一种平行相机阵列多视点图像校正方法
【专利摘要】本发明属于三维图像处理【技术领域】，提出一种平行相机阵列获取的多视点图像的校正方法。包括：标定各个相机，得到相机阵列各相机实际内部矩阵、旋转矩阵、平移矩阵；平行相机阵列理想旋转矩阵计算；平行相机阵列各相机理想光心位置计算；平行相机阵列理想内部矩阵计算；实际多视点图像与理想图像单应性矩阵(校正矩阵)计算；利用校正矩阵校正平行相机阵列多视点图像。本发明能够有效地校正平行相机阵列拍摄的多视点图像。
【专利说明】一种平行相机阵列多视点图像校正方法
【技术领域】
[0001]本发明属于三维图像校正【技术领域】，具体涉及一种针对平行相机阵列拍摄的多视点图像的校正方法。
【背景技术】
[0002]多视点视频能够为观看者提供多个视点，使观看者在一定范围内能够自由的切换视点和视向，为观看者带来良好的立体感和沉浸感。在多视点视频制作时，由于支架形变、相机内部感光元件存在差异及手动调节存在误差等原因，会造成相邻视点间图像存在垂直视差且水平视差不相等，严重影响了系统后端合成的立体图像质量。因此，进行多视点图像校正在多视点视频制作过程中至关重要。
[0003]在计算机视觉领域，图像校正研究有了较长的发展历史，但是目前多存在的图像校正方法大多是针对双目相机、三目相机的双视点、三视点图像的校正方法。针对平行相机阵列的多视点图像校正方法还很少。一种切实有效地通过校正实际平行相机阵列所拍摄的多视点图像，达到理想平行相机阵列所拍摄图像的观看效果的方法，至今尚未出现。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种针对平行相机阵列所拍摄的多视点图像的校正方法，从而能够有效消除多视点图像的垂直视差并且能够均一化相邻图像间的水平视差，能够使较真图像达到理想平行相机阵列的拍摄效果，满足人们的观看需求。本发明的技术解决方案如下:
[0005]一种平行相机阵列多视点图像校正方法，包括下列步骤:
[0006]I)从平行相机阵列中选取参考相机cameral，以参考相机cameral的坐标系为世界坐标系，对各个平行相机进行标定，得到平行相机阵列中各相机内部矩阵
【权利要求】
1.一种平行相机阵列多视点图像校正方法，包括下列步骤: 1)从平行相机阵列中选取参考相机cameral，以参考相机cameral的坐标系为世界坐标系，对各个平行相机进行标定，得到平行相机阵列中各相机内部矩阵
【文档编号】H04N13/00GK103997637SQ201410242753
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】杨嘉琛, 郭飞, 汪火根, 丁志勇 申请人:天津大学