一种集中式图像监控系统的制作方法与工艺

本发明涉及图像监控领域，尤其涉及一种多点控制、低功耗无线传输的集中式图像监控系统。

背景技术：
在家庭或仓库等监控设施的使用过程中，一般会布置多个监测点进行监控，在传统的图像信息传输过程中，2.4GHz频段上的图像传输一般都是基于IEEE802.11标准并通过把整个图像打包传输，而在传输过程中容易出现丢包等情况；且Zigbee协议是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议，根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。而且，在现有技术中，一些图像监控系统大多通过多点对多点的监控方式，即多个终端设备控制显示多个监控设备，从而达到监控的目的，但是，由于多终端对应多个监控设备显然比较浪费设备的使用和其他能耗的损失；另外，现有技术中基于WIFI的摄像设备，由于功耗比较大，在使用过程中比较费电，而且在无法使用或必须使用且无法快速更换干电池的情况下，由于现有技术的功耗较大，无法使用电池长时间供电，这样就造成监控设备无法实时监控，会给监控造成一定困扰。另外，在现有技术中，由于监控设备一直处于监控及数据传输状态，从而会增大监控设备的功耗，而在实际应用中，监控设备并不是长时间使用或一直使用，而是在特定时间或是具有图像才需要进行图像传输并进行实时监控。因此，有必要提出一种能够实施一对多的多点控制，且在监控实施过程中能够达到低功耗无线可靠传输，且监控设备在实施监控过程中可通过被动式动态监测方式进行监控的集中式图像监控系统。

技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明旨在提供一种一对多，且功耗极低的集中式图像监控系统。为了实现上述目的，本发明提供了一种集中式图像监控系统，包括：摄像单元，包括若干无线摄像头，每个无线摄像头内均设置有第一低功耗无线模块；网关单元，包括一无线网关，所述无线网关内设置有第二无线模块；路由单元，包括一网络路由器；其中，所述网关单元分别连接所述摄像单元和所述路由单元；所述摄像单元对周围环境进行实时监测，采集监测信号；所述第一低功耗无线模块将所述监测信号传输至所述网关单元；所述网关单元对所述监测信号进行判断，当需要对此时的周围环境进行图像采集时，所述第二无线模块发送图像请求信号给所述摄像单元；所述摄像单元接收到所述图像请求信号时，对周围环境进行图像采集，并将采集到的图像发送给所述路由单元共享，以供用户端获取，通过用户端获取的图像实现对周围环境的监控；仅当所述摄像单元在对周围环境进行图像采集时，所述第一低功耗无线模块处于工作状态；其余时间均处于睡眠状态；仅当所述网关单元在接收图像信息时，所述第二无线模块处于高敏度工作状态；其余时间均处于低敏度工作状态。较佳地，所述第一低功耗无线模块包括第一状态控制器、第一射频收发装置、第一功率放大器以及第一低噪放大器；通过所述第一射频收发装置发送所述监测信号或接收所述图像请求信号，并由所述第一状态控制器分别控制所述第一功率放大器和所述第一低噪放大器的使能信号，从而控制所述第一低功耗无线模块进入工作状态。较佳地，所述工作状态包括发射状态、高灵敏度接收状态和低灵敏度接收状态；所述睡眠状态为禁止收发状态，其中：当所述第一状态控制器、所述第一射频收发装置、所述第一功率放大器以及所述第一低噪放大器均无使能信号时为禁止收发状态，此时，所述第一状态控制器、所述第一射频收发装置、所述第一功率放大器以及所述第一低噪放大器均不工作，所述第一低功耗无线模块既不发送监测信号也不接收图像请求信号；当且仅当所述第一功率放大器有使能信号时为发射状态，此时，所述第一功率放大器工作，所述第一射频收发装置发送所述监测信号；当所述第一低噪放大器有使能信号时为高灵敏度接收状态，此时，所述第一低噪放大器工作，所述第一射频收发装置快速接收所述图像请求信号；当所述第一低功耗无线模块具有使能信号，且所述使能信号不通过所述第一功率放大器和所述第一低噪放大器时为低灵敏度接收状态，此时，所述第一功率放大器和所述第一低噪放大器均不工作，仅通过所述第一射频收发装置接收所述图像请求信号。较佳地，所述摄像单元内设置有触发装置，所述触发装置对周围环境进行实时监控，并由所述摄像单元采集监测信号。较佳地，所述触发装置包括一被动红外传感器，所述被动红外传感器由一运动目标触发，当所述被动红外传感器被触发后，所述第一低功耗无线模块发送监测信号。较佳地，所述第二无线模块包括第二状态控制器、第二射频收发装置、第二功率放大器以及第二低噪放大器；通过所述第二射频收发装置分别接收所述监测信号以及发送所述图像请求信号，并通过所述第二状态控制器控制所述第二功率放大器和所述第二低噪放大器的使能信号，从而控制所述第二无线模块进入高敏度工作状态或低敏度工作状态。较佳地，所述高敏度工作状态为高速接收状态，所述低敏度工作状态为低速发射状态；且所述第二无线模块还包括禁止收发状态，其中：当所述第二状态控制器、所述第二射频收发装置、所述第二功率放大器以及所述第二低噪放大器均无使能信号时为禁止收发状态，此时，所述第二状态控制器、所述第二射频收发装置、所述第二功率放大器以及所述第二低噪放大器均不工作，所述第二无线模块既不发送图像请求信号，也不接收图像信息和监测信号；当且仅当所述第二低噪放大器有使能信号时为高速接收状态，此时，所述第二低噪放大器工作，所述第二射频收发装置接收所述监测信号和所述图像信息；当所述功率放大器有使能信号时为低速发射状态，此时，所述第二功率放大器工作，所述第二射频收发装置发送所述图像请求信号。较佳地，所述高速接收状态包括图像接收状态和非图像接收状态；其中，当所述第二射频收发装置通过第二状态控制器设置成匹配所述摄像单元发送图像信息时为图像接收状态，此时，所述第二低噪放大器工作，所述第二射频收发装置快速接收所述图像信息；当所述第二射频收发装置通过第二状态控制器设置成匹配所述摄像单元发送非图像信息时为非图像接收状态,此时，所述第二低噪放大器工作，所述第二射频收发装置快速接收所述非图像信息，且所述非图像信息包括所述监测信号。较佳地，所述摄像单元和所述网关单元通过IEEE802.15.4通信标准进行可靠传输；减少了丢包现象，有效提高了数据传输的可靠性。较佳地，所述摄像单元将所述图像信息划分为多个数据包向所述网关单元传输；所述网关单元发送图像请求信号后，等待并接收所述数据包；如果所述网关单元收到所有的数据包，则传输回执给所述摄像单元，所述回执包含所有数据包的接收状态；如果出现数据包丢失情况，所述网关单元重新发送图像请求信号。较佳地，所述第一状态控制器内设置有CPU定时器。本发明还提出了一种集中式图像监控系统的监控方法，利用上述的集中式图像监控系统进行监控，包括如下步骤：（1）通过所述摄像单元监测周围环境，并发送监测信号；（2）由所述网关单元接收所述监测信号，并给所述摄像单元发送一图像请求信号，所述摄像单元接收到所述图像请求信号后，采集图像信息；（3）所述摄像单元基于IEEE802.15.4通信标准，将采集到的图像信息发送并可靠传输至所述网关单元；（4）所述网关单元接收所述图像信息，并通过所述路由单元实现图像信息共享；（5）用户端通过互联网或局域网获取图像信息，通过所述图像信息，对周围环境进行实时监控。本发明还提出了一种集中式图像监控系统的监控方法，包括如下步骤：（1）将所述摄像单元为自动睡眠模式；（2）所述网关单元在非图像接收状态时，当有用户请求时，会进入低速发射状态；（3）所述摄像单元通过CPU定时器定时退出睡眠状态，并在低灵敏工作状态下主动接收来自所述网关单元的图像请求信号；（4）如果所述摄像单元接收到图像请求信号后，所述摄像单元和所述网关单元进入高速工作模式，由所述摄像单元采集图像信息；（5）所述摄像单元基于IEEE802.15.4标准，将采集到的图像信息发送并可靠传输至所述网关单元；（6）所述网关单元接收所述图像信息，并通过所述路由单元实现图像信息共享；（7）用户端通过互联网或局域网获取图像信息，通过所述图像信息，对周围环境进行实时监控；（8）所述摄像单元在高灵敏工作状态下在可配置的时间内未接收到所述网关单元的图像请求信号，则所述摄像单元进入睡眠状态。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过采用低功耗模块，且低功耗模块内设置的低噪放大器以及功率放大器在状态控制器即微处理器的控制下，通过不同的信号输入或输出，进行较低功率的图像传输和接收，大大降低了功率的损耗，极大地提高了摄像单元的监测效率，大大增长了为摄像单元提供电池的使用时间。2、本发明通过一网关设备与路由器和摄像头连接，通过多个摄像头不同的图像信息的传输和监测，并通过路由器共享，使用户通过互联网获取图像信息，能够使一个网关对应控制多个摄像头，且最多可达255个监控点，极大地提高的设备利用率。3、本发明是基于IEEE802.15.4协议，使用非标准的高速无线传输设备在2.4GHz频段上把图像从摄像头处传送到网关，且通过应用IEEE802.15.4协议进行传输，将图像分成多个包可靠传输，不仅提高了图像传输的效率，而且大大降低了图像传输的丢包情况，减少了传输时间，使图像传输更加可靠。4、本发明的摄像头上设置有被动红外传感器，可通过被动红外传感器的被动监测触发摄像头和网关工作，在未被触发时处于低速工作或不工作的睡眠状态，大大减少了电源的消耗，也提高了动态监测的实时性。附图说明图1为本发明集中式图像监控系统结构示意图；图2为本发明低功耗模块结构示意图；图3为本发明第一低功耗无线模块和第二无线模块相互连接的结构示意图；图4为本发明可靠传输流程示意图；图5为本发明无线摄像头状态示意图。符号列表：100-摄像单元，200-网关单元，300-路由单元，400-第一低功耗无线模块，401-第一状态控制器，402-第一射频收发装置，403-第一低噪放大器，404-第一功率放大器，500-第二无线模块，501-第二状态控制器，502-第二射频收发装置，503-第二低噪放大器，504-第二功率放大器。具体实施方式：参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细的描述本发明。然而，本发明可以以不同形式、规格等实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使更多的有关本技术领域的人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚可见，可能放大或缩小了相对尺寸。如图1至图2所示，本发明实施的一种集中式图像监控系统，该系统包括摄像单元100、网关单元200和路由单元300，该摄像单元100包括若干无线摄像头，且摄像头最多可达255个，每个无线摄像头内均设置有第一低功耗无线模块400；网关单元200包括无线网关，该无线网关内设置有第二无线模块500；路由单元300包括一网络路由器，其中，该网关单元200分别连接若干无线摄像头和网络路由器，通过摄像单元100对周围环境进行实时监测，采集监测信号；由第一低功耗无线模块400将监测信号传输至网关单元200，该网关单元200对监测信号进行判断，当需要对此时的周围环境进行图像采集时，第二无线模块500发送图像请求信号给摄像单元100，该摄像单元100接收到图像请求信号后，对周围环境进行图像采集，并将采集到的图像信息通过路由单元300共享，以供用户端获取，通过PC或手持设备等用户端获取的图像信息实现对周围环境的监控。而且，仅当摄像单元100在对周围环境进行图像采集时，第一低功耗无线模块400处于工作状态；其余时间均处于睡眠状态；仅当网关单元200在发送图像请求信号时，第二无线模块500处于高敏度工作状态；其余时间均处于低敏度工作状态。如图2所示，第一低功耗无线模块400包括第一状态控制器401、第一射频收发装置402、第一功率放大器404以及第一低噪放大器403；通过第一射频收发装置402发送监测信号或接收图像请求信号，并由第一状态控制器401分别控制第一功率放大器404和第一低噪放大器403的使能信号，从而控制第一低功耗无线模块400进入工作状态，否则进入睡眠状态；且该第一状态控制器401中设置有CPU定时器，方便对该集中式图像监控系统的摄像单元100设置睡眠模式，以达到低功耗的目的。其中，工作状态包括发射状态、高灵敏度接收状态和低灵敏度接收状态；所述睡眠状态为禁止收发状态；当第一状态控制器401、第一射频收发装置402、第一功率放大器404以及第一低噪放大器403均无使能信号时为禁止收发状态，此时，第一状态控制器401、第一射频收发装置402、第一功率放大器404以及第一低噪放大器403均不工作，第一射频收发装置402既不发送监测信号也不接收图像请求信号；当且仅当第一功率放大器404有使能信号时为发射状态，此时，第一功率放大器404工作，第一射频收发装置402发送监测信号；当第一低噪放大器403有使能信号时为高灵敏度接收状态，此时，第一低噪放大器403工作，第一射频收发装置402快速接收图像请求信号；当第一低功耗无线模块400具有使能信号，且使能信号不通过第一功率放大器404和第一低噪放大器403时为低灵敏度接收状态，此时，第一功率放大器404和第一低噪放大器403均不工作，仅通过第一射频收发装置402接收图像请求信号。第一低功耗无线模块400的使能信号输入状态如下表所示：BYPASS-ENLNA-ENPA-EN状态典型供电电流000禁止收发0.5μA001发射70mA01X高灵敏度接收8mA1XX低灵敏度接收50μA其中，0表示无使能信号输入，1表示有使能信号输入，X表示信使能信号输入有无均可，从表中可以看出，在第一低功耗无线模块400发送监测信号和图像采集过程中，通过不同的状态控制，从而控制电路中电流的大小，达到较低功率损耗。另外，第二无线模块500包括第二状态控制器501、第二射频收发装置502、第二功率放大器504以及第二低噪放大器503；通过第二射频收发装置502分别接收监测信号以及发送图像请求信号，并通过第二状态控制器500控制第二功率放大器504和第二低噪放大器503的使能信号，从而控制第二无线模块500进入高敏度工作状态或低敏度工作状态。其中，高敏度工作状态为高速接收状态，低敏度工作状态为低速发射状态；第二无线模块500还包括禁止收发状态；当第二状态控制器501、第二射频收发装置502、第二功率放大器504以及第二低噪放大器503均无使能信号时为禁止收发状态，此时，第二状态控制器501、第二射频收发装置502、第二功率放大器504以及第二低噪放大器503均不工作，第二无线模块500既不发送图像请求信号，也不接收图像信息和监测信号；当且仅当所述第二低噪放大器503有使能信号时为高速接收状态，此时，所述第二低噪放大器503工作，所述第二射频收发装置502快速接收监测信号以及图像信息；当第二功率放大器504具有使能信号，此时，第二功率放大器504工作，第二射频收发装置502低速发送图像请求信号。而且，高速接收状态包括图像接收状态和非图像接收状态，当第二射频收发装置502通过第二状态控制器501设置成匹配摄像单元100发送图像信息时为图像接收状态，此时，第二低噪放大器503工作，第二射频收发装置502快速接收图像信息；当第二射频收发装置502通过第二状态控制器501设置成匹配摄像单元100发送非图像信息即监测信号或第一状态控制器401发送的其他状态信号，此时，第二低噪放大器503工作，第二射频收发装置502快速接收该非图像信息。第二无线模块500的使能信号输入状态如下表所示：BYPASS-ENLNA-ENPA-EN状态典型供电电流000禁止收发0.5μA0X1低速发射70mA010高速接收8mA其中，0表示无使能信号输入，1表示有使能信号输入，X表示使能信号输入有无均可，从表中可以看出，在第二无线模块500发送图像请求信号和接收图像信息时，通过不同的状态控制，从而控制电路中电流的大小，达到较低功率损耗；当网关单元200处于低速发射状态时，通过CPU的同步控制，无线摄像头处于低灵敏度接收状态，此时第一低功耗无线模块400的BYPASS-EN为1，由于无线模块对于低速信号要求的灵敏度较低，此低速数据包仍能正确被摄像头接收，从而达到无线摄像头的低功耗的目的。而在实际应用过程中，由于无线摄像头被安放在不定区域，为了保证其工作状态，基本使用电池作为电源供应，因此，能够达到该无线摄像头的长久电源供应，使其达到低功耗的目的；而在实际应用中，无线网关可直接通过市电供电，因此，一般可不必考虑其低功耗，可使无线网关通过市电电源使其处于高速接收和发送状态，而不需要处于禁止收发状态。另外，摄像单元100内设置有触发装置，该触发装置对周围环境进行实时监控，并由摄像单元100采集监测信号；该触发装置包括一被动红外传感器，该被动红外传感器由一运动目标触发，当被动红外传感器被触发后，第一低功耗无线模块400发送监测信号。而且，无线摄像头中设置的触发装置不仅可以为被动红外传感器，还可以为被动音频传感器的触发装置，且本发明的集中式图像监控系统还可以设置报警提示系统，可根据不同位置的无线摄像头的图像监控告知用户，使用户实时监控具体位置的无线摄像头的图像信息，以便用户进行准确管理和处理，从而大大提高监控效率和处理问题的速度；且该实用例中采用的网络路由器并不以此为限，本实施例仅仅为最适宜的一个路由装置，还可以根据摄像头的数量的变动对各装置进行适当的调整，以便达到监控的目的。如图3所示，该摄像单元100和网关单元200通过IEEE802.15.4通信标准进行可靠传输；摄像单元100将图像信息划分为多个数据包向网关单元200传输；网关单元200发送图像请求信号后，等待并接收数据包；如果网关单元200收到所有的数据包，则传输回执给所述摄像单元100，回执包含所有数据包的接收状态；如果出现数据包丢失情况，网关单元200重新发送图像请求信号；其中，图像回执是一个位数组，每个位代表接收状态，如果在实际应用中0为没收到，1为收到，例如1,2,3,4,5,6,7个包进行传输，网关单元200只收到了1,4,5,6,7，则回执为1001111；通过该可靠传输的方法比每收到一个包就传输一个回执的方法效率高、传输时间短。实施例1通过上述各装置的连接，将各装置连接电源或电池，并且通过局域网或互联网使其连接到用户使用的PC或手机等通讯设备上，该集中式图像监控系统设置一无线网关以及与之相互连接的3个无线摄像头和一网络路由器，该无线网关和无线摄像头内均设置有低功耗模块，且该无线摄像头内均设置有被动红外传感器。在实施监控时，被动红外传感器用于监测运动目标，如果没有运动目标，则无信号传输，低功耗模块处于睡眠状态，当有运动目标时，该被动红外传感器被触发，无线摄像头内的第一低功耗无线模块400发送一监测信号给无线网关，无线网关内的第二无线模块500发送一图像请求信号并选择高速接收状态接收图像信息，且控制监测到运动目标的无线摄像头进行图像采集，并通过第一低功耗无线模块400基于IEEE802.15.4标准进行可靠传输，从而使网关单元200接收图像信息；如果接收完图像信息，且被动红外传感器未被触发，则摄像单元100重新进入睡眠状态。通过该集中式图像监控系统进行监控，该触发方式的集中式图像监控系统的监控方法，具体包括：（1）通过摄像单元100监测周围环境，并发送监测信号；（2）由网关单元200接收监测信号，并给摄像单元100发送一图像请求信号，摄像单元100接收到图像请求信号后，采集图像信息；（3）摄像单元100基于IEEE802.15.4通信标准，将采集到的图像信息发送并可靠传输至网关单元200；（4）网关单元200接收图像信息，并通过路由单元300实现图像信息共享；（5）用户端通过互联网或局域网获取图像信息，通过该图像信息，对周围环境进行实时监控。实施例2通过上述各装置的连接，将各装置连接电源或电池，并且通过局域网或互联网使其连接到用户使用的PC或手机等通讯设备上，该集中式图像监控系统设置一无线网关以及与之相互连接的3个无线摄像头和一网络路由器，该无线网关和无线摄像头内均设置有低功耗模块，其中，状态控制器为CPU，该状态控制器内设置有CPU定时器，通过启动CPU定时器，将无线摄像头的图像采集的周期设置有T1秒，其中睡眠时间为T11，苏醒时间为T12，即T1=T11+T12；如图4所示，在T11时间内该无线摄像头为禁止收发状态，当T11时间到达，则第一低功耗无线模块400处于低灵敏度接收状态，如果在T12时间段内未接到由网关单元200发送的图像请求信号，则T12时间完毕，该无线摄像头继续进入睡眠阶段；如果接收到由网关单元200发送的图像请求信号，则由无线摄像头采集图像信息，并基于IEEE802.15.4标准进行低速可靠传输，如果在T12时间内无线摄像头长时间接收到由网关单元200的图像请求信号，则该无线摄像头采集图像信息，并高速发射信号进行图像传输，且该网关单元200以高速接收图像信息；如果图像传输完毕，在一定时间内该无线摄像头没有收到网关单元200的图像请求信号，则该无线摄像头进入睡眠状态；从而进入下一个监控周期。且该定时睡眠控制方式的集中式图像监控系统的监控方法的具体步骤包括：（1）将摄像单元100设置为自动睡眠模式；（2）网关单元200在非图像接收状态时，当有用户请求时，进入低速发射状态；（3）摄像单元100通过CPU定时器定时退出睡眠状态，并在低速工作模式下主动接收来自网关单元200的图像请求信号；（4）如果摄像单元100接收到图像请求信号，摄像单元100和网关单元200进入高速工作模式，即由网关单元200接收监测信号，并发送给摄像单元100一图像请求信号，从而由摄像单元100采集图像信息；（5）摄像单元100采集的图像信息基于IEEE802.15.4标准，将采集到的图像信息发送并可靠传输至网关单元200；（6）网关单元200接收图像信息，并通过路由单元300实现图像信息共享；（7）用户端通过互联网或局域网获取图像信息，通过该图像信息，对周围环境进行实时监控；（8）摄像单元100在高速模式下在可配置的时间内未接收到网关单元200的图像请求信号，则该摄像单元100进入睡眠状态。在该实施例中，无线摄像头可根据不同的环境设置睡眠时间和低灵敏接收的时间比例，即无线摄像头在进入低功耗状态时可停止工作，也可以以低灵敏接收的状态随时准备接收网关单元200的图像请求信号进入工作状态；且在该工作状态下，根据实施例1中的不同工作状态的电流，假设功率放大器和低噪放大器部分的电池电量预算为1000mAH，在没有采用此技术时，为了保证无线网关可以随时启动无线摄像头，该无线摄像头待机时间必须处于接收状态；此时待机时间为1000/8=125小时，也就是5天多，而通过上述图像监控的模式，如果通过CPU定时器配置的无线摄像头的T11和T12的比例为9:1，则待机时间为1000/（50*0.1+0.5*0.9）*1000=183486小时；即使T11为零，即摄像单元100和网关单元200一直处于低灵敏接收状态，则待机时间为1000/50*1000=20000小时，即两年多；则待机的耗电和图像采集的耗电相比可以忽略不计，因此，通过该集中式图像监控系统有效提高了无线摄像头的工作时间。且应用该系统进行图片采集，发送一张图片所需耗电大概为70mA*0.3秒=21mAS,则以电池的电量1000mAH的话可以发送171428张图片，如果在实际应用中一天采集1000张图片，则无线摄像头的电池可以使用大约半年的时间。大大提升了的电池的使用时间，真正达到低能耗的效果。本发明提供的集中式图像监控系统的状态控制器和无线射频装置可以通过将无线射频装置集成到状态控制器中从而提高无线摄像头的集成化程度，而且该功率放大器和低噪放大器均可由其他能够达到功率放大和低噪音放大的装置，以达到低功耗的目的；且本发明提出的集中式图像监控系统可通过在网关单元上设置报警装置，使能够快速识别图像采集的无线摄像头的位置，以便使用户通过PC或手持设备能够迅速判断和监控所述无线摄像头的监控点，便于快速处理，也大大提高了该装置的智能化；且该系统中摄像单元与网关单元之间的可靠传输不仅限于本实施例提出的IEEE802.15.4标准协议进行传输，还可以通过其他的传输协议，使其能够完成图像的可靠快速传输。而且，本发明提供的第一低功耗无线模块中的第一射频收发装置和第二无线模块中的第二射频收发装置，不仅可以单独设置在第一低功耗无线模块或第二无线模块中，也可以分别与第一状态控制器和第二状态控制器集成设置；且该第一状态控制器和第二状态控制器均为微处理器，具有逻辑识别功能；通过该集中式图像监控系统中无线摄像头的低功耗设置，有效提高了该系统的应用时间。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明也意图包含这些改动在内。