专利名称：摄像装置以及摄像方法
技术领域：
本发明涉及摄像装置和摄像方法。
背景技术：
在数码相机等的摄像装置中为了拍摄视角广的图像而使用广角镜头，但视角是有限的，或者若使用焦距短的广角镜头，则会产生失真。因此，公知以下技术通过一边向上下左右移动摄像装置一边合成连续拍摄的图像，从而得到视角广的图像。例如，在日本专利特开2003-163823号公报中公开有以下技术利用通过一边向上下左右移动摄像装置一边合成连续地拍摄的图像而得到广角图像的摄像装置，能够一边拍摄一边决定拍摄范围。然而，在上述现有技术中优选能够自由地决定拍摄范围，但按照每次拍摄成为不同纵横比的图像，在统一性和整理这一点上存在问题。期望能够自由地决定拍摄范围、并能得到统一了纵横比的图像。专利文献日本专利特开2003-163823号公报
发明内容
为了解决上述课题，有关本发明的第I观点的摄像装置，其特征在于，具有显示单元；合成单元，一边使该摄像装置向上下左右移动一边执行连续拍摄，通过对由该摄影得到的多个图像进行合成，从而获取摄影范围广的图像；确定单元，在由所述合成单元执行连续拍摄的过程中，对从拍摄开始 起到当前为止的拍摄范围进行确定；计算单元，基于由所述确定单元所确定的到当前为止的摄影范围，计算规定的纵横比的最终拍摄范围；以及显示控制单元，在由所述合成单元执行连续拍摄的过程中，在所述显示单元显示由所述计算单元计算出的、示出所述规定的纵横比的最终拍摄范围的拍摄范围信息。同时，为了解决上述课题，有关本发明的第二观点的摄像方法，其特征在于，在摄像装置中执行以下步骤合成步骤，通过一边使该摄像装置向上下左右移动一边执行连续拍摄，并对由该拍摄得到的多个图像进行合成，从而生成拍摄范围广的图像；计算步骤，基于由所述特定步骤所确定的到当前为止的拍摄范围来计算规定的纵横比的最终拍摄范围；以及显示控制步骤，在通过所述合成步骤执行继续拍摄的过程中，在显示部显示拍摄范围信息，该拍摄范围信息示出通过所述计算步骤计算出的、所述规定的纵横比的最终拍摄范围。根据该发明，因为仅通过一边根据拍摄范围的向导显示移动该摄像装置一边进行拍摄，从而能够以规定的纵横比拍摄视角广的合成图像，所以存在能够容易得到纵横比被统一了的图像这样的优点。关于本发明的其他目的和新颖性的特征，通过结合附图进行的以下详细描述，将更加充分地体现。能够清楚地理解，附图的目的仅用于说明，并不是对本发明的限定。
图1是示出本发明的第一实施方式的摄像装置I的构成的框图。图2是用于说明本发明第一实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图3是用于说明本发明第一实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图4是用于说明本发明第一实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图5是示出本发明第一实施方式的摄像装置I进行的一系列拍摄的显示例的示意图。图6是示出本发明第一实施方式 的摄像装置I中的显示例的示意图。图7是示出本发明第一实施方式的摄像装置I中的其他显示例的示意图。图8是用于说明本发明的第二实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图9是用于说明本发明第二实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图10是示出本发明第二实施方式的摄像装置I的显示例的示意图。图11是用于说明本发明的第三实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图12是用于说明本发明第三实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图13是示出本发明第三实施方式的摄像装置I进行的一系列拍摄的显示例的示意图。
具体实施例方式本发明用通过一边向上下左右移动摄像装置一边合成连续拍摄的图像而得到视角广的图像的摄像装置，在拍摄者停止横向移动的时刻计算横宽，并将拍摄过程中合成拍摄的合成图像、或当前的实况图像与作为各纵横比对应的纵长的目标的向导一同显示。另夕卜，在本发明中，在转换纵向移动的定时，根据移动距离判断拍摄者希望的纵横比，去除多余的向导显示，有效地显示对用于拍摄未拍摄部分的移动方向进行引导的向导信息。以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。A.第一实施方式A-1.第一实施方式的组成图1是示出本发明的第一实施方式的摄像装置I的组成的框图。在图中，摄像装置I具备控制部2、操作部3、摄像部4、电源部5、显示部6、存储部7、以及加速度传感器8。控制部2是控制摄像装置I的各部分的单片微计算机。尤其是，在本第一实施方式中，控制部2根据加速度传感器8的输出，而取得该摄像装置I的移动方向、移动量、以及朝向(纵向放置、横向放置)。另外，控制部2在拍摄开始之后的该摄像装置I的移动方向大致直线形状，并且大致水平或者大致垂直方向的情况下，基于所取得的移动量、方向，计算能够拍摄规定的纵横比(16 9,4 3等)的合成图像的、相对大致水平或大致垂直方向呈直角方向的目标移动量。另外，控制部2基于计算出的目标移动量，在显示部6显示对用于得到规定的纵横比的合成图像的拍摄范围进行表示的拍摄范围信息(向导)、或说明信息(纵横比)、对拍摄方向进行表示的方向向导信息(箭头)等。进而，控制部2合成摄像图像并生成合成图像，在该摄像装置I的移动方向与通常相反的情况下，对摄像图像实施特殊图像处理。操作部件3包含快门开关、变焦开关、模式键、设定键、十字键等的多个操纵键，并向控制部2输出与用户的键操作相应的操作信号。摄像部4包含聚焦透镜、变焦透镜、摄像元件等，将被摄体像成像在摄像元件上，并将被投影的被摄体的光变换为电信号而输出。电源部5例如由蓄电池构成，并对各部分进行供电。显示部6包含彩色液晶显示器(IXD)或有机EL(ElectroLuminescence 电致发光)显示装置，背光灯等及其驱动电路，当处于摄像待机状态时，进行对由摄像部4所拍摄的被拍摄体进行实时显示的实况显示，在记录图像的再生时，被从存储部7读出并显示被展开的记录图像。存储部7由存储被拍摄的图像数据的存储器、或保持控制部2对摄像装置I各部分的控制所需要的程序、以及各部分的控制所需要的数据的存储器等构成，并可由内置于摄像装置I中的闪存、在摄像装置I中能够自由拆卸的各种存储卡、以及能够对存储卡输入输出数据的卡接口等构成。加速度传感器8是机械式、光学式、半导体式等的3轴加速度传感器，检测在该摄像装置I移动时的速度随时间的变化率即加速度。在本第一实施方式中，控制部2根据拍摄时的加速度传感器8的输出，判断摄像装置I的移动距离、移动方向。另夕卜，摄像装置I的移动距离、移动方向的检测方法，除了加速度传感器8以外也可以是陀螺仪传感器。另外，也可以利用摄像部4的输出变化进行检测。A-2.第一实施方式的动作接着，对上述的第一实施方式的动作进行说明。图2至图4，是用于说明本第一实施方式的摄像装置I的动作的流程图。图5是示出本发明第一实施方式的摄像装置I的一系列拍摄的显示例的示意图。首先，控制部2判断拍摄模式是否是广角(wide)拍摄模式(步骤S10)，在为广角拍摄模式的情况下(步骤SlO的“是”)，进行将由摄像部4所拍摄的图像照原样在显示部6显示的实况显示(步骤S12)。如图5(a)所示，在移动开始前，最终的合成图像的一部分(这种情况下，左上角起点)作为实况图像10显示在显示部6。以此为始点进行广角拍摄。其次，基于加速度传感器8的输出，判断摄像装置I是否开始了移动(步骤S14)。并且，在摄像装置I没开始移动的情况下(步骤S14为“否”)，通过反复该步骤14来进行待机。另一方面，在摄像装置I开始了移动的情况下(步骤S14的“是”)，基于加速度传感器8的输出，检测移动方向(步骤S16)。接着，判断移动方向是否为大致直线状、且大致水平或大致垂直方向(步骤S18)。并且，在移动方向不是大致直线状的情况下，或者不是大致水平或者大致垂直方向的情况下(步骤S18为“否”)，进行表示无法进行广角拍摄的意思的出错显示，并返回到步骤S10。另一方面，在移动方向为大致直线状且大致水平或大致垂直方向的情况下(步骤S18为“是”)，判断是否为通常方向(从左向右移动，或从上向下移动)(步骤S20)，在通常方向的情况下(步骤S20为“是”)，进行对到当前为止拍摄的图像进行合成的合成处理，并将该合成处理了的合成图像显示在显示部6 (步骤S24)。另一方面，在不是通常方向的情况下(步骤S20的“否”)，在对到此为止拍摄的图像进行合成的合成处理时，实施特殊的图像处理(步骤S22)，进行对实施了该特殊图像处理的图像进行合成的合成处 理，并将该合成处理了的合成图像显示在显示部6 (步骤S24)。即，仅通过将移动的方向变为不是通常方向的方向，便能够容易地对拍摄图像实施图像处理。接着，基于加速度传感器8的输出，检测摄像装置I的移动量(步骤S26)、并检测摄像装置I的朝向(横向放置、纵向放置)(步骤S28)，根据移动量、朝向、以及设定，计算相对于大致水平或者大致垂直方向呈直角方向的目标移动量(步骤S30)。接着，基于移动量目标量，将表示用于得到规定纵横比的合成图像的拍摄范围的拍摄范围信息(向导)、说明信息(纵横比)显示在显示部6(步骤S32)。作为说明信息显示当前正在拍摄的图像的纵横比“16 9”、“4 3”、或高分辨率“HD”、标准分辨率“SD”等。紧接移动开始之后，如图5(b)所示，将在移动方向(以箭头所表示的从左向右的移动)被拍摄的图像与作为始点的图像依次合成而得的合成图像11和作为当前的拍摄图像的实况图像10被显示在显示部6。在图5(c)中，示出在到达了水平方向尽量靠一边的位置的状态下的显示状态。在移动至此的水平方向区域显示合成图像11，在右端显示当前的实况图像10。另外，如图5(b)、(C)所示，在显示部6除了显示到当前为止的合成图像11和实况图像10之外，还显示作为表示拍摄范围的拍摄范围信息的向 导12a、12b、作为说明信息的纵横比“16 9”、“4 3”(向导12a的纵横比为16 9，向导12b的纵横比为4:3)。接着，基于加速度传感器8的输出，判断是否改变摄像装置I的移动方向(步骤S34)，在移动方向未被改变的情况下(步骤S34的“否”)，因为是正在向同一方向的移动，所以返回到步骤S24，重复上述的处理。另一方面，在摄像装置I的移动方向被改变的情况下(步骤S34的“是”)，判断是否为向大致直角方向的变更(图3步骤S36)。并且，在不是向大致直角方向的变更的情况下(步骤S36的“否”)，显示表示无法进行广角拍摄的意思的出错信息，而返回到图2的步骤S10，并重复上述的处理。另一方面，在是向大致直角方向的变更的情况下(步骤S36的“是”)，进行将所拍摄的图像合成到至此为止的合成图像的合成处理，并在显示部6显示该合成图像(步骤S38)。在图5(d)，示出在刚刚向大致直角方向移动之后的显示状态。用户以左上端为起点，按照示出拍摄范围的向导12a、12b，从左向右水平方向移动，在达到右端时，接着向大致直角方向(下方)移动。在该阶段，如图5(d)所示，在显示部6显示到当前为止的合成图像11，刚刚向大致直角方向移动之后的实况图像10，示出拍摄范围的向导12a、12b、以及各向导 12a、12b 的纵横比“16 9，，、“4 3”。接着，判断在移动方向是否存在变更(向大致水平方向的移动)(步骤S40)。并且，在移动方向没有变更的情况下(步骤S40为“否”)，因为尚未转移为水平移动，所以进行待机。另一方面，在移动方向存在变更的情况下(步骤S40为“是”)，判断是否为与最初的移动(从左向右大致水平移动)方向相反(从右向左的大致水平方向)(步骤S42)。并且，在不是与最初的移动方向相反的情况下(步骤S42的“否”)，显示表示无法进行广角拍摄的意思的出错信息，返回到图2的步骤S10，并重复进行上述的处理。另一方面，在与最初的移动方向相反的情况下(步骤S42的“是”)，因为最终的合成图像的纵横比(纵横的长度)固定，所以除去无用的拍摄范围信息(向导12a、12b)显示，并将表示拍摄方向的方向向导信息(箭头)显示在显示部6(步骤S44)。另外，关于方向向导信息的显示，应用现有技术。接着，进行将所拍摄的图像合成到至此为止的合成图像的合成处理，并将该合成图像显示在显示部6 (步骤S46)，判断是否完成了所有向导内的拍摄(步骤S48)。作为判断是否完成了所有向导内的拍摄的方法，可以通过如下方法进行用黑色等预先被决定了的颜色事先显示以像素单位进行管理的、或未被合成的部分，并根据是否剩下该预先被决定的颜色的部分来进行判断。并且，在未完成所有向导内的拍摄的情况下(步骤S48的“否”)，返回到步骤S46，重复执行合成处理和合成图像的显示直至全部拍摄完成为止。在图5(e)中，示出停止在垂直方向尽量靠一边，且刚刚向水平的反方向移动之后的显示例。在该阶段中，因为用户期望的纵横比确定，所以除去向导12a、12b，并显示示出摄像装置I的移动方向的方向向导信息(箭头)14。其次，在图5(f)中，进一步移动，在左端示出刚刚向上方移动之后的显示例。在该阶段中，可知通过向未拍摄部分15的移动从而拍摄完成。并且，若完成所有向导下的拍摄(步骤S48的“是”)，则结束拍摄(步骤S50)，并将拍摄图像存储到存储部7 (步骤S52)，此后，返回到图2的步骤S10，重复上述的处理。在图5(g)中示出拍摄刚刚结束之后的显示例。实况图像10到达拍摄范围的正中心，在拍摄徂围内的拍摄全部终止。另一方面，拍摄模式不是广角拍摄模式的情况下(步骤SlO为“否”)，判断是否是通常拍摄模式(图4的步骤S54)。所谓通常拍摄，是指按下I次快门拍摄I个图像。并且，在通常拍摄模式的情况下(步骤S54的“是”)，执行图像拍摄处理(步骤S56)，并将拍摄图像存储到存储部7 (步骤S58)，此后，返回图2的步骤S10，重复上述的处理。另一方面，在不是通常拍摄模式的情况下(步骤S54的“否”)，判断是否为纵横比设定操作(步骤S60)。并且，在是纵横比设定操作的情况下(步骤S60的“是”)，判断是否是用户设定(步骤S62)。并且，在是用户设定的情况下(步骤S62的“是”)，设定为被用户所设定的纵横比(16 9或4 3等)(步骤S64)。此后，返回图2的步骤S10，重复上述的处理。另一方面，在不是用户设定的情况(步骤S62的“否”)，设为通过摄像装置I的移动来设定纵横比的自动设定( 步骤S66)，此后，返回到图2的步骤S10，重复上述的处理。另外，在不是纵横比设定操作的情况下(步骤S60的“否”)，判断是否是再生、拍摄设定等其他操作(步骤S68)。并且，在是其他操作的情况下(步骤S68的“否”)，执行与该操作相应的处理(步骤S70)，此后，返回到图2的步骤S10，重复上述的处理。另一方面，在不是其他操作的情况下(步骤S68的“否”)，什么也不做返回到图2的步骤S10，重复上述的处理。图6(a) (C)是示出本第一实施方式的摄像装置I的显示例的示意图。在图6 (a)中，在上述的图4的步骤S64中，示出通过用户设定将纵横比设定为固定值的情况下的显示例。在这种情况下，除了实况图像10、合成图像11之外，因为纵横比固定，所以显示通过用户设定而设定为固定值的纵横比的向导12c。另外，因为是用户设定所以不进行说明显示。在图6(b)中，示出将摄像装置I以纵向放置的姿势进行拍摄的情况下的显示例。在图5(a) (g)中，对以图2的步骤S28检测出的摄像装置I的方向为横向，S卩，以横向放置(横宽方向)的姿势由摄像装置I进行拍摄的情况进行了说明。与此相对，在步骤S28检测出的摄像装置I的方向是纵向、即，在以纵向放置的姿势由摄像装置I进行拍摄的情况下，在步骤S30基于纵向放置来计算目标移动量，所以如图6(b)所示，成为纵长的纵横比，除了实况图像10、合成图像11之外，还显示纵长的向导12d、12e、纵横比“9 16”、“3 4”。这样，在检测出该摄像装置I的方向、并检测到该摄像装置I为横向放置的情况下，根据横宽的纵横比计算目标移动量，另一方面，在检测为纵向放置的情况下，根据纵长的纵横比计算该目标移动量，从而与该摄像装置I的摆放姿势(持法)对应地，能够自然地选择横宽/纵长的纵横比。在图6(c)中，示出在与通常的从左向右、从上向下的移动方向相反地移动的情况下，一边进行与通常不同的图像处理(黑白照片、软化等)一边进行合成的状况下的显示例。如上所述，在图2的步骤S20判断为移动方向不是通常方向的情况下，在步骤S22中，实施特殊图像处理(图示的例子是黑白照片转印处理)，在步骤S24中，显示特殊图像处理后的合成图像11、实况图像10、向导12a、12b、纵横比“16 9，，、“4 3”。图7 (a) (C)是示出本第一实施方式的摄像装置I中的其他显示例的示意图。在图7 (a) (c)中，在显示部6全屏幕显示实况图像10，在该实况图像10上重叠显示的小窗口 16内示出表示合成图像11、实况图像10、向导12a、12b，纵横比“16 9，，、“4 3”的例子。
在图7(a)中，与上述的图5(c)相同，示出在到达水平方向尽量靠一边的位置的时刻的显示状态。在整个显示部6示出当前的实况图像10。并且，在该实况图像10上面，重叠显示有小窗口 16，该小窗口 16中显示了合成图像11、实况图像10、向导12a、12b、以及纵横比“16 9，，、“4 3”。在图7(b)中，与上述的图5(d)相同，示出相对于最初的水平方向向大致垂直方向(向下)移动时的显示状态。在整个显示部6显示当前的实况图像10。并且，在该实况图像10上，与图7(a)相同，该实况图像10上重叠显示有小窗口 16，该小窗口 16显示有合成图像11、实况图像10、向导12a、12b，纵横比“16 9，，、“4 3”。并且，在图7(c)中，与上述的图5(f)相同，进一步移动，示出在左端刚刚向上方移动之后的显示例。在该阶段中，在小窗口 16内显示示出合成图像11、实况图像10、未拍摄部分15，进而表示摄像装置I的移动方向的方向向导信息(箭头)14。(变形例I)另外，在上述的第一实施方式中，图2的步骤S32的向导显示也可以在摄像装置I的移动停止时进行。这种情况下，因为在摄像装置I的最初的移动停止时进行向导显示，因此不经常显示向导显示，不麻烦。(变形例2)另外，在上述的第一实施方式中，在图2的步骤S32中的向导显示，也可以在摄像装置I的移动停止并在大致直角方向上重新开始移动时进行。这种情况下，由于从拍摄开始起的最初的移动停止后，在大致直角方向上重新开始移动时进行向导显示，所以能够进一步仅在必要时显示向导显示。根据上述第一实施方式，基于从拍摄开始到当前的拍摄范围，计算规定的纵横比的最终拍摄范围，并在显示部6显示示出该规定的纵横比的最终拍摄范围的拍摄范围信息(向导)，因此仅通过一边根据拍摄范围的向导显示移动该摄像装置I一边进行拍摄，便能够以规定的纵横比拍摄视角广的合成图像，所以能够容易得到纵横比统一的图像。另外，根据上述的第一实施方式，因为基于摄像装置I的移动方向、移动量计算从拍摄开始到当前为止的拍摄范围，所以用户不经意地仅通过使该摄像装置I移动，便能得到从拍摄开始到当前为止的拍摄范围。另外，根据上述的第一实施方式，在该摄像装置I的移动方向为从拍摄开始起的最初移动的移动方向是大致直线状、且大致水平或大致垂直方向的情况下，因为基于其移动量计算用于确定规定纵横比的最终摄像范围的、相对于大致水平或者大致垂直方向呈直角方向的目标移动量，所以用户不经意地仅通过使该传递该摄像装置I移动，便能够确定规定的纵横比的最终拍摄范围。B.第二实施方式接着，对本发明的第二实施方式进行说明。B-1.第二实施方式的组成在上述的第一实施方式中，假设从拍摄开始起最初的移动方向大致为直线状、且是大致水平方向，并以横宽的纵横比显示向导12a、12b或12c。与此相对地，本第二实施方式中其特征为在从拍摄开始起最初的移动的移动方向大致是直线状、且大致水平方向的情况下，根据横宽的纵横比计算目标移动量，另一方面，在大致为直线状且大致垂直方向的情况下，通过根据纵长的纵横比计算该目标移动量，从而不改变该摄像装置I的拿法便能够选择横宽/纵长的纵横比。另外，本第二实施方式的摄像装置I的组成因为与图1相同所以省略说明。B-2.第二实施方式的动作其次，对 本第二实施方式的动作进行说明。图8及图9是用于说明本第二实施方式的摄像装置I的动作的流程图。首先，控制部2判断拍摄模式是否是广角拍摄模式(步骤S80)，在是广角拍摄模式的情况下(步骤S80的“是”)，进行将摄像部4拍摄的图像按原样地在显示部6显示的实况显示(步骤S82)。其次，基于加速度传感器8的输出，判断摄像装置I是否开始了移动(步骤S84)。并且，在摄像装置I未开始移动的情况下(步骤S84的“否”)，重复该步骤84。另一方面，在摄像装置I开始了移动的情况下(步骤S84的“是”)，基于加速度传感器8的输出，检测移动方向(步骤S16)。接着，判断移动方向是否为大致直线状、且大致水平或大致垂直方向(步骤S88)。并且，在移动方向不是大致直线状的情况下，或者不是大致水平或者大致垂直方向的情况下(步骤S88为“否”)，进行表示无法进行广角拍摄的意思的出错显示，返回到步骤S80。另一方面，在移动方向为大致直线状、且大致水平或大致垂直方向的情况下(步骤S88的“是”)，检测移动方向是水平方向还是垂直方向(步骤S90)，判断是否为通常方向(从左向右，从上向下的移动)(步骤S92)，在为通常方向的情况下(步骤S92的“是”)，进行对当前为止所拍摄的图像进行合成的合成处理，并在显示部6显示该合成处理后的合成图像(步骤S96)。另一方面，在不是通常方向(从左向右、从上向下的移动)的情况下(步骤S92的“否”)，在进行对到当前为止拍摄的图像进行合成的合成处理时，实施特殊图像处理(步骤S94)，并进行对实施了该特殊图像处理的图像进行合成的合成处理，并在显示部6显示该合成处理了的合成图像(步骤S96)。即，仅通过将移动的方向变为不是通常方向的方向，便能够容易地对拍摄图像实施图像处理。接着，基于加速度传感器8的输出，检测摄像装置I的移动量(步骤S98)，并根据移动量、水平/垂直、设定来计算移动量目标量(步骤S100)。接着，基于移动量目标量，将表示用于得到规定的纵横比的合成图像的拍摄范围的拍摄范围信息(向导)、说明信息(纵横比)显示在显示部6(步骤S102)。显示当前正在拍摄的图像的纵横比“16 9”、“4 3”、或高分辨率“ HD ”、标准分辨率“ SD ”等作为说明信息。接着，基于加速度传感器8的输出，判断摄像装置I的移动方向是否已改变(步骤S104)，在移动方向未被改变的情况下(步骤S104的“否”)，因为是正在向同一方向的移动，所以返回到步骤S96，重复上述的处理。另一方面，在摄像装置I的移动方向已被改变的情况下(步骤S104的“是”)，判断是否为向大致直角方向的变更(图9步骤S106)。并且，在不是向大致直角方向的变更的情况下(步骤S106的“否”)，显示表示无法进行广角拍摄的意思的出错信息，而返回到图8的步骤S80，并重复上述的处理。另一方面，在是向大致直角方向的变更的情况下(步骤S106的“是”)，进行将所拍摄的图像合成到至此为止的合成图像的合成处理，并在显示部6显示该合成图像(步骤S108)。接着，判断在移动方向上是否存在变更(步骤S110)。并且，在移动方向没有变更的情况下(步骤SllO的“否”)，通过步骤SllO进行待机。另一方面，在移动方向存在变更(步骤SllO的“是”)的情况下，判断是否与最初的移动方向相反(步骤S112)。并且，在不是与最初的移动方向相反的情况下(步骤S112的“否”)，显示表示无法进行广角拍摄的意思的出错信息，返回到图8的步骤S80，并重复进行上述的处理。另一方面，在与最初的移动方向相反的情况下(步骤S112的“是”)，因为最终的合成图像的纵横比(纵横的长度)固定，所以除去无用的拍摄范围信息(向导12a、12b)显示，并将表示拍摄方向的方向向导信息(箭头)显示在显示部6(步骤S114)。另外，关于方向向导信息的显示，应用现有技术。接着，进行将所拍摄的图像合成到至此为止的合成图像的合成处理，并将该合成图像显示在显示部6 (步骤SI 16)，判断是否完成所有向导内的拍摄(步骤S118)。并且，在未完成所有向导内的拍摄的情况下(步骤S118的“否”)，返回到步骤S116，重复执行合成处理和合成图像的显示直至全部拍摄完成为止。并且，若完成所有向导内的拍摄(步骤S118的“是”)，则结束拍摄(步骤S120)，并将拍摄图像存储到存储部7 (步骤S122)，此后，返回到图8的步骤S80，重复上述的处理。另一方面，在不是广角拍摄的情况下(步骤S80的“否”)，与上述的第一实施方式相同，按照图4示出的流程图来控制动作。图10是表示本发明第二实施方式的摄像装置I的显示例的示意图。在图10中，示出在刚刚开始拍摄之后，以大致直线状、且沿大致垂直方向从上向下移动的情况下的显示例。这种情况下，在图8的步骤S90，检测向“垂直”方向的移动，在步骤SlOO中，因为根据移动量、向“垂直”方向的移动来计算目标移动量，所以能够以纵长的纵横比显示向导12g、12f。之后，摄像装置I从右向左改变移动方向，进而，以大致直线状、且沿大致垂直方向从下向上移动。这样，在本第二实施方式中，能够根据该摄像装置I的最初的移动方向，选择横宽/纵长的纵横比。根据上述的第二实施方式，基于从拍摄开始到当前的拍摄范围，计算规定的纵横比的最终拍摄范围，并将示出该规定的纵横比的最终拍摄范围的拍摄范围信息(向导)显示在显示部6，因此由于仅通过一边根据拍摄范围的向导显示移动该摄像装置I 一边进行拍摄，便能够以规定的纵横比拍摄视角广的合成图像，所以能够容易得到纵横比统一的图像。另外，根据上述的第 二实施方式，基于摄像装置I的移动方向、移动量计算从拍摄开始到当前为止的拍摄范围，因此用户不经意地仅通过使该摄像装置I移动，便能得到从拍摄开始到当前的拍摄范围。另外，根据上述的第二实施方式，在该摄像装置I的移动方向为从拍摄开始起的最初的移动的移动方向为大致直线状、并且大致水平或者大致垂直方向的情况下，基于该移动量计算用于对规定的纵横比的最终拍摄范围进行确定的、相对于大致水平或者大致垂直方向呈直角方向的目标移动量，因此能够使用户不经意地仅通过使该摄像装置I移动，便可确定规定的纵横比的最终拍摄范围。还有，根据上述的弟_■实施方式，在从拍摄开始起最初的移动的移动方向为大致直线状、且大致水平方向时，根据横宽的纵横比计算目标移动量，另一方面在该最初的移动的移动方向为大致直线状、且大致垂直方向时，根据纵长的纵横比计算该目标移动量，从而不改变该摄像装置I的拿法，仅通过改变从摄像装置I的始点起的移动方向，便能够选择横宽/纵长的纵横比。 C.第3实施方式其次，关于本发明的第3实施方式进行说明。C-1.第三实施方式的组成在本第三实施方式中，其特征在于在拍摄开始的最初指定成为合成图像的中心的位置，根据距离被指定位置的移动量计算目标移动量，从而能够在最初指定想要放置在合成图像中心的被拍摄对象等，易于决定构图。另外，第3实施方式的摄像装置I结构因为与图1相同，所以省略说明。C-2.第三实施方式的动作接着，对于本第3实施方式的动作说明。图11以及图12是用于说明本发明第三实施方式的摄像装置I的动作的流程图。另外，图13是示出本发明第三实施方式的摄像装置I的一系列拍摄的显示例的示意图。首先，控制部2判断拍摄模式是否是广角拍摄模式(步骤S130)，在是广角拍摄模式的情况下(步骤S130的“是”)，进行将由摄像部4拍摄的图像按原样在显示部6显示的实况显示(步骤 S132)。其次，判断是否指定了中心位置(步骤S134)。是否指定了中心位置只要通过快门开关是否被长按等规定的操作来进行判断即可。并且，在未指定中心位置的情况下(步骤S134的“否”)，通过重复步骤S134从而待机。并且，在由用户指定想要放置在合成图像中心的被拍摄对象等的情况下(步骤S134的“是”)，对被指定的中心位置进行存储(步骤S136)。如图13(a)所示，在移动开始前，最终的合成图像的一部分(这种情况下，中央起点)作为实况图像10显示在显示部6。用户在将该位置指定为最终合成图像的中心位置时，如图13 (b)所示，将该位置的拍摄图像作为实况图像10显示在显示部6的中央。其次，基于加速度传感器8的输出，判断摄像装置I是否开始了移动(步骤S138)。并且，在摄像装置I未开始移动的情况下(步骤S138为“否”)，通过反复该步骤138来进行待机。另一方面，在摄像装置I开始了移动的情况下(步骤S138的“是”)，基于加速度传感器8的输出，检测移动方向(步骤S140)。接着，判断移动方向是否为大致直线状、且大致水平或大致垂直方向(步骤S142)。并且，在移动方向不是大致直线状的情况下，或者不是大致水平或者大致垂直方向的情况下(步骤S142为“否”)，进行表示无法进行广角拍摄的意思的出错显示，返回到步骤 S130。另一方面，在移动方向大致直线状、且大致水平或大致垂直方向的情况下(步骤S142为“是”)，判断是否为通常方向(从左向右移动，或从上向下移动)(步骤S144)，在是通常方向的情况下(步骤S144为“是”)，进行对至此为止所拍摄的图像进行合成的合成处理，并将该合成处理了的合成图像显示在显示部6 (步骤S148)。另一方面，在不是通常显示的情况下(步骤S144的“否”)，在对到此为止所拍摄的图像进行合成的合成处理时，实施特殊的图像处理(步骤S146)，进行对实施了该特殊图像处理的图像进行合成的合成处理，并将该合成处理了的合成图像显示在显示部6(步骤S148)。即，仅通过将所移动的方向变化为不是通常方向的方向，便能够容易地对拍摄图像实施图像处理。其次，基于加速度传感器8的输出，检测距离摄像装置I的中心位置的移动量(步骤S150)，检测摄像装置I的朝向(横向放置、纵向放置)(步骤S152)，根据移动量、朝向、设定，计算目标移动量(步骤S154)。另外，与第二实施方式同样地，也可以根据最初的移动方向是否为大致水平/大致垂直来转换横宽/纵长。接着，基于目标移动量，将表示用于得到规定的纵横比的合成图像的拍摄范围的拍摄范围信息(向导)、说明信息(纵横比)显示在显示部6(步骤S156)。作为说明信息，显示当前正在拍摄的图像的纵横比“16 9”、“4 3”、或高分辨率“HD”、标准分辨率“SD”等。接着，基于加速度传感器8的输出，判断摄像装置I的移动方向是否已改变(步骤S158)，在移动方向未被改变的情况下(步骤S158的“否”)，因为是正在向同一方向移动，所以返回到步骤S148，重复上述的处理。在移动刚刚开始之后，如图13(c)所示，显示在成为始点的图像上依次合成沿移动方向(箭头所表示的从中央向右的移动)所拍摄的图像的合成图像11和作为当前的拍摄图像的实况图像10。在图13(c)中，示出了在到达了水平方向尽量靠一边的位置的状态下的显示状态。另外，在显示部6除了到当前为止的合成图像11和实况图像10之外，还显示作为表示拍摄范围的拍摄范围信息的向导12h、12i，作为说明信息的纵横比“16 9”、“4 3” (向导12h的纵横比为16 9，向导12i的纵横比为4:3)。另外，与第一实施方式相同，在将摄像装置I以横向放置(横宽方向)的姿势进行拍摄的情况下，在步骤S154，因为基于横向放置而计算目标移动量，所以形成横宽的纵横t匕，在将摄像装置I以纵向放置(纵长方向)的姿势进行拍摄的情况下，在步骤S154，因为基于纵向放置计算目标移动量，所以形成纵长的纵横比。另一方面，在摄像装置I的移动方向已被改变的情况下(步骤S158的“是”)，判断是否为向大致直角方向的变更(图12的步骤S160)。并且，在不是向大致直角方向的变更的情况下(步骤S160的“否”)，显示表示无法进行广角拍摄的意思的出错信息，而返回到图11的步骤S130，重复上述的处理。另一方面，在是向大致直角方向的变更的情况下(步骤S160的“是”)，进行将所拍摄的图像 合成到至此为止的合成图像中的合成处理，并在显示部6显示该合成图像(步骤S162)。在图13(d)，示出向大致直角方向移动时的显示状态。用户以中央为起点，根据示出拍摄范围的向导12h、12i，从中央向右水平移动，在达到右端时，接着向大致直角方向(向下)移动。在该阶段，如图13(d)所示，在显示部6显示至此为止的合成图像11，向大致直角方向移动的实况图像10，示出拍摄范围的向导12h、12i，以及各向导12h、12i的纵横比“16 9”、“4 3”。这种情况下，作为示出拍摄范围的向导12h、12i，示出还包含移动侧的相反侧在内的所有向导。接着，判断在移动方向是否存在变更(向大致水平方向的移动)(步骤S164)。并且，在移动方向没有变更的情况下(步骤S164为“否”)，因为尚未转移为大致水平移动，所以待机。另一方面，在移动方向存在变更的情况下(步骤S164为“是”)，意味着已转移为大致水平移动，所以判断是否与最初的移动(从中央向右大致水平移动)方向相反(从右向左的大致水平方向)(步骤S166)。并且，在不是与最初的移动方向相反的情况下(步骤S166的“否”)，显示表示无法进行广角拍摄的意思的出错信息，返回到图11的步骤S130，并重复进行上述的处理。另一方面，在与最初的移动方向相反的情况下(步骤S166的“是”)，因为最终的合成图像的纵横比(纵横的长度)固定，所以除去无用的拍摄范围信息(向导12h、12i)显示，并将表示拍摄方向的方向向导信息(箭头)显示在显示部6(步骤S168)。另外，关于方向向导信息的显示，应用现有技术。接着，进行将所拍摄的图像合成到至此为止的合成图像中的合成处理，并将该合成图像显示在显示部6 (步骤S170)，并判断是否完成了所有向导内的拍摄(步骤S172)。并且，在未完成所有向导内的拍摄的情况下(步骤S172的“否”)，返回到步骤S170，重复执行合成处理和合成图像的显示直至全部拍摄完成为止。在图13(e)中，示出停止在垂直方向尽量靠一边的位置、且刚刚向水平的反方向移动之后的显示例。在该阶段中，因为用户期望的纵横比确定，所以除去向导12h、12i，并显示示出摄像装置I的移动方向的方向向导信息(箭头)14。接着，在图13(f)中，进一步移动，示出在左端刚刚向上方移动之后的显示例。在该阶段中，可知通过向未拍摄部分15的移动从而拍摄结束。 并且，若完成所有向导内的拍摄(步骤S172的“是”)，则结束拍摄(步骤S174)，并将拍摄图像存储到存储部7 (步骤S176)，此后，返回到图11的步骤S130，重复上述的处理。在图13(g)中示出刚刚拍摄完成之后的显示例。实况图像10到达拍摄范围的右上端，拍摄范围内的拍摄全部结束。另一方面，在拍摄模式不是广角拍摄模式的情况下(步骤S130的“否”)，与上述第一实施方式相同，根据图4示出的流程图来控制动作。根据上述的第三实施方式，基于从拍摄开始起到当前为止的拍摄范围，计算规定的纵横比的最终拍摄范围，并将示出该规定的纵横比的最终拍摄范围的拍摄范围信息(向导)显示在显示部6，因此由于仅通过一边根据拍摄范围的向导显示移动该摄像装置I 一边进行拍摄，便能够以规定的纵横比拍摄视角广的合成图像，所以能够容易得到纵横比被统一了的图像。另外，根据上述的第三实施方式，因为基于摄像装置I的移动方向、移动量计算从拍摄开始到当前为止的拍摄范围，所以能够使用户不经意地仅通过使该摄像装置I移动，便能够得到从拍摄开始到当前的拍摄范围。
另外，根据上述的第3实施方式，在该摄像装置I的移动方向为从拍摄开始起的最初的移动的移动方向呈大致直线状、且大致水平或大致垂直方向的情况下，基于该移动量，计算用于对规定的纵横比的最终拍摄范围进行确定的、相对于大致水平或大致垂直方向呈直角方向的目标移动量，所以用户意识不经意地仅通过使该摄像装置I移动，便能够确定规定纵横比的最终的拍摄范围。另外，根据上述的第3实施方式，指定在拍摄开始时成为合成图像的中心的位置，并基于从被指定的位置开始的广角拍摄时的移动量，计算目标移动量，从而能够在最初指定想要放置在最终得到的合成图像的中心的的被拍摄对象，所以易于决定构图。另外，根据上述第一或第三实施方式，在检测出该摄像装置I的方向、并检测到该摄像I为横向放置的情况下，根据横宽的纵横比计算目标移动量，另一方面，在检测为纵向放置的情况下，根据纵长的纵横比计算该目标移动量，从而能够与该摄像装置I的拿法对应地，自然地选择横宽/纵长的纵横比。另外，在根据上述的第一至第三实施方式，在多个拍摄范围的向导显示被显示的情况下，通过进一步判断基于该摄像装置I的移动的合成拍摄的纵横比是否确定，从而能够进行伴随纵横比所确定的各种处理。还有，根据上述的第一至第三实施方式，在判断为合成拍摄的纵横比确定了的情况下，从显示部6除去无用的拍摄范围的向导显示，从而能够防止以非期望的纵横比进行错误的拍摄。另外，根据上述的第一至第三实施方式，在从拍摄开始起的最初的移动被停止之后，沿大致直角方向重新开始移动、并再次被停止时，或停止后，进一步沿大致直角方向重新开始移动的情况下，通过判断为合成拍摄的纵横比已确定，从而能够更容易地辨别纵横比的确定。另外，根据上述 的第一至第三实施方式，在判断为合成拍摄的纵横比确定了的情况下，通过进行向导显示，对有效拍摄未拍摄部分的移动方向进行引导，从而能够高效地进行合成拍摄。另外，根据上述的第一至第三实施方式，在从检测到的拍摄开始起的最初的移动的移动方向与规定的方向相反的情况下，通过对拍摄图像进一步进行与通常不同的图像处理，从而仅通过改变移动方向便能够更容易地对拍摄图像实施图像处理。另外，根据上述的第一至第三实施方式，通过在拍摄并被合成的图像以及当前正在拍摄的实况图像中重叠显示所述拍摄范围的向导显示，从而易于知道拍摄中的状态。另外，根据上述的第一至第三实施方式，通过在向导显示中重叠显示对与拍摄范围的向导显示对应的纵横比进行的说明，从而一看便知道所期望的纵横比。另外，根据上述的第一至第三实施方式，通过进一步设定规定的纵横比，从而能够显示用户期望的纵横比的向导显示。以上，对该发明的几个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，而是包含与权利要求所记载的发明等同的范围。虽然参照最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不限于本发明描述的任何具体细节，而是包括了落在附加的权利要求书的范围内的所有的实施例。
权利要求
1.一种摄像装置，其特征在于，具有 显示单元； 合成单元，其通过一边使该摄像装置向上下左右移动一边执行连续拍摄，并对由该拍摄得到的多个图像进行合成，从而生成拍摄范围广的图像； 确定单元，其在由所述合成单元执行连续拍摄的过程中，确定从拍摄开始到当前为止的拍摄范围； 计算单元，其基于由所述确定单元所确定的到当前为止的拍摄范围，计算规定的纵横比的最终拍摄范围；以及 显示控制单元，其在由所述合成单元执行连续拍摄的过程中，在所述显示单元显示拍摄范围信息，该拍摄范围信息示出由所述计算单元计算出的、所述规定的纵横比的最终拍摄范围。
2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述确定单元还具有 移动量检测单元，其检测该摄像装置的移动量；以及 方向检测单元，其检测该摄像装置的移动方向， 基于由所述移动量检测单元所检测出的该摄像装置的移动量和由所述方向检测单元所检测出的该摄像装置的移动方向，确定从拍摄开始到当前为止的拍摄范围。
3 .如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于， 所述计算单元， 在由所述方向检测单元检测出的移动方向为从拍摄开始起最初的移动的移动方向呈大致直线状、且大致水平或大致垂直方向的情况下，基于所述移动量检测单元所检测出的所述大致直线状、且大致水平或大致垂直方向的移动量，计算对所述规定的纵横比的最终拍摄范围进行确定的、相对于所述大致水平或大致垂直方向呈直角方向的目标移动量。
4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于， 所述计算单元在从所述拍摄开始起最初的移动停止时计算所述目标移动量， 所述显示控制单元基于由所述计算单元计算出的所述目标移动量,在所述显示单元显示所述拍摄范围信息。
5.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于， 所述计算单元在所述拍摄开始起最初的移动被停止后，当重新开始向大致直角方向移动时，计算所述目标移动量， 所述显示控制单元基于由所述计算单元计算出的所述目标移动量,在所述显示单元显示所述拍摄范围信息。
6.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于， 还具备朝向检测单元，该朝向检测单元检测该摄像装置的朝向， 所述计算单元在由所述朝向检测单元检测到该摄像装置的朝向为横向放置的情况下，根据横宽的纵横比计算所述目标移动量，另一方面，在检测到该摄像装置的朝向为纵向放置时，根据纵长的纵横比计算所述目标移动量。
7.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于， 所述计算单元在由所述方向检测单元检测到的从拍摄开始起最初的移动的移动方向呈大致直线状并且大致水平方向的情况下，根据横宽的纵横比计算所述目标移动量，另一方面，在呈大致直线状并且大致垂直方向的情况下，根据纵长的纵横比计算所述目标移动量。
8.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于， 还具有确定判断单元，该确定判断单元在由所述显示控制单元将所述拍摄范围信息显示在所述显示单元的情况下，判断通过所述摄像装置的移动而得到的合成图像的纵横比是否已确定。
9.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于， 所述显示控制单元在由所述确定判断单元判断为所述合成图像的纵横比已确定的情况下，将在所述显示单元显示的所述拍摄范围信息删除。
10.如权利要求9所述的摄像装置，其特征在于， 所述确定判断单元在由所述方向检测单元检测到在从所述拍摄开始起最初的移动被停止后，重新沿大致直角方向开始移动而再次停止时、或者停止后进一步重新沿大致直角方向移动时，判断为所述合成图像的纵横比已确定。
11.如权利要求8所述的摄像装置，其特征在于， 所述显示控制单元在由所述确定判断单元判断为所述合成图像的纵横比已确定时，在所述显示单元显示向导信息，该向导信息对用于高效地拍摄未拍摄部分的移动方向进行引导。
12.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，还具备图像处理单元，该图像处理单元在由所述方向检测单元检测到的从拍摄开始起最初的移动的移动方向与规定的方向相反的情况下，对拍摄图像进行与通常不同的图像处理。
13.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 还具备中心位置指定单元，该中心位置指定单元在拍摄开始的最初对成为合成图像的中心的位置进行指定， 所述计算单元根据由所述中心位置指定单元所指定的位置，基于通过所述确定单元所确定的到当前为止的拍摄范围，计算规定的纵横比的最终拍摄范围。
14.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述显示控制单元在所述显示单元全屏幕显示当前正在拍摄的实况图像，并且在所述实况图像上重叠显示所述拍摄范围信息。
15.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 所述显示控制单元在所述拍摄范围信息中重叠显示纵横比信息，该纵横比信息对与所述拍摄范围信息对应的纵横比进行说明。
16.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于， 还具有设定单元，该设定单元对所述规定的纵横比进行设定。
17.一种拍摄方法，其特征在于， 在摄像装置中执行以下步骤 合成步骤，通过一边使所述摄像装置向上下左右移动一边执行连续拍摄，并对由该拍摄得到的多个图像进行合成，从而生成拍摄范围广的图像；确定步骤，在由所述合成步骤执行连续拍摄的过程中，确定从拍摄开始起到当前为止的拍摄范围； 计 算步骤，基于由所述特定步骤所确定的到当前为止的拍摄范围来计算规定的纵横比的最终拍摄沮围；以及 显示控制步骤，在由所述合成步骤执行连续拍摄的过程中，在显示部显示拍摄范围信息，该拍摄范围信息示出通过所述计算步骤计算出的、所述规定的纵横比的最终拍摄范围。
全文摘要
本发明能够容易地得到纵横比被统一了的图像。在本发明的摄像装置中，控制部(2)基于加速度传感器(8)的输出，检测该摄像装置的移动量和移动方向。控制部(2)在该摄像装置的移动方向为从拍摄开始起最初移动的移动方向呈大致直线状、且大致水平或大致垂直方向的情况下，基于该摄像装置的移动量，计算能够拍摄规定的纵横比的合成图像的目标移动量，基于该目标移动量在显示部(6)显示拍摄范围信息(向导)，该拍摄范围信息示出规定的纵横比的最终拍摄范围。
文档编号H04N5/265GK103067656SQ20121038912
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月15日 优先权日2011年10月18日
发明者市川英里奈, 村木淳, 清水博, 星野博之, 加藤宽之 申请人:卡西欧计算机株式会社