摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置制造方法
摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种摄影系统，由发出包含任意信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成，特征在于，上述发光装置具备：发光单元，其发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光，上述摄影装置具备：摄像单元；可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受从上述发光单元发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少1种摄影功能的执行。
【专利说明】摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置
[0001]本申请主张以2012年9月28日申请的日本国专利申请第2012-217004号以及2012年10月2日申请的日本国专利申请第2012-220578号为基础的优先权，该基础申请的内容全部编入本申请中。
【技术领域】
[0002]本发明涉及使用了可见光通信的摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置。
【背景技术】
[0003]在现有技术中，在照相机或摄像机中，已知从视角内将人物识别为被摄体，并具有进行各种摄影设定的功能和进行被摄体跟踪的功能的技术(例如，参照JP特开2012-151544号公报、以及JP特开2007-201979号公报)。
[0004]此外，正在研究以下技术，S卩，为了抑制在照相机拍摄时产生的释放时滞(releasetime lag)，并在摄影者预想的时刻进行拍摄，在使用了照相机专用的远程控制器的遥控拍摄中，极力抑制释放时滞(例如，参照JP特开2003-195409号公报)。
[0005]但是，在想要拍摄被摄体进行特征性动作的瞬间、例如在网球中球撞击在挥动的球拍上的瞬间等的情况下，包括上述现有技术在内都不实用，只能拍摄包含摄影者自身对该种摄影技术熟练、或者有意使用可进行高速连拍的照相机器材的瞬间在内的时间上连续的大量图像。
[0006]此外，在上述现有技术的摄影装置中，考虑以下情况，例如，在想要以动态图像方式拍摄进行网球或高尔夫等运动的自己的情况下，在适当的位置用三角架等固定摄影装置，从相隔的场所使用红外线遥控器等来远程操作记录开始时刻等。但是，在上述现有技术中，由于被摄体的状况，存在进行这样的远程操作的控制较为困难的问题。
【发明内容】
[0007]因此，本发明提供一种能够进行适合被摄体的状况的摄影的摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置。
[0008]本发明是一种摄影系统，由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成，该摄影系统的特征在于，上述发光装置具备发光单元，该发光单元发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光；上述摄影装置具备:摄像单元；可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受从上述发光单元发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
[0009]本发明是一种摄影方法，是由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具备摄像单元并具有多种摄影功能的摄影装置执行的该摄影方法，该摄影方法的特征在于，包括在上述发光装置中发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光的发光步骤；包括在上述摄影装置中通过上述摄像单元接受在上述发光步骤中发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息的可见光信息获取步骤；以及基于在上述可见光信息获取步骤中获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行的摄影指示步骤。
[0010]本发明是一种发光装置，其向具有多种摄影功能的摄影装置发出包含任意的信息的可见光；该发光装置的特征在于，具备发光单元，该发光单元发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光。
[0011]本发明是一种摄影装置，其具有多种摄影功能；该摄影装置的特征在于，具备:摄像单元；可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受包含指令信息的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的第一实施方式涉及的摄影系统I的构成的框图。
[0013]图2是表示该第一实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。
[0014]图3是表示该第一实施方式涉及的光标签10进行发光的颜色模式的一例的示意图。
[0015]图4是用于说明该第一实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。
[0016]图5是用于说明该第一实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0017]图6是用于说明该第一实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图，(a)表示第一状态，(b)表示第二状态，(c)表示第三状态，(d)表示第四状态。
[0018]图7是用于说明该第一实施方式涉及的摄影系统I的动作(过去电影:pastmovie)的示意图。
[0019]图8是表示本发明的第二实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。
[0020]图9是表示该第二实施方式涉及的光标签10进行发光的颜色模式的一例的示意图。
[0021]图10是用于说明该第二实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。
[0022]图11是用于说明该第二实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0023]图12是用于说明该第二实施方式涉及的摄影装置20的动作的示意图。
[0024]图13是用于说明该第二实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图，(a)表示第一状态，(b)表示第二状态，(c)表示第三状态，(d)表示第四状态。
[0025]图14是用于说明第三实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0026]图15是用于说明该第三实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0027]图16是用于说明该第三实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图，(a)表示第一状态，(b)表示第二状态，(C)表示第三状态，(d)表示第四状态。
[0028]图17是用于说明第四实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。
[0029]图18是用于说明该第四实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0030]图19是该第四实施方式涉及的将安装了腕带的人物正在打网球的情景表示为时间上连续的图像的图。
[0031]图20是该第四实施方式涉及例示了针对图像缓冲器中保持的图像的修剪范围的图。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0033]A.第一实施方式
[0034]图1是表示本发明的第一实施方式涉及的摄影系统I的构成的框图。在图1中，摄影系统I是由安装在用户(被摄体)的手腕上的发光装置即光标签10、和拍摄被摄体的受光装置即摄影装置20构成的可见光通信系统。如图1所示，光标签10具有可装卸的带形状的主体，例如，能够如图示那样安装在用户(被摄体)的手腕等上。
[0035]此外，除手腕以外，可以安装于运动器具(网球为球拍，高尔夫为高尔夫球棍等)。或者可以是从头向下粘贴于肩膀、胸部这样的构造。在光标签10的外周面上设置有:向外部照射光的发光部14和发光窗15 ;安装后用户能够操作的按键输入部16。
[0036]如图1所示，摄影装置20由设有光学透镜部21和摄像部22的框体20a、和设有显示部25的框体20b构成。在框体20a中设置手柄部20c，以便能够钩挂金属网等来进行固定。
[0037]在此，将打网球的人物作为被摄体，在该被摄体上安装上述图1所示的构成的光标签10，通过摄影装置10拍摄该人物打网球期间的模样。
[0038]图2A、图2B是表示该第一实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。在图2A中，光标签10具备:颜色模式存储器11、定时产生器12、CPU13、发光部14以及发光窗15。颜色模式存储器11存储预先设定的颜色模式lla(第一指令信息)。作为该颜色模式11a，按照时间序列排列红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)，在该第一实施方式中，例如如图3所示，设为红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色(B)—...。这样，作为可见光通信，根据颜色成分RGB来使用颜色模式，从而用户的视觉辨认性优异，并且在摄影装置20中，也能够从摄影图像中容易地进行检测。关于该可见光通信的信息的详细情况，例如如JP特开2003-179556号公报等记载，省略其说明。
[0039]定时产生器12产生规定周期的稳定的时钟信号CK。CPU13与来自定时产生器12的时钟信号CK同步，从颜色模式数据存储器11中依次取出颜色模式11a，将表示数据送出的头信息之后取出的颜色模式(信号)lla提供给后述的发光部14。
[0040]发光部14具备RGB各个发光元件(LED:Light Emitting Diode)。该发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步,按照颜色模式(信号)Ila,经由发光窗15输出具有颜色随时间变化的颜色模式的光P。另外，在该第一实施方式中，如图3所示，将各颜色的发光时间设为0.1秒。后述的摄影装置20通过接受上述颜色随时间变化的颜色模式的光，从而识别该光标签10。
[0041]在图2B中，摄影装置20具备:光学透镜部21、摄像部22、闪存23、存储器24、显示部25、按键输入部26以及CPU27。摄像部22例如由CCD(Charge-Coupled Devices)、CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等二维图像传感器构成。该摄像部 22将按照规定的帧频经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次保存在闪存23中。特别是，在该第一实施方式中，摄像部20能够从经由光学透镜部21取入的图像中读取(修剪)任意尺寸的部分。
[0042]闪存23按照时间序列保存来自摄像部22的帧(图像)，或者按照时间序列保存读取(修剪)了任意尺寸的部分的帧(图像)。存储器24由存储程序等的ROM (Read OnlyMemory)、作为后述的CPU27的工作存储器来利用的RAM (Random Access Memory)等构成。特别是，在该第一实施方式中，存储器24与光标签10同样地，存储预先设定的颜色模式(数据)24a。作为该颜色模式24a，设为与光标签10的颜色模式Ila相同的颜色模式，即，如图3所示，红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色⑶一...。
[0043]显示部25由液晶显示器或有机EL显示器等构成，显示经由光学透镜部21由摄像部22取入的摄像图像，并且显示再生时拍摄到的图像。按键输入部26由摄影按钮和各种设定按键等构成，由控制该摄影装置20的动作的用户输入指示操作。
[0044]CPU27通过执行规定的程序来控制上述各个部分的动作。具体来说，CPU27按照由摄像部22取入的图像的每个帧单位，分析摄影图像的同时，综合判断被摄体(例如人物)的脸部的轮廓和形成脸部的部分(眼睛、嘴、鼻子、额头等)的形状和位置关系等，来检测被摄体。在该情况下，在摄影图像内包含多个被摄体时，按照每个被摄体来分别进行检测。另夕卜，包含脸部检测在内的被摄体识别功能是在摄影装置中一般使用的技术，在本实施方式中利用该公知的技术，所以省略其具体的说明。
[0045]接着，说明上述第一实施方式涉及的光标签10、以及摄影装置20的动作。在该第一实施方式中，若CPU27从由摄像部22取入的图像之中检测到上述规定的颜色模式24a(lla)，则确定安装光标签10的被摄体，开始动态图像摄影，在检测该规定的颜色模式的期间，控制摄像部22的摄像动作，以便继续进行动态图像摄影。
[0046]图4是用于说明该第一实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。用户首先在手腕等上安装光标签10，在开始打网球前，接通光标签10的电源。若接通电源，则光标签10的CPU13进行初始化处理(步骤S10)，与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，依次从颜色模式存储器11读取颜色模式Ila(步骤S12)，将表示数据送出的头信息之后取出的颜色模式(信号)提供给后述的发光部14。
[0047]发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，经由发光窗18发出具有随时间变化的颜色模式Ila的光P(步骤S14)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S16)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S16为“否”)，返回步骤S14，重复颜色模式Ila的发光。另一方面，在存在电源断开操作的情况下(步骤S16为“是”)，结束该处理。
[0048]图5是用于说明该第一实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。用户在准备光标签10之后，钩挂金属网等来固定手柄部20c，从按键输入部26等接通摄影装置20的电源。若接通电源，则摄影装置20的CPU27进行初始化处理(步骤S20)，对摄像部22指示实时取景的开始(步骤S22)。摄像部22接受该指示，开始在显示部25上显示经由光学透镜部21取入的图像的实时取景(不保存该图像)。
[0049]接着，CPU27通过进行人物等的模式识别，执行识别实时取景图像中的被摄体的被摄体识别处理(步骤S24)。接着，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S26)，判定是否检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)(步骤S28)。然后，在没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S28为“否”)，返回步骤S26，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。
[0050]另一方面，在实时取景图像中的被摄体框内检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S28为“是”)，将检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的被摄体框确定为特定的被摄体(步骤S30)。该特定的被摄体是安装了光标签10的应拍摄的被摄体。若确定特定的被摄体，则CPU27向摄像部22指示动态图像摄影开始(步骤S32)。由此，摄像部22开始动态图像摄影。即，摄像部22将按照规定的帧频经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次作为动态图像而保存在闪存23中。
[0051]另外，摄像部22可以将经由光学透镜部21取入的图像直接作为动态图像来保存，但是，在本实施方式中，可以按照规定的尺寸来切出(修剪)包含安装有光标签10的被摄体的图像，并作为动态图像来记录。
[0052]接着，CPU27在动态图像摄影中，也进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S34)，判断是否检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)(步骤S36)。并且，在检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S36为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S38)。并且，当正在进行动态图像摄影的情况下(步骤S38为“是”)，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S44)。在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“否”)，返回步骤S34，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。因此，在检测规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的期间继续进行动态图像摄影。
[0053]另一方面，在动态图像摄影中，在没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S36为“否”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的暂时停止(步骤S42)。由此，摄像部22暂时停止动态图像摄影。另外，在没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下，并不立即暂时停止动态图像摄影，而是设置规定的时间(例如，20秒、30秒左右)的时滞，在经过该规定的时间也没有再次检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下，可以暂时停止动态图像摄影。
[0054]接着，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S44)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“否”)，返回步骤S34，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。因此，在因某些原因(光标签10被障碍物等遮挡的情况等)而没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的期间，暂时停止动态图像摄影。
[0055]另一方面，在动态图像摄影的暂时停止中，在再次检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S36为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S38)。在该情况下，由于动态图像摄影处于暂时停止状态(步骤S38为“否”)，所以CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的再次开始(步骤S40)。由此，摄像部22再次开始动态图像摄影。接着，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(步骤S44)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“否”)，返回步骤S34，重复进行光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。因此，在再次检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下，再次开始动态图像摄影。
[0056]并且，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“是”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的停止(步骤S46)。由此，摄像部22停止动态图像摄影。之后，CPU27结束该处理。
[0057]图6A?图6D是用于说明该第一实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图。例如，在网球场中，在有多名练习中的选手A、B的情况下，拍摄其中I名选手B。如图6A所示的第一状态娜样，在选手A、B没有进入摄像部22的视角内的情况下，在显示部25上不显示选手A、B，在CPU27中，也不进行视角250中的基于模式识别的被摄体识别。
[0058]接着，如图6B所示的第二状态那样，若多名选手A、B移动至网球场，则由于在摄像部22的视角内选手A、B进入了视角，所以在显示部25上显示选手A、B，CPU27通过在视角250中基于模式识别的被摄体识别，检测多名选手A、B。在框30、31中示出识别出的被摄体。摄像部22对该被摄体30、31进行调整以使自动聚焦和曝光适当。
[0059]接着，如图6C所示的第三状态那样，摄影装置20的CPU27若检测到特定的选手B所安装的光标签10 (颜色模式)，则将该选手B确定为特定的被摄体(框32)，如图6D所示的第四状态那样，切出(修剪)包含该选手B在内的图像251，作为应记录该切出到的图像251的视角，作为动态图像而开始记录。
[0060]根据上述的第一实施方式，由于在通过摄影装置20检测到被摄体自身安装的可见光通信的发送装置、即光标签10时，开始动态图像摄影，所以能够拍摄对焦于安装光标签的被摄体、且还适当调整了曝光的动态图像。其结果，能够进行与被摄体的状况(向视角内外的移动)相应的动态图像摄影。
[0061]另外，在上述的第一实施方式中，设置成在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下结束了摄影，但是并不限于此，可以对从摄影开始起的经过时间进行计时，以经过了规定的时间作为契机，自动结束拍摄。
[0062]此外，在上述的第一实施方式中，将存储在光标签10中的颜色模式设为按每个用户而不同的颜色模式，在摄影装置20中预先存储按照上述每个用户而不同的颜色模式，从而能够根据检测到哪个颜色模式来识别用户。由此，即使在视角内存在安装了光标签的多个用户的情况下，也能够将期望的特定的用户确定为特定的被摄体来拍摄。
[0063]此外，在上述第一实施方式中，如图7所示，可以不是从检测到发出规定的颜色模式的光的光标签10起开始动态图像摄影，而是例如从电源接通时起始终更新规定时间量的动态图像的同时，连续拍摄(记录)，若检测到发出规定的颜色模式的光的光标签10(检测位置DP)，则在从该时间点起回溯规定时间量(例如，与光标签10的颜色模式相应的量)后的时间点开始记录(过去电影)。由此，通过使记录开始延迟识别颜色模式为止的时间，从而能够防止错过摄影机会。
[0064]B.第二实施方式
[0065]接着，说明本发明的第二实施方式
[0066]图8A、图8B是表示本发明的第二实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。在图中，对与图2A、图2B相对应的部分附加相同的符号来省略说明。在图8A中，颜色模式存储器11存储第一颜色模式Ilb (第一指令信息)、和第二颜色模式Ilc (第二指令信息)。作为该第一颜色模式lib、第二颜色模式11c，使用按照时间序列来排列红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的模式。作为第一颜色模式11b，例如，如图9A所示，设为红色(R)—蓝色(B)—绿色(G)—红色(R)—...，作为第2颜色模式11c，如图9B所示，设为红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色(B)...。另外，在该第二实施方式中，也如图9A、9B所示，各个颜色的发光时间为0.1秒。
[0067]此外，传感器17 (例如，加速度传感器)检测该光标签10的加速度(运动的大小、速度)、即安装了该光标签10的被摄体的加速度(运动的大小、速度)。CPU13在由传感器17检测的该光标签10的加速度(运动的大小、速度)、即被摄体的加速度(运动的大小、速度)比规定的阈值小的情况下，使发光部14发出第一颜色模式Ilb的光，而若被摄体的加速度(运动的大小、速度)在规定的阈值以上，则从第一颜色模式Ilb的发光切换到第二颜色模式Ilc的发光。
[0068]接着，在图8B中，存储器24与光标签10同样地，存储预先设定的第一颜色模式24b、第二颜色模式24c。作为该第一颜色模式24b,是与光标签10的第一颜色模式Ilb相同的颜色模式、即如图9A所示，红色(R)—蓝色⑶一绿色(G)—红色(R)—...。此外，作为第二颜色模式24c，是与光标签10的第二颜色模式Ilc相同的颜色模式、即如图9B所示，为红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色⑶一...。
[0069]在摄影装置20中，CPU27接受上述颜色随时间变化的第一颜色模式24b (Ilb)的光，由此识别该光标签10，开始通常动态图像摄影模式下的动态图像摄影。此外，CPU27接受上述颜色随时间变化的第二颜色模式24c (Ilc)的光，由此切换为与上述通常动态图像摄影模式不同的动态图像摄影模式来继续动态图像摄影。作为不同的动作摄影模式，执行通过增加每单位时间的帧数而在再生时成为慢动作再生的高速动态图像摄影模式。
[0070]即，在通常动态图像摄影模式下，例如，在将帧频设为30fps时，在高速动态图像摄影中，例如，将帧频提高为60fps、90fps、或者120fps、...这样提高帧频来拍摄动态图像。即，摄影装置20在光标签10的加速度(运动的大小、速度)较小时，采用通常动态图像摄影模式进行动态图像摄影，在光标签10的加速度(运动的大小、速度)较大时，采用高速动态图像摄影进行动态图像摄影。
[0071]接着，说明上述的第二实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的动作。
[0072]图10是用于说明该第二实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。用户首先在手腕等上安装光标签10，在开始打网球之前，接通光标签10的电源。若接通电源，则光标签10的CPU13进行初始化处理(步骤S50)。接着，CPU13获取由传感器17检测到的该光标签10的加速度(运动的大小、速度)、即被摄体的加速度(运动的大小、速度)(步骤S52)，判断获取到的加速度是否在规定的阈值以上(步骤S54)。
[0073]并且，在获取到的加速度不在规定的阈值以上的情况下(步骤S54为“否”)，从颜色模式存储器11读取第一颜色模式Ilb (步骤S56)，使发光部14发出第一颜色模式Ilb的光(步骤S58)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S64)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S64为“否”)，返回步骤S52，在该光标签10的加速度比规定的阈值小的期间，重复第一颜色模式Ilb的发光。
[0074]此外，在获取到的加速度成为规定的阈值以上的情况下(步骤S54为“是”)，从颜色模式存储器11读取第二颜色模式Ilc (步骤S60)，使发光部14发出第二颜色模式Ilc的光(步骤S62)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S64)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S64为“否”)，返回步骤S52，在该光标签10的加速度为规定的阈值以上的期间，重复第二颜色模式Ilc的发光。[0075]另一方面，在存在电源断开操作的情况下(步骤S64为“是”)，结束该处理。
[0076]图11以及图12是用于说明该第二实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。用户在准备光标签10后，钩挂金属网等来固定手柄部20c，从按键输入部26等接通摄影装置20的电源。若接通电源，则摄影装置20的CPU27进行初始化处理(通常动态图像摄影模式的设定)(步骤S70)，对摄像部22指示实时取景的开始(步骤S72)。摄像部22接受该指示，开始将经由光学透镜部21取入的图像显示在显示部25上的实时取景(不保存该图像)。
[0077]接着，CPU27进行人物等的模式识别，由此执行识别实时取景图像中的被摄体的被摄体识别处理(步骤S74)。接着，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S76)，判定是否检测到第一颜色模式24b (I Ib)(步骤S78)。并且，在没有检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S78为“否”)，返回步骤S76，重复光标签10的检测、即第一颜色模式24b (I Ib)的检测。
[0078]另一方面，在实时取景图像中的被摄体框内检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S78为“是”)，将检测到第一颜色模式24b(llb)的被摄体框确定为特定的被摄体(步骤S80)。该特定的被摄体是安装了光标签10的应拍摄的被摄体。若确定特定的被摄体，则CPU27向摄像部22指示动态图像摄影开始(步骤S82)。由此，摄像部22采用通常动态图像摄影模式开始动态图像摄影。即，摄像部22将以规定的帧频(例如，30fps)经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次作为动态图像而保存在闪存23中。
[0079]接着，CPU27在上述动态图像摄影中，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S84)，判断是否检测到规定的颜色模式(步骤S86)。在此，所谓规定的颜色模式可以是第一颜色模式24b (IIb)或者第二颜色模式24c (IIc)中的任一个。
[0080]并且，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)的情况下(步骤S86为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S88)。并且，在正在进行动态图像摄影的情况下(步骤S88为“是”)，判断是否是颜色模式的变更(第一颜色模式兵第二颜色模式)(图12的步骤S98)。并且，在没有变更颜色模式的情况下(步骤S98为“否”)，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(图11的步骤S94)。并且，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在检测规定的颜色模式的期间继续动态图像摄影(通常动态图像摄影模式或高速动态图像摄影模式)。
[0081]另一方面，在动态图像摄影中，在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S86为“否”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的暂时停止(步骤S92)。由此，摄像部22暂时停止动态图像摄影。另外，在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，也可以并不立即暂时停止动态图像摄影，而是设置规定时间(例如，20秒、30秒左右)的时滞，在经过该规定时间也没有再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，暂时停止动态图像摄影。
[0082]接着，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S94)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，因某些原因(光标签10被障碍物等隐蔽的情况或特定的被摄体离开视角的情况等)而没有检测到规定颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的期间，暂时停止动态图像摄影。
[0083]另一方面，在动态图像摄影的暂时停止过程中，在再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S86为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S88)。在该情况下，由于动态图像摄影正处于暂时停止状态(步骤S88为“否”)，所以CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的再次开始(步骤S90)。由此，摄像部22再次开始动态图像摄影。接着，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(步骤S94)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复进行光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，再次开始动态图像摄影。
[0084]此外，在步骤S86中，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)时(步骤S86为“是”)，在正在进行动态图像摄影(步骤S88为“是”)且存在颜色模式的变更的情况下(图12的步骤S98为“是”)，CPU27判断是否为向第二颜色模式24c的变更(步骤S100)。并且，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下(步骤SlOO为“否”)，判断当前是否是通常动态图像摄影模式(步骤S102)。
[0085]并且，在当前是通常动态图像摄影模式的情况下(步骤S102为“是”)，由于不需要改变动态图像摄影模式，所以进入图11的步骤S94，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0086]另一方面，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即在是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更且当前是高速动态图像摄影模式的情况下(步骤S102为“否”)，由于需要改变动态图像摄影模式，所以CPU27对摄像部22指示向通常动态图像摄影模式的变更(步骤S104)。之后，进入图11的步骤S94，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。即，在是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下，使动态图像摄影模式从高速动态图像摄影模式返回通常动态图像摄影模式。
[0087]在是向第二颜色模式24c的变更的情况下(步骤SlOO为“是”)，CPU27对摄像部22指示向高速动态图像摄影模式的变更(步骤S106)。所谓向第二颜色模式24的变更是在光标签10中由传感器17检测到的加速度成为规定的阈值以上的情况。即，特定的被摄体(安装了光标签10的用户)的运动较大、或者运动特别迅速这样的情况。因此，若是向第二颜色模式24c的变更，则为了适当地拍摄特定被摄体的运动(即，没有模糊)，变更到高速动态图像摄影模式(步骤S106)。之后，进入图11的步骤S94，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0088]并且，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“是”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的停止(步骤S96)。由此，摄像部22停止动态图像摄影。之后，CPU27结束该处理。
[0089]图13A?图13D是用于说明该第二实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图。例如，在网球场中，有多名练习中的选手A、B的情况下，要拍摄其中I名选手B。如图13A所示的第一状态那样，在选手A、B没有进入摄像部22的视角内的情况下，在显示部25上不显示选手A、B，CPU27也不进行视角250中的基于模式识别的被摄体识别。
[0090]接着，如图13B所示的第二状态那样，若多名选手A、B移动至网球场，则由于在摄像部22的视角内选手A、B进入了视角，所以在显示部25上显示选手A、B，CPU27通过基于模式识别的被摄体识别，从视角250中检测多名选手A、B。在框30、31中示出识别出的被摄体。摄像部22对该被摄体30、31进行调整以使自动聚焦和曝光适当。
[0091]接着，如图13C所示的第三状态那样，摄影装置20的CPU27若检测到特定的选手B所安装的光标签10 (第一颜色模式)，则将视角250内的该选手B确定为特定的被摄体(框32)，开始通常动态图像摄影模式下的动态图像摄影。
[0092]并且，如图13D所示的第四状态那样，若特定的被摄体即选手B运动，且加速度传感器17检测到的加速度在阈值以上，则光标签10发出第二颜色模式lie (24c)的光。摄影装置20的CPU27若检测到在视角250内光标签10的发光模式(pattern)切换为第二颜色模式lie (24c)，则针对图像251从通常动态图像摄影模式切换为高速动态图像摄影模式，并继续进行动态图像摄影。
[0093]另外，摄像部22在通常动态图像摄影模式以及高速动态图像摄影模式中，将经由光学透镜部21取入的图像照直接作为动态图像来保存，但是也可以与上述第一实施方式同样地，以规定的尺寸切出(修剪)包含安装有光标签10的被摄体在内的图像，作为动态图像来记录。
[0094]根据上述第二实施方式，在通过摄影装置20检测到被摄体自身安装的可见光通信的发送装置即光标签10发光的第一颜色模式lib (24b)(第一指令信息)时，开始动态图像摄影，所以能够拍摄与安装光标签10的被摄体对焦、且曝光也已被适当地调整的动态图像。其结果，能够进行与被摄体的状况(向视角内外的移动)相应的动态图像拍摄。
[0095]此外，在光标签10中，若以由传感器17检测到的加速度成为阈值以上作为契机，发光的颜色模式切换到第二颜色模式llc(24c)(第二指令信息)，则在摄影装置20中，切换为适于运动较大、或者运动较快的被摄体的摄影的高速动态图像摄影模式，所以能够按照被摄体的状况(非常迅速的移动、非常迅速的动作等)进行动态图像拍摄。
[0096]另外，在上述第二实施方式中，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下结束了摄影，但是并不限于此，可以对从摄影开始起的经过时间进行计时，以经过了规定的时间作为契机，自动结束摄影。
[0097]此外，在上述第二实施方式中，按照光标签10发光的第一颜色模式Ilb和第二颜色模式Ilc的切换来相互切换了通常动态图像摄影模式和高速动态图像摄影模式，但是并不限于此，也可以相互切换通常动态图像摄影模式和动态图像记录中的连拍摄影(stillin movie)。由此，能够按照被摄体的状况(非常迅速的移动、非常迅速的动作等)来拍摄静止图像。即，作为第一颜色模式Ilb和第二颜色模式Ilc下的动态图像摄影模式，可以是任意的组合，在第二颜色模式Ilc下，只要是与被摄体的状况(向视角内外的移动、非常迅速的移动、非常迅速的运动等)相对应的动态图像摄影模式，可以是任意的摄影模式。
[0098]C.第三实施方式
[0099]接着，说明本发明的第三实施方式
[0100]另外，该第三实施方式涉及的摄影系统1、光标签10、以及摄影装置20的构成与第二实施方式(图8A、图B)相同，所以省略说明。此外，光标签10的动作也与第二实施方式(图10)相同，所以省略说明。
[0101]在该第三实施方式中，在摄影装置20中，CPU27接受上述颜色随时间变化的第一颜色模式24b(llb)(第一指令信息)的光，由此识别该光标签10，开始通常的运动物体跟踪模式下的动态图像摄影。所谓通常的运动物体跟踪模式是进行人物等模式识别来检测摄影图像中的该被摄体的变化来进行跟踪的同时，进行AF(自动聚焦)和AE(自动曝光)的方式。因此，在通常的运动物体跟踪模式的情况下，不限于安装了光标签10的特定的被摄体，进入到视角内的人物成为跟踪对象。
[0102]此外，CPU27接受上述颜色随时间变化的第二颜色模式24c (Ilc)(第二指令信息)的光，由此切换为与上述通常的运动物体跟踪模式不同的特定的运动物体跟踪模式，并继续动态图像摄影。所谓特定的运动物体跟踪模式是检测安装了光标签10的特定的被摄体的变化来进行跟踪的同时，进行AF(自动聚焦)和AE(自动曝光)的方式。因此，在特定的运动物体跟踪模式的情况下，安装了光标签10的特定的被摄体成为跟踪对象。
[0103]如前所述，向第二颜色模式24c (Ilc)的切换是由光标签10的加速度传感器17检测到的加速度成为规定的阈值以上的情况。即，是特定的被摄体非常迅速地移动或者运动的情况。在这样的情况下，通过应用特定的运动物体跟踪模式，能够高精度地跟踪非常迅速地移动或者运动的特定的被摄体。
[0104]接着，说明上述第三实施方式涉及的摄影装置20的动作。
[0105]图14以及图15是用于说明该第三实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。用户在准备光标签10后，钩挂金属网等来固定手柄部20c，从按键输入部26等接通摄影装置20的电源。若接通电源，则摄影装置20的CPU27进行初始化处理(通常的运动物体跟踪模式的设定)(步骤S120)，对摄像部22指示实时取景的开始(步骤S122)。摄像部22接受该指示，开始将经由光学透镜部21取入的图像显示在显示部25上的实时取景(不保存该图像)。
[0106]接着，CPU27进行人物等的模式识别，由此执行识别实时取景图像中的被摄体的被摄体识别处理(步骤S124)。接着，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S126)，判定是否检测到第一颜色模式24b (I Ib)(步骤S128)。并且，在没有检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S128为“否”)，返回步骤S126，重复光标签10的检测、即第一颜色模式24b (Ilb)的检测。
[0107]另一方面，在实时取景图像中的被摄体框内检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S128为“是”)，将检测到第一颜色模式24b(llb)的被摄体框确定为特定的被摄体(步骤S130)。该特定的被摄体是安装了光标签10的应拍摄的被摄体。若确定特定的被摄体，则CPU27向摄像部22指示动态图像摄影开始(步骤S132)。由此，摄像部22在通常的动态物体跟踪模式下开始动态图像摄影。即，摄像部22将经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次作为动态图像而保存在闪存23中。[0108]接着，CPU27在上述动态图像摄影中，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S134)，判断是否检测到规定的颜色模式(步骤S136)。在此，所谓规定的颜色模式可以是第一颜色模式24b (Ilb)或者第二颜色模式24c (Ilc)中的任一个。
[0109]并且，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)的情况下(步骤S136为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S138)。并且，在正在进行动态图像摄影的情况下(步骤S138为“是”)，判断是否是颜色模式的变更(第一颜色模式O第二颜色模式)(图15的步骤S148)。并且，在没有变更颜色模式的情况下(步骤S148为“否”)，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(图14的步骤S144)。并且，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在检测到规定的颜色模式的期间继续动态图像摄影(通常的运动物体跟踪模式或特定的运动物体跟踪模式)。
[0110]另一方面，在动态图像摄影中，在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S136为“否”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的暂时停止(步骤S142)。由此，摄像部22暂时停止动态图像摄影。另外，也可以在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，并不立即暂时停止动态图像摄影，而是设置规定时间(例如，20秒、30秒左右)的时滞，在经过该规定时间也没有再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，暂时停止动态图像摄影。
[0111]接着，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S144)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在因某些原因(光标签10被障碍物等隐蔽的情况、或特定的被摄体离开视角的情况等)而没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的期间，暂时停止动态图像摄影。
[0112]另一方面，在动态图像摄影的暂时停止中，当再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S136为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S138)。在该情况下，由于动态图像摄影处于暂时停止的状态(步骤S138为“否”)，所以CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的再次开始(步骤S140)。由此，摄像部22再次开始动态图像摄影。
[0113]接着，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(步骤S144)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复进行光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，当再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，在该时间点的运动物体跟踪模式下再次开始动态图像摄影。
[0114]此外，在步骤S136中，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)时(步骤S136为“是”)，当正在进行动态图像摄影(步骤S138为“是”)且存在颜色模式的变更的情况下(图15的步骤S148为“是”)，CPU27判断是否是向第二颜色模式24c的变更(步骤S150)。并且，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下(步骤S150为“否”)，判断当前是否是通常的运动物体跟踪模式(步骤S152)。
[0115]并且，在当前是通常的运动物体跟踪模式的情况下(步骤S152为“是”)，由于不需要改变运动物体跟踪模式，所以进入图14的步骤S144，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0116]另一方面，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更、且当前是特定的运动物体跟踪模式的情况下(步骤S152为“否”)，由于需要改变运动物体跟踪模式，所以CPU27对摄像部22指示向通常的运动物体跟踪模式的变更(步骤S154)。之后，进入图14的步骤S144，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。即，是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下，将运动物体跟踪模式从特定的运动物体跟踪模式返回到通常的运动物体跟踪模式。
[0117]此外，是向第二颜色模式24c的变更的情况下(步骤S150为“是”)，CPU27对摄像部22指示向特定的运动物体跟踪模式的变更(步骤S156)。所谓向第二颜色模式24的变更是在光标签10中由加速度传感器17检测到的加速度成为规定的阈值以上的情况。SP，特定的被摄体(安装了光标签10的用户)运动较大、或者运动特别迅速这样的情况。
[0118]因此，是向第二颜色模式24c的变更的情况下，为了适当地跟踪拍摄特定的被摄体的运动(即，为了无模糊地对焦于特定的被摄体并适当调整曝光)，变更到特定的运动物体跟踪模式(步骤S156)。之后，进入图14的步骤S144，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0119]并且，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“是”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的停止(步骤S146)。由此，摄像部22停止动态图像摄影。之后，CPU27结束该处理。
[0120]图16A?图16D是用于说明该第三实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图。例如，在网球场中，在有多名练习中的选手A、B的情况下，拍摄其中一名选手B。如图16A所示的第一状态那样，在选手A、B没有进入摄像部22的视角内的情况下，在显示部25上不显示选手A、B，CPU27在视角250中也不进行基于模式识别的被摄体识别。
[0121]接着，如图16B所示的第二状态那样，若多名选手A、B移动至网球场，则由于向摄像部22的视角内选手A、B进入了视角，所以在显示部25上显示选手A、B，CPU27通过基于模式识别的被摄体识别，检测视角250中的多名选手A、B。在框30、31中示出识别出的被摄体。摄像部22对该被摄体框30、31进行调整以使自动聚焦和曝光适当。
[0122]接着，如图16C所示的第三状态那样，摄影装置20的CPU27若检测到特定的选手B所安装的光标签10 (第一颜色模式24b)，则将该选手B确定为特定的被摄体(框32)，开始通常的运动物体跟踪模式下的动态图像摄影。
[0123]并且，如图16D所示的第四状态那样，若特定的被摄体即选手B运动，且加速度传感器17检测到的加速度成为阈值以上，则光标签10发出第二颜色模式lie (24c)的光。摄影装置20的CPU27若检测到光标签10的发光模式切换为第二颜色模式lie (24c)，则从通常的运动物体跟踪模式切换为特定的运动物体跟踪模式并针对图像251继续进行动态图
像摄影。
[0124]另外，摄像部22在通常的运动物体跟踪模式以及特定的运动物体跟踪模式下，将经由光学透镜部21取入的图像照直接作为动态图像来保存，但是也可以与上述第二实施方式同样地，以规定的尺寸来切出(修剪)包含安装了光标签10的被摄体在内的图像，作为动态图像来记录。
[0125]根据上述第三实施方式，在通过摄影装置20检测到被摄体自身安装的可见光通信的发送装置即光标签10发光的第一颜色模式lib (24b)(第一指令信息)时，在通常的运动物体跟踪模式下开始动态图像摄影，所以能够确实捕捉跟踪的对象，拍摄与安装光标签10的被摄体对焦且曝光也已被适当地调整的动态图像。其结果，能够在与被摄体的状况(向视角内外的移动)相应的通常的运动物体跟踪模式下进行动态图像摄影。
[0126]此外，根据上述第三实施方式，在光标签10中，若以由传感器17检测到的加速度成为阈值以上作为契机，发光的颜色模式切换为第二颜色模式lie (24c)(第二指令信息)，则在摄影装置20中，切换为能够跟踪运动较大或者运动较快的被摄体的特定的运动物体跟踪模式，所以能够高精度地跟踪非常迅速地移动或者运动的特定的被摄体，能够按照被摄体的状况(非常迅速的移动、非常迅速的动作等)进行动态图像摄影。
[0127]另外，在上述的第三实施方式中，也在从按键输入部26等存在摄影停止指示时结束了摄影，但是并不限于此，也可以对从摄影开始起的经过时间进行计时，以经过了规定时间作为契机，自动结束摄影。
[0128]此外，在上述第三实施方式中，通过从第一颜色模式向第二颜色模式的变更，变更了动态图像摄影模式，但是并不限于此，也可以将第二实施方式和第三实施方式组合起来，跟踪的同时变更动态图像摄影模式。
[0129]D.第四实施方式
[0130]接着，说明本发明的第四实施方式。
[0131]另外，该第四实施方式涉及的摄影系统1、光标签10以及摄影装置20的构成与第二实施方式(图8A、图8B)相同，所以省略说明。
[0132]在该第四实施方式中，光标签10的按键输入部16具备电源键、灵敏度切换开关。该灵敏度切换开关例如可以是按照“网球”、“击球(棒球)”、“排球”等多种运动来切换用于检测向该光标签10的安装者的手腕施加冲击的瞬间的灵敏度的开关，且兼作上述电源按键。
[0133]另外，光标签10的传感器17具备三轴加速度传感器等，检测施加在该光标签10上的冲击等光标签10的状态。CPU13在由传感器17检测的施加在该光标签10上的冲击度比规定的阈值小的情况下，使发光部14发出第一颜色模式Ilb的光，而若冲击度成为规定的阈值以上，则从第一颜色模式Ilb切换为第二颜色模式Ilc的发光。
[0134]在该第四实施方式中，摄影装置20的存储器24与光标签10同样地，存储预先设定的第一颜色模式24b、第二颜色模式24c。作为该第一颜色模式24b，是与光标签10的第一颜色模式Ilb相同的颜色模式，即如图9A所示，红色(R)—蓝色(B)—绿色(G)—红色(R)—...。此外，作为第二颜色模式24c，是与光标签10的第二颜色模式Ilc相同的颜色模式，即如图9B所示，红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色⑶一...。[0135]接着，说明上述第四实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的动作。
[0136]图17是用于说明成为被摄体的人物所安装的光标签10的动作的流程图。用户首先在手腕等上安装光标签10，在开始打网球前，接通光标签10的电源。若接通电源，则光标签10的CPU13进行初始化处理(步骤S170)。接着，CPU13按照规定周期例如每1/60 [秒]获得由传感器17 (例如，三轴加速度传感器)检测的、相互正交的三轴方向的各加速度，基于该获取到的三轴的加速度信息，获取对该光标签10施加的冲击度(步骤S172)。
[0137]接着，CPU13根据获取到的冲击度是否比与按键输入部16的灵敏度切换开关中的切换状态相应的阈值大，来判断是否是该选择的运动下的冲击的瞬间，如果是网球则是球拍击打球的瞬间(步骤S174)。
[0138]并且，当获取到的冲击不在规定的阈值以上的情况下(步骤S174为“否”)，与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，从颜色模式存储器11读取第一颜色模式I Ib (步骤sl76)，将表示数据送出的头信息之后取出的颜色模式(信号)提供给后述的发光部14。
[0139]发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，经由发光窗15发出具有随时间变化的第一颜色模式Ilb的光P (步骤S178)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S184)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S184为“否”)，返回步骤S172，在该光标签10的冲击比规定的阈值小的期间，重复第一颜色模式Ilb的发光。
[0140]此外，当获取到的冲击在规定的阈值以上的情况下(步骤S174为“是”)，与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，从颜色模式存储器11读取第二颜色模式Ilc (步骤S180)，发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，经由发光窗15发出具有随时间变化的第二颜色模式Ilc的光P (步骤S182)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S184)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S184为“否”)，返回步骤S172。
[0141]另一方面，在存在电源断开操作的情况下(步骤S184为“是”)，结束该处理。
[0142]图19将安装了上述光标签10的人物打网球的情景表示为时间上连续的图像。图19中的图像(005)?(019)中，设为不是冲击的瞬间，表示图像中的光标签10的发光部14以第一颜色模式Ilb发光的状态。
[0143]另一方面，在图19中的图像(020)?(021)中，作为冲击的瞬间，表示图像中的光标签10的发光部14以第二颜色模式Ilc发光的状态。
[0144]接着，使用图18说明拍摄上述这样的情景的摄影装置20侧的处理内容。
[0145]图18是用于说明将摄影装置20设为“可见光自动摄影模式”的摄影模式的动作的流程图。
[0146]在动作最初，CPU27设定过去摄影动作，即在存储器24中始终连续保持刚刚之前的固定容量、例如摄影时间为2 [秒]、拍摄张数(帧数)为与该2 [秒]相当的量的摄影图像(步骤S200)。之后，CPU27执行AF (自动对焦)处理和AE (自动曝光)处理，在设定了相对于被摄体的适当的对焦距离和光圈值、快门速度的基础上拍摄图像，并将得到的图像数据保持在存储器24中(步骤S202)。
[0147]之后，CPU27确定从存储器24输入的图像数据中的光标签10的发光部14的位置(步骤S204)，根据确定出的位置上的闪烁模式来解调重叠的指令信息的代码(步骤S206)。
[0148]CPU27判断解调后的指令信息的代码的内容是否是被设定为冲击模式的第二颜色模式24c (步骤S208)。[0149]在此，在判断为不是被设定为冲击模式的指令信息的代码(第二颜色模式24c)的情况下(步骤S208为“否”)，CPU27包含保持在存储器24中的与固定时间相应的量的图像，并提取在图像中移动的光标签10的坐标的轨迹图案(步骤S212)。
[0150]关于提取的轨迹图案，包含如上所述的保持在存储器24中的图像，例如蓄积10周期至15周期程度的该轨迹，进行图案提取，所以设为越是时间上新提取出的图案的范围，就进行越大的加权，考虑伴随摄影时的时间的经过的、被摄体与摄影装置20的相对位置关系的变化等。
[0151]并且，CPU27基于提取出的最新的轨迹图案，更新设定后述的图像摄影时的修剪范围(步骤S214)，之后再次返回从上述步骤S202开始的处理。
[0152]这样，在重复执行步骤S202?S208、S212、S214的处理的过程中，随时提取在图像中移动的光标签10的坐标的轨迹图案，在对更加新的图案进行加权的基础上，更新设定基于该图案的修剪范围。
[0153]但是，在上述步骤S208中，在判断为解调后的指令信息的代码的内容被设定为冲击图案的情况下(步骤S208为“是”)，CPU27在由存储器24保持的一系列图像数据中，选择预先设定的特定时滞量、例如“0.1 [秒]”前所保持的图像，基于在该时间点设定的修剪范围对选出的图像数据执行切出处理，针对通过处理得到的图像数据实施规定的数据压缩，在数据文件化的基础上记录在闪存23中(步骤S210)。
[0154]以上，结束基于一系列可见光通信的自动拍摄，返回应在下一次拍摄中具备的从上述步骤S202开始的处理。
[0155]图20例示此时CPU27执行的从保持在存储器24中的图像修剪的修剪范围。在图中用符号Al表示保持在存储器24中的图像数据整体的范围、即在该时间点通过光学透镜部21在摄像部22上成像的图像的范围。
[0156]设由光标签10的发光部14构成的光标签10的轨迹TR描画图中箭头所示的图案，包含其左右的宽度W的2倍以上为水平方向上的修剪范围、上下的宽度H的3倍以上的垂直方向上的修剪范围，根据在该时间点设定的图像尺寸的纵横比获得图中所示的修剪范围A2，能够反映到要记录的图像中。
[0157]另外，关于相对于上述的光标签10的轨迹TR的纵横各修剪范围的设定环境，并不是一致决定，而是摄影装置20的用户能够预先根据菜单模式等来进行任意可变的设定。
[0158]根据以上详细描述的该第四实施方式，不论摄影者是否熟练，都不会无谓地消耗媒介资源，能够准确地拍摄想要的瞬间的图像。
[0159]此外，在上述第四实施方式中，基于在摄影图像中光标签10可取的轨迹的范围，自动设定要记录的图像的修剪范围，所以摄影者没有负担，能够自动获取认为正确的构图的图像。
[0160]另外，在上述第四实施方式中，在光标签10的按键输入部16中具备灵敏度切换开关，例如是在“网球”、“击球(棒球)”、“排球”等多种运动中切换用于检测向该光标签10的安装者的手腕施加冲击的瞬间的灵敏度，所以能够与多个种类的运动对应地在摄影辅助用中使用I个光标签10。
[0161]此外，作为发光装置，取代光标签10，还可以考虑应用于高尔夫中使用的球(能够检测冲击的瞬间)、摩托车越野赛竞技中使用的头盔(能够检测空中跳起的顶点位置下的重力状态)等在其他运动中使用的道具类。
[0162]此外，在上述的第一至第四实施方式中，虽然使按照时间序列排列了不同的颜色的颜色模式发光，但是不限于此，可以通过改变单色光的亮度电平、或者改变点亮时间或点亮周期等来生成多个光信号并加以使用。
[0163]此外，在上述第一至第四实施方式中，说明了由运动摄影用的发光装置即光标签10、和受光装置即摄影装置20构成的可见光通信系统中应用的情况的一实施方式，但是本发明不限于此，例如可以取代摄影装置20，应用于具有照相机功能的便携式电话终端、智能电话、平板型计算机等中。
[0164]在对利用现有技术的Bluetooth (注册商标)或红外线等无线系统的摄影装置进行外部控制的方式中，需要在摄像装置中重新设置接收Bluetooth (注册商标)或红外线等的硬件，但是在利用了基于本发明的可见光通信的摄像装置的外部控制方式中，由于通过摄像装置原本具备的摄像元件来识别重叠了信息的可见光由此从外部进行控制，所以具有不会对摄像装置追加一切硬件就能够进行外部控制的重大的优异效果。
[0165]此外，现有技术的Bluetooth (注册商标)或红外线等无线系统，是通信距离一般最大为10米左右的近距离通信，但是在本发明的可见光通信中，只要能识别即便是摄像装置所具备的摄像元件中的一像素重叠了信息的可见光，就能够进行通信，所以具有从距离数百米以上的场所也能够进行外部控制的重大优异效果。
[0166]以上，说明了本发明的几个实施方式，但是本发明不限于此，包含权利要求书记载的发明及其均等的范围。
【权利要求】
1.一种摄影系统，其由发出包含任意信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成，该摄影系统的特征在于， 上述发光装置具备发光单元，该发光单元发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光， 上述摄影装置具备: 摄像单元； 可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受从上述发光单元发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及 摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
2.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 上述发光单元采用按照规定的顺序对颜色成分RGB进行排列而得到的颜色模式来发光，作为上述指令信息。
3.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测该发光装置的状态； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的值是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光。`
4.根据权利要求3所述的摄影系统，其特征在于， 上述传感器检测上述发光装置的加速度， 上述判定单元判定由上述传感器检测到的加速度是否为预先设定的阈值以上。
5.根据权利要求3所述的摄影系统，其特征在于， 上述传感器检测上述发光装置受到的冲击， 上述判定单元判定由上述传感器检测到的冲击的大小是否为预先设定的阈值以上。
6.根据权利要求3所述的摄影系统，其特征在于， 上述发光装置还具备阈值可变单元，该阈值可变单元对成为上述判定单元中的判定基准的上述阈值进行可变设定。
7.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影装置还具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的图像进行更新的同时保持规定量的上述图像；以及 记录控制单元，其从由上述保持单元保持的图像之中选择按照预先设定的定时保持的图像并进行记录。
8.根据权利要求7所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影装置还具备范围提取单元，该范围提取单元基于由上述保持单元保持的图像，提取包含上述指令信息的可见光在图像中进行移动的范围， 上述记录控制单元基于由上述范围提取单元提取出的范围，进行针对选择出的图像的修剪，并记录修剪后的图像。
9.根据权利要求7所述的摄影系统，其特征在于， 上述保持单元对由上述摄像单元拍摄的静止图像进行更新的同时保持规定张数的上述静止图像， 上述记录控制单元从由上述保持单元保持的静止图像之中选择按照预先设定的定时保持的静止图像并进行记录。
10.根据权利要求7所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影指示单元在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为第一指令信息的情况下，指示由上述摄像单元执行动态图像摄影。
11.根据权利要求10所述的摄影系统，其特征在于， 上述保持单元对由上述摄像单元拍摄的动态图像进行更新的同时保持与规定的时间相应的量的动态图像， 上述记录控制单元在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，从自接收到该第一指令信息的时间点起回溯了规定时间的时间点开始记录由上述保持单元保持的动态图像。
12.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 该摄影系统由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测上述发光装置的加速度； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的加速度是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光， 上述摄影装置还具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的动态图像进行更新的同时保持与规定的时间相应的量的上述动态图像；以及 记录控制单元，其按照预先设定的定时记录由上述保持单元保持的动态图像， 在上述发光装置中， 上述发光控制单元，在上述判定单元判定的加速度的大小比规定的阈值小的情况下，发出包含第一指令信息的可见光，在上述判定单元判定的加速度的大小为规定的阈值以上的情况下，发出包含第二指令信息的可见光， 在上述摄影装置中，上述摄像单元，按照第一帧频、或者比该第一帧频大的第二帧频进行动态图像摄影，上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，对上述摄像单元指示按照上述第一帧频进行动态图像摄影，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，对上述摄像单元指示按照上述第二帧频进行动态图像摄影。
13.根据权利要求12所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，对上述摄像单元指示按照上述第一帧频进行动态图像摄影，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，对上述摄像单元指示在动态图像摄影中进行连拍摄影。
14.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 该摄影系统由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测上述发光装置的加速度； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的加速度是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光， 上述摄影装置具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的动态图像进行更新的同时保持与规定的时间相应的量的上述动态图像；以及 记录控制单元，其按照预先设定的定时记录由上述保持单元保持的动态图像， 在上述发光装置中， 上述发光控制单元，在上述判定单元判定的加速度的大小比规定的阈值小的情况下，发出包含第一指令信息的可见光，在上述判定单元判定的加速度的大小为规定的阈值以上的情况下，发出包含第二指令信息的可见光， 在上述摄影装置中， 上述摄像单元，按照对通过模式识别识别出的被摄体进行跟踪的第一运动物体跟踪方式、或对安装上述发光装置的被摄体进行跟踪的第二运动物体跟踪方式中的任一种运动物体跟踪方式来进行动态图像摄影， 上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，对上述摄像单元指示以上述第一运动物体跟踪来进行动态图像摄影，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，对上述摄像单元指示以上述第二运动物体跟踪来进行动态图像摄影。
15.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 该摄影系统由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测上述发光装置受到的冲击； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的冲击的大小是否为预先设定的阈值以上；以及 发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光， 上述摄影装置还具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的图像进行更新的同时保持规定张数的上述静止图像；以及 记录控制单元，其从由上述保持单元保持的静止图像之中选择按照预先设定的定时保持的静止图像并进行记录， 在上述发光装置中， 上述发光控制单元，在上述判定单元判定的冲击的大小比规定的阈值小的情况下，发出包含第一指令信息的可见光，在上述判定单元判定的冲击的大小为规定的阈值以上的情况下，发出包含第二指令信息的可见光， 在上述摄影装置中， 上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，使上述保持单元对由上述摄像单元拍摄的静止图像进行更新的同时保持规定张数的上述静止图像，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，使上述记录控制单元从由上述保持单元保持的静止图像之中选择在预先设定的定时保持的静止图像并进行记录。
16.一种摄影方法，是由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具备摄像单元并具有多种摄影功能的摄影装置执行的摄影方法，该摄影方法的特征在于， 包括在上述发光装置中发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光的发光步骤； 包括在上述摄影装置中由上述摄像单元接受在上述发光步骤中发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息的可见光信息获取步骤；以及 基于在上述可见光 信息获取步骤中获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行的摄影指示步骤。
17.一种发光装置，该发光装置向具有多种摄影功能的摄影装置发出包含任意的信息的可见光，该发光装置的特征在于，具备: 发光单元，其发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光。
18.根据权利要求17所述的发光装置，其特征在于， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测该发光装置的状态； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的值是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光。
19.一种摄影装置，其具有多种摄影功能，该摄影装置的特征在于，具备: 摄像单元； 可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受包含指令信息的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及 摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
【文档编号】H04N9/04GK103716531SQ201310451307
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】大谷大辅, 林哲也 申请人:卡西欧计算机株式会社
【专利摘要】本发明提供一种摄影系统，由发出包含任意信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成，特征在于，上述发光装置具备：发光单元，其发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光，上述摄影装置具备：摄像单元；可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受从上述发光单元发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少1种摄影功能的执行。
【专利说明】摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置
[0001]本申请主张以2012年9月28日申请的日本国专利申请第2012-217004号以及2012年10月2日申请的日本国专利申请第2012-220578号为基础的优先权，该基础申请的内容全部编入本申请中。
【技术领域】
[0002]本发明涉及使用了可见光通信的摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置。
【背景技术】
[0003]在现有技术中，在照相机或摄像机中，已知从视角内将人物识别为被摄体，并具有进行各种摄影设定的功能和进行被摄体跟踪的功能的技术(例如，参照JP特开2012-151544号公报、以及JP特开2007-201979号公报)。
[0004]此外，正在研究以下技术，S卩，为了抑制在照相机拍摄时产生的释放时滞(releasetime lag)，并在摄影者预想的时刻进行拍摄，在使用了照相机专用的远程控制器的遥控拍摄中，极力抑制释放时滞(例如，参照JP特开2003-195409号公报)。
[0005]但是，在想要拍摄被摄体进行特征性动作的瞬间、例如在网球中球撞击在挥动的球拍上的瞬间等的情况下，包括上述现有技术在内都不实用，只能拍摄包含摄影者自身对该种摄影技术熟练、或者有意使用可进行高速连拍的照相机器材的瞬间在内的时间上连续的大量图像。
[0006]此外，在上述现有技术的摄影装置中，考虑以下情况，例如，在想要以动态图像方式拍摄进行网球或高尔夫等运动的自己的情况下，在适当的位置用三角架等固定摄影装置，从相隔的场所使用红外线遥控器等来远程操作记录开始时刻等。但是，在上述现有技术中，由于被摄体的状况，存在进行这样的远程操作的控制较为困难的问题。
【发明内容】
[0007]因此，本发明提供一种能够进行适合被摄体的状况的摄影的摄影系统、摄影方法、发光装置、摄影装置。
[0008]本发明是一种摄影系统，由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成，该摄影系统的特征在于，上述发光装置具备发光单元，该发光单元发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光；上述摄影装置具备:摄像单元；可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受从上述发光单元发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
[0009]本发明是一种摄影方法，是由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具备摄像单元并具有多种摄影功能的摄影装置执行的该摄影方法，该摄影方法的特征在于，包括在上述发光装置中发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光的发光步骤；包括在上述摄影装置中通过上述摄像单元接受在上述发光步骤中发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息的可见光信息获取步骤；以及基于在上述可见光信息获取步骤中获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行的摄影指示步骤。
[0010]本发明是一种发光装置，其向具有多种摄影功能的摄影装置发出包含任意的信息的可见光；该发光装置的特征在于，具备发光单元，该发光单元发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光。
[0011]本发明是一种摄影装置，其具有多种摄影功能；该摄影装置的特征在于，具备:摄像单元；可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受包含指令信息的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的第一实施方式涉及的摄影系统I的构成的框图。
[0013]图2是表示该第一实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。
[0014]图3是表示该第一实施方式涉及的光标签10进行发光的颜色模式的一例的示意图。
[0015]图4是用于说明该第一实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。
[0016]图5是用于说明该第一实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0017]图6是用于说明该第一实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图，(a)表示第一状态，(b)表示第二状态，(c)表示第三状态，(d)表示第四状态。
[0018]图7是用于说明该第一实施方式涉及的摄影系统I的动作(过去电影:pastmovie)的示意图。
[0019]图8是表示本发明的第二实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。
[0020]图9是表示该第二实施方式涉及的光标签10进行发光的颜色模式的一例的示意图。
[0021]图10是用于说明该第二实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。
[0022]图11是用于说明该第二实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0023]图12是用于说明该第二实施方式涉及的摄影装置20的动作的示意图。
[0024]图13是用于说明该第二实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图，(a)表示第一状态，(b)表示第二状态，(c)表示第三状态，(d)表示第四状态。
[0025]图14是用于说明第三实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0026]图15是用于说明该第三实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0027]图16是用于说明该第三实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图，(a)表示第一状态，(b)表示第二状态，(C)表示第三状态，(d)表示第四状态。
[0028]图17是用于说明第四实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。
[0029]图18是用于说明该第四实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。
[0030]图19是该第四实施方式涉及的将安装了腕带的人物正在打网球的情景表示为时间上连续的图像的图。
[0031]图20是该第四实施方式涉及例示了针对图像缓冲器中保持的图像的修剪范围的图。
【具体实施方式】
[0032]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0033]A.第一实施方式
[0034]图1是表示本发明的第一实施方式涉及的摄影系统I的构成的框图。在图1中，摄影系统I是由安装在用户(被摄体)的手腕上的发光装置即光标签10、和拍摄被摄体的受光装置即摄影装置20构成的可见光通信系统。如图1所示，光标签10具有可装卸的带形状的主体，例如，能够如图示那样安装在用户(被摄体)的手腕等上。
[0035]此外，除手腕以外，可以安装于运动器具(网球为球拍，高尔夫为高尔夫球棍等)。或者可以是从头向下粘贴于肩膀、胸部这样的构造。在光标签10的外周面上设置有:向外部照射光的发光部14和发光窗15 ;安装后用户能够操作的按键输入部16。
[0036]如图1所示，摄影装置20由设有光学透镜部21和摄像部22的框体20a、和设有显示部25的框体20b构成。在框体20a中设置手柄部20c，以便能够钩挂金属网等来进行固定。
[0037]在此，将打网球的人物作为被摄体，在该被摄体上安装上述图1所示的构成的光标签10，通过摄影装置10拍摄该人物打网球期间的模样。
[0038]图2A、图2B是表示该第一实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。在图2A中，光标签10具备:颜色模式存储器11、定时产生器12、CPU13、发光部14以及发光窗15。颜色模式存储器11存储预先设定的颜色模式lla(第一指令信息)。作为该颜色模式11a，按照时间序列排列红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)，在该第一实施方式中，例如如图3所示，设为红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色(B)—...。这样，作为可见光通信，根据颜色成分RGB来使用颜色模式，从而用户的视觉辨认性优异，并且在摄影装置20中，也能够从摄影图像中容易地进行检测。关于该可见光通信的信息的详细情况，例如如JP特开2003-179556号公报等记载，省略其说明。
[0039]定时产生器12产生规定周期的稳定的时钟信号CK。CPU13与来自定时产生器12的时钟信号CK同步，从颜色模式数据存储器11中依次取出颜色模式11a，将表示数据送出的头信息之后取出的颜色模式(信号)lla提供给后述的发光部14。
[0040]发光部14具备RGB各个发光元件(LED:Light Emitting Diode)。该发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步,按照颜色模式(信号)Ila,经由发光窗15输出具有颜色随时间变化的颜色模式的光P。另外，在该第一实施方式中，如图3所示，将各颜色的发光时间设为0.1秒。后述的摄影装置20通过接受上述颜色随时间变化的颜色模式的光，从而识别该光标签10。
[0041]在图2B中，摄影装置20具备:光学透镜部21、摄像部22、闪存23、存储器24、显示部25、按键输入部26以及CPU27。摄像部22例如由CCD(Charge-Coupled Devices)、CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等二维图像传感器构成。该摄像部 22将按照规定的帧频经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次保存在闪存23中。特别是，在该第一实施方式中，摄像部20能够从经由光学透镜部21取入的图像中读取(修剪)任意尺寸的部分。
[0042]闪存23按照时间序列保存来自摄像部22的帧(图像)，或者按照时间序列保存读取(修剪)了任意尺寸的部分的帧(图像)。存储器24由存储程序等的ROM (Read OnlyMemory)、作为后述的CPU27的工作存储器来利用的RAM (Random Access Memory)等构成。特别是，在该第一实施方式中，存储器24与光标签10同样地，存储预先设定的颜色模式(数据)24a。作为该颜色模式24a，设为与光标签10的颜色模式Ila相同的颜色模式，即，如图3所示，红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色⑶一...。
[0043]显示部25由液晶显示器或有机EL显示器等构成，显示经由光学透镜部21由摄像部22取入的摄像图像，并且显示再生时拍摄到的图像。按键输入部26由摄影按钮和各种设定按键等构成，由控制该摄影装置20的动作的用户输入指示操作。
[0044]CPU27通过执行规定的程序来控制上述各个部分的动作。具体来说，CPU27按照由摄像部22取入的图像的每个帧单位，分析摄影图像的同时，综合判断被摄体(例如人物)的脸部的轮廓和形成脸部的部分(眼睛、嘴、鼻子、额头等)的形状和位置关系等，来检测被摄体。在该情况下，在摄影图像内包含多个被摄体时，按照每个被摄体来分别进行检测。另夕卜，包含脸部检测在内的被摄体识别功能是在摄影装置中一般使用的技术，在本实施方式中利用该公知的技术，所以省略其具体的说明。
[0045]接着，说明上述第一实施方式涉及的光标签10、以及摄影装置20的动作。在该第一实施方式中，若CPU27从由摄像部22取入的图像之中检测到上述规定的颜色模式24a(lla)，则确定安装光标签10的被摄体，开始动态图像摄影，在检测该规定的颜色模式的期间，控制摄像部22的摄像动作，以便继续进行动态图像摄影。
[0046]图4是用于说明该第一实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。用户首先在手腕等上安装光标签10，在开始打网球前，接通光标签10的电源。若接通电源，则光标签10的CPU13进行初始化处理(步骤S10)，与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，依次从颜色模式存储器11读取颜色模式Ila(步骤S12)，将表示数据送出的头信息之后取出的颜色模式(信号)提供给后述的发光部14。
[0047]发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，经由发光窗18发出具有随时间变化的颜色模式Ila的光P(步骤S14)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S16)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S16为“否”)，返回步骤S14，重复颜色模式Ila的发光。另一方面，在存在电源断开操作的情况下(步骤S16为“是”)，结束该处理。
[0048]图5是用于说明该第一实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。用户在准备光标签10之后，钩挂金属网等来固定手柄部20c，从按键输入部26等接通摄影装置20的电源。若接通电源，则摄影装置20的CPU27进行初始化处理(步骤S20)，对摄像部22指示实时取景的开始(步骤S22)。摄像部22接受该指示，开始在显示部25上显示经由光学透镜部21取入的图像的实时取景(不保存该图像)。
[0049]接着，CPU27通过进行人物等的模式识别，执行识别实时取景图像中的被摄体的被摄体识别处理(步骤S24)。接着，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S26)，判定是否检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)(步骤S28)。然后，在没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S28为“否”)，返回步骤S26，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。
[0050]另一方面，在实时取景图像中的被摄体框内检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S28为“是”)，将检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的被摄体框确定为特定的被摄体(步骤S30)。该特定的被摄体是安装了光标签10的应拍摄的被摄体。若确定特定的被摄体，则CPU27向摄像部22指示动态图像摄影开始(步骤S32)。由此，摄像部22开始动态图像摄影。即，摄像部22将按照规定的帧频经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次作为动态图像而保存在闪存23中。
[0051]另外，摄像部22可以将经由光学透镜部21取入的图像直接作为动态图像来保存，但是，在本实施方式中，可以按照规定的尺寸来切出(修剪)包含安装有光标签10的被摄体的图像，并作为动态图像来记录。
[0052]接着，CPU27在动态图像摄影中，也进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S34)，判断是否检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)(步骤S36)。并且，在检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S36为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S38)。并且，当正在进行动态图像摄影的情况下(步骤S38为“是”)，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S44)。在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“否”)，返回步骤S34，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。因此，在检测规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的期间继续进行动态图像摄影。
[0053]另一方面，在动态图像摄影中，在没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S36为“否”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的暂时停止(步骤S42)。由此，摄像部22暂时停止动态图像摄影。另外，在没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下，并不立即暂时停止动态图像摄影，而是设置规定的时间(例如，20秒、30秒左右)的时滞，在经过该规定的时间也没有再次检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下，可以暂时停止动态图像摄影。
[0054]接着，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S44)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“否”)，返回步骤S34，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。因此，在因某些原因(光标签10被障碍物等遮挡的情况等)而没有检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的期间，暂时停止动态图像摄影。
[0055]另一方面，在动态图像摄影的暂时停止中，在再次检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下(步骤S36为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S38)。在该情况下，由于动态图像摄影处于暂时停止状态(步骤S38为“否”)，所以CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的再次开始(步骤S40)。由此，摄像部22再次开始动态图像摄影。接着，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(步骤S44)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“否”)，返回步骤S34，重复进行光标签10的检测、即规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的检测。因此，在再次检测到规定的颜色模式24a(=颜色模式Ila)的情况下，再次开始动态图像摄影。
[0056]并且，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下(步骤S44为“是”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的停止(步骤S46)。由此，摄像部22停止动态图像摄影。之后，CPU27结束该处理。
[0057]图6A?图6D是用于说明该第一实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图。例如，在网球场中，在有多名练习中的选手A、B的情况下，拍摄其中I名选手B。如图6A所示的第一状态娜样，在选手A、B没有进入摄像部22的视角内的情况下，在显示部25上不显示选手A、B，在CPU27中，也不进行视角250中的基于模式识别的被摄体识别。
[0058]接着，如图6B所示的第二状态那样，若多名选手A、B移动至网球场，则由于在摄像部22的视角内选手A、B进入了视角，所以在显示部25上显示选手A、B，CPU27通过在视角250中基于模式识别的被摄体识别，检测多名选手A、B。在框30、31中示出识别出的被摄体。摄像部22对该被摄体30、31进行调整以使自动聚焦和曝光适当。
[0059]接着，如图6C所示的第三状态那样，摄影装置20的CPU27若检测到特定的选手B所安装的光标签10 (颜色模式)，则将该选手B确定为特定的被摄体(框32)，如图6D所示的第四状态那样，切出(修剪)包含该选手B在内的图像251，作为应记录该切出到的图像251的视角，作为动态图像而开始记录。
[0060]根据上述的第一实施方式，由于在通过摄影装置20检测到被摄体自身安装的可见光通信的发送装置、即光标签10时，开始动态图像摄影，所以能够拍摄对焦于安装光标签的被摄体、且还适当调整了曝光的动态图像。其结果，能够进行与被摄体的状况(向视角内外的移动)相应的动态图像摄影。
[0061]另外，在上述的第一实施方式中，设置成在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下结束了摄影，但是并不限于此，可以对从摄影开始起的经过时间进行计时，以经过了规定的时间作为契机，自动结束拍摄。
[0062]此外，在上述的第一实施方式中，将存储在光标签10中的颜色模式设为按每个用户而不同的颜色模式，在摄影装置20中预先存储按照上述每个用户而不同的颜色模式，从而能够根据检测到哪个颜色模式来识别用户。由此，即使在视角内存在安装了光标签的多个用户的情况下，也能够将期望的特定的用户确定为特定的被摄体来拍摄。
[0063]此外，在上述第一实施方式中，如图7所示，可以不是从检测到发出规定的颜色模式的光的光标签10起开始动态图像摄影，而是例如从电源接通时起始终更新规定时间量的动态图像的同时，连续拍摄(记录)，若检测到发出规定的颜色模式的光的光标签10(检测位置DP)，则在从该时间点起回溯规定时间量(例如，与光标签10的颜色模式相应的量)后的时间点开始记录(过去电影)。由此，通过使记录开始延迟识别颜色模式为止的时间，从而能够防止错过摄影机会。
[0064]B.第二实施方式
[0065]接着，说明本发明的第二实施方式
[0066]图8A、图8B是表示本发明的第二实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的构成的框图。在图中，对与图2A、图2B相对应的部分附加相同的符号来省略说明。在图8A中，颜色模式存储器11存储第一颜色模式Ilb (第一指令信息)、和第二颜色模式Ilc (第二指令信息)。作为该第一颜色模式lib、第二颜色模式11c，使用按照时间序列来排列红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的模式。作为第一颜色模式11b，例如，如图9A所示，设为红色(R)—蓝色(B)—绿色(G)—红色(R)—...，作为第2颜色模式11c，如图9B所示，设为红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色(B)...。另外，在该第二实施方式中，也如图9A、9B所示，各个颜色的发光时间为0.1秒。
[0067]此外，传感器17 (例如，加速度传感器)检测该光标签10的加速度(运动的大小、速度)、即安装了该光标签10的被摄体的加速度(运动的大小、速度)。CPU13在由传感器17检测的该光标签10的加速度(运动的大小、速度)、即被摄体的加速度(运动的大小、速度)比规定的阈值小的情况下，使发光部14发出第一颜色模式Ilb的光，而若被摄体的加速度(运动的大小、速度)在规定的阈值以上，则从第一颜色模式Ilb的发光切换到第二颜色模式Ilc的发光。
[0068]接着，在图8B中，存储器24与光标签10同样地，存储预先设定的第一颜色模式24b、第二颜色模式24c。作为该第一颜色模式24b,是与光标签10的第一颜色模式Ilb相同的颜色模式、即如图9A所示，红色(R)—蓝色⑶一绿色(G)—红色(R)—...。此外，作为第二颜色模式24c，是与光标签10的第二颜色模式Ilc相同的颜色模式、即如图9B所示，为红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色⑶一...。
[0069]在摄影装置20中，CPU27接受上述颜色随时间变化的第一颜色模式24b (Ilb)的光，由此识别该光标签10，开始通常动态图像摄影模式下的动态图像摄影。此外，CPU27接受上述颜色随时间变化的第二颜色模式24c (Ilc)的光，由此切换为与上述通常动态图像摄影模式不同的动态图像摄影模式来继续动态图像摄影。作为不同的动作摄影模式，执行通过增加每单位时间的帧数而在再生时成为慢动作再生的高速动态图像摄影模式。
[0070]即，在通常动态图像摄影模式下，例如，在将帧频设为30fps时，在高速动态图像摄影中，例如，将帧频提高为60fps、90fps、或者120fps、...这样提高帧频来拍摄动态图像。即，摄影装置20在光标签10的加速度(运动的大小、速度)较小时，采用通常动态图像摄影模式进行动态图像摄影，在光标签10的加速度(运动的大小、速度)较大时，采用高速动态图像摄影进行动态图像摄影。
[0071]接着，说明上述的第二实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的动作。
[0072]图10是用于说明该第二实施方式涉及的光标签10的动作的流程图。用户首先在手腕等上安装光标签10，在开始打网球之前，接通光标签10的电源。若接通电源，则光标签10的CPU13进行初始化处理(步骤S50)。接着，CPU13获取由传感器17检测到的该光标签10的加速度(运动的大小、速度)、即被摄体的加速度(运动的大小、速度)(步骤S52)，判断获取到的加速度是否在规定的阈值以上(步骤S54)。
[0073]并且，在获取到的加速度不在规定的阈值以上的情况下(步骤S54为“否”)，从颜色模式存储器11读取第一颜色模式Ilb (步骤S56)，使发光部14发出第一颜色模式Ilb的光(步骤S58)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S64)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S64为“否”)，返回步骤S52，在该光标签10的加速度比规定的阈值小的期间，重复第一颜色模式Ilb的发光。
[0074]此外，在获取到的加速度成为规定的阈值以上的情况下(步骤S54为“是”)，从颜色模式存储器11读取第二颜色模式Ilc (步骤S60)，使发光部14发出第二颜色模式Ilc的光(步骤S62)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S64)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S64为“否”)，返回步骤S52，在该光标签10的加速度为规定的阈值以上的期间，重复第二颜色模式Ilc的发光。[0075]另一方面，在存在电源断开操作的情况下(步骤S64为“是”)，结束该处理。
[0076]图11以及图12是用于说明该第二实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。用户在准备光标签10后，钩挂金属网等来固定手柄部20c，从按键输入部26等接通摄影装置20的电源。若接通电源，则摄影装置20的CPU27进行初始化处理(通常动态图像摄影模式的设定)(步骤S70)，对摄像部22指示实时取景的开始(步骤S72)。摄像部22接受该指示，开始将经由光学透镜部21取入的图像显示在显示部25上的实时取景(不保存该图像)。
[0077]接着，CPU27进行人物等的模式识别，由此执行识别实时取景图像中的被摄体的被摄体识别处理(步骤S74)。接着，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S76)，判定是否检测到第一颜色模式24b (I Ib)(步骤S78)。并且，在没有检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S78为“否”)，返回步骤S76，重复光标签10的检测、即第一颜色模式24b (I Ib)的检测。
[0078]另一方面，在实时取景图像中的被摄体框内检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S78为“是”)，将检测到第一颜色模式24b(llb)的被摄体框确定为特定的被摄体(步骤S80)。该特定的被摄体是安装了光标签10的应拍摄的被摄体。若确定特定的被摄体，则CPU27向摄像部22指示动态图像摄影开始(步骤S82)。由此，摄像部22采用通常动态图像摄影模式开始动态图像摄影。即，摄像部22将以规定的帧频(例如，30fps)经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次作为动态图像而保存在闪存23中。
[0079]接着，CPU27在上述动态图像摄影中，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S84)，判断是否检测到规定的颜色模式(步骤S86)。在此，所谓规定的颜色模式可以是第一颜色模式24b (IIb)或者第二颜色模式24c (IIc)中的任一个。
[0080]并且，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)的情况下(步骤S86为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S88)。并且，在正在进行动态图像摄影的情况下(步骤S88为“是”)，判断是否是颜色模式的变更(第一颜色模式兵第二颜色模式)(图12的步骤S98)。并且，在没有变更颜色模式的情况下(步骤S98为“否”)，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(图11的步骤S94)。并且，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在检测规定的颜色模式的期间继续动态图像摄影(通常动态图像摄影模式或高速动态图像摄影模式)。
[0081]另一方面，在动态图像摄影中，在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S86为“否”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的暂时停止(步骤S92)。由此，摄像部22暂时停止动态图像摄影。另外，在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，也可以并不立即暂时停止动态图像摄影，而是设置规定时间(例如，20秒、30秒左右)的时滞，在经过该规定时间也没有再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，暂时停止动态图像摄影。
[0082]接着，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S94)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，因某些原因(光标签10被障碍物等隐蔽的情况或特定的被摄体离开视角的情况等)而没有检测到规定颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的期间，暂时停止动态图像摄影。
[0083]另一方面，在动态图像摄影的暂时停止过程中，在再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S86为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S88)。在该情况下，由于动态图像摄影正处于暂时停止状态(步骤S88为“否”)，所以CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的再次开始(步骤S90)。由此，摄像部22再次开始动态图像摄影。接着，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(步骤S94)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复进行光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，再次开始动态图像摄影。
[0084]此外，在步骤S86中，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)时(步骤S86为“是”)，在正在进行动态图像摄影(步骤S88为“是”)且存在颜色模式的变更的情况下(图12的步骤S98为“是”)，CPU27判断是否为向第二颜色模式24c的变更(步骤S100)。并且，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下(步骤SlOO为“否”)，判断当前是否是通常动态图像摄影模式(步骤S102)。
[0085]并且，在当前是通常动态图像摄影模式的情况下(步骤S102为“是”)，由于不需要改变动态图像摄影模式，所以进入图11的步骤S94，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0086]另一方面，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即在是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更且当前是高速动态图像摄影模式的情况下(步骤S102为“否”)，由于需要改变动态图像摄影模式，所以CPU27对摄像部22指示向通常动态图像摄影模式的变更(步骤S104)。之后，进入图11的步骤S94，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。即，在是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下，使动态图像摄影模式从高速动态图像摄影模式返回通常动态图像摄影模式。
[0087]在是向第二颜色模式24c的变更的情况下(步骤SlOO为“是”)，CPU27对摄像部22指示向高速动态图像摄影模式的变更(步骤S106)。所谓向第二颜色模式24的变更是在光标签10中由传感器17检测到的加速度成为规定的阈值以上的情况。即，特定的被摄体(安装了光标签10的用户)的运动较大、或者运动特别迅速这样的情况。因此，若是向第二颜色模式24c的变更，则为了适当地拍摄特定被摄体的运动(即，没有模糊)，变更到高速动态图像摄影模式(步骤S106)。之后，进入图11的步骤S94，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“否”)，返回步骤S84，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0088]并且，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下(步骤S94为“是”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的停止(步骤S96)。由此，摄像部22停止动态图像摄影。之后，CPU27结束该处理。
[0089]图13A?图13D是用于说明该第二实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图。例如，在网球场中，有多名练习中的选手A、B的情况下，要拍摄其中I名选手B。如图13A所示的第一状态那样，在选手A、B没有进入摄像部22的视角内的情况下，在显示部25上不显示选手A、B，CPU27也不进行视角250中的基于模式识别的被摄体识别。
[0090]接着，如图13B所示的第二状态那样，若多名选手A、B移动至网球场，则由于在摄像部22的视角内选手A、B进入了视角，所以在显示部25上显示选手A、B，CPU27通过基于模式识别的被摄体识别，从视角250中检测多名选手A、B。在框30、31中示出识别出的被摄体。摄像部22对该被摄体30、31进行调整以使自动聚焦和曝光适当。
[0091]接着，如图13C所示的第三状态那样，摄影装置20的CPU27若检测到特定的选手B所安装的光标签10 (第一颜色模式)，则将视角250内的该选手B确定为特定的被摄体(框32)，开始通常动态图像摄影模式下的动态图像摄影。
[0092]并且，如图13D所示的第四状态那样，若特定的被摄体即选手B运动，且加速度传感器17检测到的加速度在阈值以上，则光标签10发出第二颜色模式lie (24c)的光。摄影装置20的CPU27若检测到在视角250内光标签10的发光模式(pattern)切换为第二颜色模式lie (24c)，则针对图像251从通常动态图像摄影模式切换为高速动态图像摄影模式，并继续进行动态图像摄影。
[0093]另外，摄像部22在通常动态图像摄影模式以及高速动态图像摄影模式中，将经由光学透镜部21取入的图像照直接作为动态图像来保存，但是也可以与上述第一实施方式同样地，以规定的尺寸切出(修剪)包含安装有光标签10的被摄体在内的图像，作为动态图像来记录。
[0094]根据上述第二实施方式，在通过摄影装置20检测到被摄体自身安装的可见光通信的发送装置即光标签10发光的第一颜色模式lib (24b)(第一指令信息)时，开始动态图像摄影，所以能够拍摄与安装光标签10的被摄体对焦、且曝光也已被适当地调整的动态图像。其结果，能够进行与被摄体的状况(向视角内外的移动)相应的动态图像拍摄。
[0095]此外，在光标签10中，若以由传感器17检测到的加速度成为阈值以上作为契机，发光的颜色模式切换到第二颜色模式llc(24c)(第二指令信息)，则在摄影装置20中，切换为适于运动较大、或者运动较快的被摄体的摄影的高速动态图像摄影模式，所以能够按照被摄体的状况(非常迅速的移动、非常迅速的动作等)进行动态图像拍摄。
[0096]另外，在上述第二实施方式中，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下结束了摄影，但是并不限于此，可以对从摄影开始起的经过时间进行计时，以经过了规定的时间作为契机，自动结束摄影。
[0097]此外，在上述第二实施方式中，按照光标签10发光的第一颜色模式Ilb和第二颜色模式Ilc的切换来相互切换了通常动态图像摄影模式和高速动态图像摄影模式，但是并不限于此，也可以相互切换通常动态图像摄影模式和动态图像记录中的连拍摄影(stillin movie)。由此，能够按照被摄体的状况(非常迅速的移动、非常迅速的动作等)来拍摄静止图像。即，作为第一颜色模式Ilb和第二颜色模式Ilc下的动态图像摄影模式，可以是任意的组合，在第二颜色模式Ilc下，只要是与被摄体的状况(向视角内外的移动、非常迅速的移动、非常迅速的运动等)相对应的动态图像摄影模式，可以是任意的摄影模式。
[0098]C.第三实施方式
[0099]接着，说明本发明的第三实施方式
[0100]另外，该第三实施方式涉及的摄影系统1、光标签10、以及摄影装置20的构成与第二实施方式(图8A、图B)相同，所以省略说明。此外，光标签10的动作也与第二实施方式(图10)相同，所以省略说明。
[0101]在该第三实施方式中，在摄影装置20中，CPU27接受上述颜色随时间变化的第一颜色模式24b(llb)(第一指令信息)的光，由此识别该光标签10，开始通常的运动物体跟踪模式下的动态图像摄影。所谓通常的运动物体跟踪模式是进行人物等模式识别来检测摄影图像中的该被摄体的变化来进行跟踪的同时，进行AF(自动聚焦)和AE(自动曝光)的方式。因此，在通常的运动物体跟踪模式的情况下，不限于安装了光标签10的特定的被摄体，进入到视角内的人物成为跟踪对象。
[0102]此外，CPU27接受上述颜色随时间变化的第二颜色模式24c (Ilc)(第二指令信息)的光，由此切换为与上述通常的运动物体跟踪模式不同的特定的运动物体跟踪模式，并继续动态图像摄影。所谓特定的运动物体跟踪模式是检测安装了光标签10的特定的被摄体的变化来进行跟踪的同时，进行AF(自动聚焦)和AE(自动曝光)的方式。因此，在特定的运动物体跟踪模式的情况下，安装了光标签10的特定的被摄体成为跟踪对象。
[0103]如前所述，向第二颜色模式24c (Ilc)的切换是由光标签10的加速度传感器17检测到的加速度成为规定的阈值以上的情况。即，是特定的被摄体非常迅速地移动或者运动的情况。在这样的情况下，通过应用特定的运动物体跟踪模式，能够高精度地跟踪非常迅速地移动或者运动的特定的被摄体。
[0104]接着，说明上述第三实施方式涉及的摄影装置20的动作。
[0105]图14以及图15是用于说明该第三实施方式涉及的摄影装置20的动作的流程图。用户在准备光标签10后，钩挂金属网等来固定手柄部20c，从按键输入部26等接通摄影装置20的电源。若接通电源，则摄影装置20的CPU27进行初始化处理(通常的运动物体跟踪模式的设定)(步骤S120)，对摄像部22指示实时取景的开始(步骤S122)。摄像部22接受该指示，开始将经由光学透镜部21取入的图像显示在显示部25上的实时取景(不保存该图像)。
[0106]接着，CPU27进行人物等的模式识别，由此执行识别实时取景图像中的被摄体的被摄体识别处理(步骤S124)。接着，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S126)，判定是否检测到第一颜色模式24b (I Ib)(步骤S128)。并且，在没有检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S128为“否”)，返回步骤S126，重复光标签10的检测、即第一颜色模式24b (Ilb)的检测。
[0107]另一方面，在实时取景图像中的被摄体框内检测到第一颜色模式24b(llb)的情况下(步骤S128为“是”)，将检测到第一颜色模式24b(llb)的被摄体框确定为特定的被摄体(步骤S130)。该特定的被摄体是安装了光标签10的应拍摄的被摄体。若确定特定的被摄体，则CPU27向摄像部22指示动态图像摄影开始(步骤S132)。由此，摄像部22在通常的动态物体跟踪模式下开始动态图像摄影。即，摄像部22将经由光学透镜部21取入的图像转换为电的帧图像信号，并依次作为动态图像而保存在闪存23中。[0108]接着，CPU27在上述动态图像摄影中，进行识别出的被摄体框内的光标签10的检测(步骤S134)，判断是否检测到规定的颜色模式(步骤S136)。在此，所谓规定的颜色模式可以是第一颜色模式24b (Ilb)或者第二颜色模式24c (Ilc)中的任一个。
[0109]并且，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)的情况下(步骤S136为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S138)。并且，在正在进行动态图像摄影的情况下(步骤S138为“是”)，判断是否是颜色模式的变更(第一颜色模式O第二颜色模式)(图15的步骤S148)。并且，在没有变更颜色模式的情况下(步骤S148为“否”)，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(图14的步骤S144)。并且，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在检测到规定的颜色模式的期间继续动态图像摄影(通常的运动物体跟踪模式或特定的运动物体跟踪模式)。
[0110]另一方面，在动态图像摄影中，在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S136为“否”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的暂时停止(步骤S142)。由此，摄像部22暂时停止动态图像摄影。另外，也可以在没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，并不立即暂时停止动态图像摄影，而是设置规定时间(例如，20秒、30秒左右)的时滞，在经过该规定时间也没有再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，暂时停止动态图像摄影。
[0111]接着，CPU27判断从按键输入部26等是否存在摄影停止指示(步骤S144)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，在因某些原因(光标签10被障碍物等隐蔽的情况、或特定的被摄体离开视角的情况等)而没有检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的期间，暂时停止动态图像摄影。
[0112]另一方面，在动态图像摄影的暂时停止中，当再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下(步骤S136为“是”)，判断是否正在进行动态图像摄影(步骤S138)。在该情况下，由于动态图像摄影处于暂时停止的状态(步骤S138为“否”)，所以CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的再次开始(步骤S140)。由此，摄像部22再次开始动态图像摄影。
[0113]接着，CPU27判断是否从按键输入部26等存在摄影停止指示(步骤S144)，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复进行光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。因此，当再次检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的情况下，在该时间点的运动物体跟踪模式下再次开始动态图像摄影。
[0114]此外，在步骤S136中，在检测到规定的颜色模式(第一颜色模式24b或者第二颜色模式24c)时(步骤S136为“是”)，当正在进行动态图像摄影(步骤S138为“是”)且存在颜色模式的变更的情况下(图15的步骤S148为“是”)，CPU27判断是否是向第二颜色模式24c的变更(步骤S150)。并且，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下(步骤S150为“否”)，判断当前是否是通常的运动物体跟踪模式(步骤S152)。
[0115]并且，在当前是通常的运动物体跟踪模式的情况下(步骤S152为“是”)，由于不需要改变运动物体跟踪模式，所以进入图14的步骤S144，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0116]另一方面，在不是向第二颜色模式24c的变更的情况下，即是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更、且当前是特定的运动物体跟踪模式的情况下(步骤S152为“否”)，由于需要改变运动物体跟踪模式，所以CPU27对摄像部22指示向通常的运动物体跟踪模式的变更(步骤S154)。之后，进入图14的步骤S144，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。即，是从第二颜色模式24c向第一颜色模式24b的变更的情况下，将运动物体跟踪模式从特定的运动物体跟踪模式返回到通常的运动物体跟踪模式。
[0117]此外，是向第二颜色模式24c的变更的情况下(步骤S150为“是”)，CPU27对摄像部22指示向特定的运动物体跟踪模式的变更(步骤S156)。所谓向第二颜色模式24的变更是在光标签10中由加速度传感器17检测到的加速度成为规定的阈值以上的情况。SP，特定的被摄体(安装了光标签10的用户)运动较大、或者运动特别迅速这样的情况。
[0118]因此，是向第二颜色模式24c的变更的情况下，为了适当地跟踪拍摄特定的被摄体的运动(即，为了无模糊地对焦于特定的被摄体并适当调整曝光)，变更到特定的运动物体跟踪模式(步骤S156)。之后，进入图14的步骤S144，在不存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“否”)，返回步骤S134，重复光标签10的检测、即规定的颜色模式(第一颜色模式24b或第二颜色模式24c)的检测。
[0119]并且，在从按键输入部26等存在摄影停止指示的情况下(步骤S144为“是”)，CPU27对摄像部22指示动态图像摄影的停止(步骤S146)。由此，摄像部22停止动态图像摄影。之后，CPU27结束该处理。
[0120]图16A?图16D是用于说明该第三实施方式涉及的摄影系统I的动作的示意图。例如，在网球场中，在有多名练习中的选手A、B的情况下，拍摄其中一名选手B。如图16A所示的第一状态那样，在选手A、B没有进入摄像部22的视角内的情况下，在显示部25上不显示选手A、B，CPU27在视角250中也不进行基于模式识别的被摄体识别。
[0121]接着，如图16B所示的第二状态那样，若多名选手A、B移动至网球场，则由于向摄像部22的视角内选手A、B进入了视角，所以在显示部25上显示选手A、B，CPU27通过基于模式识别的被摄体识别，检测视角250中的多名选手A、B。在框30、31中示出识别出的被摄体。摄像部22对该被摄体框30、31进行调整以使自动聚焦和曝光适当。
[0122]接着，如图16C所示的第三状态那样，摄影装置20的CPU27若检测到特定的选手B所安装的光标签10 (第一颜色模式24b)，则将该选手B确定为特定的被摄体(框32)，开始通常的运动物体跟踪模式下的动态图像摄影。
[0123]并且，如图16D所示的第四状态那样，若特定的被摄体即选手B运动，且加速度传感器17检测到的加速度成为阈值以上，则光标签10发出第二颜色模式lie (24c)的光。摄影装置20的CPU27若检测到光标签10的发光模式切换为第二颜色模式lie (24c)，则从通常的运动物体跟踪模式切换为特定的运动物体跟踪模式并针对图像251继续进行动态图
像摄影。
[0124]另外，摄像部22在通常的运动物体跟踪模式以及特定的运动物体跟踪模式下，将经由光学透镜部21取入的图像照直接作为动态图像来保存，但是也可以与上述第二实施方式同样地，以规定的尺寸来切出(修剪)包含安装了光标签10的被摄体在内的图像，作为动态图像来记录。
[0125]根据上述第三实施方式，在通过摄影装置20检测到被摄体自身安装的可见光通信的发送装置即光标签10发光的第一颜色模式lib (24b)(第一指令信息)时，在通常的运动物体跟踪模式下开始动态图像摄影，所以能够确实捕捉跟踪的对象，拍摄与安装光标签10的被摄体对焦且曝光也已被适当地调整的动态图像。其结果，能够在与被摄体的状况(向视角内外的移动)相应的通常的运动物体跟踪模式下进行动态图像摄影。
[0126]此外，根据上述第三实施方式，在光标签10中，若以由传感器17检测到的加速度成为阈值以上作为契机，发光的颜色模式切换为第二颜色模式lie (24c)(第二指令信息)，则在摄影装置20中，切换为能够跟踪运动较大或者运动较快的被摄体的特定的运动物体跟踪模式，所以能够高精度地跟踪非常迅速地移动或者运动的特定的被摄体，能够按照被摄体的状况(非常迅速的移动、非常迅速的动作等)进行动态图像摄影。
[0127]另外，在上述的第三实施方式中，也在从按键输入部26等存在摄影停止指示时结束了摄影，但是并不限于此，也可以对从摄影开始起的经过时间进行计时，以经过了规定时间作为契机，自动结束摄影。
[0128]此外，在上述第三实施方式中，通过从第一颜色模式向第二颜色模式的变更，变更了动态图像摄影模式，但是并不限于此，也可以将第二实施方式和第三实施方式组合起来，跟踪的同时变更动态图像摄影模式。
[0129]D.第四实施方式
[0130]接着，说明本发明的第四实施方式。
[0131]另外，该第四实施方式涉及的摄影系统1、光标签10以及摄影装置20的构成与第二实施方式(图8A、图8B)相同，所以省略说明。
[0132]在该第四实施方式中，光标签10的按键输入部16具备电源键、灵敏度切换开关。该灵敏度切换开关例如可以是按照“网球”、“击球(棒球)”、“排球”等多种运动来切换用于检测向该光标签10的安装者的手腕施加冲击的瞬间的灵敏度的开关，且兼作上述电源按键。
[0133]另外，光标签10的传感器17具备三轴加速度传感器等，检测施加在该光标签10上的冲击等光标签10的状态。CPU13在由传感器17检测的施加在该光标签10上的冲击度比规定的阈值小的情况下，使发光部14发出第一颜色模式Ilb的光，而若冲击度成为规定的阈值以上，则从第一颜色模式Ilb切换为第二颜色模式Ilc的发光。
[0134]在该第四实施方式中，摄影装置20的存储器24与光标签10同样地，存储预先设定的第一颜色模式24b、第二颜色模式24c。作为该第一颜色模式24b，是与光标签10的第一颜色模式Ilb相同的颜色模式，即如图9A所示，红色(R)—蓝色(B)—绿色(G)—红色(R)—...。此外，作为第二颜色模式24c，是与光标签10的第二颜色模式Ilc相同的颜色模式，即如图9B所示，红色(R)—绿色(G)—红色(R)—蓝色⑶一...。[0135]接着，说明上述第四实施方式涉及的光标签10以及摄影装置20的动作。
[0136]图17是用于说明成为被摄体的人物所安装的光标签10的动作的流程图。用户首先在手腕等上安装光标签10，在开始打网球前，接通光标签10的电源。若接通电源，则光标签10的CPU13进行初始化处理(步骤S170)。接着，CPU13按照规定周期例如每1/60 [秒]获得由传感器17 (例如，三轴加速度传感器)检测的、相互正交的三轴方向的各加速度，基于该获取到的三轴的加速度信息，获取对该光标签10施加的冲击度(步骤S172)。
[0137]接着，CPU13根据获取到的冲击度是否比与按键输入部16的灵敏度切换开关中的切换状态相应的阈值大，来判断是否是该选择的运动下的冲击的瞬间，如果是网球则是球拍击打球的瞬间(步骤S174)。
[0138]并且，当获取到的冲击不在规定的阈值以上的情况下(步骤S174为“否”)，与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，从颜色模式存储器11读取第一颜色模式I Ib (步骤sl76)，将表示数据送出的头信息之后取出的颜色模式(信号)提供给后述的发光部14。
[0139]发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，经由发光窗15发出具有随时间变化的第一颜色模式Ilb的光P (步骤S178)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S184)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S184为“否”)，返回步骤S172，在该光标签10的冲击比规定的阈值小的期间，重复第一颜色模式Ilb的发光。
[0140]此外，当获取到的冲击在规定的阈值以上的情况下(步骤S174为“是”)，与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，从颜色模式存储器11读取第二颜色模式Ilc (步骤S180)，发光部14与来自定时产生器12的时钟信号CK同步地，经由发光窗15发出具有随时间变化的第二颜色模式Ilc的光P (步骤S182)。接着，CPU13判断是否存在电源断开操作(步骤S184)，在不存在电源断开操作的情况下(步骤S184为“否”)，返回步骤S172。
[0141]另一方面，在存在电源断开操作的情况下(步骤S184为“是”)，结束该处理。
[0142]图19将安装了上述光标签10的人物打网球的情景表示为时间上连续的图像。图19中的图像(005)?(019)中，设为不是冲击的瞬间，表示图像中的光标签10的发光部14以第一颜色模式Ilb发光的状态。
[0143]另一方面，在图19中的图像(020)?(021)中，作为冲击的瞬间，表示图像中的光标签10的发光部14以第二颜色模式Ilc发光的状态。
[0144]接着，使用图18说明拍摄上述这样的情景的摄影装置20侧的处理内容。
[0145]图18是用于说明将摄影装置20设为“可见光自动摄影模式”的摄影模式的动作的流程图。
[0146]在动作最初，CPU27设定过去摄影动作，即在存储器24中始终连续保持刚刚之前的固定容量、例如摄影时间为2 [秒]、拍摄张数(帧数)为与该2 [秒]相当的量的摄影图像(步骤S200)。之后，CPU27执行AF (自动对焦)处理和AE (自动曝光)处理，在设定了相对于被摄体的适当的对焦距离和光圈值、快门速度的基础上拍摄图像，并将得到的图像数据保持在存储器24中(步骤S202)。
[0147]之后，CPU27确定从存储器24输入的图像数据中的光标签10的发光部14的位置(步骤S204)，根据确定出的位置上的闪烁模式来解调重叠的指令信息的代码(步骤S206)。
[0148]CPU27判断解调后的指令信息的代码的内容是否是被设定为冲击模式的第二颜色模式24c (步骤S208)。[0149]在此，在判断为不是被设定为冲击模式的指令信息的代码(第二颜色模式24c)的情况下(步骤S208为“否”)，CPU27包含保持在存储器24中的与固定时间相应的量的图像，并提取在图像中移动的光标签10的坐标的轨迹图案(步骤S212)。
[0150]关于提取的轨迹图案，包含如上所述的保持在存储器24中的图像，例如蓄积10周期至15周期程度的该轨迹，进行图案提取，所以设为越是时间上新提取出的图案的范围，就进行越大的加权，考虑伴随摄影时的时间的经过的、被摄体与摄影装置20的相对位置关系的变化等。
[0151]并且，CPU27基于提取出的最新的轨迹图案，更新设定后述的图像摄影时的修剪范围(步骤S214)，之后再次返回从上述步骤S202开始的处理。
[0152]这样，在重复执行步骤S202?S208、S212、S214的处理的过程中，随时提取在图像中移动的光标签10的坐标的轨迹图案，在对更加新的图案进行加权的基础上，更新设定基于该图案的修剪范围。
[0153]但是，在上述步骤S208中，在判断为解调后的指令信息的代码的内容被设定为冲击图案的情况下(步骤S208为“是”)，CPU27在由存储器24保持的一系列图像数据中，选择预先设定的特定时滞量、例如“0.1 [秒]”前所保持的图像，基于在该时间点设定的修剪范围对选出的图像数据执行切出处理，针对通过处理得到的图像数据实施规定的数据压缩，在数据文件化的基础上记录在闪存23中(步骤S210)。
[0154]以上，结束基于一系列可见光通信的自动拍摄，返回应在下一次拍摄中具备的从上述步骤S202开始的处理。
[0155]图20例示此时CPU27执行的从保持在存储器24中的图像修剪的修剪范围。在图中用符号Al表示保持在存储器24中的图像数据整体的范围、即在该时间点通过光学透镜部21在摄像部22上成像的图像的范围。
[0156]设由光标签10的发光部14构成的光标签10的轨迹TR描画图中箭头所示的图案，包含其左右的宽度W的2倍以上为水平方向上的修剪范围、上下的宽度H的3倍以上的垂直方向上的修剪范围，根据在该时间点设定的图像尺寸的纵横比获得图中所示的修剪范围A2，能够反映到要记录的图像中。
[0157]另外，关于相对于上述的光标签10的轨迹TR的纵横各修剪范围的设定环境，并不是一致决定，而是摄影装置20的用户能够预先根据菜单模式等来进行任意可变的设定。
[0158]根据以上详细描述的该第四实施方式，不论摄影者是否熟练，都不会无谓地消耗媒介资源，能够准确地拍摄想要的瞬间的图像。
[0159]此外，在上述第四实施方式中，基于在摄影图像中光标签10可取的轨迹的范围，自动设定要记录的图像的修剪范围，所以摄影者没有负担，能够自动获取认为正确的构图的图像。
[0160]另外，在上述第四实施方式中，在光标签10的按键输入部16中具备灵敏度切换开关，例如是在“网球”、“击球(棒球)”、“排球”等多种运动中切换用于检测向该光标签10的安装者的手腕施加冲击的瞬间的灵敏度，所以能够与多个种类的运动对应地在摄影辅助用中使用I个光标签10。
[0161]此外，作为发光装置，取代光标签10，还可以考虑应用于高尔夫中使用的球(能够检测冲击的瞬间)、摩托车越野赛竞技中使用的头盔(能够检测空中跳起的顶点位置下的重力状态)等在其他运动中使用的道具类。
[0162]此外，在上述的第一至第四实施方式中，虽然使按照时间序列排列了不同的颜色的颜色模式发光，但是不限于此，可以通过改变单色光的亮度电平、或者改变点亮时间或点亮周期等来生成多个光信号并加以使用。
[0163]此外，在上述第一至第四实施方式中，说明了由运动摄影用的发光装置即光标签10、和受光装置即摄影装置20构成的可见光通信系统中应用的情况的一实施方式，但是本发明不限于此，例如可以取代摄影装置20，应用于具有照相机功能的便携式电话终端、智能电话、平板型计算机等中。
[0164]在对利用现有技术的Bluetooth (注册商标)或红外线等无线系统的摄影装置进行外部控制的方式中，需要在摄像装置中重新设置接收Bluetooth (注册商标)或红外线等的硬件，但是在利用了基于本发明的可见光通信的摄像装置的外部控制方式中，由于通过摄像装置原本具备的摄像元件来识别重叠了信息的可见光由此从外部进行控制，所以具有不会对摄像装置追加一切硬件就能够进行外部控制的重大的优异效果。
[0165]此外，现有技术的Bluetooth (注册商标)或红外线等无线系统，是通信距离一般最大为10米左右的近距离通信，但是在本发明的可见光通信中，只要能识别即便是摄像装置所具备的摄像元件中的一像素重叠了信息的可见光，就能够进行通信，所以具有从距离数百米以上的场所也能够进行外部控制的重大优异效果。
[0166]以上，说明了本发明的几个实施方式，但是本发明不限于此，包含权利要求书记载的发明及其均等的范围。
【权利要求】
1.一种摄影系统，其由发出包含任意信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成，该摄影系统的特征在于， 上述发光装置具备发光单元，该发光单元发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光， 上述摄影装置具备: 摄像单元； 可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受从上述发光单元发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及 摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
2.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 上述发光单元采用按照规定的顺序对颜色成分RGB进行排列而得到的颜色模式来发光，作为上述指令信息。
3.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测该发光装置的状态； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的值是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光。`
4.根据权利要求3所述的摄影系统，其特征在于， 上述传感器检测上述发光装置的加速度， 上述判定单元判定由上述传感器检测到的加速度是否为预先设定的阈值以上。
5.根据权利要求3所述的摄影系统，其特征在于， 上述传感器检测上述发光装置受到的冲击， 上述判定单元判定由上述传感器检测到的冲击的大小是否为预先设定的阈值以上。
6.根据权利要求3所述的摄影系统，其特征在于， 上述发光装置还具备阈值可变单元，该阈值可变单元对成为上述判定单元中的判定基准的上述阈值进行可变设定。
7.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影装置还具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的图像进行更新的同时保持规定量的上述图像；以及 记录控制单元，其从由上述保持单元保持的图像之中选择按照预先设定的定时保持的图像并进行记录。
8.根据权利要求7所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影装置还具备范围提取单元，该范围提取单元基于由上述保持单元保持的图像，提取包含上述指令信息的可见光在图像中进行移动的范围， 上述记录控制单元基于由上述范围提取单元提取出的范围，进行针对选择出的图像的修剪，并记录修剪后的图像。
9.根据权利要求7所述的摄影系统，其特征在于， 上述保持单元对由上述摄像单元拍摄的静止图像进行更新的同时保持规定张数的上述静止图像， 上述记录控制单元从由上述保持单元保持的静止图像之中选择按照预先设定的定时保持的静止图像并进行记录。
10.根据权利要求7所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影指示单元在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为第一指令信息的情况下，指示由上述摄像单元执行动态图像摄影。
11.根据权利要求10所述的摄影系统，其特征在于， 上述保持单元对由上述摄像单元拍摄的动态图像进行更新的同时保持与规定的时间相应的量的动态图像， 上述记录控制单元在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，从自接收到该第一指令信息的时间点起回溯了规定时间的时间点开始记录由上述保持单元保持的动态图像。
12.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 该摄影系统由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测上述发光装置的加速度； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的加速度是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光， 上述摄影装置还具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的动态图像进行更新的同时保持与规定的时间相应的量的上述动态图像；以及 记录控制单元，其按照预先设定的定时记录由上述保持单元保持的动态图像， 在上述发光装置中， 上述发光控制单元，在上述判定单元判定的加速度的大小比规定的阈值小的情况下，发出包含第一指令信息的可见光，在上述判定单元判定的加速度的大小为规定的阈值以上的情况下，发出包含第二指令信息的可见光， 在上述摄影装置中，上述摄像单元，按照第一帧频、或者比该第一帧频大的第二帧频进行动态图像摄影，上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，对上述摄像单元指示按照上述第一帧频进行动态图像摄影，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，对上述摄像单元指示按照上述第二帧频进行动态图像摄影。
13.根据权利要求12所述的摄影系统，其特征在于， 上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，对上述摄像单元指示按照上述第一帧频进行动态图像摄影，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，对上述摄像单元指示在动态图像摄影中进行连拍摄影。
14.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 该摄影系统由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测上述发光装置的加速度； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的加速度是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光， 上述摄影装置具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的动态图像进行更新的同时保持与规定的时间相应的量的上述动态图像；以及 记录控制单元，其按照预先设定的定时记录由上述保持单元保持的动态图像， 在上述发光装置中， 上述发光控制单元，在上述判定单元判定的加速度的大小比规定的阈值小的情况下，发出包含第一指令信息的可见光，在上述判定单元判定的加速度的大小为规定的阈值以上的情况下，发出包含第二指令信息的可见光， 在上述摄影装置中， 上述摄像单元，按照对通过模式识别识别出的被摄体进行跟踪的第一运动物体跟踪方式、或对安装上述发光装置的被摄体进行跟踪的第二运动物体跟踪方式中的任一种运动物体跟踪方式来进行动态图像摄影， 上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，对上述摄像单元指示以上述第一运动物体跟踪来进行动态图像摄影，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，对上述摄像单元指示以上述第二运动物体跟踪来进行动态图像摄影。
15.根据权利要求1所述的摄影系统，其特征在于， 该摄影系统由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具有多种摄影功能的摄影装置构成， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测上述发光装置受到的冲击； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的冲击的大小是否为预先设定的阈值以上；以及 发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光， 上述摄影装置还具备: 保持单元，其对由上述摄像单元拍摄的图像进行更新的同时保持规定张数的上述静止图像；以及 记录控制单元，其从由上述保持单元保持的静止图像之中选择按照预先设定的定时保持的静止图像并进行记录， 在上述发光装置中， 上述发光控制单元，在上述判定单元判定的冲击的大小比规定的阈值小的情况下，发出包含第一指令信息的可见光，在上述判定单元判定的冲击的大小为规定的阈值以上的情况下，发出包含第二指令信息的可见光， 在上述摄影装置中， 上述摄影指示单元，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第一指令信息的情况下，使上述保持单元对由上述摄像单元拍摄的静止图像进行更新的同时保持规定张数的上述静止图像，在由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息为上述第二指令信息的情况下，使上述记录控制单元从由上述保持单元保持的静止图像之中选择在预先设定的定时保持的静止图像并进行记录。
16.一种摄影方法，是由发出包含任意的信息的可见光的发光装置、和具备摄像单元并具有多种摄影功能的摄影装置执行的摄影方法，该摄影方法的特征在于， 包括在上述发光装置中发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光的发光步骤； 包括在上述摄影装置中由上述摄像单元接受在上述发光步骤中发出的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息的可见光信息获取步骤；以及 基于在上述可见光 信息获取步骤中获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行的摄影指示步骤。
17.一种发光装置，该发光装置向具有多种摄影功能的摄影装置发出包含任意的信息的可见光，该发光装置的特征在于，具备: 发光单元，其发出包含与上述摄影装置的上述多种摄影功能的每一种功能相对应的指令信息的可见光。
18.根据权利要求17所述的发光装置，其特征在于， 上述发光装置还具备: 传感器，其检测该发光装置的状态； 判定单元，其判定由上述传感器检测到的值是否为预先设定的阈值以上；以及发光控制单元，其控制上述发光单元发出包含与上述判定单元的判定结果相应的上述指令信息的可见光。
19.一种摄影装置，其具有多种摄影功能，该摄影装置的特征在于，具备: 摄像单元； 可见光信息获取单元，其通过上述摄像单元接受包含指令信息的可见光，并获取包含在该可见光中的上述指令信息；以及 摄影指示单元，其基于由上述可见光信息获取单元获取到的上述指令信息，指示上述多种摄影功能之内的至少I种摄影功能的执行。
【文档编号】H04N9/04GK103716531SQ201310451307
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】大谷大辅, 林哲也 申请人:卡西欧计算机株式会社
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