机载陀螺仪检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了机载陀螺仪检测系统，其包括CIU控制盒、GSU转塔、HCU操控盒、第一录像机和第二录像机，所述GSU转塔内置陀螺稳定结构及减震结构，在GSU转塔中安装有照相机以及红外观测传感器；所述HCU操控盒通过CIU控制盒与GSU转塔电性连接，用于对GSU转塔的运动以及照相机和红外观测传感器的工作进行控制；第一录像机和第二录像机均与CIU控制盒电性连接，分别用于对照相机以及红外观测传感器检测的TV信号和IR信号进行录像；其中，所述第一录像机和第二录像机分别为第一硬盘录像机和第二硬盘录像机，在第一硬盘录像机和第二硬盘录像机上均安装有防震结构。本实用新型采用硬盘录像机进行录像，同时对硬盘录像机进行防震处理，提高直升机巡线的作业效果。
【专利说明】机载陀螺仪检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电力线巡检【技术领域】，尤其是一种机载陀螺仪检测系统。
【背景技术】
[0002]输电线路巡视的主要目的是发现线路及铁塔上的缺陷或隐患，为线路消除缺陷及隐患提供指导，保证输电线路的正常运行。传统的输电线路巡视主要是依靠地面人工徒步至铁塔及线路附近，携带望远镜或相机查看缺陷。随着电力科技化水平的提升和直升机技术的不断发展，运用直升机对输电线路开展巡视检查得到不断的推广，并逐步走向常态化。巡检直升机搭载设备通常采用机载陀螺稳定多传感器光电观测系统进行可见光检测和红外检测巡检。机载陀螺稳定多传感器光电观测系统通常通过磁带录像机对GSU转塔检测的TV信号和IR信号进行录像，采用磁带录像机的原因是在于直升机在空中行驶以及风力等各方面的因素造成直升机不可避免的震动，这些震动极易造成硬盘录像机及其内部的电气设备的损坏，影响作业效果，而这些震动对磁带录像机造成的影响很小。但是，磁带录像机与硬盘录像机相比，其容量小，因此当磁带录像机存满后需要直升机悬停等待进行磁带的更换，降低了直升机巡线的作业效率。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机载陀螺仪检测系统，其采用硬盘录像机进行录像，同时对硬盘录像机进行防震处理，提高直升机巡线的作业效果。
[0004]机载陀螺仪检测系统，其包括CIU (控制接口单元)控制盒、GSU (通用监控单元)转塔、HCU (过程控制单元)操控盒、第一录像机和第二录像机，所述GSU转塔内置陀螺稳定结构及减震结构，在所述GSU转塔中安装有照相机以及红外观测传感器；所述HCU操控盒通过CIU控制盒与GSU转塔电性连接，用于对GSU转塔的运动以及照相机和红外观测传感器的工作进行控制；第一录像机和第二录像机均与CIU控制盒电性连接，分别用于对照相机以及红外观测传感器检测的TV (电视)信号和IR (红外)信号进行录像；其中，所述第一录像机和第二录像机分别为第一硬盘录像机和第二硬盘录像机，在所述第一硬盘录像机和第二硬盘录像机上均安装有防震结构。
[0005]所述机载陀螺仪检测系统进一步包括显示器，所述显示器与CIU控制盒电性连接，用于对照相机以及红外观测传感器的检测画面进行择一显示。
[0006]所述机载陀螺仪检测系统进一步包括存储器，所述存储器与CIU控制盒电性连接，用于对照相机以及红外观测传感器的检测画面进行存储。
[0007]所述存储器为笔记本电脑或第一移动硬盘。
[0008]所述机载陀螺仪检测系统进一步包括第二移动硬盘和第三移动硬盘，所述第二移动硬盘和第三移动硬盘分别与第一硬盘录像机和第二硬盘录像机电性连接，分别用于对第一硬盘录像机和第二硬盘录像机的录像进行存储。
[0009]所述机载陀螺仪检测系统进一步包括一移动电源，所述移动电源分别与第一硬盘录像机和第二硬盘录像机相连，用于对第一硬盘录像机和第二硬盘录像机进行供电。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是:本实用新型采用硬盘录像机进行录像，同时对硬盘录像机进行防震处理，提高直升机巡线的作业效果；同时配备了手持电源和移动硬盘，保证硬盘录像机的供电。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型机载陀螺仪检测系统的结构框图。
[0012]其中:1、CIU控制盒；2、GSU 转塔；21、CIU-GUS37 芯电缆；3、HCU 操控盒；31、HCU-CIU20芯电缆；4、硬盘录像机；41、录像机电源电缆；42、视频线；43、移动硬盘；5、硬盘录像机；51、录像机电源电缆；52、视频线；53、移动硬盘；6、显示器；61、显示器电源电缆；62、视频线；7、笔记本电脑；71、笔记本电脑电源电缆；72、CIU-RS232通讯电缆；8、移动电源。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的内容做进一步详细说明。
[0014]实施例
[0015]请参照图1所示，机载陀螺仪检测系统，其包括CIU控制盒1、GSU转塔2、HCU操控盒3、硬盘录像机4和硬盘录像机5。其中:
[0016]GSU转塔2采用坚固的球形结构设计，内置陀螺稳定结构及减震结构，实现姿态控制及消除固定架传递过来振动，为传感器提供稳定牢固的防护空间。红外观测传感器以及照相机分别安装在转塔内，分别进行红外监测巡检和可见光检查。转塔上有传感器的观测窗口，底盘上有一个37针航空接头，经过电缆与CIU控制盒I连接，所有对GSU转塔2的控制信号等都经过此接口传送到CIU控制盒I。
[0017]CIU控制盒I是整个系统的中央控制单元，完成系统各部件的电源分配，对各部件连接控制。面板前面装有各部件连接接头及指示，包括电源输出、GSU控制电缆接头、HCU控制。
[0018]HCU操控盒3通过CIU控制盒I与GSU转塔2电性连接，其中，CIU控制盒I与GSU转塔2通过CIU-GUS 37芯电缆21相连，HCU操控盒3与CIU控制盒I通过HCU-CIU 20芯电缆31相连，HCU操控盒3的面板安装了各种按键、操纵杆等器件，用于对GSU转塔的运动及红外观测传感器以及照相机的工作进行控制，完成整套系统的控制工作。
[0019]硬盘录像机4和硬盘录像机5分别通过录像机电源电缆41和录像机电源电缆51与CIU控制盒I电性连接，以实现CIU控制盒I为硬盘录像机4和硬盘录像机5的供电。硬盘录像机4和硬盘录像机5分别通过视频线42和视频线52与CIU控制盒I电性连接，用于对照相机以及红外观测传感器检测的TV信号和IR信号进行录像。为防止直升机在运动中的震动造成硬盘录像机4和硬盘录像机5的损坏,可以在硬盘录像机4和硬盘录像机5上均安装有防震结构。防震结构可以是很多种，例如在二者的下方均固定安装一支架，在支架与硬盘录像机的连接处设置一缓冲弹簧等。
[0020]该机载陀螺仪检测系统还包括显示器6，显示器6为液晶显示器，其大小可根据需要进行选择。显示器6与CIU控制盒I通过显示器电源电缆61相连，以实现CIU控制盒I为显示器6供电，显示器6与CIU控制盒I通过视频线62相连，用于对照相机以及红外观测传感器的检测画面进行择一显示。
[0021]该机载陀螺仪检测系统还包括存储器，存储器可以是笔记本电脑7，当然也可以是普通移动硬盘，当采用笔记本电脑7时，笔记本电脑7通过笔记本电脑电源电缆71与CIU控制盒1，实现CIU控制盒I为笔记本电脑7供电，笔记本电脑7通过CIU-RS232通讯电缆72与CIU控制盒1，以实现在线存储红外观测传感器的监测画面(红外热图)。
[0022]为了进一步减少直升机巡检时的悬停，提高作业效率，对硬盘录像机4和硬盘录像机5分别配备一移动硬盘43和移动硬盘53，同时，并为硬盘录像机4和硬盘录像机5分别或共同配备一移动电源8。
[0023]上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的保护范围中。
【权利要求】
1.机载陀螺仪检测系统，其特征在于，其包括CIU控制盒(I)、GSU转塔(2)、HCU操控盒(3)、第一录像机和第二录像机，所述GSU转塔(2)内置陀螺稳定结构及减震结构，在所述GSU转塔(2)中安装有照相机以及红外观测传感器；所述HCU操控盒(3)通过CIU控制盒(I)与GSU转塔(2 )电性连接，用于对GSU转塔(2 )的运动以及照相机和红外观测传感器的工作进行控制；第一录像机和第二录像机均与CIU控制盒(I)电性连接，分别用于对照相机以及红外观测传感器检测的TV信号和IR信号进行录像；其中，所述第一录像机和第二录像机分别为第一硬盘录像机(4)和第二硬盘录像机(5)，在所述第一硬盘录像机(4)和第二硬盘录像机(5)上均安装有防震结构。
2.根据权利要求1所述的机载陀螺仪检测系统，其特征在于，所述机载陀螺仪检测系统进一步包括显示器(6)，所述显示器(6)与CIU控制盒(I)电性连接，用于对照相机以及红外观测传感器的检测画面进行择一显示。
3.根据权利要求1或2所述的机载陀螺仪检测系统，其特征在于，所述机载陀螺仪检测系统进一步包括存储器，所述存储器与CIU控制盒(I)电性连接，用于对照相机以及红外观测传感器的检测画面进行存储。
4.根据权利要求3所述的机载陀螺仪检测系统，其特征在于，所述存储器为笔记本电脑(7)或第一移动硬盘。
5.根据权利要求3所述的机载陀螺仪检测系统，其特征在于，所述机载陀螺仪检测系统进一步包括第二移动硬盘(43)和第三移动硬盘(53)，所述第二移动硬盘(43)和第三移动硬盘(53)分别与第一硬盘录像机(4)和第二硬盘录像机(5)电性连接，分别用于对第一硬盘录像机(4)和第二硬盘录像机(5)的录像进行存储。
6.根据权利要求1或2所述的机载陀螺仪检测系统，其特征在于，所述机载陀螺仪检测系统进一步包括一移动电源(8 )，所述移动电源(8 )分别与第一硬盘录像机(4 )和第二硬盘录像机(5)相连，用于对第一硬盘录像机(4)和第二硬盘录像机(5)进行供电。
【文档编号】H04N5/781GK203761491SQ201420007368
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】徐云鹏, 李庭坚, 李翔, 毛强, 余德泉, 张建刚, 陈欢, 莫兵兵, 王昕
申请人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心