一种预编码矩阵确定方法及装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种预编码矩阵确定方法及装置。

背景技术：

长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，预编码的码本基于离散傅里叶变换(DFT)向量生成，并且使用了两级码本结构。以Rel-12中的8天线码本为例，第一级，基站(eNB)根据终端反馈的预编码矩阵索引(Precoding Matrix Indicator，PMI)1确定一个DFT波束向量子组，该PMI1即为在包含所有的波束向量子组的集合中的索引，终端将PMI1反馈给基站(eNB)；第二级，eNB根据终端反馈PMI2，对第一级确定的波束向量子组进行列选择，从中选择一列或几列波束向量并进行极化方向间的相位调整。eNB根据终端两级反馈的PMI1和PMI2生成最终的预编码矩阵，用于下行数据传输。

随着天线技术的发展，已经出现能够对每个阵子独立控制的有源天线，该设计使得天线阵列从水平排列增强到水平和垂直排列的二维结构，将该二维结构的天线阵列称为三维多输入多输出(3D MIMO)天线阵列。

对于3D MIMO天线阵列的码本设计有多种方案，其中一种方案为基于Rel-12中8天线码本进行扩展，具体如下：

第一级的DFT波束向量子组通过垂直维波束向量子组与水平维波束向量子组进行Kronecker积计算得到；第二级在第一级得到的波束向量子组中进行列选择与相位调整。其中第二级在进行列选择时存在以下两种方式：

一种列选择的方式为从第一级得到的波束向量子组的垂直维波束分组和水平维波束分组中分别选出若干列垂直维波束和若干列水平维波束，计算选择出的垂直维波束和水平维波束的Kronecker积，对所得的结果进行相位调整， 该列选择的方式等效为第二级码本也满足Kronecker积的形式，其中，波束分组为对波束子组进行分组得到；

另一种列选择的方式为不区分垂直维波束和水平维波束，将第一级得到的波束向量子组中每个波束向量看做一个整体，从该波束向量子组中选择若干列进行相位调整，当预编码矩阵的秩RI>1时，该列选择的方式实现的第二级码本无法满足Kronecker积的形式，但选出的每列波束向量各自满足Kronecker积的形式，称为部分Kronecker积。

现有的3D MIMO天线阵列的码本中，第一级码本采用完整的Kronecker积的结构，包含的波束个数是垂直维波束分组中的波束个数与水平维波束分组中的波束个数的乘积，若垂直维波束分组存在多个波束，且水平维波束分组也存在多个波束，则两种乘积所得数值较大，即第一级码本包含的波束个数较多，导致在第二级列选择时存在多种组合，使得第二级码本选择基于的码本数量较大，由于第二级码本的反馈周期短，较大的码本数量会导致高反馈开销。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种预编码矩阵确定方法及装置，用以解决3D MIMO天线阵列的码本中，第一级码本采用完整的Kronecker积的结构使得第二级码本选择所基于的码本数量较大，导致第二级码本反馈开销较高的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种预编码矩阵确定方法，包括：

确定垂直维波束向量以及水平维波束向量，对所述垂直维波束向量进行分组得到多个垂直维波束分组，以及对所述水平维波束向量进行分组得到多个水平维波束分组，其中，相邻垂直维波束分组内包含至少一个不重叠的垂直维波束，相邻水平维波束分组内包含至少一个不重叠的水平维波束；

分别对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及分别对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，其中，任意一个垂直维 波束分组划分的垂直维波束子分组的个数与任意一个水平维波束分组划分的水平维波束子分组的个数相同；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本；

采用第二级码本从确定的第一级码本中选择多列波束并进行相位调整，确定预编码矩阵。

实施中，每个垂直维波束分组包含相同数目的垂直维波束；

每个水平维波束分组包含相同数目的水平维波束。

实施中，每个垂直维波束分组划分的各垂直维波束子分组之间相互不重叠；

每个水平维波束分组划分的各水平维波束子分组之间相互不重叠。

实施中，根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本，包括：

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一矩阵其中，X_v,q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组，X_h,q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组，确定第二矩阵X₂；

确定第一级码本

实施中，第二矩阵X₂＝X₁，或者，

或者，

或者，

其中，B_q是一个m_q×m_q对角矩阵，D_q是一个l_q×l_q对角矩阵，m_q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组包含的垂直维波束的个数，l_q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组包含的水平维波束的个数。

实施中，B_q根据X_v,q确定或者为预设值，D_q根据X_h,q确定或者为预设值。

第二方面，提供了一种预编码矩阵确定装置，包括：

第一处理模块，用于确定垂直维波束向量以及水平维波束向量，对所述垂直维波束向量进行分组得到多个垂直维波束分组，以及对所述水平维波束向量进行分组得到多个水平维波束分组，其中，相邻垂直维波束分组内包含至少一个不重叠的垂直维波束，相邻水平维波束分组内包含至少一个不重叠的水平维波束；

第二处理模块，用于分别对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及分别对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，其中，任意一个垂直维波束分组划分的垂直维波束子分组的个数与任意一个水平维波束分组划分的水平维波束子分组的个数相同；

第三处理模块，用于根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本；

第四处理模块，用于采用第二级码本从确定的第一级码本中选择多列波束并进行相位调整，确定预编码矩阵。

实施中，每个垂直维波束分组包含相同数目的垂直维波束；

每个水平维波束分组包含相同数目的水平维波束。

实施中，每个垂直维波束分组划分的各垂直维波束子分组之间相互不重 叠；

每个水平维波束分组划分的各水平维波束子分组之间相互不重叠。

实施中，所述第三处理模块具体用于：

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一矩阵其中，X_v，q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组，X_h,q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组，确定第二矩阵X₂；

确定第一级码本

实施中，第二矩阵X₂＝X₁，或者，

或者，

或者，

其中，B_q是一个m_q×m_q对角矩阵，D_q是一个l_q×l_q对角矩阵，m_q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组包含的垂直维波束的个数，l_q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组包含的水平维波束的个数。

实施中，B_q根据X_v,q确定或者为预设值，D_q根据X_h,q确定或者为预设值。

第三方面，提供了一种设备，包括处理器和存储器，处理器用于读取存储器中保存的程序，按照该程序执行以下过程：

确定垂直维波束向量以及水平维波束向量，对所述垂直维波束向量进行分 组得到多个垂直维波束分组，以及对所述水平维波束向量进行分组得到多个水平维波束分组，其中，相邻垂直维波束分组内包含至少一个不重叠的垂直维波束，相邻水平维波束分组内包含至少一个不重叠的水平维波束；

分别对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及分别对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，其中，任意一个垂直维波束分组划分的垂直维波束子分组与任意一个水平维波束分组划分的水平维波束子分组的个数相同；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本；

采用第二级码本从确定的第一级码本中选择多列波束并进行相位调整，确定预编码矩阵。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本，使得第一级码本为部分Kronecker积结构，相较于完整Kronecker积结构，降低了第一级码本包含的波束个数，以及降低了第二级码本反馈的开销。

附图说明

图1为本发明实施例中确定预编码矩阵的方法流程示意图；

图2为本发明实施例中确定预编码矩阵的装置结构示意图；

图3为本发明实施例中设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心思想为：为了解决3D MIMO天线阵列的码本中，第一级码本采用完整的Kronecker积的结构使得第二级码本选择所基于的码本数量较大，导致第二级码本反馈开销较高的问题，将第一级码本确定为满足部分Kronecker积的结构，以降低第一级码本包含的波束个数。

以下实施例中，根据具体应用场景确定预编码矩阵的主体为终端。

本发明实施例中，如图1所示，确定预编码矩阵的详细过程如下：

步骤101：确定垂直维波束向量和水平维波束向量，对垂直维波束向量进行分组得到多个垂直维波束分组，以及对水平维波束向量进行分组得到多个水平维波束分组，其中，相邻垂直维波束分组内包含至少一个不重叠的垂直维波束，相邻水平维波束分组内包含至少一个不重叠的水平维波束。

其中，对垂直维波束向量进行分组，将垂直维波束向量划分为具有等同数目的垂直维波束的多个垂直维波束分组，每个垂直维波束分组包含相同数目的垂直维波束；对水平维波束向量进行分组，将水平维波束向量划分为具有等同数目的水平维波束的多个垂直维波束分组，每个水平维波束分组包含相同数目的水平维波束。

其中，垂直维波束向量和水平维波束向量根据DFT向量生成。该DFT向量可以是基站和终端预先约定的，或者是基站根据终端的通知消息确定的，或者是终端根据基站的通知消息确定的。

具体地，假设有N_v个垂直维波束向量，有N_h个水平维波束向量。

对垂直维波束向量进行分组的具体过程如下：

将N_v个垂直维波束向量划分为S_v个垂直维波束分组，每个垂直维波束分组包含M_v个波束，相邻的垂直维波束分组内的波束可以有部分重叠或者完全无重叠，即相邻的垂直维波束分组内至少有一个不重叠的波束，假设相邻垂直维波束分组内不重叠的波束个数为N_pv，其中N_pv≥1且N_pv≤M_v，则第s_v个 垂直维波束分组表示为公式(1)：

其中，s_v＝0,1,2,…,S_v-1。

其中，第i个垂直维波束的定义表示为公式(2)：

其中，K_v表示天线的垂直维每个极化方向的端口数。垂直维波束分组是一个K_v×M_v的矩阵。

其中，在垂直维波束的索引s_v·N_pv+m＞N_v-1时，采用取模操作重新计算垂直维波束索引，如公式(3)所示：

mod(s_v·N_pv+m,N_v-1)-1 (3)

其中，mod(m,n)表示m对n求模。

基于与对垂直维波束向量进行分组相同的原理，对水平维波束向量进行分组的具体过程如下：

将N_h个水平维波束向量划分为Sh个水平维波束分组，每个水平维波束分组包含M_h个波束，相邻的水平维波束分组内的波束可以有部分重叠或者完全无重叠，即相邻的水平维波束分组内至少有一个不重叠的波束，假设相邻水平维波束分组内不重叠的波束个数为N_ph，其中N_ph≥1且N_ph≤M_h，则第s_h个水平维波束分组表示为公式(4)：

其中，第i个水平维波束的定义表示为公式(5)：

其中，K_h表示天线的水平维每个极化方向的端口数。水平维波束分组是一个K_h×M_h的矩阵。

其中，在水平维波束的索引s_h·N_ph+m＞N_h-1时，采用取模操作重新计算水平维波束索引，如公式(6)所示：

mod(s_h·N_ph+m,N_h-1)-1 (6)。

步骤102：分别对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及分别对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，其中，任意一个垂直维波束分组划分的垂直维波束子分组的个数与任意一个水平维波束分组划分的水平维波束子分组的个数相同。

实施中，每个垂直维波束分组划分的多个垂直维波束子分组之间相互不重叠；每个水平维波束分组划分的多个水平维波束子分组之间相互不重叠。

以垂直维波束分组的第s_v个分组为例，将该垂直维波束分组包含的M_v个波束进一步细化为Q个垂直维波束子分组，则该垂直维波束分组用公式(7)表示如下：

假设垂直维波束子分组q包含m_q个波束，有其中，第q个垂直维波束子分组可表示为公式(8)：

该垂直维波束子分组是一个K_v×m_q的矩阵。

类似的，将水平维波束分组包含的M_h个波束进一步细化为Q个水平维波束子分组，则该水平维波束分组用公式(9)表示为：

假设水平维波束子分组q包含l_q个波束，有其中，第q个水平维波束子分组可表示为公式(10)：

该水平维波束子分组是一个K_h×l_q的矩阵。

步骤103：根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本。

本发明实施例中，第一级码本满足部分Kronecker积的结构。

一个具体实施中，确定第一级码本的具体过程如下：

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，选择一个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与一个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积确定第一矩阵，第一矩阵表示为公式(11)所示：

其中，X_v,q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组，X_h,q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组，其中，第一矩阵的列数为第一矩阵的行数为K_v×K_h；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组，确定第二矩阵X₂，其中，第二矩阵的列数为第二矩阵的行数为K_v×K_h；

确定第一级码本为公式(12)所示：

实施中，根据信道条件选择一个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与一个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积确定第一矩阵。

其中，第二矩阵根据第一矩阵对应的垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组以及水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组确定。第二矩阵包括但不限于以下几种实施方式：

第一，第二矩阵为公式(13)所示：

X₂＝X₁ (13)；

第二，第二矩阵为公式(14)所示：

第三，第二矩阵为公式(15)所示：

第四，第二矩阵为公式(16)所示：

其中，第二～第四实施方式中，B_q是一个m_q×m_q对角矩阵，D_q是一个l_q×l_q对角矩阵，m_q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组包含的垂直维波束的个数，l_q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组包含的水 平维波束的个数。

实施中，B_q根据X_v,q确定或者为预设值，D_q根据X_h,q确定或者为预设值。

根据第一级码本W₁的表达式可知，第一级码本是部分Kronecker积的结构，每个对角块的列数为即每个W₁中包含个波束。如果第一级码本采用完整Kronecker积的结构，则每个W₁中包含个波束，可见，部分Kronecker积的结构降低了第一级码本中波束的个数，使得第二级码本选择所基于的码本数量减少，降低了第二级码本反馈开销。

步骤104：采用第二级码本从确定的第一级码本中选择多列波束并进行相位调整，确定预编码矩阵。

其中，第二级码本的实现不是本发明所关注的重点，可以采用现有技术实现，根据具体应用第二级码本可以预先设定或者通过计算得到。

其中，第二级码本满足：每一列的每个方向都是一个单位向量。

较佳地，第二级码本采用部分Kronecker积的结构。

一个具体实施中，第二级码本可表示为公式(17)所示：

其中，Y_i是长度为的列选择向量，即Y_i有且仅有1个元素为1，其他元素均为0，作用是从W₁矩阵的对角块中选择出一列。α_i用于在两组极化天线之间进行相位调整，W₂为维矩阵，r是预编码矩阵的列数，也称为秩(rank)。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种预编码矩阵确定装置，该装置的具体实施可上述方法部分的描述，重复之处不再赘述，如图2所示， 该装置主要包括：

第一处理模块201，用于确定垂直维波束向量以及水平维波束向量，对所述垂直维波束向量进行分组得到多个垂直维波束分组，以及对所述水平维波束向量进行分组得到多个水平维波束分组，其中，相邻垂直维波束分组内包含至少一个不重叠的垂直维波束，相邻水平维波束分组内包含至少一个不重叠的水平维波束；

第二处理模块202，用于分别对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及分别对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，其中，任意一个垂直维波束分组划分的垂直维波束子分组的个数与任意一个水平维波束分组划分的水平维波束子分组的个数相同；

第三处理模块203，用于根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本；

第四处理模块204，用于采用第二级码本从确定的第一级码本中选择多列波束并进行相位调整，确定预编码矩阵。

实施中，每个垂直维波束分组包含相同数目的垂直维波束；每个水平维波束分组包含相同数目的水平维波束。

实施中，每个垂直维波束分组划分的各垂直维波束子分组之间相互不重叠；每个水平维波束分组划分的各水平维波束子分组之间相互不重叠。

实施中，所述第三处理模块203具体用于：

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一矩阵其中，X_v,q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组，X_h,q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波 束分组划分的每个水平维波束子分组，确定第二矩阵X₂；

确定第一级码本

其中，第二矩阵X₂＝X₁，或者，

或者，

或者，

其中，B_q是一个m_q×m_q对角矩阵，D_q是一个l_q×l_q对角矩阵，m_q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组包含的垂直维波束的个数，l_q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组包含的水平维波束的个数。

其中，B_q根据X_v,q确定或者为预设值，D_q根据X_h,q确定或者为预设值。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种设备，该设备的具体实施可参见上述方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图3所示，该设备主要包括处理器301和存储器302，存储器302中保存有预设的程序，处理器301用于读取存储器302中保存的程序，按照该程序执行以下过程：

确定垂直维波束向量以及水平维波束向量，对所述垂直维波束向量进行分组得到多个垂直维波束分组，以及对所述水平维波束向量进行分组得到多个水平维波束分组，其中，相邻垂直维波束分组内包含至少一个不重叠的垂直维波束，相邻水平维波束分组内包含至少一个不重叠的水平维波束；

分别对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及分别对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，其中，任意一个垂直维波束分组划分的垂直维波束子分组的个数与任意一个水平维波束分组划分的水平维波束子分组的个数相同；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本；

采用第二级码本从确定的第一级码本中选择多列波束并进行相位调整，确定预编码矩阵。

实施中，每个垂直维波束分组包含相同数目的垂直维波束；每个水平维波束分组包含相同数目的水平维波束。

实施中，每个垂直维波束分组划分的多个垂直维波束子分组之间相互不重叠；每个水平维波束分组划分的多个水平维波束子分组之间相互不重叠。

实施中，处理器301根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一矩阵其中，X_v,q表示垂直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组，X_h,q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组；

根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组，确定第二矩阵X₂；

确定第一级码本

其中，第二矩阵X₂＝X₁，或者，

或者，

或者，

其中，B_q是一个m_q×m_q对角矩阵，D_q是一个l_q×l_q对角矩阵，m_q表示垂 直维波束分组X_v的第q个垂直维波束子分组包含的垂直维波束的个数，l_q表示水平维波束分组X_h的第q个水平维波束子分组包含的水平维波束的个数。

其中，B_q根据X_v,q确定或者为预设值，D_q根据X_h,q确定或者为预设值。

基于上述技术方案，本发明实施例中，通过对每个垂直维波束分组进行划分得到垂直维波束子分组，以及对每个水平维波束分组进行划分得到水平维波束子分组，根据每个垂直维波束分组划分的每个垂直维波束子分组与每个水平维波束分组划分的每个水平维波束子分组之间的Kronecker积，确定第一级码本，使得第一级码本为部分Kronecker积结构，相较于完整Kronecker积结构，降低了第一级码本包含的波束个数，以及降低了第二级码本反馈的开销。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。