一种移动侦测方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明属于移动侦测领域，提供一种移动侦测方法及系统。包括以下步骤：多媒体数据处理过程中，获取关键帧之间的连续过渡帧；分别比较连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大小，若均大于预设的移动侦测阈值，则提取解析运动向量，根据动态控制策略，获取运动物体的动态结果。本发明揭示了根据连续过渡帧之间的大小变化，提取解析运动向量，来描述运动物体的运动情况。
【专利说明】一种移动侦测方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明属于移动侦测领域，尤其涉及一种移动侦测方法及系统。
【背景技术】
[0002] 现有技术提供了一种自适应全局运动估计方法，包括摄像头实时采集图像；提取 输入图像序列中的第i帧图像，i < 5时，计算第i+Ι帧图像相对于第i帧图像的偏移量， 根据偏移量实时绘制第i+Ι帧图像对应时刻的摄像头移动轨迹；i > 5时，运用卡尔曼滤波 算法，预测得到第i帧图像相对于第i-Ι帧图像的偏移量，根据预测偏移量，得到第i帧图 像和第i-Ι帧图像的重叠区域，计算重叠区域的特征点集合，然后分别对集合内的每一个 特征点计算得到特征点描述子集合四维向量，进而得到重叠区域特征点描述子匹配对，根 据匹配对，得到第i帧图像相对于第i-Ι帧图像的偏移量，实时绘制第i帧图像对应时刻的 摄像头移动轨迹。
[0003] 上述方案没有揭示根据过渡帧来描述运动物体的运动情况。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种移动侦测方法及系统，以解决上述问题。
[0005] 本发明提供一种移动侦测方法。上述方法包括以下步骤：
[0006] 多媒体数据处理过程中，获取关键帧之间的连续过渡帧；
[0007] 分别比较连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大小，若均大于预设的移 动侦测阈值，则提取解析运动向量，根据动态控制策略，获取运动物体的动态结果。
[0008] 本发明还提供一种移动侦测系统，包括获取模块、策略控制模块；所述获取模块与 所述策略控制模块相连；
[0009] 所述获取模块，用于在多媒体数据处理过程中，获取关键帧之间的连续过渡帧并 将所述过渡帧发送至所述策略控制模块；
[0010] 所述策略控制模块，用于分别比较连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的 大小，若均大于预设的移动侦测阈值，则提取解析运动向量，根据动态控制策略，获取运动 物体的动态结果。
[0011] 相较于先前技术，本发明揭示了根据连续过渡帧之间的大小变化，提取解析运动 向量，来描述运动物体的运动情况。
[0012] 另外，通过以下方案：分别获取连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大 小之差的绝对值，若均大于预设的移动侦测阈值，则统计所述连续过渡帧的数量并根据连 续过渡帧数量与计算动态参数对照表，获取运动物体的动态结果，使得计算运动物体的情 况更加准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0014] 图1所示为本发明实施例1的移动侦测方法流程图；
[0015] 图2所示为本发明实施例2的移动侦测系统结构图。
【具体实施方式】
[0016] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017] 图1所示为本发明实施例1的移动侦测方法流程图，包括以下步骤：
[0018] 步骤101 :多媒体数据处理过程中，获取关键帧之间的连续过渡帧；
[0019] 其中，多媒体数据是指视频数据；所述过渡帧是指P帧；处理过程是指压缩过程。
[0020] 步骤102 :分别比较连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大小，若均大 于预设的移动侦测阈值，则提取解析运动向量，根据动态控制策略，获取运动物体的动态结 果；其中，所述关键帧是指I帧。
[0021] 其中，第一过渡帧是指之前出现的过渡帧的平均值，后面出现的过渡帧再与前面 的平均值比较。
[0022] 其中，运动物体的动态结果包括：运动物体的运动轨迹、运动物体的速度、运动物 体的形状。
[0023] 分别获取连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大小之差的绝对值，若均 大于预设的移动侦测阈值，则统计所述连续过渡帧的数量并根据连续过渡帧数量与计算动 态参数对照表，获取运动物体的动态结果。
[0024] 连续过渡巾贞数量与计算动态参数对照表
[0025]
【权利要求】
1. 一种移动侦测方法，其特征在于，包括以下步骤： 多媒体数据处理过程中，获取关键帧之间的连续过渡帧； 分别比较连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大小，若均大于预设的移动侦 测阈值，则提取解析运动向量，根据动态控制策略，获取运动物体的动态结果。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一过渡帧是指之前出现的过渡帧的平 均值，后面出现的过渡帧再与前面的平均值比较。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于：分别比较连续过渡帧中第一过渡帧与其 他连续过渡帧的大小，若均大于预设的移动侦测阈值，则提取解析运动向量，根据动态控制 策略，获取运动物体的动态结果的过程为： 分别获取连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大小之差的绝对值，若均大于 预设的移动侦测阈值，则统计所述连续过渡帧的数量并根据连续过渡帧数量与计算动态参 数对照表，获取运动物体的动态结果。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于：若统计的所述连续过渡帧的数量大于第 一预设值，则计算运动物体的运动轨迹；若大于第二预设值，则计算运动物体的运动速度、 运动轨迹；若大于第三预设值，则计算运动物体的运动形状、运动速度、运动轨迹。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于：若统计的所述连续过渡帧的数量大于第 一预设值，则计算运动物体的运动轨迹的过程为： 根据获取的关键帧之间的连续过渡帧，针对每个所述过渡帧，分别提取出运动物体的 运动向量，并进一步确定所述运动物体的运动位置，从而获得运动物体的运动轨迹。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于：若大于第二预设值，则计算运动物体的运 动速度的过程为： 根据获取的关键帧之间的连续过渡帧，针对每个所述过渡帧，分别提取出运动物体的 运动向量，并进一步确定所述运动物体的运动位置； 根据获取的所述每个所述过渡帧中运动物体的位置、画面大小、运动物体大小，获取 每个所述过渡帧中运动物体的位移； 根据获取的所述位移及码率，获取所述运动物体的速度。
7. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于：若大于第三预设值，则计算运动物体的运 动形状的过程为： 根据获取的所述每个所述过渡帧中运动物体变化的轮廓，获得运动物体形状。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于：运动物体的动态结果包括：运动物体的运 动轨迹、运动物体的速度、运动物体的形状。
9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述过渡帧是指P帧；所述关键帧是指I 帧。
10. -种移动侦测系统，其特征在于，包括获取模块、策略控制模块；所述获取模块与 所述策略控制模块相连； 所述获取模块，用于在多媒体数据处理过程中，获取关键帧之间的连续过渡帧并将所 述过渡帧发送至所述策略控制模块； 所述策略控制模块，用于分别比较连续过渡帧中第一过渡帧与其他连续过渡帧的大 小，若均大于预设的移动侦测阈值，则提取解析运动向量，根据动态控制策略，获取运动物 体的动态结果。
【文档编号】H04N5/14GK104410771SQ201410740363
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月6日 优先权日:2014年12月6日
【发明者】李庚
申请人:上海移远通信技术有限公司