拍摄方法及拍摄装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种拍摄方法及拍摄装置，涉及无线通信【技术领域】。所述方法包括步骤：根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象；与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接；向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。本发明实施例的方法和装置根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息来确定拍摄对象，能够精确的匹配信号来源与物理设备，也即准确地确定传输拍摄数据的对象，实现拍摄数据的精确传输。
【专利说明】拍摄方法及拍摄装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线通信【技术领域】，尤其涉及一种拍摄方法及拍摄装置。
【背景技术】
[0002]目前，许多带有拍摄功能的设备都具有无线传输功能，这使得利用公共(或他人)设备获取照片或视频成为可能。例如，在一些公园、广场、景点等公共场所装有许多监控用摄像头，用户可以利用上述镜头获得自身相关的照片或影像。另外，带有摄像头的智能手机设备也已经非常普遍，一些新型的数字相机产品(或镜头本身)也引入了无线功能，利用这些设备可以实现一些新型的社交类拍摄应用。例如，使用他人的相机从对方的视角为自己拍摄。拍摄完成后，拍摄方传输拍摄数据。
[0003]这类应用具有一个显著的特点，即拍摄数据的接收设备必须是明确的相关设备。也就是说，只有照片(或视频)是“拍摄”某用户，或者“关于”某用户时，相关用户才有兴趣(或权利)获取。然而，现有的无线通信技术并不能完全满足上述应用的需求。由于大部分无线通信设备使用全向天线，拍摄设备可能会将照片(或视频)传输给取景视野之外的设备，而用户通常不希望收到大量他人的照片，也不希望自己的照片被无关人员获取。使用定向天线可以配合镜头的拍摄方向约束通信的范围，但仍然可能牵扯到某个角度范围内的无关用户。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种拍摄方法及拍摄装置，能够实现拍摄数据的精确传输。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，所述方法包括步骤:
[0006]根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象；
[0007]与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接；
[0008]向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。
[0009]结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象的步骤中:
[0010]从能够与传感器数据匹配的图像信息所对应的候选对象中确定拍摄对象。
[0011]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象的步骤进一步包括:
[0012]接收来自至少一个目标设备的传感器数据；
[0013]采集拍摄设备取景范围内至少一个候选对象的图像信息；
[0014]将所述传感器数据与所述图像信息做匹配；
[0015]将传感器数据对应的目标设备与和其匹配的图像信息对应的候选对象作关联；
[0016]在已关联的候选对象中确定拍摄对象。[0017]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述将所述传感器数据与所述图像信息做匹配的步骤中:
[0018]根据所述传感器数据进行动作识别。
[0019]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述在已关联的候选对象中确定拍摄对象的步骤中:
[0020]根据预设策略在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0021]结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述预设策略包括:
[0022]根据所述本地设备视野内的图像特性，在所述已关联的对象所对应的目标设备中确定对象。
[0023]结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述在已关联的候选对象中确定拍摄对象的步骤中:
[0024]选择在所述拍摄设备取景范围内所占面积超过预设比例的已关联对象作为拍摄对象。
[0025]结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述在已关联的候选对象中确定拍摄对象的步骤中:
[0026]选择在所述拍摄设备取景范围内中间的已关联对象作为拍摄对象。
[0027]结合第一方面的`第四种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述预设策略包括:
[0028]根据所述已关联的目标设备的信号强度确定拍摄对象。
[0029]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述在已关联的目标设备中确定通彳目对象的步骤中:
[0030]根据用户的选择在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0031]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接的步骤进一步包括:
[0032]向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求；
[0033]接收来自目标设备的连接响应，与对应的目标设备建立通信连接。
[0034]结合第一方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，在所述接收来自至少一个目标设备的传感器数据的步骤中:
[0035]按照第一通信协议接收所述传感器数据。
[0036]结合第一方面的第十一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，在所述向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求的步骤中:
[0037]按照第二通信息协议发送所述连接请求。
[0038]结合第一方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述第一通信协议为以下通信协议中的任一种:蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC。
[0039]结合第一方面的第十二种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述第二通信协议为以下通信协议中的任一种:蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC。[0040]结合第一方面的第十三或第十四种种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述第一通信协议和所述第二通信协议不同。
[0041]结合第一方面的第十五种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，所述连接请求中包括拍摄设备的设备信息。
[0042]结合第一方面的第十六种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述设备信息包括以下中的一种或多种信息:拍摄设备的设备ID、拍摄设备的位置、拍摄设备的拍摄性能、以及拍摄设备与拍摄对象的相对关系。
[0043]结合第一方面的第十七种可能的实现方式，在第十八种可能的实现方式中，所述拍摄设备与拍摄对象的相对关系包括:拍摄设备与拍摄对象之间的距离、拍摄设备相对于拍摄对象的拍摄角度、以及拍摄设备的取景沮围内拍摄对象的面部朝向。
[0044]结合第一方面，在第十九种可能的实现方式中，所述方法还包括步骤:[0045]根据来自所述拍摄对象关联的至少一个目标设备的控制指令，执行对对应的拍摄对象的拍摄操作。
[0046]结合第一方面的第十九种可能的实现方式，在第二十种可能的实现方式中，所述方法还包括步骤:
[0047]根据所述控制指令进行拍摄提示。
[0048]结合第一方面的第二十种可能的实现方式，在第二十一种可能的实现方式中，所述拍摄提示包括语音提示、可视化提示、和/或震动提示。
[0049]结合第一方面的第十九种可能的实现方式，在第二十二种可能的实现方式中，所述拍摄操作包括调整拍摄参数和/或执行拍摄。
[0050]结合第一方面，在第二十三种可能的实现方式中，所述向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据的步骤进一步包括:
[0051]向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的部分拍摄数据，所述部分拍摄数据用于形成缩略图；
[0052]根据用户针对所述缩略图的选择命令，向对应的目标设备发送相应的完整的拍摄数据。
[0053]结合第一方面，在第二十四种可能的实现方式中，所述方法还包括步骤:
[0054]所述拍摄对象离开拍摄对象的取景范围时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0055]结合第一方面，在第二十五种可能的实现方式中，所述方法还包括步骤:
[0056]所述拍摄对象关联的目标设备的信号强度低于设定阈值时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0057]结合第一方面，在第二十六种可能的实现方式中，所述方法还包括步骤:
[0058]拍摄设备无法识别所述拍摄对象时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0059]第二方面，本发明实施例提供了一种拍摄装置，所述装置包括:
[0060]对象确定模块，用于根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象；
[0061]连接模块，用于与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接；[0062]发送模块，用于向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。
[0063]结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述对象确定模块从能够与传感器数据匹配的图像信息所对应的候选对象中确定拍摄对象。
[0064]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述对象确定模块进一步包括:
[0065]第一接收单元，用于接收来自至少一个目标设备的传感器数据；
[0066]采集单元，用于采集拍摄设备取景范围内至少一个候选对象的图像信息；
[0067]匹配单元，用于将所述传感器数据与所述图像信息做匹配；
[0068]关联单元，用于将传感器数据对应的目标设备与和其匹配的图像信息对应的候选对象作关联；
[0069]拍摄单元，用于在已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0070]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述匹配单元进一步包括:
[0071]识别子单元，用于根据所述传感器数据进行动作识别。
[0072]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述关联单元根据预设策略在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0073]结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述关联单元根据所述本地设备视野内的图像特性，在所述已关联的对象所对应的目标设备中确定对象。
[0074]结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述关联单元选择在所述拍摄设备取景范围内所占面积超过预设比例的已关联对象作为拍摄对象。
[0075]结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述关联单元选择在所述拍摄设备取景范围内中间位置的已关联对象作为拍摄对象。
[0076]结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述关联单元根据所述已关联的目标设备的信号强度确定拍摄对象。
[0077]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述关联单元根据用户的选择在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0078]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述连接模块进一步包括:
[0079] 第一发送单元，用于向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求；
[0080]第二接收单元，用于接收来自目标设备的连接响应，与对应的目标设备建立通信连接。
[0081]结合第二方面的第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述第一接收单元按照第一通信协议接收所述传感器数据。
[0082]结合第二方面的第十一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述第一发送单元按照第二通信息协议发送所述连接请求。
[0083]结合第二方面的第十二种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述第一接收单元按照与所述第一发送单元发送所述连接请求不同的通信协议接收所述传感器数据。[0084]结合第二方面，在第十四种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0085]拍摄模块，用于根据来自所述拍摄对象关联的至少一个目标设备的控制指令，执行对对应的拍摄对象的拍摄操作。
[0086]结合第二方面的第十四种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0087]提示模块，用于根据所述控制指令进行拍摄提示。
[0088]结合第二方面，在第十六种可能的实现方式中，所述发送模块进一步包括:
[0089]第二发送单元，用于向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的部分拍摄数据，所述部分拍摄数据用于形成缩略图；
[0090]第三发送单元，用于根据用户针对所述缩略图的选择命令，向对应的目标设备发送相应的完整的拍摄数据。
[0091]结合第二方面的第十四种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0092]连接控制模块，用于在所述拍摄对象离开拍摄对象的取景范围时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0093]结合第二方面的第十四种可能的实现方式，在第十八种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0094]连接控制模块，用于在所述拍摄对象关联的目标设备的信号强度低于设定阈值时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0095]结合第二方面的第十四种可能的实现方式，在第十九种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0096]连接控制模块，用于在拍摄设备无法识别所述拍摄对象时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0097]本发明实施例的方法和装置根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息来确定拍摄对象，能够精确的匹配信号来源与物理设备，也即准确地确定传输拍摄数据的对象，实现拍摄数据的精确传输。
【专利附图】
【附图说明】
[0098]图1是依照本发明一种实施例的拍摄方法的流程图；
[0099]图2是图1所示方法中步骤SllO的详细流程图；
[0100]图3是图1所示方法中步骤S120的详细流程图；
[0101]图4是依照本发明另一种实施例的拍摄方法的流程图；
[0102]图5是依照本发明一种实施例的拍摄装置的结构框图；
[0103]图6是图5所示装置中对象确定模块的结构框图；
[0104]图7是依照本发明另一种实施例的拍摄装置的结构框图；
[0105]图8是依照本发明又一种实施例的拍摄装置的结构框图；
[0106]图9是依照本发明再一种实施例的拍摄装置的结构框图；
[0107]图10是依照本发明又一种实施例的拍摄装置的结构框图。【具体实施方式】
[0108]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0109]为了更好的理解本发明各实施例，现对本发明各实施例中所使用的术语解释如下:
[0110]候选对象，可以作为拍摄对象的人、动物、或其它可运动或变化姿态的实体，且其能够被拍摄设备所辨认、识别或查看，候选对象持有和/或携带至少一个目标设备。
[0111]目标设备，为能够通过无线的方式与拍摄对象建立通信连接的终端设备(例如，手机、相机、掌上电脑、个人电脑、平板电脑、可穿戴智能设备等等)，且可能由候选对象持有或携带，其本身可配备有多种可能的传感器(重力传感器、加速度传感器、陀螺仪等等)或者其相关的传感数据能够被采集。
[0112]拍摄设备，为实施拍摄的设备，在本发明各实施例中，拍摄设备至少具有拍摄及显示功能，且能够通过无线的方式向拍摄对象关联的目标设备传输拍摄数据。拍摄设备可为固定不动的或可由用户持有或携带。例如，拍摄设备可为微型数字相机，或为包括微型数字相机的设备(例如，手机、相机、掌上电脑、个人电脑、平板电脑、可穿戴智能设备等等)，微型数字相机是指利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的装置，包括镜头、图像传感器、DSP计算单元等组件，能够实现静态或动态图像的记录、处理和存储功能。
[0113]此外，在本发明各实施例中所述的传感器数据可包括以下中的一种或多种:速度、加速度、方向、角速度、信号强度数据，该传感器数据可因对应的持有或携带者的运动或姿态改变而产生，在本发明各实施例中用于识别对应持有或携带者的动作，该动作优选地指拍摄设备能够采集并识别的动作。
[0114]如图1所以，依照本发明一种实施例的拍摄方法包括步骤:
[0115]S110.根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象。
[0116]在本发明实施例的方法中，传感器数据来自一个或多个目标设备，当目标设备的持有或携带者完成某个动作或姿态发生改变后，相应的会产生一系列相关的传感器数据，目标设备可直接将全部或部分与该动作相关的原始传感器数据发送出去，也可将处理后的、能够更容易或直接用于动作识别的数据发送出去。本发明实施例的方法在接收到目标设备发送的传感器数据后从能够与目标对象的传感器信息匹配的图像信息所对应的候选对象中确定至少一个拍摄对象。
[0117]S120.与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接。
[0118]S130.向已建立连接的目标设备发送所关联的拍摄对象的拍摄数据。
[0119]本发明实施例的方法根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息来确定拍摄对象，能够精确的匹配信号来源与物理设备，也即准确地确定传输拍摄数据的对象，实现拍摄数据的精确传输。
[0120]具言之，步骤SllO进一步包括:
[0121]SI 11.接收来自至少一个目标设备的传感器数据。
[0122]该传感器数据可为目标设备根据自身的配置按照任一种可能的通信协议向特定的本地设备发送的或以广播的方式发送的。在本发明实施例的方法中优选为以广播的方式发送的数据。该传感器数据中包含其他与目标设备关联的信息，例如，目标设备的ID以及拍摄请求等等。
[0123]S112.采集拍摄设备取景范围内至少一个候选对象的图像信息。
[0124]拍摄设备的取景范围为所述拍摄设备上当前显示的空间范围，该空间范围内可能出现一个或多个候选对象，当拍摄设备的取景范围内出现候选对象时，采集出现的候选对象的图像信息。
[0125]S113.将所述传感器数据与所述图像信息做匹配。
[0126]拍摄设备接收到传感器数据后，可对其进行分析处理，识别对应的目标设备的运动。可根据本领域熟知的任意可能的基于各种传感器数据识别进行动作识别的方法来进行目标设备的动作识别，在此不做赘述。当然，当该传感器数据为已经处理过的数据时，可不对该数据进行处理或进行较少的处理，进而识别目标设备的动作。识别出目标设备的动作之后，与采集到的图像信息作匹配。
[0127]SI 14.将传感器数据对应的目标设备与和其匹配的图像信息对应的候选对象作关联。
[0128]在步骤S113中的匹配之后，将能够匹配的传感器数据和图像信息所对应的目标设备和候选对象作关联，需要说明的是，一个候选对象可能关联多个目标设备。
[0129]S115.在已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0130]在步骤S115中，可根据预设策略自动地在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象，或者根据用户的选择在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0131]在本发明各实施例中，预设策略可以包括:
[0132]根据所述拍摄设备取景范围内呈现的图像的图像特性，在对应的已关联的候选对象中确定拍摄对象。例如，当候选对象的图像在本地设备视野内所占面积的比例较大(例如，超过设定值(例如，超过60%))时，可以大致推断此时拍摄设备主要关注对象为该候选对象，因此，选择该所占比例较大的候选对象作为拍摄对象。还例如，当候选对象的图像处于拍摄设备视野的设定区域(例如，中间)时，可以大致推断此时拍摄设备主要关注对象为该候选对象，因此，选择该处于设定区域的候选作为拍摄对象。此外，所述预设策略还可包括:根据已关联的目标设备的信号强度确定候选对象，该信号强度优选地包括在传感器数据中。
[0133]所述预设策略还可为上述几种策略的合理组合。例如，同时考虑图像特性及目标设备的信号强度:先选择图像在拍摄设备的取景范围内所占面积的比例超过设定值的全部候选对象，再根据所关联的目标设备的信号强度确定拍摄对象。或者，优先考虑信号强度再考虑候选对象所处位置，等等。
[0134]此外，如图3所示,步骤S120进一步包括:
[0135]S121.向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求。在步骤SllO确定了拍摄对象后，自动向其关联的至少一个目标设备发送连接请求。
[0136]S122.接收来自目标设备的连接响应，与对应的目标设备建立通信连接。
[0137]此外，在步骤SllO中可按照第一通信协议接收所述传感器数据，该第一通信协议例如蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC等短距离无线通信协议。在步骤S121中，可按照第二通信协议向所确定的拍摄对象关联的目标设备发送连接请求。该第二通信协议也可为蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC等任一种短距离无线通信协议，优选地，第一通信协议和第二通信协议为不同的通信协议，例如，在广播和/或接收传感器数据时使用BLE协议，而在发送和/或等待接收连接请求以及后续的拍摄数据的传输时，使用WiFi，从而尽可能的节省功耗。此夕卜，采用不同的通信协议通信时，按照相应的协议规定封装数据包。
[0138]步骤S121中，该连接请求中应包括拍摄设备的设备信息，该设备信息可包括以下中的一种或多种:拍摄设备的设备ID、拍摄设备的位置、拍摄设备的拍摄性能、以及拍摄设备与所述拍摄对象的相对关系。相对关系可以指以下中的一种或多种:拍摄设备与拍摄对象之间的距离、拍摄设备相对于拍摄对象的拍摄角度、以及拍摄设备的取景范围内拍摄对象的面部朝向。拍摄设备的设备信息可用于提供拍摄对象选择适当的拍摄设备的依据。收到该连接请求后，候选对象可根据其中包括的设备信息来选择其想要的拍摄设备。例如，选择拍摄性能比较好的拍摄设备为自己拍摄，或者选择拍摄角度比较好的拍摄设备为自己拍
傷坐坐
，寸寸ο
[0139]在建立连接之后，本发明实施例的方法可直接操纵拍摄设备进行拍摄，并执行步骤S130，向拍摄对象所关联的目标设备发送拍摄数据。或者，本发明实施例的方法可根据候选对象的控制进行拍摄。此时，如图4所示，依照本发明另一种实施例的方法还包括步骤:
[0140]S410.根据来自所述拍摄对象关联的至少一个目标设备的控制指令，执行对对应的拍摄对象的拍摄操作。
[0141]此种情形下，先执行步骤S130’，将建立连接后拍摄设备当前的拍摄数据发送给候选对象所关联的目标设备。在目标设备上，可自动或由用户根据当前的拍摄数据生成期望的控制指令，例如，自动或由用户输入拍摄参数(快门参数、曝光参数、光圈参数等等)。
[0142]拍摄设备侧接收到该控制指令后，执行步骤S410，根据所述控制指令进行拍摄提示。而后再执行步骤S130，向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。
[0143]需要说明的是，所述的拍摄操作可以包括调整拍摄参数和/或执行拍摄。调整拍摄参数包括调整以下中的一种或多种参数的命令:拍摄设备的位置、拍摄设备与拍摄对象之间的距离、拍摄设备的角度、拍摄设备镜头的光圈以及白平衡参数等，以实现拍摄设备针对拍摄对象的最好的拍摄效果。执行拍摄也即执行拍照、开始拍摄、暂停拍摄、以及结束拍摄的命令。
[0144]为了确保控制指令的执行，本发明实施例的方法还可包括步骤:
[0145]S420.根据所述控制指令进行拍摄提示。
[0146]进行拍摄提示也即使用语音提示、可视化提示、和/或震动提示中的任意一种或多种方式来提示拍摄设备或拍摄设备的操纵者接下来需要进行怎样的操作以及如何操作。
[0147]此外，由于本发明实施例的方法的拍摄是基于根据传感器数据和图像信息来精确定位候选对象及其目标设备来建立通信连接，进而实现精确传输的，因此，当无法继续精确定位拍摄对象及其拍摄设备时，可断开已经建立的连接，从而节省设备资源。具言之:
[0148]本发明实施例的方法还包括步骤:
[0149]S511.所述拍摄对象离开拍摄对象的取景范围时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。或者包括:
[0150]S512.所述拍摄对象关联的目标设备的信号强度低于设定阈值时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。该设定阈值可根据不影响拍摄数据的传输为前提适当的设置。或者包括
[0151]S513.拍摄设备无法识别所述拍摄对象时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0152]进一步地，根据实际应用，并非所有拍摄数据均为需要传输的，因此，在步骤S130中可包括:
[0153]S131.向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的部分拍摄数据，所述部分拍摄数据用于在目标设备上形成缩略图。
[0154]用户可在目标设备上针对缩略图进行想要的完整的拍摄数据的选择。
[0155]S132.根据用户的选择向已建立连接的目标设备发送对应的拍摄数据。
[0156]当然，也可在完成拍摄后，直接将全部拍摄数据均发送给对应的目标设备。
[0157]本领域技术人员可以理解，在本发明实施例的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明具体实施例的实施过程构成任何限定。
[0158]本发明各实施例还提供了一种拍摄装置，该装置可为拍摄设备的一部分或为独立于拍摄设备的辅助装置。如图5所示，依照本发明一种实施例的拍摄装置500包括:
[0159]对象确定模块510，用于根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象。
[0160]在本发明实施例的装置中，传感器数据来自一个或多个目标设备，当目标设备的持有或携带者完成某个动作或姿态发生改变后，相应的会产生一系列相关的传感器数据，目标设备可直接将全部或部分与该动作相关的原始传感器数据发送出去，也可将处理后的、能够更容易或直接用于动作识别的数据发送出去。本发明实施例的装置的对象确定模块510在接收到目标设备发送的传感器数据后从能够与目标对象的传感器信息匹配的图像信息所对应的候选对象中确定至少一个拍摄对象。
[0161]连接模块520，用于与所述对象确定模块510确定的拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接。
[0162]发送模块530，向已建立连接的目标设备发送所关联的拍摄对象的拍摄数据。
[0163]本发明实施例的装置根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息来确定拍摄对象，能够精确的匹配信号来源与物理设备，也即准确地确定传输拍摄数据的对象，实现拍摄数据的精确传输。
[0164]具言之，如图6所示，对象确定模块510进一步包括:
[0165]第一接收单元511，用于接收来自至少一个目标设备的传感器数据。
[0166]该传感器数据可为目标设备根据自身的配置按照任一种可能的通信协议向特定的本地设备发送的或以广播的方式发送的。在本发明实施例的方法中优选为以广播的方式发送的数据。该传感器数据中包含其他与目标设备关联的信息，例如，目标设备的ID以及拍摄请求等等。
[0167]采集单元512，用于采集拍摄设备取景范围内至少一个候选对象的图像信息。
[0168]拍摄设备的取景范围为所述拍摄设备上当前显示的空间范围，该空间范围内可能出现一个或多个候选对象，当拍摄设备的取景范围内出现候选对象时，采集出现的候选对象的图像信息。[0169]匹配单元513，用于将所述传感器数据与所述图像信息做匹配。
[0170]匹配单元可进一步包括识别子单元5131拍摄设备接收到传感器数据后，可对其进行分析处理，识别对应的目标设备的运动。可根据本领域熟知的任意可能的基于各种传感器数据识别进行动作识别的方法来进行目标设备的动作识别，在此不做赘述。当然，当该传感器数据为已经处理过的数据时，可不对该数据进行处理或进行较少的处理，进而识别目标设备的动作。识别出目标设备的动作之后，与采集到的图像信息作匹配。
[0171]关联单元514，用于将传感器数据对应的目标设备与和其匹配的图像信息对应的候选对象作关联。
[0172]在匹配单元513进行匹配之后，关联单元514将能够匹配的传感器数据和图像信息所对应的目标设备和候选对象作关联，需要说明的是，一个候选对象可能关联多个目标设备。
[0173]对象确定单元515，用于在已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0174]对象确定单元515可根据预设策略自动地在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象，或者根据用户的选择在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
[0175]在本发明各实施例中，预设策略可以包括:
[0176]根据所述拍摄设备取景范围内呈现的图像的图像特性，在对应的已关联的候选对象中确定拍摄对象。例如，当候选对象的图像在本地设备视野内所占面积的比例较大(例如，超过设定值(例如，超过60%))时，可以大致推断此时拍摄设备主要关注对象为该候选对象，因此，选择该所占比例较大的候选对象作为拍摄对象。还例如，当候选对象的图像处于拍摄设备视野的设定区域(例如，中间)时，可以大致推断此时拍摄设备主要关注对象为该候选对象，因此，选择该处于设定区域的候选作为拍摄对象。此外，所述预设策略还可包括:根据已关联的目标设备的信号强度确定候选对象，该信号强度优选地包括在传感器数据中。
[0177]所述预设策略还可为上述几种策略的合理组合。例如，同时考虑图像特性及目标设备的信号强度:先选择图像在拍摄设备的取景范围内所占面积的比例超过设定值的全部候选对象，再根据所关联的目标设备的信号强度确定拍摄对象。或者，优先考虑信号强度再考虑候选对象所处位置，等等。
[0178]此外，连接模块520可进一步包括:
[0179]第一发送单元521，用于向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求。在对象确定模块510确定了拍摄对象后，发送单元521自动向其关联的至少一个目标设备发送连接请求。
[0180]第二接收单元522，用于接收来自目标设备的连接响应，与对应的目标设备建立通信连接。
[0181]此外，第一接收单元511可按照第一通信协议接收所述传感器数据，该第一通信协议例如蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC等短距离无线通信协议。在第一发送单元521可按照第二通信协议向所确定的拍摄对象关联的目标设备发送连接请求。该第二通信协议也可为蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC等任一种短距离无线通信协议，优选地，第一通信协议和第二通信协议为不同的通信协议，例如，在广播和/或接收传感器数据时使用BLE协议，而在发送和/或等待接收连接请求以及后续的拍摄数据的传输时，使用WiFi，从而尽可能的节省功耗。此外，采用不同的通信协议通信时，按照相应的协议规定封装数据包。
[0182]该连接请求中应包括拍摄设备的设备信息，该设备信息可包括以下中的一种或多种:拍摄设备的设备ID、拍摄设备的位置、拍摄设备的拍摄性能、以及拍摄设备与所述拍摄对象的相对关系。相对关系可以指以下中的一种或多种:拍摄设备与拍摄对象之间的距离、拍摄设备相对于拍摄对象的拍摄角度、以及拍摄设备的取景沮围内拍摄对象的面部朝向。拍摄设备的设备信息可用于提供拍摄对象选择适当的拍摄设备的依据。收到该连接请求后，候选对象可根据其中包括的设备信息来选择其想要的拍摄设备。例如，选择拍摄性能比较好的拍摄设备为自己拍摄，或者选择拍摄角度比较好的拍摄设备为自己拍摄，等等。
[0183]在建立连接之后，本发明实施例的装置可直接操纵拍摄设备进行拍摄，并向拍摄对象所关联的目标设备发送拍摄数据。或者，本发明实施例的装置可根据候选对象的控制操纵拍摄设备进行拍摄。如图7所示，本发明另一种实施例的拍摄装置700除了图5所示的各模块单元外，还包括:
[0184]拍摄模块710，用于根据来自所述拍摄对象关联的至少一个目标设备的控制指令，执行对对应的拍摄对象的拍摄操作。
[0185]此种情形下，发送模块530进一步包括:第二发送单元531，用于将建立连接后拍摄设备当前的拍摄数据发送给候选对象所关联的目标设备。在目标设备上，可自动或由用户根据当前的拍摄数据生成期望的控制指令，例如，自动或由用户输入拍摄参数(快门参数、曝光参数、光圈参数等等)。
[0186]拍摄设备侧接收到该控制指令后，根据所述控制指令进行拍摄提示。而后再由发送模块530的第三发送单元532向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。
[0187]需要说明的是，所述的拍摄操作可以包括调整拍摄参数和/或执行拍摄。调整拍摄参数包括调整以下中的一种或多种参数的命令:拍摄设备的位置、拍摄设备与拍摄对象之间的距离、拍摄设备的角度、拍摄设备镜头的光圈以及白平衡参数等，以实现拍摄设备针对拍摄对象的最好的拍摄效果。执行拍摄也即执行拍照、开始拍摄、暂停拍摄、以及结束拍摄的命令。
[0188]为了确保控制指令的执行，如图8所示，本发明又一种实施例的拍摄装置800还可包括提示模块810，用于在根据所述控制指令进行拍摄提示。进行拍摄提示也即使用语音提示、可视化提示、和/或震动提示中的任意一种或多种方式来提示拍摄设备或拍摄设备的操纵者接下来需要进行怎样的操作以及如何操作。
[0189]此外，由于本发明实施例的装置的拍摄是基于根据传感器数据和图像信息来精确定位候选对象及其目标设备来建立通信连接，进而实现精确传输的，因此，当无法继续精确定位拍摄对象及其拍摄设备时，可断开已经建立的连接，从而节省设备资源。为此，如图9所示，本发明再一种实施例的拍摄装置900还可包括连接控制模块910，用于在适当的时候断开拍摄设备和目标设备之间的连接。连接控制模块910可在拍摄对象离开拍摄对象的取景范围时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。或者在拍摄对象关联的目标设备的信号强度低于设定阈值时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。该设定阈值可根据不影响拍摄数据的传输为前提适当的设置。再有，可在拍摄设备无法识别所述拍摄对象时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
[0190]进一步地，根据实际应用，并非所有拍摄数据均为需要传输的，因此，发送模块530可首先向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的部分拍摄数据，所述部分拍摄数据用于在目标设备上形成缩略图。用户可在目标设备上针对缩略图进行想要的完整的拍摄数据的选择。而后，再根据用户的选择向已建立连接的目标设备发送对应的拍摄数据。
[0191]当然，发送模块530也可在完成拍摄后，直接将全部拍摄数据均发送给对应的目标设备。
[0192]本领域技术人员可以理解，上述具有发送功能的各模块和单元可由一个部件实现，仅需根据需要遵守不同的通信协议即可。接收功能亦如此。
[0193]下面通过具体实施例来进一步说明本发明实施例的方法及装置。
[0194]在一设置有公共相机的旅游景点，用户A携带手机Al、掌上电脑A2、相机A3，用户B携带手机BI以及数字相机B2。为了在期望的位置拍照，用户A可以请求公共相机C以及用户B拍照。采用本发明实施例的方法及装置，当用户A请求用户B为其拍照时，不必将任何设备借给用户B，用户B可用其自身携带的相机B2为用户A拍照。
[0195]按照本发明实施例的方法:
[0196]用户A开启手机Al的BLE模块，挥动拿着手机Al的手臂，手机Al相应地广播挥臂动作相关的传感器数据。此时，公共相机C和用户B的相机B2采集用户A的图像，并使用BLE模块接收传感器数据。在同一场景中，用户B的相机B2和公共相机C均可能接收到来自多个设备的传感器数据，且在响应用户A发送的拍摄请求采集用户A的图像时，在同一取景范围内不可避免的会采集到其他用户的图像，因此，在相机B2和公共相机C侧，分别需要对接收到的传感器数据与采集到的图像信息进行匹配，从而，建立起用户A及其所关联的任意设备(以手机Al为例)的关联关系，由于目标拍摄对象为用户A，此时A在其取景范围内所占比例较大，相机B2和公共相机C自动选择用户A作为拍摄对象，将手机Al作为之后拍摄数据的传输对象后，分别向手机Al发送连接请求，该连接请求中包括各自的设备信肩、O
[0197]用户A根据相机B2和公共相机C的设备信息选择指定相机B2为拍摄设备，通过手机Al向其发送连接响应，相机B2与手机Al之间的通信连接即建立。
[0198]连接建立后，用户B可将当前拍摄到的数据发送给用户A，由用户A根据当前的拍摄效果生成控制指令并将控制指令发送给用户B。该控制指令可通过例如用户A的触控方式输入并发送给用户B。
[0199]用户B侧接收到控制指令后，自动或手动地调节拍摄参数，执行拍摄。
[0200]拍摄结束后，用户B可将部分拍摄数据发送给用户A，该部分拍摄数据在用户A的手机Al上可形成缩略图，由用户A来选择其想要获取的完整的拍摄数据，进而由B根据用户A的选择进行对应的完整的拍摄数据的传输。
[0201]在以上过程中，除了对象的确认以及传输数据的选择需要人工干预外，目标设备的搜索、连接和传输均无需人工干预，且准确性高。
[0202]如图10所示，为本发明还实施例的又一种拍摄装置1000，本发明具体实施例并不对拍摄装置1000的具体实现做限定。如图10所示，该拍摄装置1000可以包括:
[0203]处理器(processor)1100、通信接口(Communications Interface) 1200、存储器(memory) 930、以及通信总线940。其中:
[0204]处理器1100、通信接口 1200、以及存储器1300通过通信总线1400完成相互间的通信。
[0205]通信接口 1200，用于与比如客户端等的网元通信。
[0206]处理器1100，用于执行程序1320，具体可以执行上述图1至图4所示的方法实施例中的相关步骤。
[0207]具体地，程序1320可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0208]处理器1100可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASICXApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0209]存储器1300，用于存放程序1320。存储器1300可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序1320使该装置1000执行以下步骤:
[0210]根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象；
[0211]与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接；
[0212]向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。
[0213]程序1320中各单元的具体实现可以参见上文各实施例中的相应步骤或单元，在此不赘述。。
[0214]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0215]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机模块(可以是个人计算机，服务器，或者网络模块等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0216]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括步骤: 根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象； 与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接； 向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象的步骤中: 从能够与传感器数据匹配的图像信息所对应的候选对象中确定拍摄对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象的步骤进一步包括: 接收来自至少一个目标设 备的传感器数据； 采集拍摄设备取景范围内至少一个候选对象的图像信息； 将所述传感器数据与所述图像信息做匹配； 将传感器数据对应的目标设备与和其匹配的图像信息对应的候选对象作关联； 在已关联的候选对象中确定拍摄对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述传感器数据与所述图像信息做匹配的步骤中: 根据所述传感器数据进行动作识别。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在已关联的候选对象中确定拍摄对象的步骤中: 根据预设策略在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设策略包括: 根据所述本地设备视野内的图像特性，在所述已关联的对象所对应的目标设备中确定对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在已关联的候选对象中确定拍摄对象的步骤中: 选择在所述拍摄设备取景范围内所占面积超过预设比例的已关联对象作为拍摄对象。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在已关联的候选对象中确定拍摄对象的步骤中: 选择在所述拍摄设备取景范围内中间的已关联对象作为拍摄对象。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设策略包括: 根据所述已关联的目标设备的信号强度确定拍摄对象。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在已关联的目标设备中确定通信对象的步骤中: 根据用户的选择在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接的步骤进一步包括: 向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求； 接收来自目标设备的连接响应，与对应的目标设备建立通信连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述接收来自至少一个目标设备的传感器数据的步骤中: 按照第一通信协议接收所述传感器数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求的步骤中: 按照第二通信息协议发送所述连接请求。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一通信协议为以下通信协议中的任一种:蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二通信协议为以下通信协议中的任一种:蓝牙低功耗BLE、WiF1、蓝牙、紫蜂ZigBee、超宽带UWB、红外、近场通信NFC。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一通信协议和所述第二通信协议不同。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述连接请求中包括拍摄设备的设备信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括以下中的一种或多种信息:拍摄设备的设备ID、拍摄设备的位置、拍摄设备的拍摄性能、以及拍摄设备与拍摄对象的相对关系。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备与拍摄对象的相对关系包括:拍摄设备与拍摄对象之间`的距离、拍摄设备相对于拍摄对象的拍摄角度、以及拍摄设备的取景范围内拍摄对象的面部朝向。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤: 根据来自所述拍摄对象关联的至少一个目标设备的控制指令，执行对对应的拍摄对象的拍摄操作。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤: 根据所述控制指令进行拍摄提示。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述拍摄提示包括语音提示、可视化提示、和/或震动提示。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述拍摄操作包括调整拍摄参数和/或执行拍摄。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据的步骤进一步包括: 向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的部分拍摄数据，所述部分拍摄数据用于形成缩略图； 根据用户针对所述缩略图的选择命令，向对应的目标设备发送相应的完整的拍摄数据。
25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤: 所述拍摄对象离开拍摄对象的取景范围时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤: 所述拍摄对象关联的目标设备的信号强度低于设定阈值时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤: 拍摄设备无法识别所述拍摄对象时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
28.一种拍摄装置，其特征在于，所述装置包括: 对象确定模块，用于根据目标设备的传感器数据以及候选对象的图像信息确定拍摄对象； 连接模块，用于与所述拍摄对象关联的至少一个目标设备建立通信连接； 发送模块，用于向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的拍摄数据。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述对象确定模块从能够与传感器数据匹配的图像信息所对应的候选对象中确定拍摄对象。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述对象确定模块进一步包括: 第一接收单元，用于接收来自至少一个目标设备的传感器数据； 采集单元，用于采集拍摄设备取景范围内至少一个候选对象的图像信息； 匹配单元，用于将所述传感器数据与所述图像信息做匹配； 关联单元，用于将传感器数据对应的目标设备与和其匹配的图像信息对应的候选对象作关联； 拍摄单兀，用于在已关联的候选对象中确定拍摄对象。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述匹配单元进一步包括: 识别子单元，用于根据所述传感器数据进行动作识别。
32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述关联单元根据预设策略在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述关联单元根据所述本地设备视野内的图像特性，在所述已关联的对象所对应的目标设备中确定对象。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述关联单元选择在所述拍摄设备取景范围内所占面积超过预设比例的已关联对象作为拍摄对象。
35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述关联单元选择在所述拍摄设备取景范围内中间位置的已关联对象作为拍摄对象。
36.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述关联单元根据所述已关联的目标设备的信号强度确定拍摄对象。
37.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述关联单元根据用户的选择在所述已关联的候选对象中确定拍摄对象。
38.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述连接模块进一步包括: 第一发送单元，用于向所述拍摄对象关联的至少一个目标设备发送连接请求； 第二接收单元，用于接收来自目标设备的连接响应，与对应的目标设备建立通信连接。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述第一接收单元按照第一通信协议接收所述传感器数据。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元按照第二通信息协议发送所述连接请求。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第一接收单元按照与所述第一发送单元发送所述连接请求不同的通信协议接收所述传感器数据。
42.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 拍摄模块，用于根据来自所述拍摄对象关联的至少一个目标设备的控制指令，执行对对应的拍摄对象的拍摄操作。
43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 提示模块，用于根据所述控制指令进行拍摄提示。
44.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述发送模块进一步包括: 第二发送单元，用于向已建立连接的目标设备发送关联的拍摄对象的部分拍摄数据，所述部分拍摄数据用于形成缩略图； 第三发送单元，用于根据用户针对所述缩略图的选择命令，向对应的目标设备发送相应的完整的拍摄数据。
45.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 连接控制模块，用于在所述拍摄对象离开拍摄对象的取景范围时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
46.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 连接控制模块，用于在所述拍摄对象关联的目标设备的信号强度低于设定阈值时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
47.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 连接控制模块，用于在拍摄设备无法识别所述拍摄对象时，断开与所述拍摄对象关联的目标设备的连接。
【文档编号】H04N5/232GK103607538SQ201310551728
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】刘嘉, 施伟 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司