1.一种终端的控制方法，其特征在于，包括：
采集所述终端传感器的传感数据；
根据所述传感数据的属性判断所述传感数据是否需要上传到云服务器处理；
若是，则将所述传感数据上传到所述云服务器，并接收所述云服务器反馈的处理结果；
根据所述处理结果得到对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述终端进行控制。
2.如权利要求1所述的终端的控制方法，其特征在于，所述传感数据的属性包括：所述传感数据为终端识别数据和所述传感数据为终端非识别数据；根据所述传感数据的属性判断所述传感数据是否需要上传到云服务器处理包括：判断所述传感数据是否为终端非识别数据。
3.如权利要求2所述的终端的控制方法，其特征在于，还包括：当所述传感数据为终端识别数据时，还判断所述传感数据是否大于所述终端预设数据处理量；若是，则将所述传感数据上传到所述云服务器。
4.如权利要求3所述的终端的控制方法，其特征在于，当所述传感数据大于所述终端预设数据处理量时，还包括：提取所述传感数据中的部分数据在所述终端中进行预处理，并在进行预处理的同时将需要所述云服务器处理的数据上传到所述云服务器，或者将预处理结果上传到所述云服务器进行进一步处理。
5.如权利要求1所述的终端的控制方法，其特征在于，若判断结果为否，则将所述传感数据进行处理，得到所述传感数据的控制指令，并根据所述控制指令对所述终端进行控制。
6.如权利要求1-5任一项所述的终端的控制方法，其特征在于，还包括：接收所述云服务器发送的针对处理传感数据的算法的优化参数，并将所述优化参数对应的算法进行参数更新。
7.一种终端的控制装置，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于采集所述终端传感器的传感数据；
判断模块，用于根据所述传感数据的属性判断所述传感数据是否需要上传到云服务器处理；
通信模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，将所述传感数据上传到所述云服务器，并接收所述云服务器反馈的处理结果；
控制模块，用于根据所述处理结果得到对应的控制指令，并根据所述控制指令对所述终端进行控制。
8.如权利要求7所述的终端的控制装置，其特征在于，所述传感数据的属性包括：所述传感数据为终端识别数据和所述传感数据为终端非识别数据；所述判断模块用于判断所述传感数据是否为终端非识别数据。
9.如权利要求8所述的终端的控制装置，其特征在于，所述判断模块还包括：当所述传感数据为终端识别数据时，还用于判断所述传感数据是否大于所述终端预设数据处理量；
所述通信模块还用于若所述判断模块的判断结果为所述传感数据大于所述终端预设数据处理量时，将所述传感数据上传到所述云服务器。
10.如权利要求9所述的终端的控制装置，其特征在于，还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于当所述传感数据大于所述终端预设数据处理量时，提取所述传感数据中的部分数据在所述终端中进行预处理，并在进行预处理的同时将需要所述云服务器处理的数据上传到所述云服务器，或者将预处理结果上传到所述云服务器进行进一步处理。