一种用户设备到网络中继场景下的通信方法及装置与流程

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用户设备到网络中继(UE to Network Relay)场景下的通信方法及装置。

背景技术：

移动通信系统未来发展中，为了更好的满足用户需求，引入了设备到设备(D2D，Device to Device)接近服务，D2D接近服务包括D2D发现(Device to Device Discovery)和D2D通信(Device to Device Communication)。

在D2D通信技术的基础上，网络覆盖外的用户设备(UE，User Equipment)——又称脱网UE，Remote UE——可以通过中继(Relay)的方式与网络进行通信。具体的，以在网的UE——又称Relay UE——作为Relay节点，通过Relay UE为其中转数据，这种场景称为UE to Network Relay。其中，UE to network relay只为脱网UE转发上下行数据，脱网UE和Relay UE之间的通信通过D2D通信实现，Relay UE和网络之间通过蜂窝通信实现。当UE移动时，可能发生如下三种情况：

情况一，如图1所示；当Remote UE移动到在网区域，其需要释放UE to network relay链路，建立D2N链路。

其中，Remote UE与Relay UE之间的D2D链路(link)和Relay UE与基站之间的D2N链路合称为UE to network relay链路。

情况二，如图2所示：当在网UE移动到脱网区域，Remote UE需要建立UE to network链路。

情况三，如图3所示：当Remote UE从一个Relay UE(如图3中的Relay UE1)的覆盖范围移出，其需要释放旧的UE to network relay链路，通过另一 个Relay UE(例如图3中的Relay UE2)建立一个新的UE to network relay链路。

在上述三种场景中，UE to network relay链路需要建立或释放，在这个过程中Remote UE的数据有可能丢失。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种UE to Network Relay场景下的通信方法及装置，以解决由于UE to network relay链路建立或释放导致Remote UE的数据丢失的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种UE to network relay场景下的通信方法，包括：

判断需要建立新的通信链接；

在判断出需要建立新的通信链接后，停止在当前设备到设备链接上发送数据和/或信号；继续在所述当前设备到设备链接上接收数据和/或信号，所述当前设备到设备链接是与当前中继用户设备建立的设备到设备链接。

一种情况下，判断需要建立新的通信链接，可以包括：

判断进入网络覆盖范围。

另一种情况下，判断需要建立新的通信链接，可以包括：

判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围。

其中，判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围，可以包括：

判断所述当前设备到设备链路上的S-RSRP低于第一功率门限值；和/或，

判断所述当前设备到设备链路上测量到的BLER大于块差错率门限值。

一种UE to network relay场景下的通信方法，包括：

判断即将脱离网络覆盖范围；

在判断出即将脱离网络覆盖范围后，发现中继用户设备；

与所述中继用户设备建立设备到设备链接；

利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接；

通过所述设备到网络中继链接传输数据和/或信号。

其中，该方法还可以包括：

与所述中继用户设备建立设备到设备链接之后，利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接之前，判断脱离网络覆盖范围；或者，

发现中继用户设备之后，与所述中继用户设备建立设备到设备链接之前，判断脱离网络覆盖范围。

基于上述任意方法实施例，判断即将脱离网络覆盖范围，可以包括：

判断与网络建立的通信链路上的RSRP低于第二功率门限值；和/或，

判断发生无线链路失败。

基于上述任意方法实施例，判断脱离网络覆盖范围的一种实现方式可以是：判断无法查找到满足S准则的小区；如果不将判断发生无线链路失败作为判断即将脱离网络覆盖范围的实现方式，那么，判断脱离网络覆盖范围的另外两种实现方式可以是：判断发生无线链路失败；判断无法查找到满足S准则的小区，且判断发生无线链路失败。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种用户设备到网络中继场景下的通信装置，包括：

第一判断模块，用于判断需要建立新的通信链接；

第一通信处理模块，用于在判断出需要建立新的通信链接后，停止在当前设备到设备链接上发送数据和/或信号；继续在所述当前设备到设备链接上接收数据和/或信号，所述当前设备到设备链接是与当前中继用户设备建立的设备到设备链接。

一种情况下，所述第一判断模块用于：

判断进入网络覆盖范围。

另一种情况下，所述第一判断模块用于：

判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围。

其中，所述第一判断模块用于：

判断所述当前设备到设备链路上的S-RSRP低于第一功率门限值；和/或，

判断所述当前设备到设备链路上测量到的BLER大于块差错率门限值。

基于与方法同样的发明构思，一种用户设备到网络中继场景下的通信装置，包括：

第二判断模块，用于判断即将脱离网络覆盖范围；

中继发现模块，用于在所述第二判断模块判断出即将脱离网络覆盖范围后，发现中继用户设备；

链接建立模块，用于与所述中继用户设备建立设备到设备链接；利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接；

通信模块，用于通过所述设备到网络中继链接传输数据和/或信号。

其中，还可以包括第三判断模块，用于：

所述链接建立模块与所述中继用户设备建立设备到设备链接之后，利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接之前，判断脱离网络覆盖范围；或者，

所述链接建立模块发现中继用户设备之后，与所述中继用户设备建立设备到设备链接之前，判断脱离网络覆盖范围。

基于上述任意装置实施例，其中，所述第二判断模块用于：

判断与网络建立的通信链路上的RSRP低于第二功率门限值；和/或，

判断发生无线链路失败。

基于上述任意装置实施例，其中，所述第三判断模块具体可以用于：判断无法查找到满足S准则的小区。如果不将判断发生无线链路失败作为判断即将脱离网络覆盖范围的实现方式，那么，第三判断模块具体可以用于：判断发生无线链路失败；或者，判断发生无线链路失败，且判断无法查找到满足S准则的小区。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种用户设备，包括：

处理器，收发机和存储器；

收发机用于在处理器的控制下接收和发送数据；

存储器用于保存处理器执行操作时所使用的数据；

一种情况下，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

判断需要建立新的通信链接；

在判断出需要建立新的通信链接后，停止通过收发机在当前设备到设备链接上发送数据和/或信号；继续通过收发机在所述当前设备到设备链接上接收数据和/或信号，所述当前设备到设备链接是与当前中继用户设备建立的设备到设备链接。

在这种情况下，一方面，判断需要建立新的通信链接时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

判断进入网络覆盖范围。

在这种情况下，另一方面，判断需要建立新的通信链接时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围。

其中，判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

判断所述当前设备到设备链路上的S-RSRP低于第一功率门限值；和/或，

判断所述当前设备到设备链路上测量到的BLER大于块差错率门限值。

另一种情况，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

判断即将脱离网络覆盖范围；

在判断出即将脱离网络覆盖范围后，发现中继用户设备；

通过收发机与所述中继用户设备建立设备到设备链接；利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接；

通过收发机通过所述设备到网络中继链接传输数据和/或信号。

其中，处理器还用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

与所述中继用户设备建立设备到设备链接之后，利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接之前，判断脱离网络覆盖范围；或者，

发现中继用户设备之后，与所述中继用户设备建立设备到设备链接之前，判断脱离网络覆盖范围。

基于上述任意装置实施例，其中，判断即将脱离网络覆盖范围时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

判断与网络建立的通信链路上的RSRP低于第二功率门限值；和/或，

判断发生无线链路失败。

基于上述任意装置实施例，其中，判断脱离网络覆盖范围时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：判断无法查找到满足S准则的小区。如果不将判断发生无线链路失败作为判断即将脱离网络覆盖范围的实现方式，那么，判断脱离网络覆盖范围时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：判断发生无线链路失败；或者，判断发生无线链路失败，且判断无法查找到满足S准则的小区。

对于上述情况一和情况三，本发明实施例提供的技术方案，在判断出需要建立新的通信链路后，并不释放掉与当前Relay UE建立的D2D链路(即不释放UE to network link)，只是停止在当前D2D链路上发送数据和/或信号，但是继续在当前D2D链路上接收数据和/或信号，从而有效避免了由于UE to network relay链路释放导致Remote UE的数据丢失的问题。对于上述情况二，本发明实施例提供的技术方案，在即将脱离网络覆盖范围时，就与Relay UE建立D2D链接，通过建立的链接进行数据和/或信号的传输，尽可能降低脱网后建立UE to network link造成的数据丢失。

附图说明

图1为UE to network relay场景下UE移动的一种情况示意图；

图2为UE to network relay场景下UE移动的另一种情况示意图；

图3为UE to network relay场景下UE移动的又一种情况示意图；

图4为本发明实施例提供的第一种方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一个方法信令图

图6为本发明实施例提供的另一个方法信令图；

图7为本发明实施例提供的第二种方法流程图；

图8为本发明实施例提供的又一种方法信令图；

图9为本发明实施例提供的一种装置示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种装置示意图；

图11为本发明实施例提供的UE结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。

图4所示为本发明实施例提供的一种UE to network relay场景下的通信方法的流程图，具体包括如下操作：

步骤100、判断需要建立新的通信链接。

步骤110、在判断出需要建立新的通信链接后，停止在当前D2D链接上发送数据和/或信号；继续在当前D2D链接上接收数据和/或信号，当前D2D链接是与当前Relay UE建立的D2D链接。

对于上述情况一和情况三，本发明实施例提供的技术方案，在判断出需要建立新的通信链路后，并不释放掉与当前Relay UE建立的D2D链路(即不释放UE to network link)，只是停止在当前D2D链路上发送数据和/或信号，但是继续在当前D2D链路上接收数据和/或信号，从而有效避免了由于UE to network relay链路释放导致Remote UE的数据丢失的问题。

对于图1所示的情况，上述步骤100的实现方式可以是判断进入网络覆盖范围。

另外，对于图1所示的情况，建立新的通信链接是指与网络建立通信链接。 相应的，在判断出需要建立新的通信链接之后，还建立与网络的通信链接，并通过建立的与网络的通信链接传输数据和/或信号。

应当指出的是，建立与网络的通信链接(即D2N链接)的步骤，停止在当前D2D链接上发送数据和/或信号的步骤，与继续在当前D2D链接上接收数据和/或信号的步骤，这三个步骤之间没有时序上的先后限定。

对于图1所示的情况，各个设备之间配合实施的信令交互过程如图5所示，具体包括如下操作：

步骤200、Remote UE已经通过Relay UE建立UE to network relay link，并通过该链接进行网络数据和/或信令的收发。

步骤210、Remote UE判断进入网络覆盖范围。

其实现方式有多种，例如只要寻找到一个满足S准则的小区，则判断进入网络覆盖范围。

步骤220、Remote UE停止在与Relay UE的D2D link上发送网络数据和/或信令。

步骤230、Remote UE继续在与Relay UE的D2D link上接收网络数据和/或信令。

步骤240、UE与基站建立D2N link。

此步骤中的UE即之前脱网的Remote UE。

步骤250、UE通过与基站建立的D2N link收发网络数据和/或信令。

此步骤中的UE即之前脱网的Remote UE。

应当指出的是，上述步骤220、230和240之间不存在时序上的限定。

对于图1或图3所示的情况，上述步骤100的实现方式可以是判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围。

其具体实现方式有多种，例如判断当前D2D链路上的S-RSRP低于第一功率门限值；和/或，判断当前D2D链路上测量到的BLER大于块差错率门限值。

另外，对于图3所示的情况，建立新的通信链接是指与新的Relay UE的 链接。相应的，在判断出需要建立新的通信链接之后，还建立与新的Relay UE的链接，并通过建立的与新的Relay UE的链接传输数据和/或信号。

具体的，是建立与新的Relay UE的D2D链接，并利用该D2D链接，建立UE to network link，从而通过新建立的UE to network link传输数据和/或信号。

本发明实施例中，利用建立的D2D链接建立UE to network link的实现方式有多种。例如，向建立了D2D链接的UE发送UE to network link建立请求，UE反馈表示允许或拒绝的响应。其中，UE to network link建立请求是用于请求UE作为Relay UE，即通过D2D链接和与基站建立的D2N链接，转发数据。

本发明实施例中，与Relay UE建立链接之前，还需要寻找到(发现)Relay UE。其实现方式有多种，例如，采用D2D发现机制，且根据Relay UE发送的自己具备Relay功能的标识信息，发现Relay UE。

应当指出的是，建立与Relay UE的通信链接的步骤，停止在当前D2D链接上发送数据和/或信号的步骤，与继续在当前D2D链接上接收数据和/或信号的步骤，这三个步骤之间没有时序上的先后限定。

对于图3所示的情况，各个设备之间配合实施的信令交互过程如图6所示，具体包括如下操作：

步骤300、Remote UE已经通过Relay UE1建立UE to network relay link1，并通过该链接进行网络数据和/或信令的收发。

步骤310、Remote UE判断即将脱离Relay UE1的覆盖范围。

其实现方式可以参照上述实施例的描述。

步骤320、Remote UE发现Relay UE2，并与Relay UE2建立UE to network link2。

其实现方式有多种，例如，如果寻找SLSS ID属于一定范围的UE，如果寻找到则认为发现新的Relay UE(即Relay UE2)。又例如，寻找广播信号有Relay标识的UE，如果寻找到，则认为发现新的Relay UE(即Relay UE2)。

步骤330、Remote UE停止在与Relay UE1的D2D link上发送网络数据和 /或信令。

步骤340、Remote UE继续在与Relay UE的D2D link上接收网络数据和/或信令。

步骤350、Remote UE在UE to network link2上收发网络数据和/或信号。

图7所示为本发明实施例提供的另一种UE to network relay场景下的通信方法的流程图，具体包括如下操作：

步骤400、判断即将脱离网络覆盖范围。

步骤410、在判断出即将脱离网络覆盖范围后，发现Relay UE。

发现Relay UE的具体实现方式可以参照上述实施例的描述，此处不再赘述。

步骤420、与上述Relay UE建立D2D链接。

步骤430、利用上述D2D链接，建立UE to network relay link。

该步骤的具体实现方式可以参照上述实施例的描述，此处不再赘述。

步骤440、通过建立的UE to network relay link传输数据和/或信号。

对于上述情况二，本发明实施例提供的技术方案，在即将脱离网络覆盖范围时，就与Relay UE建立D2D链接，通过建立的链接进行数据和/或信号的传输，尽可能降低脱网后建立UE to network link造成的数据丢失。

其中，步骤410是在脱离网络覆盖范围之前执行的。在此基础上，一种情况可以是，步骤420是在脱离网络覆盖范围之前执行的，步骤430是在脱离网络覆盖范围之后执行的。相应的，在与Relay UE建立D2D链接之后，利用该D2D链接，建立UE to network link之前，还包括判断脱离网络覆盖范围的步骤。另一种情况可以是，步骤420是在脱离网络覆盖范围之后执行的。相应的，在发现Relay UE之后，与该Relay UE建立D2D链接之前，判断脱离网络覆盖范围。

基于上述任意方法实施例，判断即将脱离网络覆盖范围的实现方式可以是判断与网络建立的通信链路上的RSRP低于第二功率门限值；和/或，判断发生 无线链路失败。

基于上述任意方法实施例，判断脱离网络覆盖范围的一种实现方式可以是：判断无法查找到满足S准则的小区；如果不将判断发生无线链路失败作为判断即将脱离网络覆盖范围的实现方式，那么，判断脱离网络覆盖范围的另外两种实现方式可以是：判断发生无线链路失败；判断无法查找到满足S准则的小区，且判断发生无线链路失败。

对于图2所示的情况，各个设备之间配合实施的信令交互过程如图8所示，具体包括如下操作：

步骤500、UE与基站进行网络数据和/或信号的收发。

该步骤中的UE即后续步骤中的Remote UE。

步骤510、UE判断即将脱离网络覆盖范围。

其具体实现方式可以参照上述实施例的描述，此处不再赘述。

步骤520、Remote UE发现Relay UE，并与其建立D2D链接。

步骤530、Remote UE判断脱离网络覆盖范围。

步骤540、Remote UE利用已经建立的D2D链接，建立UE to network relay link。

步骤550、Remote UE通过UE to network relay link收发网络数据和/或信号。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种用户设备到网络中继场景下的通信装置，如图9所示，包括：

第一判断模块901，用于判断需要建立新的通信链接；

第一通信处理模块902，用于在判断出需要建立新的通信链接后，停止在当前设备到设备链接上发送数据和/或信号；继续在所述当前设备到设备链接上接收数据和/或信号，所述当前设备到设备链接是与当前中继用户设备建立的设备到设备链接。

对于上述情况一和情况三，本发明实施例提供的技术方案，在判断出需要 建立新的通信链路后，并不释放掉与当前Relay UE建立的D2D链路(即不释放UE to network link)，只是停止在当前D2D链路上发送数据和/或信号，但是继续在当前D2D链路上接收数据和/或信号，从而有效避免了由于UE to network relay链路释放导致Remote UE的数据丢失的问题。

一种情况下，所述第一判断模块用于：

判断进入网络覆盖范围。

另一种情况下，所述第一判断模块用于：

判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围。

其中，所述第一判断模块用于：

判断所述当前设备到设备链路上的S-RSRP低于第一功率门限值；和/或，

判断所述当前设备到设备链路上测量到的BLER大于块差错率门限值。

基于与方法同样的发明构思，一种用户设备到网络中继场景下的通信装置，如图10所示，包括：

第二判断模块1001，用于判断即将脱离网络覆盖范围；

中继发现模块1002，用于在所述第二判断模块判断出即将脱离网络覆盖范围后，发现中继用户设备；

链接建立模块1003，用于与所述中继用户设备建立设备到设备链接；利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接；

通信模块1004，用于通过所述设备到网络中继链接传输数据和/或信号。

对于上述情况二，本发明实施例提供的技术方案，在即将脱离网络覆盖范围时，就与Relay UE建立D2D链接，通过建立的链接进行数据和/或信号的传输，尽可能降低脱网后建立UE to network link造成的数据丢失。

其中，还可以包括第三判断模块，用于：

所述链接建立模块与所述中继用户设备建立设备到设备链接之后，利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接之前，判断脱离网络覆盖范围；或者，

所述链接建立模块发现中继用户设备之后，与所述中继用户设备建立设备到设备链接之前，判断脱离网络覆盖范围。

基于上述任意装置实施例，其中，所述第二判断模块用于：

判断与网络建立的通信链路上的RSRP低于第二功率门限值；和/或，

判断发生无线链路失败。

基于上述任意装置实施例，其中，所述第三判断模块具体可以用于：判断无法查找到满足S准则的小区。如果不将判断发生无线链路失败作为判断即将脱离网络覆盖范围的实现方式，那么，第三判断模块具体可以用于：判断发生无线链路失败；或者，判断发生无线链路失败，且判断无法查找到满足S准则的小区。

本发明实施例中的装置，可以是UE，也可以是UE的功能模块或硬件模块。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种用户设备，如图11所示，包括：

处理器1100，收发机1110和存储器1120；

收发机1110用于在处理器1100的控制下接收和发送数据；

存储器1120用于保存处理器1100执行操作时所使用的数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理 器1100在执行操作时所使用的数据。

一种情况下，处理器1100用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：

判断需要建立新的通信链接；

在判断出需要建立新的通信链接后，停止通过收发机1110在当前设备到设备链接上发送数据和/或信号；继续通过收发机1110在所述当前设备到设备链接上接收数据和/或信号，所述当前设备到设备链接是与当前中继用户设备建立的设备到设备链接。

在这种情况下，一方面，判断需要建立新的通信链接时，处理器1100用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：

判断进入网络覆盖范围。

在这种情况下，另一方面，判断需要建立新的通信链接时，处理器1100用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：

判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围。

其中，判断即将离开所述当前中继用户设备的覆盖范围时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

判断所述当前设备到设备链路上的S-RSRP低于第一功率门限值；和/或，

判断所述当前设备到设备链路上测量到的BLER大于块差错率门限值。

另一种情况，处理器1100用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：

判断即将脱离网络覆盖范围；

在判断出即将脱离网络覆盖范围后，发现中继用户设备；

通过收发机1110与所述中继用户设备建立设备到设备链接；利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接；

通过收发机1110通过所述设备到网络中继链接传输数据和/或信号。

其中，处理器1100还用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：

与所述中继用户设备建立设备到设备链接之后，利用所述设备到设备链接，建立设备到网络中继链接之前，判断脱离网络覆盖范围；或者，

发现中继用户设备之后，与所述中继用户设备建立设备到设备链接之前，判断脱离网络覆盖范围。

基于上述任意装置实施例，其中，判断即将脱离网络覆盖范围时，处理器1100用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：

判断与网络建立的通信链路上的RSRP低于第二功率门限值；和/或，

判断发生无线链路失败。

基于上述任意装置实施例，其中，判断脱离网络覆盖范围时，处理器1100用于读取存储器1120中的程序，执行下列过程：判断无法查找到满足S准则的小区。如果不将判断发生无线链路失败作为判断即将脱离网络覆盖范围的实现方式，那么，判断脱离网络覆盖范围时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：判断发生无线链路失败；或者，判断发生无线链路失败，且判断无法查找到满足S准则的小区。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。