全景侦测传感器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全景侦测传感器，包括球状壳体、全景镜头、摄像头，所述全景镜头通过透明的镜头支柱与所述摄像头连接，该全景镜头靠近摄像头的一面为反射曲面镜，所述全景镜头的反射焦点与摄像头的对焦焦点重合，该全景镜头、摄像头均设置在球状壳体内，所述球状壳体上设有伸出孔，所述全景镜头、镜头支柱、摄像头可通过伸出孔伸到该球状壳体外。所述全景侦测传感器，结构简单，无需复杂的旋转云台结构就可实现单一摄像头拍摄全景图像，通过伸出孔使全景镜头、镜头支柱、摄像头伸到球状壳体外，能实现全方位无盲区侦测，通过反射曲面镜一次成像，生成的全景图像质量高，无图像拼接痕迹，成像效果好。
【专利说明】全景侦测传感器
【技术领域】
[0001]本发明涉及侦测传感器，特别涉及一种全景侦测传感器。
【背景技术】
[0002]各类灾害事故和危害公共安全事件，如地震、冰灾、洪灾、交通、卫生、火灾等事故时有发生，在特殊环境、救援人员无法进入的场景下，对灾害现场的侦测就显得尤为重要。当前应用于救援救灾的侦测设备主要是履带机器人和全景侦测传感器，履带机器人技术移动方式受限，存在诸多不足，不能满足大部分应急场景处置需求，主要原因有以下几点:结构复杂，造价较高；体积尺寸较大，无法在狭小复杂的场景内应用，同时救援人员无法随身携带。
[0003]相比于履带机器人，球状侦测设备具有小型化、易携带、易部署等特点。传统的球状侦测设备获取全景的方法主要有两种:一是如专利201010195570.2，配备单一摄像头，通过旋转方式拍摄全方位的场景，这种方法无法在同一时间拍摄到全方位的图像，而且需要配备旋转云台，结构复杂；二是如专利201220583343.1，配备多个摄像头，分别拍摄不同方位的场景，从而组成全方位场景，但是多摄像头在拍摄近距离场景时容易出现盲区。
【发明内容】
[0004]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种全景侦测传感器，不仅结构简单，而且能实现全方位无盲区侦测。
[0005]其技术方案如下:
[0006]一种全景侦测传感器，包括球状壳体、全景镜头、摄像头，所述全景镜头通过透明的镜头支柱与所述摄像头连接，该全景镜头靠近摄像头的一面为反射曲面镜，所述全景镜头的反射焦点与摄像头的对焦焦点重合，该全景镜头、摄像头均设置在球状壳体内，所述球状壳体上设有伸出孔，所述全景镜头、镜头支柱、摄像头可通过伸出孔伸到该球状壳体外。
[0007]优选地，所述的全景侦测传感器还包括与摄像头连接的摄像头支架，所述摄像头支架固定安装在球状壳体内，并且该摄像头支架上设有电动伸缩马达。
[0008]优选地，所述全景镜头的水平视场为0°?360°，俯仰角视场为0°?150°。
[0009]优选地，所述摄像头上设有低照度机械切换装置。
[0010]优选地，所述球状壳体内还设置有传输组件，所述传输组件与摄像头电气连接。
[0011]优选地，所述传输组件为wifi设备或者蓝牙设备或者3G通信设备。
[0012]优选地，所述球状壳体内还设置有电池，所述电池与传输组件、摄像头电气连接。
[0013]优选地，所述球状壳体外设有平衡支脚。
[0014]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0015]上述全景侦测传感器，结构简单，无需复杂的旋转云台结构就可实现单一摄像头拍摄全景图像，通过在球状壳体内设置由透明的镜头支柱连接的全景镜头及单个摄像头，很好地保护了全景镜头及摄像头，使其能在各种恶劣的环境下使用，通过伸出孔使全景镜头、镜头支柱、摄像头伸到球状壳体外，能实现全方位无盲区侦测，全景镜头的反射焦点与摄像头的对焦焦点重合，通过反射曲面镜一次成像，生成的全景图像质量高，无图像拼接痕迹，成像效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例所述的全景镜头在球状壳体内的示意图；
[0017]图2为本发明实施例所述的全景镜头伸出球状壳体的示意图；
[0018]附图标记说明:
[0019]100、球状壳体，200、全景镜头，210、反射曲面镜，300、摄像头，400、镜头支柱，500、摄像头支架，600、传输组件，700、电池，800、平衡支脚。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
[0021]如图1、图2所示，一种全景侦测传感器，包括球状壳体100、全景镜头200、摄像头300，所述全景镜头200通过透明的镜头支柱400与所述摄像头300连接，该全景镜头200靠近摄像头300的一面为反射曲面镜210，所述全景镜头200的反射焦点与摄像头300的对焦焦点重合，该全景镜头200、摄像头300均设置在球状壳体100内，所述球状壳体100上设有伸出孔，所述全景镜头200、镜头支柱400、摄像头300可通过伸出孔伸到该球状壳体100外。
[0022]为实现所述全景镜头200的反射焦点与摄像头300的对焦焦点重合，该镜头支柱400的中心轴线与摄像头300和反射曲面镜210的中心轴线重合。
[0023]本实施例所述的全景侦测传感器，结构简单，无需复杂的旋转云台结构就可实现单一摄像头拍摄全景图像，通过在球状壳体内设置由透明的镜头支柱连接的全景镜头及单个摄像头，很好地保护了全景镜头及摄像头，使其能在各种恶劣的环境下使用，通过伸出孔使全景镜头、镜头支柱、摄像头伸到球状壳体外，能实现全方位无盲区侦测，全景镜头的反射焦点与摄像头的对焦焦点重合，通过反射曲面镜一次成像，生成的全景图像质量高，无图像拼接痕迹，成像效果好。
[0024]本实施例所述全景镜头200的水平视场为0°?360°，俯仰角视场为0°?150°。所述摄像头300上设有低照度机械切换装置，使其能在光线较暗的环境下，都能正
常工作。
[0025]所述全景侦测传感器还包括与摄像头300连接的摄像头支架500，所述摄像头支架500固定安装在球状壳体100内，并且该摄像头支架500上设有电动伸缩马达。通过电动伸缩马达带动摄像头支架500运动，从而可带动与摄像头支架500连接的摄像头300、镜头支柱400、全景镜头200整体伸到该球状壳体100外。根据实际需求，也可以采用电动伸缩气缸等伸缩机构。
[0026]所述球状壳体100内还设置有传输组件600，所述传输组件600与摄像头300电气连接。所述传输组件600优选wifi设备或者蓝牙设备或者3G通信设备。通过传输组件600可连接到远端显示终端，及时将摄像头300上拍摄的图形传输出去。
[0027]所述球状壳体内还设置有电池700，所述电池700与传输组件600、摄像头300电气连接。所述的电池优选可充电电池，为传输组件600、摄像头300正常工作提供电源。
[0028]所述球状壳体外设有平衡支脚800。在灾害现场，将球状的全景侦测传感器抛出后，通过平衡支脚800能够使球状壳体迅速稳定并处于直立状态，然后摄像头支架500带动摄像头300、镜头支柱400、全景镜头200整体伸到该球状壳体100外进行全方位无盲区侦测。
[0029]以上所述实施例仅表达了本发明的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种全景侦测传感器，其特征在于，包括球状壳体、全景镜头、摄像头，所述全景镜头通过透明的镜头支柱与所述摄像头连接，该全景镜头靠近摄像头的一面为反射曲面镜，所述全景镜头的反射焦点与摄像头的对焦焦点重合，该全景镜头、摄像头均设置在球状壳体内，所述球状壳体上设有伸出孔，所述全景镜头、镜头支柱、摄像头可通过伸出孔伸到该球状壳体外。
2.根据权利要求1所述的全景侦测传感器，其特征在于，还包括与摄像头连接的摄像头支架，所述摄像头支架固定安装在球状壳体内，并且该摄像头支架上设有电动伸缩马达。
3.根据权利要求2所述的全景侦测传感器，其特征在于，所述全景镜头的水平视场为O。?360°，俯仰角视场为0°?150°。
4.根据权利要求3所述的全景侦测传感器，其特征在于，所述摄像头上设有低照度机械切换装置。
5.根据权利要求4所述的全景侦测传感器，其特征在于，所述球状壳体内还设置有传输组件，所述传输组件与摄像头电气连接。
6.根据权利要求5所述的全景侦测传感器，其特征在于，所述传输组件为wifi设备或者蓝牙设备或者3G通信设备。
7.根据权利要求6所述的全景侦测传感器，其特征在于，所述球状壳体内还设置有电池，所述电池与传输组件、摄像头电气连接。
8.根据权利要求1?7任一项所述的全景侦测传感器，其特征在于，所述球状壳体外设有平衡支脚。
【文档编号】H04N5/225GK103595903SQ201310567719
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年11月14日
【发明者】余礼明, 林凡, 黄建青, 罗耀荣, 杜文元, 陈凡清 申请人:广州杰赛科技股份有限公司