一种深度信息的编解码方法、系统及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种深度信息的编解码方法，包括：将选定视点的原深度查找表(DLT)中的数据合并建立统一的DLT，将统一的DLT的元素数量值和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器；将所述统一的DLT作为整体或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发至解码器。本发明还同时公开了一种深度信息的编解码系统及装置，采用本发明能减少编码信息的冗余量，提高编解码效率。
【专利说明】一种深度信息的编解码方法、系统及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及三维视频压缩编码领域，尤其涉及一种深度信息的编解码方法、系统 及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，高性能视频编码（HEVC，High Efficiency Video Coding)标准兼容的三 维视频（3DV，Three-Dimensional Video)编码标准 3D_HEVC(HEVC Three-Dimensional extension framework)中，经常使用简化深度编码（SDC，Simplified Depth Coding)的方 法以及取值范围受限的标识比特查找表（RCBM，Range Constrained Bit Map)的编解码方 法，来保证深度信息的编解码效率。
[0003] 上述SDC的方法为：编码器将每个视点的深度信息利用深度查找表（DLT，D印th Look-up Table)进行编码后，将编码后的深度信息以及对应的DLT发送给解码器；所述解 码器根据预置的解码格式，对DLT解码并利用DLT对视点的深度信息解码。另外，上述取值 范围受限的RCBM编解码方法包括：在码流中编码DLT中的最小值和最大值，使用标识比特 查找表，标识最小值与最大值之间视点的各深度值是否在DLT中。但是，上述两种深度信息 的编解码方法，编码信息的开销过大，从而占用大量的传输资源，从而影响传输效率且影响 编解码效率。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种深度信息的编解码方法、系统及装置，能减 少编码信息的冗余量，提高编解码效率。
[0005] 本发明提供了一种深度信息的编解码方法，该方法包括：
[0006] 将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，将统一的DLT的元素数量值和 统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器；
[0007] 将所述统一的DLT作为整体或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点 的编码后的深度信息发送至解码器。
[0008] 上述方案中，该方法还包括：将统一的DLT中的元素按预设的顺序排列。
[0009] 上述方案中，所述将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，包括：将选 定视点的原DLT形成数组后，对选定视点的已形成数组的DLT中的数据进行合集或并集，建 立统一的DLT。
[0010] 上述方案中，所述将统一的DLT中的元素按预设的顺序排列之后，该方法还包括：
[0011] 对存在DLT的所有视点设置并编码各个视点的DLT类型。
[0012] 上述方案中，所述DLT类型为：对视点使用统一的DLT和/或附加DLT进行深度信 息编码的设置信息。
[0013] 上述方案中，所述将选定视点的原深度查找表DLT中的数据合并建立统一的DLT 之后，该方法还包括：
[0014] 利用统一的DLT及各个视点的原DLT，按照预设的编码格式建立各个视点的附加 DLT，发送所述附加DLT至解码器。
[0015] 上述方案中，所述利用统一的DLT及各个视点的原DLT，按照预设的编码格式建立 各个视点的附加DLT，发送所述附加DLT至解码器之后，该方法还包括：
[0016] 利用所述各个视点的DLT类型、统一的DLT以及各个视点的附加DLT，对各个视点 的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器。
[0017] 上述方案中，所述利用统一的DLT及各个视点的原DLT，按照预设的编码格式建立 各个视点的附加DLT，包括：
[0018] 依次提取各个视点，当所述视点的DLT类型为使用DLT进行编解码时，将所述视点 的DLT与统一的DLT之间的元素数量的差值进行编码建立所述视点的附加DLT ;
[0019] 和/或，将所述视点的DLT与统一的DLT的非重复元素进行编码建立所述视点的 附加DLT ;
[0020] 和/或，将所述视点的DLT中最大值与最小值在统一的DLT中的位置和位置的差 值进行编码建立所述视点的附加DLT ;
[0021] 和/或，将所述视点的DLT中的最小值、最大值和最小值的差值进行编码建立所述 视点的附加DLT。
[0022] 上述方案中，所述利用各个视点的DLT类型、统一的DLT以及各个视点的附加DLT， 对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器，包括：依 次提取各个视点，当所述视点的DLT类型为使用统一的DLT以及附加DLT进行编解码时，利 用所述统一的DLT以及所述视点的附加DLT，对所述视点的深度信息进行编码，将各个视点 的编码后的深度信息发送至解码器。
[0023] 上述方案中，所述利用统一的DLT以及所述视点的附加DLT，对所述视点的深度信 息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器，包括：将所述统一的DLT及所 述视点的附加DLT组合成为所述视点的新DLT，利用所述新DLT对所述视点的深度信息进行 编码，将各个视点的编码后的深度信息发至解码器。
[0024] 上述方案中，所述统一的DLT、视点的附加DLT和原DLT为：在参数集、或分片头信 息、或分片分割头信息码流组织结构中编码和传输。
[0025] 本发明还提供了一种深度信息的编解码方法，该方法包括：
[0026] 解析统一的DLT，获取并保存所述统一的DLT中的元素数量取值和每个元素；
[0027] 利用所述统一的DLT按照预设的解码格式，解析各个视点的编码后的深度信息。
[0028] 上述方案中，所述利用所述统一的DLT按照预设的解码格式，解析各个视点的编 码后的深度信息，包括：对各个视点的DLT类型进行解析，若所述视点为需要DLT的视点，则 利用所述统一的DLT对各个视点的编码后的深度信息进行解码。
[0029] 上述方案中，所述利用所述统一的DLT对各个视点的编码后的深度信息进行解 码，包括：利用所述统一的DLT和所述视点的附加DLT，建立所述视点的DLT，采用所述视点 的DLT对所述视点的深度信息进行解码。
[0030] 本发明提供了一种深度信息的编解码方法，该方法包括：
[0031] 编码器将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，将统一的DLT的元素数 量值和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器；将所述统一的DLT作为整体或部 分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器；
[0032] 所述解码器解析所述编码器发来的统一的DLT，获取并保存所述统一的DLT中的 元素数量取值和每个元素；利用所述统一的DLT按照预设的解码格式，解析所述编码器发 来的各个视点的编码后的深度信息。
[0033] 本发明提供了一种深度信息的编码方法，所述方法包括：
[0034] 编码第一 DLT的元素取值；
[0035] 编码指定视点对应的标识信息，利用所述标识信息指示是否使用所述第一 DLT作 为编码第二DLT的预测参考；
[0036] 当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为编码第二DLT的预测参考时，利 用第一 DLT作为预测参考编码第二DLT的元素取值。
[0037] 上述方案中，所述方法还包括：
[0038] 使用所述第一 DLT和/或所述第二DLT对指定视点的深度信息进行编码。
[0039] 上述方案中，所述利用第一 DLT作为预测参考编码第二DLT的元素取值，还包括： 使用所述第一 DLT和所述第二DLT，构造附加DLT。
[0040] 上述方案中，所述构造附加DLT包括：将所述第二DLT中出现的、但不包含在所述 第一 DLT中的元素，确定为所述附加DLT的元素。
[0041] 上述方案中，所述编码第一 DLT的元素取值，包括：获得第一 DLT中包含元素数量 的取值并将其写入码流；
[0042] 所述利用第一 DLT作为预测参考编码第二DLT的元素取值之后，所述方法还包括： 将所述附加DLT的编码比特写入参数集码流。
[0043] 上述方案中，所述方法还包括：当根据所述标识信息确定不使用所述第一 DLT作 为编码第二DLT的预测参考时，直接编码第二DLT的元素取值，并将所述第二DLT的编码比 特写入参数集码流。
[0044] 上述方案中，所述编码所述第一 DLT的元素取值之前，所述方法还包括：编码所述 第一 DLT中包含的兀素数量。
[0045] 上述方案中，所述编码所述附加DLT的元素取值之前，所述方法还包括：编码所述 附加DLT中包含的元素数量。
[0046] 上述方案中，编码所述第二DLT的元素取值之前，所述方法还包括：编码所述第二 DLT中包含的元素数量。
[0047] 上述方案中，所述方法还包括：确定各视点的DLT的元素取值。
[0048] 本发明还提供了一种深度信息解码方法，包括：
[0049] 解码第一 DLT的元素取值；
[0050] 解码标识信息，根据所述标识信息判断是否使用所述第一 DLT作为解码第二DLT 的预测参考；
[0051] 当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为解码第二DLT的预测参考时，解 码附加DLT的元素取值，并将所述附加DLT中元素与所述第一 DLT中元素的合并，作为所述 第二 DLT。
[0052] 上述方案中，所述方法还包括：使用所述第一 DLT和/或第二DLT对指定视点的深 度信息进行解码。
[0053] 上述方案中，所述附加DLT的元素为所述第二DLT中出现的、但不包含在所述第一 DLT中的元素。
[0054] 上述方案中，解码所述附加DLT的元素取值，包括：解码参数集码流获得所述附加 DLT的元素取值。
[0055] 上述方案中，所述解码所述附加DLT的元素取值，还包括：当所述标识信息为不使 用所述第一 DLT作为解码第二DLT的预测参考时，解码参数集码流获得所述第二DLT的元 素取值。
[0056] 上述方案中，所述解码所述第一 DLT的元素取值之前，所述方法还包括：解码所述 第一 DLT中包含的元素数量信息。
[0057] 上述方案中，所述解码所述附加DLT的元素取值之前，所述方法还包括：解码所述 附加DLT中包含的元素数量。
[0058] 上述方案中，所述解码参数集码流获得所述第二DLT的元素取值之前，所述方法 还包括：确定所述第二DLT中包含的元素数量信息。
[0059] 上述方案中，所述解码参数集码流获得所述第二DLT的元素取值之前，所述方法 还包括：
[0060] 将所述附加DLT的元素数量与所述第一 DLT的元素数量之和设置为所述第二DLT 的元素数量取值。
[0061] 本发明提供了一种编码器，该编码器包括：第二处理单元和第一编码单元；其中，
[0062] 第二处理单元，用于将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，把所述统 一的DLT发送给第一编码单元，以及将统一的DLT的元素数量值和统一的DLT中的每个元 素分别编码后发至解码器；
[0063] 第一编码单元，用于利用第二处理单元发来的统一的DLT，将所述统一的DLT作为 整体或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码 器。
[0064] 上述方案中，所述第二处理单元，还用于将统一的DLT中的元素按预设的顺序排 列。
[0065] 上述方案中，所述编码器还包括：第一处理单元，用于将选定视点的原DLT形成数 组后发送给第二处理单元；
[0066] 相应的，所述第二处理单元，具体用于将第一处理单元发来的选定视点的已形成 数组的DLT中的数据进行合集或并集，建立统一的DLT。
[0067] 上述方案中，所述第一编码单元，还用于对存在DLT的所有视点设置并编码各个 视点的DLT类型。
[0068] 上述方案中，所述第一编码单元，具体用于将对视点使用统一的DLT和/或附加 DLT进行深度信息编码的设置信息作为视点的DLT类型。
[0069] 上述方案中，所述第一编码单元，还用于利用统一的DLT及各个视点的原DLT，按 照预设的编码格式建立各个视点的附加DLT，发送所述附加DLT至解码器。
[0070] 上述方案中，所述第一编码单元，具体用于利用所述各个视点的DLT类型、统一的 DLT以及各个视点的附加DLT，对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深 度信息发送至解码器。
[0071] 上述方案中，所述第一编码单元，具体用于依次提取各个视点，当所述视点的DLT 类型为使用DLT进行编解码时，将所述视点的DLT与统一的DLT之间的元素数量的差值进 行编码建立所述视点的附加DLT ;
[0072] 和/或，将所述视点的DLT与统一的DLT的非重复元素进行编码建立所述视点的 附加DLT ;
[0073] 和/或，将所述视点的DLT中最大值与最小值在统一的DLT中的位置和位置的差 值进行编码建立所述视点的附加DLT ;
[0074] 和/或，将所述视点的DLT中的最小值、最大值和最小值的差值进行编码建立所述 视点的附加DLT。
[0075] 上述方案中，所述第一编码单元，具体用于依次提取各个视点，当所述视点的DLT 类型为使用统一的DLT以及附加DLT进行编解码时，利用所述统一的DLT以及所述视点的 附加DLT，对所述视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码 器。
[0076] 上述方案中，所述第一编码单元，具体用于将所述统一的DLT及所述视点的附加 DLT组合成为所述视点的新DLT，利用所述新DLT对所述视点的深度信息进行编码，将各个 视点的编码后的深度信息发至解码器。
[0077] 上述方案中，所述第一编码单元，具体用于在参数集、或分片头信息、或分片分割 头信息码流组织结构中编码和传输所述统一的DLT、视点的附加DLT和原DLT。
[0078] 本发明还提供了一种解码器，所述解码器包括：第一解码单元和第一处理单元； 其中，
[0079] 第一解码单元，用于解析统一的DLT，获取并将所述统一的DLT中的元素数量取值 和每个元素发送给第一处理单元；
[0080] 第一处理单元，用于利用第一解码单元发来的所述统一的DLT，按照预设的解码格 式，解析各个视点的编码后的深度信息。
[0081] 上述方案中，所述第一处理单元，具体用于对各个视点的DLT类型进行解析，若所 述视点为需要DLT的视点，则利用所述统一的DLT对各个视点的编码后的深度信息进行解 码。
[0082] 上述方案中，所述第一处理单元，具体用于利用所述统一的DLT和所述视点的附 加DLT，建立所述视点的DLT，采用所述视点的DLT对所述视点的深度信息进行解码。
[0083] 本发明提供了一种深度信息的编解码系统，所述系统包括：编码器和解码器；其 中，
[0084] 所述编码器，用于将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT ;将统一的 DLT的元素数量值和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器；将所述统一的DLT 作为整体或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至 解码器；
[0085] 所述解码器，用于解析编码器发来的统一的DLT，获取并保存所述统一的DLT中的 元素数量取值和每个元素；利用所述统一的DLT按照预设的解码格式，解析编码器发来的 各个视点的编码后的深度信息。
[0086] 本发明提供了一种编码器，包括：
[0087] 第一编码单元，用于编码第一 DLT的元素取值；
[0088] 第二编码单元，用于编码指定视点对应的标识信息，利用所述标识信息指示是否 使用所述第一 DLT作为编码第二DLT的预测参考；
[0089] 第三编码单元，用于当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为编码第二 DLT的预测参考时，利用第一 DLT作为预测参考编码第二DLT的元素取值。
[0090] 上述方案中，所述编码器还包括：第一处理单元，用于使用所述第一 DLT和所述第 二DLT，构造附加DLT。
[0091] 上述方案中，所述第一处理单元，具体用于将所述第二DLT中出现的、但不包含在 所述第一 DLT中的元素，确定为所述附加DLT的元素。
[0092] 上述方案中，所述第一编码单元，还用于在编码所述第一 DLT的元素取值之前，编 码所述第一 DLT中包含的元素数量；
[0093] 所述第三编码单元，还用于在编码所述附加DLT的元素取值之前，编码所述附加 DLT中包含的元素数量。
[0094] 上述方案中，所述第三编码单元，还用于当根据所述标识信息确定不使用所述第 一 DLT作为编码第二DLT的预测参考时，直接编码第二DLT的元素取值，并将所述第二DLT 的编码比特写入参数集码流。
[0095] 上述方案中，所述编码器还包括：第四编码单元，用于使用所述第一 DLT和/或所 述第二DLT对指定视点的深度信息进行编码。
[0096] 本发明提供了一种解码器，包括：
[0097] 第一解码单元，用于解码第一 DLT的元素取值；
[0098] 第二解码单元，用于解码标识信息，根据所述标识信息判断是否使用所述第一 DLT 作为解码第二DLT的预测参考；
[0099] 第三解码单元，用于当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为解码第二 DLT的预测参考时，解码附加DLT的元素取值，并将所述附加DLT中元素与所述第一 DLT中 元素的合并确定所述第二DLT。
[0100] 上述方案中，所述第一解码单元，还用于在解码所述第一 DLT的元素取值之前，解 码所述第一 DLT中包含的元素数量信息。
[0101] 上述方案中，所述第三解码单元，还用于在解码所述附加DLT的元素取值之前，解 码所述附加DLT中包含的元素数量。
[0102] 上述方案中，所述第三解码单元，还用于在解码所述第二DLT的元素取值之前，解 码所述第二DLT中包含的元素数量。
[0103] 上述方案中，所述解码器还包括：第一处理单元，用于将所述附加DLT的元素数量 与所述第一 DLT的元素数量之和设置为所述第二DLT的元素数量取值。
[0104] 上述方案中，所述解码器还包括：第四解码单元，用于使用所述第一 DLT和/或所 述第二DLT对指定视点的深度信息进行解码。
[0105] 本发明提供了一种深度信息的编解码系统，所述系统包括：
[0106] 编码器为上述权利要求所述的编码器；
[0107] 解码器为上述权利要求所述的解码器。
[0108] 本发明所提供的深度信息的编解码方法、系统及装置，能够先利用选定视点的原 DLT中的数据合并建立统一的深度查找表DLT，并将所述统一的DLT发至解码器；利用所述 统一的DLT对各个视点的深度信息进行编码后发送至解码器。如此，在传输各个视点的深 度信息时，避免将所有视点都有的信息再重新发送一遍，一次性将所有视点的DLT中重复 的内容封装在统一的DLT中发到解码器，从而减少编码信息的冗余量，进而能够提高编解 码效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0109] 图1为本发明深度信息的编解码方法中的编码流程示意图；
[0110] 图2为本发明深度信息的编解码方法中的解码流程示意图；
[0111] 图3为本发明编码器结构组成示意图；
[0112] 图4为本发明解码器结构组成示意图；
[0113] 图5为本发明深度信息的编解码系统组成结构示意图；
[0114] 图6为本发明实施例1中流程示意图一；
[0115] 图7为本发明实施例1中流程示意图二；
[0116] 图8为本发明实施例2中流程示意图一；
[0117] 图9为本发明实施例2中流程示意图二；
[0118] 图10为本发明实施例5中流程示意图一；
[0119] 图11为本发明实施例5中流程示意图二；
[0120] 图12为本发明实施例7中流程示意图一；
[0121] 图13为本发明实施例7中流程示意图二；
[0122] 图14为本发明实施例14中编码流程示意图；
[0123] 图15为本发明实施例14中解码流程示意图；
[0124] 图16为本发明实施例15中编码器组成结构示意图；
[0125] 图17为本发明实施例15中解码器组成结构示意图。
【具体实施方式】
[0126] 本发明的基本思想是：将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，将统 一的DLT的元素数量值和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器；将所述统一的 DLT作为整体或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发 送至解码器。
[0127] 下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
[0128] 本发明提出的深度信息的编解码方法中的编码流程，如图1所示，包括以下步骤：
[0129] 步骤101 :将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，将统一的DLT的元 素数量值和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器。
[0130] 这里，所述选定视点为根据实际情况，选出的所需数量的视点，比如可以为当前视 频画面中的全部视点，也可以为指定区域内的全部视点。
[0131] 所述将选定视点的原DLT中的数据合并为：将选定视点的原DLT形成数组后，将选 定视点的已形成数组的DLT中的数据合并建立统一的DLT。
[0132] 所述原DLT为现有技术中规定需要编码器的视点中具备的信息，获取方法这里不 做赘述。
[0133] 所述DLT和统一的DLT均以索引序号表示深度数值；所述统一的深度查找表为按 预设顺序排列元素的数据结构，比如可以为升序排列，还可以为降序排列。
[0134] 所述将所述统一的DLT发至解码器为使用指定的码流格式，将统一的DLT中元素 的数量、以及按照u(v)或ue(v)进行编码的元素值发送给解码器；
[0135] 其中，所述指定的码流格式适用于在参数集（Parameter Set)、分片头信息（Slice Header)或分片分割头信息（Slice Segment Header)等码流结构中，比如可以为：
【权利要求】
1. 一种深度信息的编解码方法，其特征在于，该方法包括： 将选定视点的原深度查找表DLT中的数据合并建立统一的DLT，将统一的DLT的元素数 量值和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器； 将所述统一的DLT作为整体或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编 码后的深度信息发送至解码器。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：将统一的DLT中的元素按 预设的顺序排列。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将选定视点的原DLT中的数据合并建 立统一的DLT,包括：将选定视点的原DLT形成数组后,对选定视点的已形成数组的DLT中 的数据进行合集或并集，建立统一的DLT。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将统一的DLT中的元素按预设的顺序 排列之后，该方法还包括： 对存在DLT的所有视点设置并编码各个视点的DLT类型。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述DLT类型为：对视点使用统一的DLT 和/或附加 DLT进行深度信息编码的设置信息。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将选定视点的原深度查找表DLT中的 数据合并建立统一的DLT之后，该方法还包括： 利用统一的DLT及各个视点的原DLT，按照预设的编码格式建立各个视点的附加 DLT， 发送所述附加 DLT至解码器。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用统一的DLT及各个视点的原 DLT，按照预设的编码格式建立各个视点的附加 DLT，发送所述附加 DLT至解码器之后，该方 法还包括： 利用所述各个视点的DLT类型、统一的DLT以及各个视点的附加 DLT，对各个视点的深 度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器。
8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述利用统一的DLT及各个视点的原 DLT，按照预设的编码格式建立各个视点的附加 DLT，包括： 依次提取各个视点，当所述视点的DLT类型为使用DLT进行编解码时，将所述视点的 DLT与统一的DLT之间的元素数量的差值进行编码建立所述视点的附加 DLT ; 和/或，将所述视点的DLT与统一的DLT的非重复元素进行编码建立所述视点的附加 DLT ； 和/或，将所述视点的DLT中最大值与最小值在统一的DLT中的位置和位置的差值进 行编码建立所述视点的附加 DLT ; 和/或，将所述视点的DLT中的最小值、最大值和最小值的差值进行编码建立所述视点 的附加 DLT。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用各个视点的DLT类型、统一的 DLT以及各个视点的附加 DLT，对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深 度信息发送至解码器，包括：依次提取各个视点，当所述视点的DLT类型为使用统一的DLT 以及附加 DLT进行编解码时，利用所述统一的DLT以及所述视点的附加 DLT，对所述视点的 深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用统一的DLT以及所述视点的附 加 DLT，对所述视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器， 包括：将所述统一的DLT及所述视点的附加 DLT组合成为所述视点的新DLT，利用所述新 DLT对所述视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发至解码器。
11. 根据权利要求6至10任一所述的方法，其特征在于，所述统一的DLT、视点的附加 DLT和原DLT为：在参数集、或分片头信息、或分片分割头信息码流组织结构中编码和传输。
12. -种深度信息的编解码方法，其特征在于，该方法包括： 解析统一的DLT，获取并保存所述统一的DLT中的元素数量取值和每个元素； 利用所述统一的DLT按照预设的解码格式，解析各个视点的编码后的深度信息。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述利用所述统一的DLT按照预设的解 码格式，解析各个视点的编码后的深度信息，包括：对各个视点的DLT类型进行解析，若所 述视点为需要DLT的视点，则利用所述统一的DLT对各个视点的编码后的深度信息进行解 码。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述利用所述统一的DLT对各个视点的 编码后的深度信息进行解码，包括：利用所述统一的DLT和所述视点的附加 DLT，建立所述 视点的DLT，采用所述视点的DLT对所述视点的深度信息进行解码。
15. -种深度信息的编解码方法，其特征在于，该方法包括： 编码器将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，将统一的DLT的元素数量值 和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器；将所述统一的DLT作为整体或部分对 各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器； 所述解码器解析所述编码器发来的统一的DLT，获取并保存所述统一的DLT中的元素 数量取值和每个元素；利用所述统一的DLT按照预设的解码格式，解析所述编码器发来的 各个视点的编码后的深度信息。
16. -种深度信息的编码方法，其特征在于，所述方法包括： 编码第一 DLT的元素取值； 编码指定视点对应的标识信息，利用所述标识信息指示是否使用所述第一 DLT作为编 码第二DLT的预测参考； 当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为编码第二DLT的预测参考时，利用第 一 DLT作为预测参考编码第二DLT的元素取值。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 使用所述第一 DLT和/或所述第二DLT对指定视点的深度信息进行编码。
18. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述利用第一 DLT作为预测参考编码第 二DLT的元素取值，还包括： 使用所述第一 DLT和所述第二DLT，构造附加 DLT。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述构造附加 DLT包括：将所述第二 DLT中出现的、但不包含在所述第一 DLT中的元素，确定为所述附加 DLT的元素。
20. 根据权利要求16-19任一项所述的方法，其特征在于，所述编码第一 DLT的元素取 值，包括：获得第一 DLT中包含元素数量的取值并将其写入码流； 所述利用第一 DLT作为预测参考编码第二DLT的元素取值之后，所述方法还包括：将所 述附加 DLT的编码比特写入参数集码流。
21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述标识信息 确定不使用所述第一 DLT作为编码第二DLT的预测参考时，直接编码第二DLT的元素取值， 并将所述第二DLT的编码比特写入参数集码流。
22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述编码所述第一 DLT的元素取值之 前，所述方法还包括：编码所述第一 DLT中包含的元素数量。
23. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述编码所述附加 DLT的元素取值之 前，所述方法还包括：编码所述附加 DLT中包含的元素数量。
24. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，编码所述第二DLT的元素取值之前，所 述方法还包括：编码所述第二DLT中包含的元素数量。
25. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定各视点的DLT的 元素取值。
26. -种深度信息解码方法，其特征在于，包括： 解码第一 DLT的元素取值； 解码标识信息，根据所述标识信息判断是否使用所述第一 DLT作为解码第二DLT的预 测参考； 当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为解码第二DLT的预测参考时，解码附 加 DLT的元素取值，并将所述附加 DLT中元素与所述第一 DLT中元素的合并，作为所述第二 DLT。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：使用所述第一 DLT和 /或第二DLT对指定视点的深度信息进行解码。
28. 根据权利要求27所述方法，其特征在于，所述附加 DLT的元素为所述第二DLT中出 现的、但不包含在所述第一 DLT中的元素。
29. 根据权利要求28所述方法，其特征在于，解码所述附加 DLT的元素取值，包括：解 码参数集码流获得所述附加 DLT的元素取值。
30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述解码所述附加 DLT的元素取值，还 包括：当所述标识信息为不使用所述第一DLT作为解码第二DLT的预测参考时，解码参数集 码流获得所述第二DLT的元素取值。
31. 根据权利要求26所述方法，其特征在于，所述解码所述第一 DLT的元素取值之前， 所述方法还包括：解码所述第一 DLT中包含的元素数量信息。
32. 根据权利要求26所述方法，其特征在于，所述解码所述附加 DLT的元素取值之前， 所述方法还包括：解码所述附加 DLT中包含的元素数量。
33. 根据权利要求30所述方法，其特征在于，所述解码参数集码流获得所述第二DLT的 元素取值之前，所述方法还包括：确定所述第二DLT中包含的元素数量信息。
34. 根据权利要求30所述方法，其特征在于，所述解码参数集码流获得所述第二DLT的 元素取值之前，所述方法还包括： 将所述附加 DLT的元素数量与所述第一 DLT的元素数量之和设置为所述第二DLT的元 素数量取值。
35. -种编码器，其特征在于，该编码器包括：第二处理单元和第一编码单元；其中， 第二处理单元，用于将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT，把所述统一的 DLT发送给第一编码单元，以及将统一的DLT的元素数量值和统一的DLT中的每个元素分别 编码后发至解码器； 第一编码单元，用于利用第二处理单元发来的统一的DLT，将所述统一的DLT作为整体 或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器。
36. 根据权利要求35所述的编码器，其特征在于，所述第二处理单元，还用于将统一的 DLT中的元素按预设的顺序排列。
37. 根据权利要求36所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括：第一处理单元， 用于将选定视点的原DLT形成数组后发送给第二处理单元； 相应的，所述第二处理单元，具体用于将第一处理单元发来的选定视点的已形成数组 的DLT中的数据进行合集或并集，建立统一的DLT。
38. 根据权利要求37所述的编码器，其特征在于，所述第一编码单元，还用于对存在 DLT的所有视点设置并编码各个视点的DLT类型。
39. 根据权利要求38所述的编码器，其特征在于，所述第一编码单元，具体用于将对视 点使用统一的DLT和/或附加 DLT进行深度信息编码的设置信息作为视点的DLT类型。
40. 根据权利要求38所述的编码器，其特征在于，所述第一编码单元，还用于利用统一 的DLT及各个视点的原DLT，按照预设的编码格式建立各个视点的附加 DLT，发送所述附加 DLT至解码器。
41. 根据权利要求40所述的编码器，其特征在于，所述第一编码单元，具体用于利用所 述各个视点的DLT类型、统一的DLT以及各个视点的附加 DLT，对各个视点的深度信息进行 编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器。
42. 根据权利要求41所述的编码器，其特征在于，所述第一编码单元，具体用于依次提 取各个视点，当所述视点的DLT类型为使用DLT进行编解码时，将所述视点的DLT与统一的 DLT之间的元素数量的差值进行编码建立所述视点的附加 DLT ; 和/或，将所述视点的DLT与统一的DLT的非重复元素进行编码建立所述视点的附加 DLT ； 和/或，将所述视点的DLT中最大值与最小值在统一的DLT中的位置和位置的差值进 行编码建立所述视点的附加 DLT ; 和/或，将所述视点的DLT中的最小值、最大值和最小值的差值进行编码建立所述视点 的附加 DLT。
43. 根据权利要求42所述的编码器，其特征在于， 所述第一编码单元，具体用于依次提取各个视点，当所述视点的DLT类型为使用统一 的DLT以及附加 DLT进行编解码时，利用所述统一的DLT以及所述视点的附加 DLT，对所述 视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码器。
44. 根据权利要求43所述的编码器，其特征在于， 所述第一编码单元，具体用于将所述统一的DLT及所述视点的附加 DLT组合成为所述 视点的新DLT，利用所述新DLT对所述视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深 度信息发至解码器。
45. 根据权利要求43所述的编码器，其特征在于， 所述第一编码单元，具体用于在参数集、或分片头信息、或分片分割头信息码流组织结 构中编码和传输所述统一的DLT、视点的附加 DLT和原DLT。
46. -种解码器，其特征在于，所述解码器包括：第一解码单元和第一处理单元；其中， 第一解码单元，用于解析统一的DLT，获取并将所述统一的DLT中的元素数量取值和每 个元素发送给第一处理单元； 第一处理单元，用于利用第一解码单元发来的所述统一的DLT，按照预设的解码格式， 解析各个视点的编码后的深度信息。
47. 根据权利要求46所述的解码器，其特征在于， 所述第一处理单元，具体用于对各个视点的DLT类型进行解析，若所述视点为需要DLT 的视点，则利用所述统一的DLT对各个视点的编码后的深度信息进行解码。
48. 根据权利要求47所述的解码器，其特征在于， 所述第一处理单元，具体用于利用所述统一的DLT和所述视点的附加 DLT，建立所述视 点的DLT，采用所述视点的DLT对所述视点的深度信息进行解码。
49. 一种深度信息的编解码系统，其特征在于，所述系统包括：编码器和解码器；其中， 所述编码器，用于将选定视点的原DLT中的数据合并建立统一的DLT ;将统一的DLT 的元素数量值和统一的DLT中的每个元素分别编码后发至解码器；将所述统一的DLT作为 整体或部分对各个视点的深度信息进行编码，将各个视点的编码后的深度信息发送至解码 器； 所述解码器，用于解析编码器发来的统一的DLT，获取并保存所述统一的DLT中的元素 数量取值和每个元素；利用所述统一的DLT按照预设的解码格式，解析编码器发来的各个 视点的编码后的深度信息。
50. -种编码器，其特征在于，包括： 第一编码单元，用于编码第一 DLT的元素取值； 第二编码单元，用于编码指定视点对应的标识信息，利用所述标识信息指示是否使用 所述第一 DLT作为编码第二DLT的预测参考； 第三编码单元，用于当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为编码第二DLT的 预测参考时，利用第一 DLT作为预测参考编码第二DLT的元素取值。
51. 根据权利要求50所述编码器，其特征在于，所述编码器还包括： 第一处理单元，用于使用所述第一 DLT和所述第二DLT，构造附加 DLT。
52. 根据权利要求51所述编码器，其特征在于， 所述第一处理单元，具体用于将所述第二DLT中出现的、但不包含在所述第一 DLT中的 元素，确定为所述附加 DLT的元素。
53. 根据权利要求52所述的编码器，其特征在于， 所述第一编码单元，还用于在编码所述第一 DLT的元素取值之前，编码所述第一 DLT中 包含的元素数量； 所述第三编码单元，还用于在编码所述附加 DLT的元素取值之前，编码所述附加 DLT中 包含的元素数量。
54. 根据权利要求50所述编码器，其特征在于， 所述第三编码单元，还用于当根据所述标识信息确定不使用所述第一 DLT作为编码第 二DLT的预测参考时，直接编码第二DLT的元素取值，并将所述第二DLT的编码比特写入参 数集码流。
55. 根据权利要求50-54任一项所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括： 第四编码单元，用于使用所述第一 DLT和/或所述第二DLT对指定视点的深度信息进 行编码。
56. -种解码器，其特征在于，包括： 第一解码单元，用于解码第一 DLT的元素取值； 第二解码单元，用于解码标识信息，根据所述标识信息判断是否使用所述第一 DLT作 为解码第二DLT的预测参考； 第三解码单元，用于当根据所述标识信息确定使用所述第一 DLT作为解码第二DLT的 预测参考时，解码附加 DLT的元素取值，并将所述附加 DLT中元素与所述第一 DLT中元素的 合并确定所述第二DLT。
57. 根据权利要求56所述的解码器，其特征在于， 所述第一解码单元，还用于在解码所述第一 DLT的元素取值之前，解码所述第一 DLT中 包含的元素数量信息。
58. 根据权利要求57所述解码器，其特征在于， 所述第三解码单元，还用于在解码所述附加 DLT的元素取值之前，解码所述附加 DLT中 包含的元素数量。
59. 根据权利要求58所述解码器，其特征在于， 所述第三解码单元，还用于在解码所述第二DLT的元素取值之前，解码所述第二DLT中 包含的元素数量。
60. 根据权利要求59所述解码器，其特征在于，所述解码器还包括： 第一处理单元，用于将所述附加 DLT的元素数量与所述第一 DLT的元素数量之和设置 为所述第二DLT的元素数量取值。
61. 根据权利要求59所述解码器，其特征在于，所述解码器还包括： 第四解码单元，用于使用所述第一 DLT和/或所述第二DLT对指定视点的深度信息进 行解码。
62. -种深度信息的编解码系统，所述系统包括： 编码器为上述权利要求50-55任一项所述的编码器； 解码器为上述权利要求56-61任一项所述的解码器。
【文档编号】H04N13/00GK104320644SQ201410152626
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2013年4月10日
【发明者】李宏伟, 李明, 吴平, 尚国强, 谢玉堂 申请人:中兴通讯股份有限公司