一种矩阵式相机阵列多视点图像校正方法
【专利摘要】本发明属于三维图像处理【技术领域】，提出一种矩阵式相机阵列获取的多视点图像的校正算法。包括：标定相机，得到相机阵列各相机实际内部矩阵、旋转矩阵、平移矩阵；矩阵式相机阵列理想旋转矩阵计算；矩阵式相机阵列各相机理想光心位置计算；矩阵式相机阵列理想内部矩阵计算；实际多视点图像与理想图像单应性矩阵(校正矩阵)计算；利用较真矩阵校正矩阵式相机阵列多视点图像。本发明能够有效地校正矩阵式相机阵列拍摄的多视点图像。
【专利说明】一种矩阵式相机阵列多视点图像校正方法
【技术领域】
[0001]本发明属于三维图像校正【技术领域】，具体涉及一种针对矩阵式相机阵列拍摄的多视点图像的校正方法。
【背景技术】
[0002]多视点视频能够为观看者提供多个视点，使观看者在一定范围内能够自由的切换视点和视向，为观看者带来良好的立体感和沉浸感。目前，随着free video TV(FTV)和3DTV的快速发展，多视点视频制作技术成为新的研究热点。在多视点视频制作时，由于支架形变、相机内部感光元件存在差异及手动调节存在误差等原因，会造成左右相邻视点间图像存在垂直视差且水平视差不相等，上下相邻视点间垂直视差不相等且存在水平视差，严重影响了系统后端合成的立体图像质量。因此，进行多视点图像校正在多视点视频制作过程中至关重要。
[0003]在计算机视觉领域，图像校正研究有了较长的发展历史，但是目前多存在的图像校正方法大多是针对双目相机、二目相机的双视点、二视点图像的校正方法。针对多视点图像校正方法还很少。一种通过校正实际矩阵式相机阵列所拍摄的多视点图像，达到理想矩阵式相机阵列所拍摄图像的观看效果的方法，至今尚未出现。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的 技术问题是:提供一种针对矩阵式相机阵列所拍摄的多视点图像的校正算法，能够有效消除水平方向相邻视点间图像存在的垂直视差和水平视差差异性，竖直方向相邻视点间图像存在的垂直视差差异性以及水平视差。能够使校正后的多视点图像达到理想矩阵式相机阵列的拍摄效果，从而满足人们的观看需求。本发明的技术解决方案如下:
[0005]一种矩阵式相机阵列获取的多视点图像的校正算法，包括下列步骤:
[0006]I)选取矩阵式相机阵列中的一个相机Camera11作为参考相机，取其相机坐标系为世界坐标系，标定各个相机，得到矩阵式相机阵列中各相机内部矩阵Ku，i = 1，2，3吣皿；」=1，2，3…N，M为矩阵式相机阵列的行数，N为矩阵式相机阵列的列数，以及各相机相对于参考相机的旋转矩阵omu、平移矩阵Tij ；
[0007]2)利用遍态历经法，根据各相机旋转矩阵
【权利要求】
1.本发明属于三维图像处理【技术领域】，提出一种矩阵式相机阵列获取的多视点图像的校正算法。包括:标定相机，得到相机阵列各相机实际内部矩阵、旋转矩阵、平移矩阵；矩阵式相机阵列理想旋转矩阵计算；矩阵式相机阵列各相机理想光心位置计算；矩阵式相机阵列理想内部矩阵计算；实际多视点图像与理想图像单应性矩阵(校正矩阵)计算；利用较正矩阵校正矩阵式相机阵列多视点图像。本发明能够有效地校正矩阵式相机阵列拍摄的多视点图像。
【文档编号】H04N13/00GK103997638SQ201410242754
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】杨嘉琛, 郭飞, 汪火根, 丁志勇 申请人:天津大学