专利名称：采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法
技术领域：
本发明涉及车辆诊断领域，尤其涉及智能车队的车辆维护管理方法。
背景技术：
Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。随着社会快速发展，汽车已成为人们生活中必不可少的交通工具。对于物流公司、公交公司这类拥有大量车辆的公司来说，车辆尤其重要，是其最重要运营工具。车辆的增多，其维护管理就变尤为重要，是确保安全和降低成本的重要手段。在大量拥有车辆的公司中，车辆的日常维护是一项重要工作,对这些车辆的维护直接关系到这些公司的运营状况，车辆的维护费用也是这类公司的一项重要开支，对车辆车况的了解是非常重要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，采用ZigBee技术组建无线通信网，控制策略灵活，通信安全可靠，组网灵活且成本低，可维护性强。为实现上述目的，本发明提供一种采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，包括以下步骤:步骤1、提供终端设备，该终端设备包括:控制器、与该控制器电性连接的存储单元、与该控制器电性连接的诊断接口及与该控制器电性连接的第一 ZigBee通信模块；步骤2、提供一管理中心，该管理中心包括:主机、与该主机电性连接的第二ZigBee通信模块及与该主机电性连接的资料存储模块；步骤3、提供待维护的车辆，该车辆具有数个电控系统及与该数个电控系统电性连接的汽车总线；步骤4、将该诊断接口与汽车总线电性连接，启动终端设备，该终端设备通过汽车总线获取车辆各电控系统的诊断数据流，并解析出具体数据，将解析出来的具体数据进行数据打包，形成数据包；步骤5、启动管理中心建立ZigBee局域网，该终端设备启动第一 ZigBee通信模块尝试与第二 ZigBee通信模块建立通信连接，若第一 ZigBee通信模块与第二 ZigBee通信模块通信连接建立失败，则该终端设备将数据包储存至存储单元，并在后续第一 ZigBee通信模块与第二 ZigBee通信模块通信连接建立成功时，将储存于存储单元中的数据包转发给管理中心；若第一ZigBee通信模块与第二ZigBee通信模块通信连接建立成功，则该终端设备直接数据包转发给管理中心；步骤6、该管理中心的主机对接收到的数据包进行解包，将解包后的数据存入资料存储模块，同时并进行分析，给出相应的管理措施。所述管理中心还包括:分别与主机电性连接的输入模块及输出模块。所述存储单元预先存储有解析协议及数据打包协议，在所述步骤4中，控制器从存储单元调用解析协议对诊断数据流进行解析，从存储单元调用数据打包协议对解析出的具体数据进行打包。所述解析出的具体数据包括:油压参数、水压参数及故障码。每一管理中心对应多个终端设备，该管理中心作为网络协调器，该多个终端设备通过网络协调器加入网络，形成一星状网络。所述该管理中心根据需要设置在所有需要维护的车辆经过或停靠的地方。所述管理中心设于汽车的车库或停车场。所述步骤6中的管理措施为:对发现异常的车辆，提出进行维护保养的预警。本发明的有益效果:本发明采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法采用ZigBee技术组建无线通信网络，当装载有终端设备的汽车驶进管理中心的通信范围时，终端设备通过无线网络将汽车各电控系统的诊断数据发送给管理中心，管理中心根据该些诊断数据进行分析，给出相应的管理措施，该无线通信网络在使用过程中无任何其它费用产生，与采用2G或3G网络相比，可以显著地降低运营成本，且通信可靠，组网非常灵活，应用该方法的管理系统不与其它任何第三方有关联，可维护性强，且控制策略灵活，安全性非常高，可有效地保护重要数据不被泄露。为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图1为本发明采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法的流程图；图2为应用本发明的车队车辆维护系统的结构图。
具体实施例方式为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1及2，本发明提供一种采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，包括以下步骤:步骤1、提供终端设备20，该终端设备20包括:控制器22、与该控制器22电性连接的存储单元28、与该控制器22电性连接的诊断接口 24及与该控制器22电性连接的第一ZigBee通信模块26 ；所述存储单元28预先存储有解析协议及数据打包协议等协议，该控制器22可以从存储单元28中调用相关的协议对汽车诊断数据流进行处理，该诊断接口 24用于与车辆60连接，该终端设备20安装于车辆60上。步骤2、提供一管理中心40，该管理中心40包括:主机42、与该主机42电性连接的第二 ZigBee通信模块46及与该主机42电性连接的资料存储模块44 ；所述管理中心40还包括:分别与主机42电性连接的输入模块49及输出模块48，该输出模块48及输入模块49用于外接设备，对该管理中心40进行相关参数设定或导出储存于资料存储模块44的数据。每一管理中心40对应多个终端设备20，这就使得每一管理中心40可以管理多辆车辆60，该管理中心40的第二 ZigBee通信模块46节点作为网络协调器，该多个终端设备20通过网络协调器加入网络，形成一星状网络。当管理中心40的网络协调器选择一个信道和个域网标识符(PANID)并启动时，便建立了一个ZigBee局域网(PAN)。一旦网络协调器已启动PAN，当车辆60进入此网络的通信范围内，终端设备20的第一 ZigBee通信模块26作为节点根据ZigBee的通信协议进行组网并加入ZigBee局域网，加入ZigBee局域网的节点可以与网络协调器进行信息交互。所述管理中心40根据需要设置在所有需要维护的车辆经过或停靠的地方。优选的，所述管理中心40设于汽车的车库或停车场等地方。步骤3、提供待维护的车辆60，该车辆60具有数个电控系统及与该数个电控系统电性连接的汽车总线62 ；该些电控系统主要包括传感器、控制器及执行器。步骤4、将该诊断接口 24与汽车总线62电性连接，启动终端设备20，该终端设备20通过汽车总线62获取车辆60各电控系统的诊断数据流，并解析出具体数据，将解析出来的具体数据进行数据打包，形成数据包；在该步骤中，所述控制器22从存储单元28调用解析协议对诊断数据流进行解析，得到车辆诊断的具体数据，所述解析出的具体数据包括:油压参数、水压参数及故障码等参数。所述控制器22从存储单元28调用数据打包协议对解析出的具体数据进行打包，在终端设备20没有接入ZigBee局域网时，将数据包储存于存储单元28中。步骤5、启动管理中心40建立ZigBee局域网，该终端设备20启动第一 ZigBee通信模块26尝试与第二 ZigBee通信模块46建立通信连接，若第一 ZigBee通信模块26与第二 ZigBee通信模块46通信连接建立失败，则该终端设备20将数据包储存至存储单元28，并在后续第一 ZigBee通信模块26与第二 ZigBee通信模块46通信连接建立成功时，将储存于存储单元28中的数据包转发给管理中心40 ;若第一 ZigBee通信模块26与第二 ZigBee通信模块46通信连接建立成功，则该终端设备20直接数据包转发给管理中心；所述管理中心40与车辆60之间的通信距离由第一、第二 Zigbee通信模块26、46的性能决定。若车辆60(终端设备40)不在ZigBee局域网通信范围内，则第一 ZigBee通信模块26与第二 ZigBee通信模块46通信连接建立失败；若车辆60(终端设备20)在ZigBee局域网通信范围内，则第一 ZigBee通信模块26与第二 ZigBee通信模块46通信连接建立成功。该存储单元28预先储存有相关的通信协议，所述终端设备20从存储单元28中调用该通信协议，将数据包按照该通信协议转发给管理中心40。
步骤6、该管理中心40的主机42对接收到的数据包进行解包，将解包后的数据存入资料存储模块44，同时并进行分析，给出相应的管理措施。所述步骤6中的管理措施为:对发现异常的车辆60，提出进行维护保养的预警，可以优化车队的维护管理，提供车辆的60利用率，进而降低成本。综上所述，本发明提供一种采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，采用ZigBee技术组建无线通信网络，当装载有终端设备的汽车驶进管理中心的通信范围时，终端设备通过无线网络将汽车各电控系统的诊断数据发送给管理中心，管理中心根据该些诊断数据进行分析，给出相应的管理措施，该无线通信网络在使用过程中无任何其它费用产生，与采用2G或3G网络相比，可以显著地降低运营成本，且通信可靠，组网非常灵活，应用该方法的管理系统不与其它任何第三方有关联，可维护性强，且控制策略灵活，安全性非常高，可有效地保护重要数据不被泄露。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、提供终端设备，该终端设备包括:控制器、与该控制器电性连接的存储单元、与该控制器电性连接的诊断接口及与该控制器电性连接的第一 ZigBee通信模块； 步骤2、提供一管理中心，该管理中心包括:主机、与该主机电性连接的第二 ZigBee通信模块及与该主机电性连接的资料存储模块； 步骤3、提供待维护的车辆，该车辆具有数个电控系统及与该数个电控系统电性连接的汽车总线； 步骤4、将该诊断接口与汽车总线电性连接，启动终端设备，该终端设备通过汽车总线获取车辆各电控系统的诊断数据流，并解析出具体数据，将解析出来的具体数据进行数据打包，形成数据包； 步骤5、启动管理中心建立ZigBee局域网，该终端设备启动第一 ZigBee通信模块尝试与第二 ZigBee通信模块建立通信连接，若第一 ZigBee通信模块与第二 ZigBee通信模块通信连接建立失败，则该终端设备将数据包储存至存储单元，并在后续第一 ZigBee通信模块与第二 ZigBee通信模块通信连接建立成功时，将储存于存储单元中的数据包转发给管理中心；若第一ZigBee通信模块与第二ZigBee通信模块通信连接建立成功，则该终端设备直接数据包转发给管理中心； 步骤6、该管理中心的主机对接收到的数据包进行解包，将解包后的数据存入资料存储模块，同时并进行分析，给出相应的管理措施。
2.如权利要求1所述的采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，所述管理中心还包括:分别与主机电性连接的输入模块及输出模块。
3.如权利要求1所述的采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，所述存储单元预先存储有解析协议及数据打包协议，在所述步骤4中，控制器从存储单元调用解析协议对诊断数据流进行解析，从存储单元调用数据打包协议对解析出的具体数据进行打包。
4.如权利要求3所述的采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，所述解析出的具体数据包括:油压参数、水压参数及故障码。
5.如权利要求1所述的采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，每一管理中心对应多个终端设备，该管理中心作为网络协调器，该多个终端设备通过网络协调器加入网络，形成一星状网络。
6.如权利要求5所述的采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，所述该管理中心根据需要设置在所有需要维护的车辆经过或停靠的地方。
7.如权利要求6所述的采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，所述管理中心设于汽车的车库或停车场。
8.如权利要求1所述的采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，其特征在于，所述步骤6中的管理措施为:对发现异常的车辆，提出进行维护保养的预警。
全文摘要
本发明提供一种采用ZigBee无线网络的智能车队的车辆维护方法，包括步骤1、提供终端设备，该终端设备包括控制器、存储单元、诊断接口及第一ZigBee通信模块；步骤2、提供一管理中心，该管理中心包括主机、第二ZigBee通信模块及资料存储模块；步骤3、提供待维护的车辆，该车辆具有电控系统及汽车总线；步骤4、将该诊断接口与汽车总线电性连接，启动终端设备，该终端设备获取车辆各电控系统的诊断数据流，并解析出具体数据后进行数据打包，形成数据包；步骤5、启动管理中心建立ZigBee局域网，终端设备将数据包转发给管理中心；步骤6、管理中心的主机对接收到的数据包进行处理。该方法通信安全可靠，组网灵活且成本低。
文档编号H04L29/08GK103118071SQ20131000350
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者刘均, 曾佳, 朱锐 申请人:深圳市元征软件开发有限公司