激光测距式多摄像机联动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光测距式多摄像机联动装置，包括枪型摄像机、高速转动云台、一体化变倍摄像机、激光测距机和设置有附属电路的主控芯片，主控芯片各个信号端口分别与高速转动云台、一体化变倍摄像机、第二模数转换器、第一模数转换器、激光测距机和附属电路对应连接，枪型摄像机连接有第一模数转换器，一体化变倍摄像机连接有第二模数转换器，高速转动云台与一体化变倍摄像机连接。与现有技术相比，本实用新型实现了活动目标距离、角度信息的快速准确测量、活动目标的准确放大和细节特征识别，降低了软件成本。
【专利说明】激光测距式多摄像机联动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防视频监控【技术领域】，尤其涉及一种激光测距式多摄像机联动
目.0
【背景技术】
[0002]随着计算机技术和网络技术的发展，人们对视频监控的自动化程度要求越来越高，因此对监控范围内活动目标的智能跟踪技术成为国内外许多研宄机构研宄的热点。目前国内外的智能视频跟踪系统研宄已经有了许多成果，越来越多的采用计算机视觉、图像处理的活动目标跟踪方法得到大量应用。这种活动目标跟踪技术是通过枪型摄像机获得监控图像，通过后台工控计算机图像处理，获取活动目标的距离、方向等信息，用一个线条框将活动目标框在其中，再通过测算目标框大小获取调焦信息，指示球型摄像机调整焦距放大活动目标并跟踪活动目标。这种方法易受光线、角度、目标运动速度、位置、距离、摄像机高度等因素的影响，视频分析结果不够准确，特别是目标处于背景较一致的高低有差别的地形环境中时，更难准确获取目标的距离、角度和速度信息，极大地影响了对目标的快速准确跟踪和识别。图像处理软件还受算法的制约，获取目标距离、速度、角度等信息时间较长，影响了目标跟踪识别的实时性，软件也较复杂，硬件要求和成本高，维护困难。因此目前这种通过软件方法实现多摄像机联动放大跟踪识别活动目标的方法软件复杂、硬件成本高，存在跟不准、放不大、目标特征不明显、识别率低等缺陷。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光测距式多摄像机联动装置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]一种激光测距式多摄像机联动装置，包括枪型摄像机、高速转动云台、一体化变倍摄像机、激光测距机和设置有附属电路的主控芯片，所述主控芯片的第一摄像信号输入端通过第一模数转换器与所述枪型摄像机的信号输出端连接，所述主控芯片的第二摄像信号输入端通过第二模数转换器与所述一体化变倍摄像机的信号输出端连接，所述主控芯片的测距信号输入端与所述激光测距机的信号输出端连接，所述主控芯片的摄像控制信号输出端与所述一体化变倍摄像机的控制信号输入端连接，所述主控芯片的云台控制信号输出端与所述高速转动云台的控制信号输入端连接，所述高速转动云台的摄像机信号输出端与所述一体化变倍摄像机的云台信号输入端连接。
[0006]作为优选，所述一体化变倍摄像机为球形摄像机。
[0007]具体地，所述附属电路包括网络接口电路、电源管理电路和存储电路，所述网络接口电路、所述电源管理电路和所述存储电路分别与所述主控芯片的网络信号端、电源端和存储信号端连接。
[0008]本实用新型的有益效果在于:
[0009]1.实现了活动目标距离、角度信息的快速准确测量:通过激光测距机可准确测量活动目标到摄像机间的距离和角度，为球型摄像机快速距离和调焦提供依据。
[0010]2.实现了活动目标的准确放大和细节特征识别:有了活动目标距摄像机的准确距离和角度信息，一体化变倍摄像机可准确放大目标，获取活动目标的细节特征。
[0011]3.降低了软件成本:激光测距的应用，降低了软件的复杂性，便于系统推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述激光测距式多摄像机联动装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]如图1所示，本实用新型包括枪型摄像机2、高速转动云台6、一体化变倍摄像机5、激光测距机4和设置有附属电路8的主控芯片1，主控芯片I的第一摄像信号输入端通过第一模数转换器3与枪型摄像机2的信号输出端连接，主控芯片I的第二摄像信号输入端通过第二模数转换器7与一体化变倍摄像机5的信号输出端连接，主控芯片I的测距信号输入端与激光测距机4的信号输出端连接，主控芯片I的摄像控制信号输出端与一体化变倍摄像机5的控制信号输入端连接，主控芯片I的云台控制信号输出端与高速转动云台6的控制信号输入端连接，高速转动云台6的摄像机信号输出端与一体化变倍摄像机5的云台信号输入端连接。
[0015]本实用新型所述激光测距式多摄像机联动装置，一体化变倍摄像机5为球形摄像机。主控芯片I所选型号为MS32DM8168，它是一种数字媒体处理器，可以对枪型摄像机2红外一体化变倍摄像机5所采集到的图像进行分析和管理，是本装置的核心部件。枪型摄像机2获取到监控范围内的高清图像，经第一模数转换器3将模拟信号转换为数字信号供主控芯片I处理。主控芯片I通过分析枪型摄像机2的图像，获取图像中的活动目标位置，主控芯片I指示高速转动云台6转动，使激光测距机4指向活动目标并测距(激光测距机4安装在高速转动云台6上，其结构位置未在图中表示出来)，获得活动目标实际距离送主控芯片I作为高速转动云台6转动和一体化变倍摄像机5调焦的依据。一体化变倍摄像机5用于放大跟踪活动目标，所得模拟信号经第二模数转换器7处理后送主控芯片I识别。
[0016]附属电路8包括网络接口电路、电源管理电路和存储电路，网络接口电路、电源管理电路和存储电路分别与主控芯片I的网络信号端、电源端和存储信号端连接，由于网络接口电路、电源管理电路和存储电路为三种常见电路，因此未在图中表示，附属电路8用于实现对整个装置电源的管理、信息的存储和信号输出。
[0017]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种激光测距式多摄像机联动装置，其特征在于:包括枪型摄像机、高速转动云台、一体化变倍摄像机、激光测距机和设置有附属电路的主控芯片，所述主控芯片的第一摄像信号输入端通过第一模数转换器与所述枪型摄像机的信号输出端连接，所述主控芯片的第二摄像信号输入端通过第二模数转换器与所述一体化变倍摄像机的信号输出端连接，所述主控芯片的测距信号输入端与所述激光测距机的信号输出端连接，所述主控芯片的摄像控制信号输出端与所述一体化变倍摄像机的控制信号输入端连接，所述主控芯片的云台控制信号输出端与所述高速转动云台的控制信号输入端连接，所述高速转动云台的摄像机信号输出端与所述一体化变倍摄像机的云台信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的激光测距式多摄像机联动装置，其特征在于:所述一体化变倍摄像机为球形摄像机。
3.根据权利要求1所述的激光测距式多摄像机联动装置，其特征在于:所述附属电路包括网络接口电路、电源管理电路和存储电路，所述网络接口电路、所述电源管理电路和所述存储电路分别与所述主控芯片的网络信号端、电源端和存储信号端连接。
【文档编号】H04N7/18GK204206354SQ201420749182
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】邹刚, 蒋涛 申请人:成都新舟锐视科技有限公司