耳孔可佩戴式声音收集设备，信号处理设备和声音收集方法
【专利摘要】本发明涉及一种在不用降噪处理降低噪声影响的情况下，高S/N比地实现声音收集的耳孔可佩戴式声音收集设备，信号处理设备和声音收集方法。作为耳孔可佩戴式声音收集设备，在基本与外界隔绝，并且与佩戴者(说话者)的外耳道相连的空间中，设置收集发话音的麦克风。通过被设置在与外界隔绝的空间中，所述设备收集传播通过佩戴者的外耳道的发话音。由于在通过外耳道获得的声音收集信号中，尤其是在低频，发话音分量比噪声分量占优,因此通过利用例如LPF，提取声音收集信号中的低频分量，能够提高发话音收集信号的S/N比。另一方面，通过对声音收集信号，进行减少当通过外耳道收集声音时产生的模糊噪声的均衡处理,能够改善音质。
【专利说明】耳孔可佩戴式声音收集设备，信号处理设备和声音收集方法
【技术领域】
[0001]本技术涉及耳孔可佩戴式声音收集设备，所述设备包括设计成具有待插入耳孔部分中的至少一部分的附着单元，对利用位于附着单元中的内部麦克风产生的声音收集信号进行信号处理的信号处理设备，和声音收集方法。
【背景技术】
[0002]引文列表
[0003]专利文献
[0004]专利文献1:日本专利公报N0.4，352，932
[0005]近年来，具有通话功能的信息处理设备，比如所谓的智能电话机已开始广泛普及。
[0006]在具有这种通话功能的信息处理设备中，采用能够实现受话音的听取，和发话音的收集的耳机麦克风(与麦克风一体的耳机)。
[0007]图16表示目前普及的一般的耳机麦克风(下面称为常规耳机麦克风100)的示例。
[0008]如图16中所示，在常规耳机麦克风100中，彼此独立地设置用于收听受话音的耳机单元101和用于收集发话音的麦克风102A。耳机单元101被设计成可佩戴在佩戴者H的耳朵中，包括用于输出受话音的扬声器。在这种耳机麦克风100中,在用于把信号传送给耳机单元101的耳机线上，形成线上外壳102，在该线上外壳102中，形成麦克风102A。
[0009]在具有以上结构的常规耳机麦克风100中，从佩戴者(说话者)发出的话音经外界(外部空气)到达麦克风102A，从而被收集。
【发明内容】
[0010]在具有以上结构的常规耳机麦克风100中，用于收集发话音的麦克风102A暴露在外部。即，麦克风102A直接接触外来噪声(环境噪声)。
[0011]于是，利用常规耳机麦克风100，连同发话音一起收集大量的环境噪声，从而发话音的S/N比(信噪比)会变得较低。结果，在线路另一端的人难以听到从佩戴者H发出的话音。
[0012]为了抑制归因于噪声的S/N比降低，可按照SS (频谱相减)法，对发话音收集信号进行所谓的降噪处理。
[0013]然而，进行这种降噪处理需要较大的处理资源，结果产生产品成本、电力消耗等方面的缺点。
[0014]另外，按照上述SS法等的涉及频率轴上的非线性处理的降噪处理一般存在处理后的音质劣化的问题。
[0015]鉴于以上问题，提出了本技术，本技术目的在于在无降噪处理的情况下，通过降低噪声影响，实现高S/N比的声音收集。[0016]为了解决以上问题，按照本技术的一种耳孔可佩戴式声音收集设备具有以下结构。
[0017]具体地，耳孔可佩戴式声音收集设备包括附着单元，所述附着单元被设计成以致附着单元的至少一部分可被插入耳孔部分中，并被设计成当被放在耳孔部分中时，在其中形成基本密封的内部空间，所述内部空间和耳道相连。
[0018]耳孔可佩戴式声音收集设备还包括内部麦克风，所述内部麦克风位于附着单元的内部空间中，并且当附着单元被放在耳孔部分中时，收集佩戴者发出的，并传播通过耳道的话音。
[0019]耳孔可佩戴式声音收集设备还包括低频提取滤波器单元或者均衡单元，所述低频提取滤波器单元对来自内部麦克风的声音收集信号进行滤波处理，从而提取低频分量，所述均衡单元对来自内部麦克风的声音收集信号进行高频强调式均衡处理。
[0020]按照本技术，收集发话音的麦克风(内部麦克风)位于基本与外部隔绝，并且与佩戴者(说话者)的耳道相连的空间中。由于麦克风位于与外部隔绝的空间中，因此能够有效降低噪声的影响。当收集传播通过佩戴者的耳道的发话音时，能够以与其中采用常规耳机麦克风(图16)来收集佩戴者发出的，并且在外界空气中传播的话音的情况相比，更高的S/N比收集发话音。
[0021]此外，按照本技术，低频提取滤波器单元提取利用内部麦克风生成的声音收集信号的低频分量。如后所述，当收集传播通过耳道的发话音时，尤其是在声音收集信号的低频带中，发话音分量比外来噪声分量占优。因而，借助上述滤波器单元，能够进一步提高发话音收集信号的S/N比。
[0022]另一方面，按照本技术，采用均衡单元。借助均衡单元，当收集传播通过耳道的发话音时生成的模糊声音被减少，从而能够改善发话音收集信号的音质。
[0023]按照本技术，能够以与用收集传播通过外界空气的发话音的常规耳机麦克风相t匕，更高的S/N比收集发话音。
[0024]另外，按照本技术，对于声音收集信号的降噪处理不必要。结果，能够防止信号处理资源的增大，从而在生产成本和电力消耗方面有利。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是说明实施例的声音收集系统中的附着单元的结构的示图。
[0026]图2是示意表示利用实施例的声音收集系统的发话音的收集的示图。
[0027]图3是说明用于改善音质的信号处理系统的结构的示图。
[0028]图4是说明为了改善音质而在均衡器中设定的具体频率特性的示图。
[0029]图5是说明压缩处理的示图。
[0030]图6是说明在内部麦克风生成的声音收集信号的低频带中，发话音分量比外来噪声分量占优的示图。
[0031]图7是表不作为第一实施例的声音收集系统的结构的不图。
[0032]图8是表示实施例的声音收集系统中的“一体式”和“分离式”的例证结构的示图。
[0033]图9是表示作为第二实施例的声音收集系统的结构的示图。
[0034]图10是表不作为第三实施例的声音收集系统的结构的不图。[0035]图11是说明在外部麦克风生成的声音收集信号的中高频带中，发话音分量比外来噪声分量占优的示图。
[0036]图12是表示作为第四实施例的声音收集系统的结构的示图。
[0037]图13是表示作为第五实施例的声音收集系统的结构的示图。
[0038]图14是表示第五实施例中，由控制单元进行的处理中的具体过程的流程图。
[0039]图15是表不作为第六实施例的声音收集系统的结构的不图。
[0040]图16是表示常规耳机麦克风的例证结构的示图。
【具体实施方式】
[0041]下面是按照本技术的实施例的说明。
[0042]将按照以下顺序进行说明。
[0043]〈1.经由耳道的话音的收集〉
[0044]<2.改善音质的信号处理〉
[0045]<3.利用低频提取的进一步S/N比提闻〉
[0046][3-1.第一实施例]
[0047][3-2.第二实施例]
[0048][3-3.第三实施例]
[0049][3-4.第四实施例]
[0050][3-5.第五实施例]
[0051][3_6.第六实施例]
[0052]<4.变形例 >
[0053]〈1.经由耳道的话音的收集〉
[0054]图1是说明包含在作为按照本技术的实施例的声音收集系统中的附着单元I的结构的示图。
[0055]具体地，图1的A是附着单元I的透视图，图1的B是表示当把附着单元I放在佩戴者(说话者)H的耳朵中时，佩戴者H的耳道HA和耳孔部分HB与附着单元I之间的关系的横截面图。
[0056]首先，附着单元I具有设置在其中，收集佩戴者(说话者)H的话音的内部麦克风IB0
[0057]在本例中，考虑到安装空间，内部麦克风IB可以是MEMS(微机电系统)麦克风。
[0058]附着单元I的外部形状被设计成以致附着单元I的至少一部分可被插入佩戴者H的耳孔部分中，因而，附着单元I可被放在佩戴者H的耳朵中。具体地，这种情况下的附着单元I包括具有能够被插入佩戴者H的耳孔部分HB中的形状的耳孔插入部分1A，耳孔插入部分IA被插入耳孔部分HB，以致附着单元I被放在佩戴者H的耳朵中。
[0059]附着单元I被设计成以致当附着单元I附着到佩戴者H时，如图1的B中所示形成与佩戴者H的耳道HA相连的内部空间IV。
[0060]此时，和耳道式耳机部分的耳孔插入部分一样地，附着单元I的耳孔插入部分IA在其表面覆盖以弹性材料，以致在附着时，实现与耳孔部分HB的接触。
[0061]因而，在附着时，上述内部空间IV变成基本上与外部隔绝的空间。[0062]内部麦克风IB设置在该内部空间IV中。
[0063]图2是示意表示利用包括附着单元I的实施例的声音收集系统的话音收集的示图。
[0064]首先，本实施例的声音收集系统以在把附着单元I放在佩戴者H的耳朵中的时候，进行话音收集的前提为基础。
[0065]当在附着单元I处于附着状态的时候，佩戴者H说话时，伴随说话的振动经骨头和皮肤，从佩戴者H的声带传送到耳道HA(如虚线箭头所示)。如上参考图1所述，在附着状态下，具有设置在其中的内部麦克风IB的附着单元I的内部空间IV连接到耳道HA，同时基本与外部隔绝。因而，如上所述经由佩戴者H的耳道HA获得的话音可被内部麦克风IB收集。
[0066]在作为实施例的这种声音收集系统中，只要附着单元I的壳体内部保持充分密闭，即使在喧闹的环境中，对从壳体外部传播的噪声的隔音性也变得十分高，从而有效地阻止噪声进入内部麦克风1B。因而，能够以比经由外界收集话音的常规耳机麦克风100(参见图13)的S/N比更高的S/N比(信噪比)，收集话音。
[0067]隔音性应强到足以至少覆盖要抑制的噪声的频带，在这个意义上，不要求完全密闭。
[0068]<2.改善音质的信号处理〉
[0069]在收集经由耳道HA传播的话音，并在确保具有设置在其中的内部麦克风IB的内部空间IV的密闭性的时候，进行声音收集的本实施例的声音收集系统中，能够以比常规耳机麦克风100的S/N比高的S/N比，收集话音。
[0070]然而，在例如如常规耳道式耳机的情况一样，密闭性较高的情况下，与通常的自由空间中相比，在较低频带中，耳道HA中的增益(响应)变得更大。于是，在较低频带中，内部麦克风IB生成的声音收集信号具有较高的响应性质。
[0071]由于这种影响，在较低频带中，基于内部麦克风IB生成的声音收集信号的送话音被减弱，从而在线路另一端的人难以听到。
[0072]于是，为了校正较低频带中的声音收集信号响应特性，可取的是设置信号处理装置作为均衡器(EQ)，如在图3的A中所示。
[0073]具体地，在图3的A中所示的结构中，内部麦克风IB产生的收集声音信号被麦克风放大器10放大，随后由均衡器11进行均衡处理(特性校正处理)。
[0074]图4是说明将在均衡器11中设定的具体频率特性的示图。
[0075]首先，为了解释经由耳道HA传送的声音收集信号的低频增益变得更大，图4的A对比地表示当在无噪声环境中，利用位于附着单元I外的麦克风，收集预定的例证会话时获得的声音收集信号的频率特性(图中的一组▲标记和虚线)，和当在无噪声环境中，利用在连接到耳道HA的内部空间IV中的内部麦克风1B，收集相同的例证会话时获得的声音收集信号的频率特性(图中的一组.标记和点划线)。
[0076]在频率轴上，对图中所示的频率特性进行时间平均。
[0077]在连接到耳道HA的基本密闭的内部空间IV中，当因说话而在耳道HA中引起低频声波和振动时，与作为非密 闭环境的外界相比，内部麦克风IB的振动膜具有更大的振动。结果，在较低频带中，获得比位于外部的麦克风的输出电压更高的麦克风输出电压。[0078]从图4的A可以看出，在较低频带中，利用内部麦克风IB生成的声音收集信号(和点划线)实际上高于利用位于外部的麦克风生成的声音收集信号(▲和虚线)。
[0079]由于具有在图4的A中所示的特性的内部麦克风IB的声音收集信号，传送给在线路另一端的人的话音被减弱，从而变得不清晰和低声。结果，在另一端的人难以听到。
[0080]鉴于此，利用内部麦克风IB生成的声音收集信号的频率特性被校正，以实现更自然的频率特性平衡。这样，提高将由在另一端的人听到的送话音的清晰性。
[0081]为此，利用内部麦克风IB生成的声音收集信号的频率特性需要近似由位于外部的麦克风生成的声音收集信号的频率特性。
[0082]具体地，准备由在图4的B中所示的传递函数表述的滤波器(或均衡器11)，利用该滤波器校正内部麦克风IB的声音收集信号的频率特性。即，利用具有如图4的B中所示的高频强调(低频抑制)滤波特性的均衡器11，校正内部麦克风IB的声音收集信号频率特性。
[0083]在均衡之后，能够获得与均衡之前的话音相比，清晰性更高的更自然的话音。
[0084]在图4的A中，所述一组?标记和实线指示在利用具有图4的B中所示的滤波特性的均衡器11进行校正之后，内部麦克风IB的声音收集信号的频率特性。
[0085]根据频率特性可以看出，利用内部麦克风IB生成的声音收集信号近似于利用位于外部的麦克风生成的声音收集信号，从而维持更自然的频率特性平衡。
[0086]为了改善送话音的音质，有效的是对利用内部麦克风IB生成的声音收集信号，进行噪声门处理和压缩处理，以及利用均衡器11的校正，如图3的B中所示。
[0087]具体地，在图3的B中所示的结构中，在噪声门处理单元12对利用内部麦克风IB生成的，并且通过麦克风放大器10的声音收集信号进行噪声门处理之后，均衡器11对声音收集信号进行特性校正。压缩器13随后对经均衡器11传送的声音收集信号，进行压缩处理。
[0088]在噪声门处理中，当输入信号电平等于或低于某个电平时，噪声门处理单元12降低输出信号电平(或者关闭门)，而当输入信号电平高于所述某个电平时，使输出信号电平恢复初始电平(或者打开门)。
[0089]如通常进行的那样，适当地设定诸如输出电平的衰减率、门的开/关包络线，和噪声门对其起反应的频带之类的参数，以致话音的清晰性将增大。
[0090]在压缩处理中，压缩器13进行调整输入的声音收集信号的时间振幅的处理。
[0091]现在参见图5，说明压缩器13的压缩处理。
[0092]在图5中，图5的A表不在压缩处理之前的声音收集信号的时间波形，图5的B表不在压缩处理之后的声音收集信号的时间波形。
[0093]尽管上述均衡器11通过调整声音收集信号的频率特性，改善音质，不过还进行压缩处理，以在时间轴上，校正声音收集信号的波形。
[0094]在本实施例中，如上所述，话音借助于身体，比如佩戴者H的骨肉的振动，经耳道HA到达内部麦克风IB的振动膜。这意味话音具有一定程度的非线性，和通过外界空气传播的话音不同。
[0095]于是，与通过外界空气中的正常传播，进行声音收集的情况相比，取决于说话时的音量而变化的话音音量的差异可能变得更大，从而如果不被校正，那么收集的话音会变得难以听到。
[0096]从图5的A可以看出，在每两个发出的声音群之间，话音音量的差异较大。
[0097]压缩器13随后调整利用内部麦克风IB生成的声音收集信号的时间振幅，如图5的B中所示。即，发话音音量的差异被降低。
[0098]结果，发话音变得更易于听到，并且音质被改善。
[0099]在本实施例中，对于声音收集信号的各种信号处理可以用模拟电路进行，或者可以借助ADC(A/D转换器)，用数字信号处理进行。
[0100]〈3.利用低频提取的进一步S/N比提闻〉
[0101][3-1.第一实施例]
[0102]根据上面的说明可以理解，进行如上参考图2说明的经由耳道HA的声音收集，以获得与常规耳机麦克风100的情况相比，更高的声音收集信号的S/N比。在本实施例中，为了进一步提高S/N比，对利用内部麦克风IB生成的声音收集信号，进行滤波处理，以提取声音收集信号的低频分量。
[0103]当如上参考 图2所述，经由耳道HA进行发话音收集时，在较低频率下，在声音收集信号中，发话音分量比外部噪声分量占优。
[0104]图6是说明这一点的不图，图6表不利用内部麦克风IB生成的声音收集信号的频率特性，包括一般噪声环境中的非发话部分的频率特性(一组?标记和虚线:只有噪声)，和发话音部分的频率特性(一组二标记和实线:噪声和发话音)。
[0105]在实验中，一般飞机的舱内噪声被用作噪声。每1/3倍频程地进行分析。
[0106]从图6中可以看出，在利用内部麦克风IB生成的声音收集信号中，尤其是在低频，在收集噪声和发话音的情况下生成的信号(二标记和实线)的电平高于在只收集噪声的情况下生成的信号(.标记和虚线)的电平。即，在利用内部麦克风IB进行经由耳道HA的发话音收集的情况下，发话音比外部噪声占优，尤其是在声音收集信号的低频带中(图中，表示成内部麦克风话音占优频带)。这是因为借助于从附着单元I的结构获得的密封和隔音功能，尤其是在低频，经由耳道HA的声音收集分量的低频增益变得更大，如图4的A中所示，而噪声分量被降低。
[0107]因而，通过如上所述对利用内部麦克风IB生成的声音收集信号进行滤波处理，并提取声音收集信号的低频分量(内部麦克风IB的话音占优频带中的分量)，能够进一步提高发话音收集信号的S/N比。
[0108]图7是表示作为通过上述低频分量滤波处理，进一步提高S/N比的实施例的声音收集系统的例证结构(下面称为第一实施例)的示图。
[0109]在下面的说明中，和已说明的组件相同的组件用和用于已说明的组件的附图标记相同的附图标记表示，并且不再重复它们的说明。
[0110]如图7中所示，作为第一实施例的声音收集系统被设计成包括附着单元I和信号处理单元2。
[0111]首先，在这种情况下的附着单元I的内部空间IV中，设置用于输出受话音的扬声器1S，以及内部麦克风1B。在本例中，考虑到安装空间，扬声器IS是BA(平衡电枢)型扬声器。
[0112]信号处理单元2不仅包括上面说明过的麦克风放大器10、均衡器11、噪声门处理单元12和压缩器13，而且包括LPF (低通滤波器)14和放大器15。
[0113]在本例中，LPF14位于麦克风放大器10和噪声门处理单元12之间，以便对利用内部麦克风IB生成，并且通过麦克风放大器10的声音收集信号进行低通滤波处理。恰当地设定LPF14的截止频率，以便提取图5中所示的“内部麦克风话音占优频带”中的分量。
[0114]在信号处理单元2中，利用内部麦克风IB生成，并且通过压缩器13的声音收集信号作为送话信号，被输出到信号处理单元2的外部，如图中所示。
[0115]同时，从外部向信号处理单元2提供受话信号。
[0116]放大器15放大受话信号，并根据放大的受话信号，驱动附着单元I中的扬声器IS。结果，从扬声器IS输出与受话信号相应的受话音。
[0117]利用作为第一实施例的上述声音收集系统，借助附着单元I的壳体对环境噪声的(被动)隔音性，确保发话音收集信号的S/N比。通过对利用内部麦克风IB生成的声音收集信号，进行低通滤波处理，提取话音占优频带中的分量。因而，能够进一步提高发话音收集信号的S/N比。
[0118]利用图7中所示的作为第一实施例的结构，可借助附着单元I的隔音性，实现使佩戴者H更最易于听到受话音的效果。
[0119]包括实现提取话音占优频带分量的上述滤波处理，和改善音质的各种信号处理(从均衡器11到压缩器13)的信号处理单元2的本实施例的声音收集系统的具体结构可以是把信号处理单元2设置在附着单元I中的“一体式”结构，或者把信号处理单元2设置在附着单元I外的“分离式”结构。
[0120]图8是表示“一体式”和“分离式”的例证结构的示图。
[0121]首先，图8的A中所示的“一体式”结构把信号处理单元2设置在附着单元I的壳体中。这种情况下，送话信号(或者由内部麦克风IB生成，并且经过信号处理单元2的各种信号处理的声音收集信号)从附着单元I被传送给外部设备50 (诸如智能电话机之类的信息处理设备)。同时，受话信号从外部设备50被传送给附着单元I。
[0122]在图8的B中所示的“分离式”结构中，信号处理单元2被安装在外部设备50中。在这种情况下，利用内部麦克风I生成的声音收集信号(图中的送话音收集信号)从附着单元I被传送给外部设备50。同时，由信号处理单元2中的放大器15放大的受话信号(图中的受话音输出信号)从外部设备50被传送给附着单元I (扬声器1S)。
[0123][3-2.第二实施例]
[0124]图9是说明作为第二实施例的声音收集系统的结构的示图。
[0125]在第二实施例中，利用通过在右通道和左通道收集声音而生成的信号，通过波束形成处理，进一步提高发话音收集信号的S/N比，而佩戴者H的双耳会听到受话音。在下面的说明中，通道也被称为“ ch ”。
[0126]本实施例基于受话信号通常是单耳的前提。于是，在第二实施例中，提出使双耳听到单耳受话音的系统。
[0127]第二实施例的声音收集系统和图7中所不的第一实施例的声音收集系统的不同之处在于增加了附着单元3，并且代替信号处理单元2，设置了信号处理单元20。
[0128]在佩戴者H的双耳之间，附着单元3将附着在与附着单元I附着于的耳朵相反一侧的耳朵上。和附着单元I 一样，附着单元3被设计成以致至少一部分的附着单元3能够被插入佩戴者H的耳孔部分HB中，从而，附着单元3能够被放在佩戴者H的耳朵中。具体地，附着单元3也包括具有能够被插入佩戴者H的耳孔部分HB中的形状的耳孔插入部分3A，耳孔插入部分3A被插入耳孔部分HB中，以致附着单元3被放在佩戴者H的耳朵中。
[0129]附着单元3还被设计成以致当附着单元3附着到佩戴者H时，形成与佩戴者H的耳道HA相连的内部空间3V。耳孔插入部分3A在其表面部分覆盖以弹性材料，以致附着时，实现与耳孔部分HB的接触。
[0130]如图中所示，在附着单元3的内部空间3V中，设置内部麦克风3B。在本例中，内部麦克风3B也是MEMS麦克风。
[0131 ] 在附着单元3的内部空间3V中，还设置扬声器3S。在本例中，扬声器S3也是BA (平衡电枢)型扬声器。
[0132]根据由设置在信号处理单兀20中的麦克风15放大的受话信号,驱动扬声器3S。在这种情况下，和第一实施例中一样，放大器15的输出还被输出给在附着单元I侧的扬声器1S，结果，从附着单元I侧和附着单元3侧，都输出基于受话信号的受话音。
[0133]在第二实施例中，附着单元I侧是Lch侧，而附着单元2侧是Rch侧。
[0134]信号处理单元20和第一实施例的信号处理单元2的不同之处在于增加了用于Rch侧的麦克风放大器21和LPF22，以及波束形成单元23。
[0135]麦克风放大器21放大由在附着单元3侧的内部麦克风3B生成的声音收集信号。
[0136]利用和SPF14相同的截止频率，LPF22进行低通滤波处理，以从利用内部麦克风3B生成的声音收集信号中，提取作为上述话音占优频带的低通分量。在这种情况下，LPF22对利用内部麦克风3B生成的，并且由麦克风放大器21放大的声音收集信号进行低通滤波处理。
[0137]这样，LPF22也提高利用内部麦克风3B生成的声音收集信号的S/N比。
[0138]波束形成单元23接收利用内部麦克风IB生成的，并且经过位于Lch侧的LPF14的声音收集信号(Lch侧声音收集信号)，和利用内部麦克风3B生成的，并且经过位于Rch侧的LPF22的声音收集信号(Rch侧声音收集信号)。波束形成单元23随后进行波束形成处理。
[0139]利用Lch和Rch声音收集信号的波束形成处理的最简单的具体例子是其中相加Lch侧声音收集信号和Rch侧声音收集信号的处理。
[0140]在图9中所不的结构中，在Lch侧进彳丁发话首收集的内部麦克风1B,和在Rch侧进行发话音收集的内部麦克风3B位于与作为发话音来源的佩戴者H的嘴(声带)隔开相同距离之处。因而，通过在波束形成单元23相加声音收集信号，能够有效地提取来自发话音来源的方向的声音(经由耳道HA)，并且能够抑制来自其它方向的声音(噪声分量)。BP,能够进一步提高发话音收集信号的S/N比。
[0141]可以用在波束形成处理中的具体例证技术不仅包括上述加法运算，而且包括根据对声音收集信号进行的声音分析的结果，确定来自声源方向的话音分量，并根据确定结果，只提取来自声源方向的话音分量的技术。此时，作为声音分析中的具体处理，可以进行确定声音收集信号中的占优分量的处理。
[0142]总结这种情况下的波束形成处理，应强调来自声源方向的话音分量，并且应抑制来自其它方向的话音分量。[0143]经过波束形成单元23的波束形成处理的声音收集信号作为发话信号，经噪声门处理单元12、均衡器11和压缩器13，被输出到信号处理单元20之外。
[0144]借助作为第二实施例的上述声音收集系统，获得附着单元I和3的壳体的(被动)隔音性的改善效果，及利用LPF14和22的发话音占优频带分量的提取的改善效果，作为提高发话音收集信号的S/N比的效果。此外，利用波束形成单元23进行的噪声分量减低，能够获得S/N比提高效果。
[0145]另外，借助图9中所示的作为第二实施例的结构，利用附着单元3也获得隔音效果。因而，在佩戴者H的双耳，都可获得隔音效果。结果，与第一实施例相比，可以使受话音的听取变得更容易。
[0146]在第二实施例中，进一步提高发话音收集信号的S/N比的信号处理可以是按照SS(频谱相减)法的降噪处理，以及上述波束形成处理。
[0147]在下述参考文献I中，公开了按照SS方法的降噪处理。
[0148]参考文献1:日本专利申请公开N0.2010-11117。
[0149]应注意，在第二实施例中，也可采用图8中所示的“一体式”结构和“分离式”结构
任意之一 O
[0150]当在如第二实施例中一样，包括附着单元I和附着单元3的结构中，采用“一体式”结构时，信号处理单元30可被设置在附着单元I和3之一中。这种情况下，由在另一个附着单元中的内部麦克风生成的声音收集信号被输入其中设置信号处理单元20的附着单元中，由放大器15放大的受话信号从该附着单元被输入所述另一个附着单元。
[0151]另一方面，在如第二实施例中一样，进行波束形成处理，以获得待传送的单耳话音信号的结构中，只有跟在波束形成单元23之后的组件(23、12、11和13)可以设置在附着单元I和3之一中(换句话说，在附着单元3中，只设置构成信号处理单元的各个组件之中的麦克风放大器21和LPF22)。
[0152]这也适用于下面说明的各个实施例。
[0153][3-3.第三实施例]
[0154]图10是表不作为第三实施例的声音收集系统的结构的不图。
[0155]第三实施例的声音收集系统和第一实施例的声音收集系统的不同之处在于向附着单元I增加外部麦克风1C，并且代替信号处理单元2，设置信号处理单元25。
[0156]首先，外部麦克风IC是为了收集在附着单元I的壳体之外生成的声音而安装的麦克风。在本例中，安装外部麦克风1C，以致其声音收集部分位于附着单元I的壳体的表面上。
[0157]在本例中，和内部麦克风IB—样，外部麦克风IC也是MEMS麦克风。
[0158]安装外部麦克风1C，以便收集在附着单元I的壳体之外生成的声音，外部麦克风IC的声音收集部分不必直接接触附着单元I的壳体的外部。
[0159]信号处理单元25和信号处理单元2的不同之处在于还包括麦克风放大器26、HPF(高通滤波器)27、延迟电路(图中的“DELAY”)28和加法器29。
[0160]麦克风放大器26放大由外部麦克风IC生成的声音收集信号。
[0161]HPF27对由外部麦克风IC生成的，并由麦克风放大器26放大的声音收集信号，进行高通滤波处理。[0162]延迟电路28设置在用于由内部麦克风IB生成的声音收集信号的信号处理系统(在麦克风放大器10和加法器29之间)中，把由内部麦克风IB生成的每个声音收集信号延迟预定量的时间。
[0163]在本例中，延迟电路28设置在LPF14和加法器29之间，并把由内部麦克风IB生成的，并且通过LPF14的声音收集信号延迟预定量的时间。
[0164]设置加法器29，以便相加由内部麦克风IB生成，并且经过LPF14的低通滤波处理的声音收集信号，和由外部麦克风IC生成，并且经过HPF27的高通滤波处理的声音收集信号。具体地，这种情况下的加法器29被设置在相加来自延迟电路28的输出信号和来自HPF27的输出信号的位置。
[0165]加法器29生成的组合信号通过噪声门处理单元12和压缩器13，随后作为发话信号被输出到信号处理单兀25之外。
[0166]这种情况下，用于抑制由通过耳道HA，利用内部麦克风IB进行的声音收集引起的低频带中的增长的均衡器或均衡滤波器应只对利用内部麦克风IB生成的声音收集信号侧起作用，并且位于在加法器29之前的级中(或者位于在与HPF27的输出的组合之前的级中)。具体地，本例中的均衡器11位于麦克风放大器10和LPF14之间，并被设计成对利用内部麦克风IB生成的，并且由麦克风放大器10放大的声音收集信号进行均衡处理。
[0167]根据上面的说明可以理解，在第三实施例中，对附着单元I设置外部麦克风1C，加法器29相加通过对外部麦克风IC生成的声音收集信号进行HPF27的高通滤波处理而产生的信号，和利用内部麦克风IB生成的，并且通过LPF14的声音收集信号。
[0168]外部麦克风 IC通过外界(外部空气)，收集从佩戴者H的嘴发出的话音。同时，外部麦克风IC收集环境噪声。
[0169]HPF27对利用外部麦克风IC生成的声音收集信号进行高通滤波处理，因为与利用内部麦克风IB生成的声音收集信号的情况相反，在中高频(在中高频带中)，利用外部麦克风IC生成的声音收集信号中的发话音分量比噪声分量占优。
[0170]图11是说明这一点的不图。图11的A表不利用外部麦克风IC生成的声音收集信号的频率特性，包括一般噪声环境中的非发话部分的频率特性(一组?标记和虚线:只有噪声)，和发话音部分的频率特性(一组实心标记和实线:噪声和发话音)。
[0171]为了比较，图11的B表示利用内部麦克风IB生成的声音收集信号的频率特性，包括和图6中所示相同的一般噪声环境中的非发话部分的频率特性(一组?标记和虚线:只有噪声)，和发话音部分的频率特性(一组实心标记和实线:噪声和发话音)。
[0172]这种情况下，普通飞机的舱内噪声也被用作噪声，每1/3倍频程地进行分析。在图11的A中所示的结果是其中发出与图11的B (图6)的情况相同的话音序列的情况的结果。
[0173]从图11的A中可以看出，在外部麦克风IC的情况下，在低频，在只收集噪声的情况下生成的信号(.标记和虚线)的电平与在收集噪声和发话音的情况下生成的信号(实心标记和实线)的电平基本相同。然而在中高频，在收集噪声和发话音的情况下生成的信号的电平高于在只收集噪声的情况下生成的信号的电平。
[0174]该结果表明，在利用外部麦克风1C，经由外界收集发话音的情况下，尤其是在声音收集信号的中高频带中，发话音占优(图中的外部麦克风话音占优频带)。
[0175]从图11的A中可以看出，诸如飞机的机舱中的噪声之类的实际噪声(?标记和虚线)的低频分量通常很大，而在高频，噪声的电平往往变得较低。于是，在利用外部麦克风IC的声音收集中，在中高频，发话音分量往往会比噪声分量占优。
[0176]根据上面所述可以理解，通过在作为第三实施例的上述结构中，对外部麦克风IC的声音收集信号进行高通滤波处理，能够以较高的S/N比，提取佩戴者H发出的话音中的中高频分量。
[0177]如上所述，在第三实施例中，加法器29相加通过HPF27的声音收集信号，和通过LPF14的声音收集信号。即，对于来自外部和内部声音收集麦克风的各个输出信号，选择其中发话音占优的频带，然后组合所选频带中的分量。
[0178]借助作为第三实施例的上述结构，不仅能够相加发话音的低频带中的有用信息，而且能够相加发话音的中高频带中的有用信息，作为发话音收集信号，结果，在线路另一端的人能够听到音质更高的发话音。
[0179]应注意，HPF27的截止频率被恰当地设定，以致能够提取在图11的A中所示的中高频话音占优频带中的分量。
[0180]在第三实施例中，设置延迟电路28，以相对于利用外部麦克风IC生成的声音收集信号，延迟利用内部麦克风IB生成的声音收集信号。所述延迟用来消除由内部麦克风IB和外部麦克风IC之间的安装位置的差异引起的发话音到达时间的差异。
[0181]具体地，在延迟电路28中，设定与佩戴者H的发话音到达内部麦克风IB的时间和所述发话音到达外部麦克风IC的时间之间的时间差相等的延迟时间。因而，能够抑制在内部麦克风IB和外部麦克风IC之间的距离较长，从而上述到达时间差较大的情况下，可能发生的音质劣化。
[0182]例如，当这两个麦克风之间的距离为Icm时，在声音的速度约为340m/SeC的情况下，应设定约30 μ sec的延迟时间。
[0183][3-4.第四实施例]
[0184]图12是表不作为第四实施例的声音收集系统的结构的不图。
[0185]在第四实施例和后面说明的第五实施例中，使改善S/N比和音质的各个信号处理单元的处理特性可变，并在必要时，允许处理特性的切换，以便实现反映外来噪声状态和用户(佩戴者H)的意图的适当改善处理。
[0186]下面参考图12说明的第四实施例按照用户操作，切换相应组件的处理特性。
[0187]这种情况下的声音收集系统和第三实施例的上述声音收集系统(图10)的不同之处在于代替信号处理单元25，设置信号处理单元30。另外，新增加了存储器32。
[0188]信号处理单元30和信号处理单元25的不同之处在于使均衡器11、LPF14、HPF27、噪声门处理单元12和压缩器13的处理特性可变。下面，具有可变的处理特性的上述组件被称为均衡器11’、LPF14’、HPF27’、噪声门处理单元12’和压缩器13’，如图中所示。
[0189]另外在信号处理单元30中，设置控制单元31。
[0190]控制单元31控制均衡器11’、LPF14’、HPF27’、噪声门处理单元12’和压缩器13’的处理特性的切换。
[0191]具体地，从外部向这种情况下的控制单元31，输入模式指定信号。所述模式指定信号充当指示按照用户操作选择的处理模式的种类的信号。
[0192]存储器32是可被控制单元31读取的存储设备。存储器32保存模式-处理特性对应信息32A，在模式-处理特性对应信息32A中，关于利用模拟指定信号指定的各种模式的信息与关于在具有随模式而变的处理特性的各个组件(均衡器11’、LPF14’、HPF27’、噪声门处理单元12’和压缩器13’)中设定的处理特性的信息(下面称为处理特性信息)关联。
[0193]例如，为改变各个组件的处理特性所需的参数信息被保存为处理特性信息。
[0194]控制单元31读取与由模式指定信号指示的特性相应的处理特性信息，并改变具有可随处理特性信息而变的处理特性的各个组件的处理特性。
[0195]借助作为第四实施例的这种结构，能够以反映与外部噪声状态等一致的用户的意图的适当处理模式，改善S/N比和音质。
[0196]在上面的说明中，使进行改善S/N比和音质的处理的所有组件的处理特性都可变,并且被切换。不过,应使这些组件中的至少一个组件的处理特性可变,并被切换。这同样适用于下面说明的第五实施例。
[0197][3-5.第五实施例]
[0198]图13是表不作为第五实施例的声音收集系统的结构的不图。
[0199]在第五实施例中，根据关于外部噪声状态的声音分析的结果，自动切换处理特性，而与用户操作无关。
[0200]第五实施例的声音收集系统和第四实施例的声音收集系统的不同之处在于代替信号处理单元30，设置信号处理单元35，并且存储器32保存分析结果-处理特性对应信息32B，而不是模式-处理特性对应信息32A。
[0201 ] 信号处理单元35和第四实施例的信号处理单元30的不同之处在于代替控制单元31，设置控制单元36。
[0202]控制单兀36根据利用外部麦克风IC生成的声音收集信号,对外部噪声进行声音分析处理，并根据分析结果，和分析结果-处理特性对应信息32B的信息内容，切换均衡器11’、LPF14’、HPF27’、噪声门处理单元12’和压缩器13’的处理特性。
[0203]如图中所不，在本例中，由外部麦克风IC生成,还未被输入麦克风放大器26的声音收集信号被输入控制单元36中。
[0204]这种情况下，在保存在存储器32中的分析结果-处理特性对应信息32B中，指示可作为控制单元36进行的分析的结果(等同于噪声状态的类别)获得的结果的信息，与指示在具有可随分析结果而变的处理特性的各个组件中设定的处理特性的处理特性信息相关联。
[0205]根据关于外部噪声的分析结果，控制单元36从分析结果-处理特性对应信息32B中，读取对应的处理特性信息，并按照读取的处理特性信息，改变具有可变处理特性的各个组件的处理特性。
[0206]图14是表示由控制单元36进行的处理中的具体过程的流程图。
[0207]首先，在图14中的步骤S101，持续一段时间，监测外部麦克风输出。具体地，利用该监测处理，从由外部麦克风IC生成的声音收集信号中，检测非发话部分(非发话期)。
[0208]根据一般的环境噪声比发话音(准)稳定的事实，通过持续一段时间，监测麦克风输出，并提出麦克风输出中的低电平期，作为非发话部分，检测非发话部分。
[0209]在步骤S102，对检测的非发话部分进行噪声分析。具体地，对利用步骤SlOl中的处理，被检测为非发话部分的那部分声音收集信号，进行频率分析。
[0210]步骤S102中的频率分析可以利用BPF (带通滤波器)、FFT (快速傅里叶变换)等来实现。
[0211]在步骤S102中进行噪声分析之后，在步骤S103，根据噪声分析的结果，对各个组件进行参数控制。具体地，根据在步骤S102中进行的噪声分析的结果，和存储器32中的分析结果-处理特性对应信息32B的信息内容，切换如上所述的具有可变处理特性的各个组件的处理特性。
[0212]借助作为第五实施例的上述声音收集系统，即使在用户的周围环境中，噪声的种类发生变化，也能够高S/N比，高音质地适当收集发话音。
[0213][3-6.第六实施例]
[0214]图15是表不作为第六实施例的声音收集系统的结构的不图。
[0215]第六实施例涉及如上在第三实施例中说明的利用外部麦克风和HPF的S/N和音质改善技术，与如上在第二实施例中说明的利用波束形成处理的S/N和音质改善技术的组
八
口 ο
[0216]在第六实施例中，和第二实施例中一样，附着单元I侧对应于Lch侧，附着单元3侧对应于Rch侧。
[0217]在图15中，第六实施例的声音收集系统和第二实施例的声音收集系统的不同之处在于在附着单元I中增加了外部麦克风1C，在附着单元3中增加了外部麦克风3C，并且代替信号处理单元20，设置了信号处理单元40。
[0218]在附着单元3侧，安装外部麦克风3C，以便按照和在附着单元I侧相同的方式，直接收集在壳体外生成的声音。在本例中，外部麦克风3C也是MEMS麦克风。
[0219]信号处理单元40的Lch侧的结构和第三实施例的信号处理单元25的相同。具体地，为利用内部麦克风IB生成的声音收集信号，设置麦克风放大器10、均衡器11、LPF14和延迟电路28，为利用外部麦克风IC生成的声音收集信号，设置麦克风放大器26和HPF27。加法器29随后相加经相应组件传送的声音收集信号。
[0220]Rch侧具有和Lch侧的上述结构相同的结构。具体地，为利用内部麦克风3B生成的声音收集信号，设置麦克风放大器21、均衡器43、LPF22和延迟电路44，为利用外部麦克风3C生成的声音收集信号,设置麦克风放大器41和HPF42。加法器45随后相加经相应组件传送的声音收集信号。
[0221]因而，对于Rch侧的发话音收集信号，获得与如上在第二实施例中所述相同的S/N和音质改善效果。
[0222]应注意，设置在Rch侧的均衡器43的滤波特性，HPF42的截止频率，和延迟电路44的延迟时间可以基本上分别与均衡器11、HPF27和延迟电路28的相同，只要附着单元I和附着单元3具有对称结构。
[0223]在信号处理单元40中，还设置放大器15。这种情况下，和第二实施例中一样，利用放大器15放大的单耳受话信号被提供给扬声器IS和扬声器3S。
[0224]另外，和第二实施例中一样，在信号处理单元40中，设置波束形成单元23、噪声门处理单元12和压缩器13。
[0225]这种情况下的波束形成单元23根据利用加法器29获得的Lch侧声音收集信号和利用加法器45获得的Rch侧声音收集信号，进行波束形成处理。
[0226]借助这种波束形成处理，获得与第二实施例的波束形成处理相同的降噪效果(发话音提取效果)，结果，进一步提高发话音收集信号的S/N比。
[0227]<4.变形例 >
[0228]尽管至此说明了按照本技术的实施例，不过，本技术并不局限于上述具体例子。
[0229]例如，在上面的说明中，LPF和HPF用于提取由内部麦克风和外部麦克风生成的相应声音收集信号的话音占优频带分量。不过，诸如BPF之类的限带滤波器可用于所述提取。
[0230]另外，在上面的说明中，采用了用于提取由内部麦克风生成的声音收集信号的话音占优频带分量的低频提取滤波器单元，和用于减少模糊声音的均衡单元。不过，为了提高发话音收集信号的S/N比(改善音质)，应采用这两个单元中的至少一个。
[0231 ] 另外，在上面的说明中，按照本技术的声音收集系统用于通话。不过，本技术可适当地应用于记录收集的话音信号的系统。
[0232]在上面的说明中，单耳地进行声音收集。然而，在把本技术应用于上述记录系统的情况下，也可以进行立体声音收集。这种情况下，可以从图15中所示的结构中除去波束形成单兀23,彼此独立地输出加法器29的输出和加法器45的输出。另一方面，可以分别为加法器29的输出和加法器45的输出，设置噪声门处理单元12和压缩器13，以致分别对Lch送话信号和Rch送话信号，进一步改善音质。
[0233]在上面的说明中，扬声器IS和3S为BA型扬声器，不过可以改为使用动态型或电容器型扬声器。
[0234]内部麦克风IB和3B，以及外部麦克风IC和3C都不特别局限于某些种类。
[0235]也可用以下结构体现本技术。
[0236](I) —种耳孔可佩戴式声音收集设备，包括:
[0237]附着单元，所述附着单元被设计成以致附着单元的至少一部分可被插入耳孔部分中，并被设计成当被放在耳孔部分中时，在其中形成基本密封的内部空间，所述内部空间和耳道相连；
[0238]内部麦克风，所述内部麦克风位于附着单元的内部空间中，并且当附着单元被放在耳孔部分中时，收集佩戴者发出的，并传播通过耳道的话音；和
[0239]低频提取滤波器单元和均衡单元之一，所述低频提取滤波器单元对来自内部麦克风的声音收集信号进行滤波处理，从而提取低频分量，
[0240]所述均衡单元对来自内部麦克风的声音收集信号进行高频强调式均衡处理。
[0241](2)按照(I)的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括:
[0242]外部麦克风，所述外部麦克风被布置成收集附着单元外的声音；
[0243]中高频提取滤波器单元，所述中高频提取滤波器单元对来自外部麦克风的声音收集信号进行滤波处理，从而提取中高频分量；和
[0244]加法器，所述加法器相加经过中高频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号，和经过低频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号。
[0245](3)按照(2)的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括:
[0246]延迟处理单元，所述延迟处理单元位于内部麦克风和加法器之间，延迟来自内部麦克风侧，并且将经历加法器的相加的声音收集信号。[0247](4)按照(I)的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中
[0248]附着单元是待放在佩戴者的一只耳朵中的第一附着单元，和待放在佩戴者的另一只耳朵中的第二附着单元，
[0249]在第一附着单元的内部空间中，设置作为内部麦克风的第一内部麦克风，
[0250]在第二附着单元的内部空间中，设置作为内部麦克风的第二内部麦克风，
[0251 ] 低频提取滤波器单元对来自第一内部麦克风的声音收集信号，和来自第二内部麦克风的声音收集信号，分别进行滤波处理，和
[0252]耳孔可佩戴式声音收集设备还包括:
[0253]波束形成单元，所述波束形成单元根据来自第一内部麦克风，并且经过低频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号，和来自第二内部麦克风，并且经过低频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号，进行波束形成处理。
[0254](5)按照(1)-(4)的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括:
[0255]对来自内部麦克风的声音收集信号进行噪声门处理的噪声门处理单元，和对来自内部麦克风的声音收集信号进行压缩处理的压缩单元中的至少一个。
[0256](6)按照(1)-(5)的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中低频提取滤波器单元的滤波处理特性可变。
[0257](7)按照(2)、(3)或(5)的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中中高频提取滤波器单元的滤波处理特性可变。
[0258](8)按照(5)-(7)的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中均衡单元、噪声门处理单元和压缩单元至少之一的处理特性可变。
[0259](9)按照(6)的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括:
[0260]控制单元，所述控制单元按照操作输入，控制低频提取滤波器单元的滤波处理特性的切换。
[0261](10)按照(6)的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括:
[0262]控制单元，所述控制单元按照根据外部噪声的声音收集信号进行的噪声分析的结果，控制低频提取滤波器单元的滤波处理特性的切换。
[0263](11)按照(10)的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中控制单元检测外部噪声的声音收集信号的电平等于或小于预定电平的非发话期，并根据非发话期中的声音收集信号，进行噪声分析。
[0264](12)按照(1)-(11)的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中低频提取滤波器单元和均衡单元设置在附着单元内。
[0265](13) 一种信号处理设备,包括下述之一:
[0266]低频提取滤波器单元，所述低频提取滤波器单元对来自内部麦克风的声音收集信号进行滤波处理，以提取低频分量，所述内部麦克风位于附着单元的内部空间中，所述附着单元被设计成以致附着单元 的至少一部分可被插入耳孔部分中，当被放在耳孔部分中时，所述附着单元在其中形成内部空间，所述内部空间和耳道相连，并且基本上被密封，当附着单元被放在耳孔部分中时，所述内部麦克风收集佩戴者发出的，并传播通过耳道的话音，和
[0267]均衡单元，所述均衡单元对来自内部麦克风的声音收集信号进行高频强调式均衡处理。[0268]附图标记列表
[0269]I, 3附着单元
[0270]ΙΑ, 3A耳孔插入部分
[0271]IB, 3B内部麦克风
[0272]1C, 3C外部麦克风
[0273]IS, 3S 扬声器
[0274]IV，3V内部空间
[0275]2，20, 25，30, 35，40 信号处理单元
[0276]10，21，26，41麦克风放大器
[0277]11，11’，43 均衡器
[0278]12,12’噪声门处理单元
[0279]13，13’ 压缩器
[0280]14，14’，22 LPF (低通滤波器)
[0281]15放大器
[0282]23波束形成单元
[0283]27, 27'，42 HPF (高通滤波器)
[0284]28,44 延迟电路(DELAY)
[0285]29，45 加法器
[0286]31，36控制单元
[0287]32 存储器
[0288]32A模式-处理特性对应信息
[0289]32B分析结果-处理特性对应信息
[0290]50 外部设备
【权利要求】
1.一种耳孔可佩戴式声音收集设备,包括: 附着单元，所述附着单元具有待插入耳孔部分中的至少一部分，当被附着到耳孔部分时，所述附着单元在其中形成基本密封的内部空间，所述内部空间和耳道相连； 内部麦克风，所述内部麦克风被配置成当附着单元被附着到耳孔部分时，收集佩戴者发出的通过耳道传播的话音，所述内部麦克风位于附着单元的内部空间中；和 低频提取滤波器单元和均衡单元中的任意一个，所述低频提取滤波器单元被配置成对来自内部麦克风的声音收集信号进行滤波处理，从而提取低频分量， 所述均衡单元被配置成对来自内部麦克风的声音收集信号进行高频强调式均衡处理。
2.按照权利要求1所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括: 外部麦克风，所述外部麦克风被布置成收集附着单元外的声音； 中高频提取滤波器单元，所述中高频提取滤波器单元被配置成对来自外部麦克风的声音收集信号进行滤波处理，从而提取中高频分量；以及 加法器，所述加法器相加经过中高频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号，和经过低频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号。
3.按照权利要求2所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括: 延迟处理单元，所述延迟处理单元被配置成延迟来自内部麦克风侧并且将经历加法器的相加的声音收集信号，所述延迟处理单元位于内部麦克风和加法器之间。
4.按照权利要求1所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中 附着单元具有待附着到佩戴者的一只耳朵的第一附着单元，和待附着到佩戴者的另一只耳朵的第二附着单元， 在第一附着单兀的内部空间中，设置作为内部麦克风的第一内部麦克风， 在第二附着单元的内部空间中，设置作为内部麦克风的第二内部麦克风， 低频提取滤波器单兀对来自第一内部麦克风的声音收集信号和来自第二内部麦克风的声音收集信号，分别进行滤波处理，并且耳孔可佩戴式声音收集设备还包括: 波束形成单元，所述波束形成单元被配置成基于来自第一内部麦克风并且经过低频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号，和来自第二内部麦克风并且经过低频提取滤波器单元的滤波处理的声音收集信号，进行波束形成处理。
5.按照权利要求1所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括: 被配置成对来自内部麦克风的声音收集信号进行噪声门处理的噪声门处理单元和被配置成对来自内部麦克风的声音收集信号进行压缩处理的压缩单元中的至少一个。
6.按照权利要求1所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中低频提取滤波器单元的滤波处理特性是可变的。
7.按照权利要求2所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中中高频提取滤波器单元的滤波处理特性是可变的。
8.按照权利要求5所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中均衡单元、噪声门处理单元以及压缩单元中的至少一个的处理特性是可变的。
9.按照权利要求6所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括: 控制单元，所述控制单元被配置成根据操作输入，控制低频提取滤波器单元的滤波处理特性的切换。
10.按照权利要求6所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，还包括: 控制单元，所述控制单元被配置成根据基于外来噪声的声音收集信号进行的噪声分析的结果，控制低频提取滤波器单元的滤波处理特性的切换。
11.按照权利要求10所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中控制单元检测外来噪声的声音收集信号的电平等于或小于预定电平的非发话期，并基于非发话期中的声音收集信号，进行噪声分析。
12.按照权利要求1所述的耳孔可佩戴式声音收集设备，其中低频提取滤波器单元和均衡单元被设置在附着单元内。
13.一种信号处理设备，包括下述之一: 低频提取滤波器单元，所述低频提取滤波器单元被配置成对来自内部麦克风的声音收集信号进行滤波处理，以提取低频分量，所述内部麦克风位于附着单元的内部空间中，所述附着单元被设计 成以致附着单元的至少一部分能够被插入耳孔部分中，当被附着到耳孔部分时，所述附着单元在其中形成内部空间，所述内部空间和耳道相连，并且基本上被密封，当附着单元被附着到耳孔部分时，所述内部麦克风收集佩戴者发出的通过耳道传播的话音，和 均衡单元，所述均衡单元对来自内部麦克风的声音收集信号进行高频强调式均衡处理。
14.一种声音收集方法,包括: 声音收集步骤，所述声音收集步骤收集当附着单元被附着到耳孔部分时，由佩戴者发出的通过耳道传播的话音，所述话音由位于附着单元的内部空间中的内部麦克风收集，所述附着单元具有待插入耳孔部分中的至少一部分，当被附着到耳孔部分时，所述附着单元在其中形成内部空间，所述内部空间基本密封，并且与耳道相连；和 信号处理步骤，所述信号处理步骤对在声音收集步骤中利用内部麦克风获得的声音收集信号，进行提取低频分量的滤波处理和高频强调式均衡处理中的任意一个。
【文档编号】H04R1/40GK103959813SQ201280058984
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2011年12月8日
【发明者】浅田宏平, 土谷慎平, 小林大善, 投野耕治 申请人:索尼公司