一种双轨式移动监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种双轨式移动监控系统。本系统包括电源控制器、智能操作键盘、视频矩阵切换器、两个显示器、硬盘录像机、视频分配放大器、控制箱和由车体、车体支架、报警灯、超声波探测器、急停按钮、含有摄像机的防护罩、照明灯、导轨、随缆架构成的移动定位装置。本系统具有减少劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间使用率等特点。本系统替代人工可清晰、准确、全面地实时监测反应罐等设备的变化情况。可通过对观测点的预设置，通过终端实现对移动定位装置的控制，使之快速到达观测点进行观测。采用本系统有利于提高生产过程的控制水平、进而提高产品质量。可广泛应用于工作环境恶略，危险性较高，却需要对设备进行观测的场合。
【专利说明】一种双轨式移动监控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及现场监控系统，特别涉及适用于大中型工矿企业现场工作环境恶劣的一种双轨式移动监控系统。
【背景技术】
[0002]现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时，通常是由工作人员定时对设备进行观测，以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式为对应被监测目标定点安放摄像装置。此安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且在需要对设备维护时，一般需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用的过程中会产生大量的重复性工作，增加了劳动强度。而且日常维护的工作量相当大。
[0003]反应罐被大量应用于石油化工、橡胶、农药、染料、医药等行业，用以完成磺化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程，以及有机染料和中间体的许多其它工艺过程的反应设备。所以在设备运行的时候需要工作人员长时间的定期对观察窗进行查看。通过肉眼观测现场设备运行状况，不能做出准确判断，因此，直接影响生产过程的控制水平，进而影响产品质量。同时操作人员频繁亲临现场观测，不仅增加操作人员劳动强度，而且容易对操作人员造成人体伤害。由于对现场设备运行状况进行监测尤为重要，因此，研发一种实时监控系统势在必行。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术存在的问题，本发明针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略，对设备运行状况需要随时了解而研发一种双轨式移动监控系统。本系统能实现对指定监控区域的准确定位。将摄像机以吊装方式安装在移动装置上，控制室操作人员通过远程控制，实现移动定位装置的移动及定位。
[0005]本发明采取的技术方案是:一种双轨式移动监控系统，其特征在于:包括电源控制器、智能操作键盘、视频矩阵切换器、第一液晶显示器、第二液晶显示器、硬盘录像机、视频分配放大器、前端控制箱、四个前端分控箱和四套移动定位装置，其中所述的电源控制器通过电源缆分别与智能操作键盘、视频矩阵切换器、第一液晶显示器、第二液晶显示器、硬盘录像机及前端控制箱连接，前端控制箱分别通过视频线和控制线与视频分配放大器及视频矩阵切换器连接，智能操作键盘通过控制缆与视频矩阵切换器连接，第一液晶显示器与视频矩阵切换器连接，第二液晶显示器与硬盘录像机连接，视频分配放大器通过视频缆分别与视频矩阵切换器及硬盘录像机连接，前端控制箱分别通过四个前端分控箱与四套移动定位装置连接。
[0006]本发明所述的移动定位装置包括车体、车体支架、报警灯、超声波探测器、急停按钮、含有摄像机的防护罩、照明灯、导轨和带有链条的随缆架，其中车体支架垂直安装在车体的下端，报警灯、超声波探测器、紧急按钮和含有摄像机的防护罩分别安装在车体支架上，报警灯安装在含有摄像机的防护罩上，所述的车体安装在导轨的前端，带有链条的随缆架安装在车体后面的导轨上，导轨的末端与所述的前端分控箱连接。
[0007]本发明的特点:
1.可对相应观测点进行监测。
[0008]2.可远程控制，也可在现场控制移动装置的定位。
[0009]3.车体移动时自动闪烁警灯，提醒现场人员车体正在移动。
[0010]4.障碍物探测功能:对移动装置行进方向障碍物进行探测，如发现障碍物存在，实现即时制动。
[0011]5.伴随照明功能:前端移动定位装置配有两台摄像镜头，每台摄像镜头伴随一台照明装置，以适应观测需要。
[0012]6.一个智能操作键盘可控制多个移动装置进行定位。
[0013]本发明的有益效果是:本系统具有减少劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提高工作空间使用率等特点。本系统是根据工艺要求和炉型特点而开发设计的，可用于替代人工清晰、准确、全面地实时监测反应罐的工作状态的变化情况。可通过对观测点的预设置，通过对终端控制设备的操作，实现对前端移动定位装置的控制，使之能快速到达相应观测点进行观测。采用本系统有利于提高生产过程的控制水平、进而提高产品质量。可广泛应用于工作环境恶略，危险性较高，却需要对相应工作设备进行观察的场合。
[0014]本系统集CCD摄像技术、传动技术、摄像头耐腐蚀防护技术、视频切换技术于一体，是工业电视技术的拓展应用。本系统对进一步增加工业电视的覆盖领域，更深层次地增强工业电视与生产工艺的紧密结合，不断提高工业电视的市场应用率必将产生重要的现实意义和较大的长远意义。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明连接原理框图；
图2是单套移动定位装置主视图；
图3是图2的左侧视图；
图4是本发明的智能操作键盘电路原理图；
图5是本发明前端控制箱的控制电路原理图；
图6是本发明单套移动定位装置定位电路原理图；
图7是本发明的视频切换电路原理图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明作进一步说明:
参照图1，本系统包括电源控制器1、智能操作键盘2、视频矩阵切换器3、第一液晶显示器4、第二液晶显示器5、硬盘录像机6、视频分配放大器7、前端控制箱8、四个前端分控箱9和四套移动定位装置10，电源控制器I通过电源缆分别与智能操作键盘、视频矩阵切换器、第一液晶显示器、第二液晶显示器、硬盘录像机及前端控制箱连接，前端控制箱分别通过视频线和控制线与视频分配放大器及视频矩阵切换器连接，智能操作键盘通过控制缆与视频矩阵切换器连接，第一液晶显示器与视频矩阵切换器连接，第二液晶显示器与硬盘录像机连接，视频分配放大器通过视频缆分别与视频矩阵切换器及硬盘录像机连接，前端控制箱分别通过四个前端分控箱与四套移动定位装置连接。
[0017]参照图2和图3，本系统的单套移动定位装置10包括车体101、车体支架102、报警灯103、超声波探测器104 (左右两个)、急停按钮105 (左右两个)、含有摄像机的防护罩106(左右两个)、照明灯107 (左右两个)、导轨108和带有链条的随缆架109，其中车体支架102垂直安装在车体101的下端，报警灯103、超声波探测器104、急停按钮105和含有摄像机的防护罩106分别安装在车体支架102上，报警灯103安装在含有摄像机的防护罩106上，车体101安装在导轨108的前端，带有链条的随缆架109安装在车体101后面的导轨108上，导轨108的末端与前端分控箱9连接。
[0018]参照图4，本系统的电源控制器和智能操作键盘电路包括船型开关KPW、接触器JPW、四个带指示灯按键SPl至按键SP4、四路带互锁按键SMl至按键SM4、左移按键SL、右移按键SR、八路带自锁按键SVl至按键SV8和四个报警指示灯LEl至报警指示灯LE4，其中船型开关KPW的I脚与接触器JPW的12脚、13脚连接后接220LIN，船型开关KPW的4脚与接触器JPW的9脚、10脚连接后接220NIN，船型开关KPW的2脚和3脚分别与接触器JPW的13脚、14脚连接，接触器JPW的2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，5脚和6脚、7脚和8脚连接后分别接电源开关KW，电源开关KW的正端通过熔断器FUSE分别与四个带指示灯按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的2脚、左移按键SL、右移按键SR的2脚、八路带自锁按键SVl、按键SV2、按键SV3、按键SV4、按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的I脚、2脚、3脚、4脚连接，按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的I脚分别接VSS端，3脚和4脚连接后分别接到前端控制箱的PWl端至PW4端，再分别与四路带互锁按键SMl、按键SM2、按键SM3、按键SM4的2脚连接，按键SM1、按键SM2、按键SM3、按键SM4的I脚相连接，3脚和4脚相连接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，左移按键SL的2脚与右移按键SR的2脚连接后接四个报警指示灯LE1、报警指示灯LE2、报警指示灯LE3、报警指示灯LE4，报警指示灯LEl、报警指示灯LE2、报警指示灯LE3、报警指示灯LE4分别接到前端控制箱的ERRl端至ERR4端，按键SV1、按键SV2、按键SV3、按键SV4、按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的8脚分别通过9脚和10脚相连接，同时通过电阻R2接VSS端，按键SV2、按键SV4、按键SV6、按键SV8的5脚连接后接到前端控制箱的AO端，按键SV3、按键SV4、按键SV7、按键SV8的6脚连接后接到前端控制箱的Al端，按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的7脚连接后接到前端控制箱的A2端，所述的电源开关KW的负端接VSS端。
[0019]参照图5，本系统的前端控制箱电路包括四个用于车体电源的继电器JPl至继电器JP4和四个用于切换主控/现场的继电器JMl至继电器JM4，其中继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的14脚分别与二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4的负极连接后接到前端控制箱的PWl端至PW4端，继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的13脚分别与二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4的正极连接后接VSS端，继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，3脚和
11脚连接，4脚和12脚连接，5脚和6脚连接后接到前端控制箱的PWNl端至PWN2端，7脚和8脚连接后接到前端控制箱的PWLl端至PWL2端，继电器JPl、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的9脚和10脚、11脚和12脚连接后分别接断路器Fl的两端；所述的用于切换主控/现场的继电器JMl、继电器JM2、继电器JM3、继电器JM4的14脚分别与二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管Dll的负极连接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，继电器JM1、继电器JM2、继电器JM3、继电器JM4的13脚分别与二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管D11的正极连接后接VSS端，继电器JMl、继电器JM2、继电器JM3、继电器JM4的I脚分别连接到前端控制箱的XCLl端至XCL4端，I脚和9脚连接后分别连接到前端控制箱的MLl端至ML4端，2脚分别连接到前端控制箱的XCRl端至XCR4端，2脚和10脚连接后分别连接到前端控制箱的MRl端至MR4端，5脚连接到前端控制箱的MAL端，6脚连接到前端控制箱的MAR端。
[0020]参照图6，本系统的移动定位装置电路包括两个用于定位的继电器JMl和继电器JM2、左行程开关KXl、右行程开关KX2、左急停按钮JTl、右急停按钮JT2和电机M，其中继电器JMl的6脚和7脚连接后接电机M的I脚，继电器JM2的6脚和7脚连接后接电机M的2脚，继电器JMl、继电器JM2的6脚和7脚通过电容Cl连接，继电器JMl的8脚与继电器JM2的8脚连接后，通过连接报警灯JD，再与电机M的3脚连接后接到前端控制箱的PWNl端，继电器JMl、继电器JM2的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，继电器JMl的9脚接到前端控制箱的MRl端，继电器JM2的9脚接到前端控制箱的MLl端，继电器JM1、继电器JM2的10脚、11脚、12脚分别连接后共同接到前端控制箱的PMLl端，继电器JMl的I脚与继电器JM2的14脚连接，再通过二极管D2接继电器JM2的13脚及左急停按钮JTl的I脚，继电器JM2的I脚与继电器JMl的14脚连接，再通过二极管Dl接继电器JMl的13脚及右急停按钮JT2的3脚，左急停按钮JTl的3脚连接左行程开关KXl的4脚，右急停按钮JT2的I脚连接右行程开关KX2的4脚，左急停按钮JTl的4脚与右急停按钮JT2的4脚连接，左急停按钮JTl的6脚与右急停按钮JT2的6脚连接，左急停按钮JTl的2脚、右急停按钮JT2的2脚分别连接左行程开关KXl的2脚、右行程开关KX2的2脚后接到前端控制箱的ERRl端，左行程开关KXl的I脚、右行程开关KX2的I脚分别连接超声波开关接线排CLl的4脚、超声波开关接线排CRl的4脚后接VSS端，左行程开关KXl的3脚、右行程开关KX2的3脚分别连接超声波开关接线排CLl的6脚、超声波开关接线排CRl的6脚；照明灯L1、照明灯L2分别与摄像机SJ1、摄像机SJ2连接后接到前端控制箱的PWNl端、PWLl端；前端分控箱的左移按钮SXl、右移按钮SX2的一端分别接到前端控制箱的XCLl端、XCRl端，左移按钮SXl、右移按钮SX2的另一端连接后接到前端控制箱的PWl端。
[0021]参照图7，本系统的视频矩阵切换器电路包括三个用于视频切换的继电器JV1、继电器JV2和继电器JV3，其中继电器JVI的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，继电器JV2的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，继电器JV3的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，继电器JVI的9脚连到继电器JV2的5脚，继电器JVI的10脚连到继电器JV2的I脚，继电器JVI的11脚连到继电器JV2的6脚，继电器JVI的6脚连到继电器JV2的2脚，继电器JV2的9脚连到继电器JV3的6脚，继电器JV2的10脚连到继电器JV3的2脚，继电器JVI的4脚、8脚、3脚、7脚、2脚、6脚、I脚和5脚分别接到前端控制箱的SI至S8端，继电器JVI的14脚与二极管D12的负极连接后接到前端控制箱的AO端，继电器JVI的13脚与二极管D12的正极连接后接VSS端，继电器JV2的14脚与二极管D13的负极连接后接到前端控制箱的Al端，继电器JV2的13脚与二极管D13的正极连接后接VSS端，继电器JV3的14脚与二极管D14的负极连接后接到前端控制箱的A2端，继电器JV3的13脚与二极管D14的正极连接后接VSS端。[0022]本系统的智能操作键盘原理说明:220V电源从AC220V LIN.AC220V NIN输入。通过船型开关KPW来控制接触器JPW用来给整个移动定位系统供电。通过24V100W开关电源提供给系统直流24V电源。四个带指示灯按键(SP1-SP4)用来控制四个车体电源。四路带互锁按键(SM1-SM4)用于切换主控/现场控制。左移按键SL、右移按键SR用来控制车体左右移动方向。报警指示灯(LE1-LE4)用来指示当前移动定位装置是否为报警状态。八路互锁按键(SV1-SV8)用来进行视频选择。
[0023]至前端控制箱接线排从左至右依次为四路移动定位装置电源、四路主控/现场切换控制、主控左移、主控右移、四个装置报警指示灯和视频切换控制(A0、Al、A2)，三颗24V公共地线，六个备用端，两个保护地线，220V输出，220V输入。
[0024]前端控制箱的控制及视频切换电路原理说明:从控制室智能键盘输出的220V电源同时接到四个继电器(JP1-JP4)，四个继电器用来控制四个车体电源的通断。四个继电器(JM1-JM4)受键盘控制用来切换主控/现场控制方式。前端分控箱的四个左移按钮和右移按钮分别连接到现场控制按键。视频切换(S1-S8)分别连接到四套装置的八个摄像机。经过视频切换(A0、Al、A2)来控制切换输出的视频信号，通过BNC输出至控制室液晶显示器。二极管为继电器的续流二极管，防止继电器线圈两端产生反电动势。
[0025]移动定位装置原理说明:电机M正反转由继电器JM1、继电器JM2来控制，且连接为互锁状态，避免出现同时按住左移和右移按键。电容Cl为电机的启动电容。左行程开关KXl和右行程开关KX2限制车体移动距离。左端急停按钮JTl与右端急停按钮JT2均为两组常开触点和一组常闭触点。超声波开关接线排(CL1、CRl)的4脚为公共端，5脚为常开点，6脚为常闭点，1、3脚为220V电源输入。当超声波开关或行程开关或急停按钮其中之一发生动作，则会立即控制继电器JMl或继电器JM2切断电机电源，且对应的移动定位装置的报警灯点亮。摄像机电源为220V输入，输出视频信号经接线排连至前端控制箱，照明灯为12V35W，通过变压器接至220V电源。
[0026]本系统使用方法:打开总电源前应先关闭1-4移动定位装置的电源，避免启动电源过大对设备造成损害。通电后根据使用情况按下需要控制的装置电源开关。此时对应的装置系统通电，摄像机和照明灯处于工作状态。主控/现场按键对应于装置编号。按下为主控，抬起为现场控制。本按键为四路互锁开关，主控同时只能有一路为按下状态。当按下向左移动或向右移动时，则可控制对应的车体移动。当现场按下车体左右移动按钮且对应的主控/现场为抬起，并且该路装置电源为开时，可控制车体移动。摄像机画面选择:I对应I号车体的第一摄像机(位于左侧)，2对应I号装置的第二摄像机(位于右侧)，3对应2号车体第一摄像机(位于左侧)，4对应2号车体第二摄像机(位于右侧)，依此类推。若按下的摄像机的车体无电源，则无视频信号。此选择键为八路互锁按键。
[0027]移动定位装置上由急停按钮，超声波探测器和行程开关组成限位和保护装置。当有意外或需紧急停车可按下急停按钮，移动定位装置在任意状态会立即停止。超声波探测器可防止移动定位装置对人身的意外伤害，当车体移动时，若人体在超声波探测范围内则会停止行车，对人身起到保护作用。限位开关用作导轨两端限位用，即端点位置。
[0028]当车体移动时，警灯闪烁并有报警声，以提示现场工作人员注意车体正在移动。当车体移动至最左或最右端时，自动停车，并点亮对应车体的报警灯。当车体在移动方向中，前方有障碍物时，则停车，并点亮报警灯。车体不能向有障碍物方向前进。当任何时候按下车体左右端的急停按钮时，则报警并停车，等待手动解除后才可控制移动。
[0029]本系统是在特殊环境即高噪声，粉尘污染，腐蚀性环境下使用的监控系统，其主要技术指标如下:
1)照明装置为12V35W；
2)移动定位装置最大位移距离〈15M；
3)移动定位装置最大移动速度15M/min；
4)电机为220V120W ；
5)超声波探测距离0.3?3M ;
6)障碍物探测后即时制动距离<5mm。
【权利要求】
1.一种双轨式移动监控系统，其特征在于:包括电源控制器(I)、智能操作键盘(2)、视频矩阵切换器(3)、第一液晶显示器(4)、第二液晶显示器(5)、硬盘录像机(6)、视频分配放大器(7)、前端控制箱(8)、四个前端分控箱(9)和四套移动定位装置(10)，其中所述的电源控制器(I)通过电源缆分别与智能操作键盘(2)、视频矩阵切换器(3)、第一液晶显示器(4)、第二液晶显示器(5)、硬盘录像机(6)及前端控制箱(8)连接，前端控制箱(8)分别通过视频线和控制线与视频分配放大器(7 )及视频矩阵切换器(3 )连接，智能操作键盘(2 )通过控制缆与视频矩阵切换器(3)连接，第一液晶显示器(4)与视频矩阵切换器(3)连接，第二液晶显示器(5)与硬盘录像机(6)连接，视频分配放大器(7)通过视频缆分别与视频矩阵切换器(3 )及硬盘录像机(6 )连接，前端控制箱(8 )分别通过四个前端分控箱(9 )与四套移动定位装置(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的移动定位装置(10)包括车体(101 )、车体支架(102)、报警灯(103)、超声波探测器(104)、急停按钮(105),含有摄像机的防护罩(106)、照明灯(107)、导轨(108)和带有链条的随缆架(109)，其中车体支架(102)垂直安装在车体(101)的下端，报警灯(103)、超声波探测器(104)、急停按钮(105)和含有摄像机的防护罩(106)分别安装在车体支架(102)上，报警灯(103)安装在含有摄像机的防护罩(106)上，所述的车体(101)安装在导轨(108)的前端，带有链条的随缆架(109)安装在车体(101)后面的导轨(108)上，导轨(108)的末端与所述的前端分控箱(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的电源控制器和智能操作键盘电路包括船型开关KPW、接触器JPW、四个带指示灯按键SPl至按键SP4、四路带互锁按键SMl至按键SM4、左移按键SL、右移按键SR、八路带自锁按键SVl至按键SV8和四个报警指示灯LEl 至报警指示灯LE4，其中船型开关KPW的I脚与接触器JPW的12脚、13脚连接后接220LIN，船型开关KPW的4脚与接触器JPW的9脚、10脚连接后接220NIN，船型开关KPW的2脚和3脚分别与接触器JPW的13脚、14脚连接，接触器JPW的2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，5脚和6脚、7脚和8脚连接后分别接电源开关KW，电源开关KW的正端通过熔断器FUSE分别与四个带指示灯按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的2脚、左移按键SL、右移按键SR的2脚、八路带自锁按键SVl、按键SV2、按键SV3、按键SV4、按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的I脚、2脚、3脚、4脚连接，按键SP1、按键SP2、按键SP3、按键SP4的I脚分别接VSS端，3脚和4脚连接后分别接到前端控制箱的PWl端至PW4端，再分别与四路带互锁按键SMl、按键SM2、按键SM3、按键SM4的2脚连接，按键SM1、按键SM2、按键SM3、按键SM4的I脚相连接，3脚和4脚相连接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，左移按键SL的2脚与右移按键SR的2脚连接后接四个报警指示灯LEl、报警指示灯LE2、报警指示灯LE3、报警指示灯LE4，报警指示灯LEl、报警指示灯LE2、报警指示灯LE3、报警指示灯LE4分别接到前端控制箱的ERRl端至ERR4端，按键SVl、按键SV2、按键SV3、按键SV4、按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的8脚分别通过9脚和10脚相连接，同时通过电阻R2接VSS端，按键SV2、按键SV4、按键SV6、按键SV8的5脚连接后接到前端控制箱的AO端，按键SV3、按键SV4、按键SV7、按键SV8的6脚连接后接到前端控制箱的Al端，按键SV5、按键SV6、按键SV7、按键SV8的7脚连接后接到前端控制箱的A2端，所述的电源开关KW的负端接VSS端。
4.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的前端控制箱电路包括四个用于车体电源的继电器JPl至继电器JP4和四个用于切换主控/现场的继电器JMl至继电器JM4，其中继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的14脚分别与二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4的负极连接后接到前端控制箱的PWl端至PW4端，继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的13脚分别与二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4的正极连接后接VSS端，继电器JPl、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，5脚和6脚连接后接到前端控制箱的PWNl端至PWN2端，7脚和8脚连接后接到前端控制箱的PWLl端至PWL2端，继电器JP1、继电器JP2、继电器JP3、继电器JP4的9脚和10脚、11脚和12脚连接后分别接断路器Fl的两端；所述的用于切换主控/现场的继电器JM1、继电器JM2、继电器JM3、继电器JM4的14脚分别与二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管Dll的负极连接后接到前端控制箱的MAl端至MA4端，继电器JM1、继电器JM2、继电器JM3、继电器JM4的13脚分别与二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管Dll的正极连接后接VSS端，继电器JM1、继电器JM2、继电器JM3、继电器JM4的I脚分别连接到前端控制箱的XCLl端至XCL4端，I脚和9脚连接后分别连接到前端控制箱的MLl端至ML4端，2脚分别连接到前端控制箱的XCRl端至XCR4端，2脚和10脚连接后分别连接到前端控制箱的MRl端至MR4端，5脚连接到前端控制箱的MAL端，6脚连接到前端控制箱的MAR端。
5.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的移动定位装置电路包括两个用于定位的继电器JMl和继电器JM2、左行程开关KX1、右行程开关KX2、左急停按钮JTl、右急停按钮JT2和电机M,其中继电器JMl的6脚和7脚连接后接电机M的I脚，继电器JM2的6脚和7脚连接后接电机M的2脚，继电器JMl、继电器JM2的6脚和7脚通过电容Cl连接，继电器JMl的8脚与继电器JM2的8脚连接后，通过连接报警灯JD，再与电机M的3脚连接后接到前端控制箱的PWNl端，继电器JM1、继电器JM2的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，继电器JMl的9脚接到前端控制箱的MRl端，继电器JM2的9脚接到前端控制箱的MLl端，继电器JM1、继电器JM2的10脚、11脚、12脚分别连接，连接后共同接到前端控制箱的PMLl端，继电器JMl的I脚与继电器JM2的14脚连接，再通过二极管D2接继电器JM2的13脚及左急停按钮JTl的I脚，继电器JM2的I脚与继电器JMl的14脚连接，再通过二极管Dl接继电器JMl的13脚及右急停按钮JT2的3脚，左急停按钮JTl的3脚连接左行程开关KXl的4脚，右急停按钮JT2的I脚连接右行程开关KX2的4脚，左急停按钮JTl的4脚与右急停按钮JT2的4脚连接，左急停按钮JTl的6脚与右急停按钮JT2的6脚连接，左急停按钮JTl的2脚、右急停按钮JT2的2脚分别连接左行程开关KXl的2脚、右行程开关KX2的2脚后接到前端控制箱的ERRl端，左行程开关KXl的I脚、右行程开关KX2的I脚分别连接超声波开关接线排CLl的4脚、超声波开关接线排CRl的4脚后接VSS端，左行程开关KXl的3脚、右行程开关KX2的3脚分别连接超声波开关接线排CLl的6脚、超声波开关接线排CRl的6脚；照明灯L1、照明灯L2分别与摄像机SJ1、摄像机SJ2连接后接到前端控制箱的PWNl端、PffLl端；所述的前端分控箱的左移按钮SX1、右移按钮SX2的一端分别接到前端控制箱的XCLl端、XCRl端，左移按钮SX1、右移按钮SX2的另一端连接后接到前端控制箱的PWl端。
6.根据权利要求1所述的一种双轨式移动监控系统，其特征在于:所述的视频矩阵切换器电路包括三个用于视频切换的继电器JV1、继电器JV2和继电器JV3，其中继电器JVI的1脚和9脚连接，2脚和10脚连接，3脚和11脚连接，4脚和12脚连接，继电器JV2的1脚和9脚连接，2脚和10脚连接，继电器JV3的I脚和9脚连接，2脚和10脚连接，继电器JVI的9脚连到继电器JV2的5脚，继电器JVI的10脚连到继电器JV2的1脚，继电器JVI的11脚连到继电器JV2的6脚，继电器JVI的6脚连到继电器JV2的2脚，继电器JV2的9脚连到继电器JV3的6脚，继电器JV2的10脚连到继电器JV3的2脚，继电器JVI的4脚、8脚、3脚、7脚 、2脚、6脚、1脚和5脚分别接到前端控制箱的SI至S8端，继电器JVI的14脚与二极管D12的负极连接后接到前端控制箱的AO端，继电器JVI的13脚与二极管D12的正极连接后接VSS端，继电器JV2的14脚与二极管D13的负极连接后接到前端控制箱的Al端，继电器JV2的13脚与二极管D13的正极连接后接VSS端，继电器JV3的14脚与二极管D14的负极连接后接到前端控制箱的A2端，继电器JV3的13脚与二极管D14的正极连接后接VSS端。
【文档编号】H04N5/232GK103618857SQ201310680133
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】孙秀峰, 丁金婵, 梁浚, 郭川, 马兴浩, 邢文武, 陆学祥, 王兴楠, 张永华 申请人:天津市电视技术研究所