为用于从所述建筑物中每个楼层的所述射电图中选择具有超出预定方差的检测到的接收信号强度的方差的观测到的地址；并且在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，选择包括具有超出所述预定方差的检测到的接收信号强度的方差的所选择的观测到的地址的一个或多个位置点。
[0024]所述装置可以包括:接收器，用于从位于所述建筑物的所述位置处的移动设备无线接收所述观测数据。
[0025]所述装置可以包括:检测器，用于从所述位置检测观测数据。
[0026]所述处理单元还可以被配置为用于基于多于一个观测数据，以预定次数重复确定所述楼层估计的步骤，以收集多于一个初步楼层估计；以及在所述预定次数中选择具有最大的第三值的同一楼层作为所述楼层估计。

【专利附图】

【附图说明】
[0027]从下面通过举例方式并结合附图的书面描述，本发明的实施例对本领域技术人员将更好理解并非常显而易见，附图中:
[0028]图1示出室内定位系统的应用的示意图。
[0029]图2示出表示多层建筑物的楼层的射电图(Rad1Map)的楼层平面图。
[0030]图3示出包含系统的校准点的数据的多个表。
[0031]图4示出用于生成多层建筑物的射电图的流程图。
[0032]图5示出包含系统的观测矩阵(OM)的数据的表。
[0033]图6示出包含系统的楼层辨别度量表(FDMT)的数据的表。
[0034]图7示出室内定位系统的操作的流程图。
[0035]图8示出系统的楼层选择子例程的流程图。
[0036]图9示出系统的楼层选择算法的流程图。
[0037]图10示出计算在多层建筑物的楼层上观测到接入点的概率的流程图。
[0038]图11示出系统的关注区域(ROI)子例程的第一部分的流程图。
[0039]图12示出系统的关注区域(ROI)子例程的第二部分的流程图。
[0040]图13示出包含与无线接入点的所选择的列表相关的数据的表。
[0041]图14示出包含系统的校准点的数据的表。
[0042]图15示出系统的位置估计子例程的流程图。
[0043]图16示出系统的数据库服务器的示意图。
[0044]图17示出系统的组件的示意图。
[0045]图18示出室内定位系统的操作的流程图。

【具体实施方式】
[0046]在图1中，提供了一个系统100，其包括移动设备102、定位引擎104、数据库服务器106、商家门户网站108和购物者门户网站110。
[0047]系统100的操作如下。
[0048]首先由用户经由诸如第三代(3G)电信网络、通用分组无线业务(GPRS)数据链路等(“电信链路”)电信链路在移动设备102上下载并安装以移动应用程序形式实现的基于客户端的软件。移动设备102可以是无线保真(WiFi)功能智能电话、触摸屏平板、笔记本电脑、上网本电脑等。移动应用程序被配置为与数据库服务器106和定位引擎104交换数据。移动应用程序用于检测移动设备102在建筑物内部的位置。
[0049]当在建筑物的任何位置被激活时，移动应用程序利用移动设备102中的WiFi接口来提取所有可见的周围WiFi接入点的接收信号强度(RSS)指示值。如果一接入点(也称为无线接入点)的WiFi信号可以被移动设备102检测到，则该接入点对移动设备102是可见的。每个接入点由介质访问控制(MAC)地址指示，并且具有表示由移动设备102检出(pickup)的接入点的信号强度的RSS值。
[0050]每个检测到的接入点的RSS值和MAC地址被制成表。然后，接入点的RSS值和对应的介质访问控制(MAC)地址的表被传送到定位引擎104。该传送经由电信链路完成。当从移动设备102接收到MAC和RSS值时，定位引擎104将计算移动设备102的估计室内位置，并将位置信息发送到数据库服务器106。移动设备102的室内位置包括其所在的建筑物的楼层和移动设备102在该楼层的位置估计值。
[0051]在数据库服务器106接收移动设备102的估计室内位置之后，数据库服务器106可以根据估计室内位置、时间、用户的预设偏好和由商家确定的业务逻辑将广告/销售信息经由电信链路推送到移动设备102。可以理解，除了将广告/销售信息推送到移动设备102之外，还可以从移动设备102推送/提取其它类型的信息，或者可以在数据库服务器106接收移动设备102的估计室内位置之后发生动作。
[0052]在系统100中，商家门户网站108允许每个商家创建他/她自己的个人账户。通过个人账户，每个商家将能够实时上传和发布他们的广告/销售材料。此外，商家将可以设定用于推送他们的交易的业务逻辑并且下载对服务展示次数、点击次数、客流量等的分析。
[0053]购物者门户网站110在网页上提供移动应用程序中可用的信息和服务。通过网页，用户将能够创建个人帐户，并选择将影响待发送给他/她的广告/销售材料类型的他/她的购物偏好。在购物者门户网站110中，用户还能够维护微博。
[0054]有利的是，系统100提供室内定位和导航技术，其接入(tap on)在大多数现代建筑物中已经安装的现有WiFi网络。在这种情况下，部署最少的资源，即，数据库服务器106和定位引擎104对于预测移动设备(图1中的102)的位置估计值是必需的。成本被保持在低水平，并且该技术对于大众市场和行业更有可扩展性及可接入性(accessible)。
[0055]可以理解，虽然已经描述了商家门户网站108和购物者门户网站，但是系统100的室内定位方案是通用的，并且可以用在诸如人员/资产跟踪或意识型交互式多媒体应用和服务等其它领域。用于系统100的室内定位方案的应用领域的示例如下。
[0056]-用于为诸如医院、机场、商场和写字楼等企事业跟踪人员和资产。
[0057]-仅作为主干室内定位和导航引擎，用于移动设备开发商创建基于位置的应用程序。
[0058]-作为为大型购物商场实现移动销售平台的基础技术，具有全面的导航能力和基于时间、位置和购物者偏好的智能广告推送。
[0059]系统100的室内定位方案的细节描述如下。
[0060]在图2中，提供对象(subject)多层建筑物的任意楼层或层k的矩形俯视平面图200。为使诸如图1中所描述的系统100的系统对该建筑物起作用，建筑物的每个楼层或每层将需要射电图(RM)。应指出的是，在本说明书中，词语“楼层”和“层”具有相同的含义并且可以互换使用。
[0061]图2概念性地示出任意第k层楼层的射电图RMk。在实践中，每个射电图包含建筑物的特定楼层的校准点的列表的数据。每个射电图的数据被存储在数据库服务器(图1中的106)中，并用于在建筑物中定位移动设备(图1中的102)。
[0062]通过用测量设备现场测量来确定第k层楼层上的校准点的列表来创建RMk。测量设备可以是WiFi功能智能手机、触摸屏平板电脑、笔记本电脑、上网本电脑等。
[0063]每个校准点(CP)的特征在于以下信息:
[0064]I)指示所选择的CP的物理位置的、相对于平面图200的水平(X)和垂直(Y)轴的(x，y)形式的XY坐标。
[0065]2)在于该CP的位置处现场测量期间检测到的WiFi接入点的MAC地址列表，以及平均接收信号强度(mRSS)值的列表，该mRSS与该MAC地址相关联。应注意的是，每个MAC地址将仅具有一个对应的mRSS值。通过对由该测量设备检测到的接收信号强度值中的几个测量值求平均来计算每个mRSS值。
[0066]例如，校准点的位置的选择基于如下进行确定:
[0067]i)移动设备102所需的位置信息的准确性，
[0068]ii)环境的复杂性，以及
[0069]iii)物理布局。
[0070]就i)而言，通常，为了在任意第k层楼的射电图中定位移动设备102的位置的目的，校准点越靠近在一起，射电图的准确性越好。然而，应注意的是，如果校准点过于靠近，则校准时间和成本会增加而并不提高定位准确性。
[0071]对于ii)，虽然以彼此相等的距离在射电图中均匀地分布校准点以利于计算移动设备102的位置可能更好，但是由于环境因素(例如，接近WiFi信号的干扰源)，有时均匀的分布不会在计算中提供所期望的准确性。在这种情况下，均匀分布校准点是不可行的。
[0072]关于iii)，诸如建筑物墙壁的位置和楼层设计等物理布局也影响校准点的放置。
[0073]校准点之间的距离的示例性范围为2至5米。
[0074]在图2中，沿平面图200的矩形侧边布置7个房间。在平面图中，3个房间202为水平布置并且4个房间204为垂直布置。由于房间的墙壁的阻挡，校准点被选择为使得它们均匀地分布在室内外。
[0075]图3概念性地示出RMk300中的数据的多维格式。对于任意第k层楼层，RMk300包含校准点的列表，即具有坐标(X1^ylu)的CPk;1302、具有坐标(xk，2，yk，2)的CPk，2304、…具有坐标(xk，j，yk，j)的CPk，j306。CPlu进而包含检测到的WiFi接入点MACt pMACw、…MAClu的列表和在坐标(xtl，yk，D处测量到的对应的HiRSSkymRSSt2、…mRSS,，」。应注意的是，k指示建筑物楼层并且j表示射电图中的校准点。
[0076]图4示出获得多层建筑物412的射电图的测量过程400。多层建筑物412的射电图包括每个楼层410的射电图。
[0077]在步骤402，执行测量过程的人持着测量移动设备并且站在预定的校准点CPk,j (?j，Yk,j)处。
[0078]在步骤404，从该移动测量设备为检测到的每个MAC地址收集预定N个RSS读数样本NSAMaE。应注意的是，每个MAC地址链接到一接入点。Nsamm是基于在特定环境中WiFi信号的方差(variance)选择的值。取决于WiFi信号的方差有多大以及由测量移动设备的硬件所能达到的采样速率，该值例如可以在10至100的范围中。通常，方差越大，所需的RSS读数的样本越多(即更高的NSAmE)。例如可以通过在特定环境中收集WiFi信号的样本、从收集到的样本的数据计算平均WiFi信号、并且应用概率论的标准方差公式，来计算WiFi信号的方差。
[0079]在步骤406，对于在步骤404由测量移动设备检测到的特定的MAC地址MACi,从收集到的Nsami^e中选择预定的η个RSS读数的集合。预定的η个RSS读数的这一集合由表达式RSSi (η)表示，并且i表示哪个特定的MAC地址。
[0080]仅当被认为是有效的RSS值时，为集合RSSi (η)选择RSS读数。仅当一 RSS值大于预定的RSS下限值RSS_lb并且小于预定的RSS上限值RSS_ub时认为其是有效的。低于RSS_lb的MAC地址的RSS读数被认为太弱而不能用于在建筑物中定位移动设备(图1中的102)的位置。相反，高于RSS_ub的MAC地址的RSS读数被认为太强而不能用于在建筑物中定位移动设备(图1中的102)的位置。
[0081]因此，RSSi(H)是所有(即V)实例的RSS值的一集合，其中η是Ni的元素(即e Ni),其中当RSSi(Ii)满足RSSJKRSSi(Ii) <RSS_ub的条件时，Ni是所有η个值的集合。在数学上，这种关系可以表示如下。
[0082]RSSi (η), V n e 其中 Ni = {n | RSSJKRSSi (n) <RSS_ub}
[0083]在步骤408，在步骤406中为在楼层k的射电图RMk中的校准点CPj处检测到的特定的MAC地址MACi计算出的RSSi (η)和Ni值，被用于根据下面的公式计算RSS指纹或者换言之平均接收信号强度值mRSS。

【权利要求】
1.一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法，所述方法包括: 从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度； 为所述建筑物的每一楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括所述建筑物的相应楼层中的多个位置点，每个位置点包括在该位置点检测到的无线接入点的地址和对应的平均接收信号强度以及该位置点的坐标； 从所述射电图中选择包括所 述观测到的地址的一个或多个位置点； 通过如下步骤确定所述位置的楼层估计值: 计算所述建筑物的每一楼层的总和概率，所述总和概率通过将包含在在所述相应楼层上检测到的相应楼层的射电图中的每个所选择的位置点中的每个观测到的地址的所有单个概率相加来计算；以及 将所述楼层估计值设定为具有所计算的总和概率的最大值的所述建筑物的楼层，其中每个所述单个概率基于所述每个所选择的位置点中所述每个观测到的地址的对应的所观测的接收信号强度和包含所述每个观测到的地址的所述每个所选择的位置点中的对应的平均接收信号强度来计算。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括: 基于所估计的楼层的射电图中包含所述每个观测到的地址的每一个所选择的位置点的坐标的加权平均值来确定所述位置的位置估计值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，所述选择的一个或多个位置点选自所述射电图中经过滤的关注区域。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，所述方法还包括: 提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的数个观测到的地址。
5.根据权利要求4所述的方法，其中从所选择的一个或更多个位置点中去除没有被提取的观测到的地址。
6.根据权利要求3所述的方法，其中基于多层建筑物中的先前位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，确定所述位置的楼层估计值的步骤包括: 基于第一选择位置点中第一观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度和包含所述第一观测到的地址的第一选择位置点中对应的平均接收信号强度，使用概率密度函数来计算第一值，所述第一值指示所选择的位置点的第一选择位置是移动设备的位置的概率；为所选择的位置点中的每一个计算所述第一值； 对为一楼层的射电图中的所选择的位置点计算的多个第一值求总和以得到第二值，其中所述选择的位置点均包含共同的观测到的地址； 为每一个共同的观测到的地址计算所述第二值； 对为所述建筑物的每个楼层计算的多个第二值求总和，以得到第三值；以及 选择最大的所述第三值作为所述楼层估计值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括: 从所述建筑物中每个楼层的所述射电图中选择具有超出预定方差的检测到的接收信号强度的方差的观测到的地址；并且在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，选择包括具有超出所述预定方差的检测到的接收信号强度的方差的所选择的观测到的地址的一个或多个位置点。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括: 从位于所述建筑物的所述位置处的移动设备以无线方式接收观测数据，所述观测数据包括在所述位置处由所述移动设备检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括: 在所述位置处检测观测数据，所述观测数据包括检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度。
11.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括: 基于多于一个观测数据，以预定次数重复确定所述楼层估计值的步骤，以收集多于一个初步楼层估计值；以及 在所述预定次数中选择具有最大的第三值的同一楼层作为所述楼层估计值。
12.一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的装置，所述装置包括: 存储器，用于存储观测 数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的无线接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度； 数据库，用于为所述建筑物的每个楼层存储射电图，所述射电图包括在所述建筑物的相应楼层中的多个位置点，每个位置点包括在该位置点检测到的无线接入点的地址和对应的平均接收信号强度以及该位置点的坐标；以及 处理单元，用于从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点； 所述处理单元被配置为用于 通过计算所述建筑物的每一楼层的总和概率来确定所述位置的楼层估计值，所述总和概率通过将包含在在所述相应楼层上检测到的相应楼层的射电图中的每个所选择的位置点中的每个观测到的地址的所有单个概率相加来计算；以及 将所述楼层估计值设定为具有所计算的总和概率的最大值的所述建筑物的楼层，其中每个所述单个概率基于所述每个所选择的位置点中所述每个观测到的地址的对应的所观测的接收信号强度和包含所述每个观测到的地址的所述每个所选择的位置点中的对应的平均接收信号强度来计算。
13.根据权利要求12所述的设备，所述处理单元还被配置为用于 基于在所估计的楼层的射电图中包含所述每个观测到的地址的每一个所选择的位置点的坐标的加权平均值来确定所述位置的位置估计值。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，所述选择的一个或多个位置点选自所述射电图中经过滤的关注区域。
15.根据权利要求12、13或14所述的装置，所述处理单元还被配置为用于 提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的数个观测到的地址。
16.根据权利要求15所述的方法，其中从所选择的一个或更多个位置点中去除没有被提取的观测到的地址。
17.根据权利要求14所述的方法，其中基于多层建筑物中的先前位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，确定所述位置的楼层估计值的步骤包括: 基于第一选择位置点中第一观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度和包含所述第一观测到的地址的第一选择位置点中对应的平均接收信号强度，使用概率密度函数来计算第一值，所述第一值指示所选择的位置点的第一选择位置是移动设备的位置的概率；为所选择的位置点中的每一个计算 所述第一值； 对为一楼层的射电图中的所选择的位置点计算的多个第一值求总和以得到第二值，其中所述选择的位置点均包含共同的观测到的地址； 为每一个共同的观测到的地址计算所述第二值；对为所述建筑物的每个楼层计算的多个第二值求总和，以得到第三值；以及 选择最大的第三值作为所述楼层估计值。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的装置，所述处理单元还被配置为用于 从所述建筑物中每个楼层的所述射电图中选择具有超出预定方差的检测到的接收信号强度的方差的观测到的地址；并且在从所述射电图中选择包括所述观测到的地址的一个或多个位置点的步骤中，选择包括具有超出所述预定方差的检测到的接收信号强度的方差的所选择的观测到的地址的一个或多个位置点。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的装置，所述装置包括: 接收器，用于从位于所述建筑物的所述位置处的移动设备以无线方式接收所述观测数据。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的装置，所述装置包括: 检测器，用于从所述位置检测所述观测数据。
22.根据权利要求18所述的装置，所述处理单元还被配置为用于 基于多于一个观测数据，以预定次数重复确定所述楼层估计值的步骤，以收集多于一个初步楼层估计值；以及 在所述预定次数中选择具有最大的第三值的同一楼层作为所述楼层估计值。
【文档编号】H04W4/02GK104054360SQ201180076211
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2011年11月8日 优先权日:2011年11月8日
【发明者】韩洋, 陈诗豪 申请人:优科无线新加坡(私人)有限公司