一种定位数据的处理方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种定位数据的处理方法，包括：利用第一定位技术，获得终端的位置信息；利用所述终端的位置信息，对利用第二定位技术获得的所述终端经过的轨迹进行校正，以获得校正结果；本发明实施例还提供一种定位数据的处理装置。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现提高定位精准度。
【专利说明】一种定位数据的处理方法及装置 【【技术领域】】
[0001] 本发明涉及定位【技术领域】，尤其涉及一种定位数据的处理方法及装置。 【【背景技术】】
[0002] 为了能够进行终端的定位操作，需要预先采集大量的指纹数据，如终端的位置信 息以及终端在该位置扫描到的无线接入点信息。目前，获得指纹数据的方法是依据终端在 移动过程中，终端检测的用户步行时的步数以及方向数据生成终端的轨迹，然后依据终端 的轨迹生成指纹数据。
[0003] 然而，实际应用中，终端检测的步数和方向数据存在误差，而且此误差随着时间累 积会越来越大，使得生成的轨迹存在较大误差，从而导致定位精准度比较低。 【
【发明内容】
】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位数据的处理方法及装置，可以实现提高 定位精准度。
[0005] 本发明实施例提供了一种定位数据的处理方法，包括：
[0006] 利用第一定位技术，获得终端的位置信息；
[0007] 利用所述终端的位置信息，对利用第二定位技术获得的所述终端经过的轨迹进行 校正，以获得校正结果。
[0008] 上述方法中，所述利用第一定位技术，获得终端的位置信息，包括：
[0009] 所述终端接收近距离通信设备发送的消息，所述消息包含所述近距离通信设备的 标识；所述终端依据所述近距离通信设备的标识，从服务器获得所述近距离通信设备的位 置信息，将所述近距离通信设备的位置信息作为所述终端的位置信息；或者，
[0010] 所述终端接收其他终端发送的所述近距离通信设备的位置信息，将所述近距离通 信设备的位置信息作为所述终端的位置信息。
[0011] 上述方法中，所述利用第一定位技术，获得终端的位置信息，包括：
[0012] 服务器接收所述终端发送的近距离通信设备的标识，所述近距离通信设备的标识 为所述终端从所述近距离通信设备发送的消息中获得的；
[0013] 所述服务器依据预设的近距离通信设备与位置信息的对应关系，获得所述近距离 通信设备的位置信息，将所述近距离通信设备的位置信息作为所述终端的位置信息。
[0014] 上述方法中，所述利用所述终端的位置信息，对利用第二定位技术获得的所述终 端经过的轨迹进行校正，以获得校正结果，包括：
[0015] 依据所述终端的位置信息和所述终端经过的轨迹的终点的位置信息，获得校正向 量歹；
[0016] 依据所述校正向量交，并利用如下公式，获得所述校正结果：
[0017]
【权利要求】
1. 一种定位数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 利用第一定位技术，获得终端的位置信息； 利用所述终端的位置信息，对利用第二定位技术获得的所述终端经过的轨迹进行校 正，以获得校正结果。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一定位技术，获得终端的位置 信息，包括： 所述终端接收近距离通信设备发送的消息，所述消息包含所述近距离通信设备的标 识；所述终端依据所述近距离通信设备的标识，从服务器获得所述近距离通信设备的位置 信息，将所述近距离通信设备的位置信息作为所述终端的位置信息；或者， 所述终端接收其他终端发送的所述近距离通信设备的位置信息，将所述近距离通信设 备的位置信息作为所述终端的位置信息。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一定位技术，获得终端的位置 信息，包括： 服务器接收所述终端发送的近距离通信设备的标识，所述近距离通信设备的标识为所 述终端从所述近距离通信设备发送的消息中获得的； 所述服务器依据预设的近距离通信设备与位置信息的对应关系，获得所述近距离通信 设备的位置信息，将所述近距离通信设备的位置信息作为所述终端的位置信息。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述终端的位置信 息，对利用第二定位技术获得的所述终端经过的轨迹进行校正，以获得校正结果，包括： 依据所述终端的位置信息和所述终端经过的轨迹的终点的位置信息，获得校正向量 V； 依据所述校正向量并利用如下公式，获得所述校正结果：
其中，L(t)为利用第二定位技术获得的所述终端经过的轨迹中时刻t所述终端的位置 信息；L'（t)为校正结果；&为上一次利用所述终端的位置信息，对利用第二定位技术获得 的所述终端经过的轨迹进行校正的时刻，t2为当前时刻。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述方法还包括：所述终端依据所述校正结果，获得指纹数据；以及将所述指纹数据 发送给服务器，以便于所述服务器依据所述指纹数据进行所述终端和/或所述其他终端的 定位操作；或者， 所述方法还包括：所述服务器依据所述校正结果，获得指纹数据，以及存储所述指纹数 据，所述指纹数据用于依据所述指纹数据进行所述终端和/或所述其他终端的定位操作； 其中，所述指纹数据包括所述校正结果以及所述校正结果对应的无线接入点信息。
6. -种定位数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括： 位置获取单元，利用第一定位技术，获得终端的位置信息； 轨迹校正单元，用于利用所述终端的位置信息，对利用第二定位技术获得的所述终端 经过的轨迹进行校正，以获得校正结果。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置获取单元具体用于： 接收近距离通信设备发送的消息，所述消息包含所述近距离通信设备的标识；依据所 述近距离通信设备的标识，从服务器获得所述近距离通信设备的位置信息，将所述近距离 通信设备的位置信息作为所述终端的位置信息；或者， 接收其他终端发送的所述近距离通信设备的位置信息，将所述近距离通信设备的位置 信息作为所述终端的位置信息。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置获取单元具体用于： 接收所述终端发送的近距离通信设备的标识，所述近距离通信设备的标识为所述终端 从所述近距离通信设备发送的消息中获得的； 依据预设的近距离通信设备与位置信息的对应关系，获得所述近距离通信设备的位置 信息，将所述近距离通信设备的位置信息作为所述终端的位置信息。
9. 根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述轨迹校正单元具体用 于： 依据所述终端的位置信息和所述终端经过的轨迹的终点的位置信息，获得校正向量 V; 依据所述校正向量交，并利用如下公式，获得所述校正结果：
其中，L(t)为利用第二定位技术获得的所述终端经过的轨迹中时刻t所述终端的位置 信息；L'（t)为校正结果；&为上一次利用所述终端的位置信息，对利用第二定位技术获得 的所述终端经过的轨迹进行校正的时刻，t2为当前时刻。
10. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 指纹生成单元，用于依据所述校正结果，获得指纹数据； 数据输出单元，用于将所述指纹数据发送给服务器，以便于所述服务器依据所述指纹 数据进行所述终端和/或所述其他终端的定位操作；或者，存储单元，用于存储所述指纹数 据，所述指纹数据用于依据所述指纹数据进行所述终端和/或所述其他终端的定位操作； 其中，所述指纹数据包括所述校正结果以及所述校正结果对应的无线接入点信息。
【文档编号】H04W4/02GK104066052SQ201410302245
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】蒋方胜 申请人:百度在线网络技术（北京）有限公司